CN217091531U - 消杀装置和消杀系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种消杀装置和消杀系统，所述消杀装置包括具有行走功能的行走器、固定在所述行走器上的支架以及储存消杀剂的消毒液储存器，还包括：移动组件，所述移动组件设置在所述支架上，所述移动组件上设置有第一喷头，其中，所述第一喷头可滑动地设置在所述移动组件上，以向多个方向喷射消杀剂。根据本申请的消杀装置，通过设置行走器可替代人工实现自动消杀，避免人员进入箱体内部，节省人力劳动；另外，行走器与移动组件配合使用，在行走过程中，第一喷头可定向在指定方向喷射消杀剂，或在滑动中向多个方向上喷射消杀剂，以提供多种消杀作业模式。

Description

消杀装置和消杀系统

技术领域

本申请涉及消杀技术领域，尤其涉及一种消杀装置和消杀系统。

背景技术

相关技术中，在消杀装置的支撑臂上安装喷头，通过支撑臂在竖直平面或水平平面的转动实现对集装箱内壁指定区域或全面的消杀，但支撑臂需要较大的工作空间，无法根据集装箱的尺寸调整。为此改进了方案，在支撑臂上安装了多个喷头，仅通过喷头转动可同时向至少两个方向喷洒消杀剂，以同时覆盖集装箱的多个内壁面，但改进后的消杀装置喷头不具备对指定区域的消杀功能。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

例如，本申请提供了一种消杀装置，在对待消杀物(例如集装箱)的内壁进行消杀时，其所包括的第一伸缩组件可根据待消杀物的尺寸调整第二喷头与内壁的距离、第二伸缩组件可根据待消杀物的尺寸调整第三喷头与内壁的距离，从而可适用于多种尺寸的待消杀物；另外，借由其所包括的移动组件，第一喷头可锁止向指定方向喷射消杀剂、或在滑动中向多个方向喷射消杀剂，从而具有多种工作模式，可提高集装箱的安全性。

为了达到上述目的，本申请第一方面提供了消杀装置，所述消杀装置包括具有行走功能的行走器、固定在所述行走器上的支架以及储存消杀剂的消毒液储存器，还包括：移动组件，所述移动组件设置在所述支架上，所述移动组件上设置有第一喷头，其中，所述第一喷头可滑动地设置在所述移动组件上，以向多个方向喷射消杀剂。

根据本申请的消杀装置，通过设置行走器可替代人工实现自动消杀，避免人员进入集装箱内，节省人力劳动；另外，行走器与移动组件配合使用，在行走过程中，第一喷头可定向在指定方向喷射消杀剂，或在滑动中向多个方向上喷射消杀剂，以提供多种消杀作业模式。

进一步地，还包括：第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端固定在所述移动组件上，所述第一伸缩组件的另一端靠近或远离所述移动组件，其中，所述第一伸缩组件的所述另一端上设置有第二喷头。

进一步地，所述第一伸缩组件，包括：连动板；所述连动板上设置有所述第二喷头；伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述连动板与所述移动组件之间，以驱动所述连动板靠近或远离所述移动组件。

进一步地，所述移动组件包括：导轨，所述导轨与所述支架固定连接；安装板，所述安装板可滑动地设置在所述导轨上，所述安装板上设置有所述第一喷头，以带动所述第一喷头向多个方向喷射消杀剂。

进一步地，所述导轨构造为U型，包括：第一段，所述第一段沿第一方向设置并与所述支架固定连接；以及连接在所述第一段两侧的第二段和第三段，所述第二段和所述第三段的自由端逐渐向第二方向弯曲延伸。

进一步地，所述第一段的长度可调。

进一步地，所述安装板上设置有多个所述第一喷头，多个所述第一喷头沿第三方向间隔布置。

进一步地，还包括：对称设置的两个第二伸缩组件，所述第二伸组件固定在所述支架上，以在第三方向上彼此靠近或远离，其中，在所述第二伸组件的移动方向上设置有第三喷头，以向第三方向喷射消杀剂。

进一步地，所述第二伸缩组件，包括：连接板，所述连接板上设置有多个所述第三喷头，多个所述第三喷头在第一方向上间隔布置；驱动件，所述驱动件与所述支架固定连接，以驱动所述连接板在第三方向上移动。

进一步地，所述第一喷头、所述第二喷头以及所述第三喷头的喷射方向均可调。

本申请第二方面提供了消杀系统，包括：

所述的消杀装置；空气压缩装置，所述空气压缩装置与所述消杀装置通过管路连接，以使所述消杀剂雾化。

进一步地，还包括：感应组件，所述感应组件设置在所述消杀装置上，以调节所述消杀装置的行进方向和第一喷头的喷射方向。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

图1是根据本申请实施例中消杀装置示意图；

图2是根据本申请实施例中第一伸缩组件、第二伸缩组件处于完全收纳状态的示意图；

图3是根据本申请实施例中第一伸缩组件、第二伸缩组件处于完全展开状态的示意图；

图4是根据本申请实施例中安装板在导轨上滑动的一状态；

图5是根据本申请实施例中安装板在导轨上滑动的另一状态；

图6是根据本申请实施例中安装板在导轨上滑动的又一状态；

图7是根据本申请实施例中消杀系统的一个工作示意图；

图8是根据本申请实施例中消杀装置喷射集装箱的左壁和底壁示意图；

图9是根据本申请实施例中消杀系统的另一个工作示意图；

图10是根据本申请实施例中消杀系统的又一个工作示意图；

图11是根据本申请实施例中消杀装置喷射集装箱的右壁和顶壁示意图。

需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

附图标记：

消杀装置100，

行走器10，支架20，

移动组件30，

导轨31，第一段311，第二段312，第三段313，安装板32，

第一喷头41，第二喷头42，第三喷头43，

连动板51，伸缩杆52，

第二伸缩组件60，连接板61，驱动件62，

集装箱200，内壁210，

顶壁211，底壁212，左壁213，右壁214，前壁215，

空气压缩装置300，管路301，

升降装置400，

消杀系统1000。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。

需要注意的是，在本公开以下的描述中，以物流中的待消杀物体为集装箱这一具体实施例进行解释说明，但本领域技术人员容易理解的是，这些描述不能作为对本申请应用场所的具体限制。本申请可以运用在其他具有壁面的密闭空间或密闭环境中，对密闭空间或密闭环境中的壁面进行病菌消杀，例如可以对冷藏保温箱等可储存物质的箱体进行消杀。

在环境中存在着多种具有严重危害性的病毒或细菌，需要及时对可能具有病毒或细菌的环境或者物品进行消毒处理，尤其在物流输送环节中，更需要注重消杀工作。

在物流运输中，一般通过集装箱装载货物，在向集装箱内装入货物之前需要对集装箱的内部进行消毒和杀菌，避免货物携带病毒或细菌。

相关技术中，在消杀装置的支撑臂上安装喷头，通过支撑臂在竖直平面或水平平面的转动实现对集装箱内壁指定区域或全面的消杀，但支撑臂需要较大的工作空间，无法根据集装箱的尺寸调整。为此改进了方案，在支撑臂上安装了多个喷头，仅通过喷头转动可同时向至少两个方向喷洒消杀剂，以同时覆盖集装箱的多个内壁面，但改进后的消杀装置喷头不具备对指定区域的消杀功能。

根据本申请的消杀装置100，通过向集装箱200箱体的内壁210喷淋雾化的消杀剂，以达到灭杀箱体内病菌的作用。消杀装置100可自动完成全程消杀工作，无需人员进入集装箱内，以防止消杀剂对人体的危害。第一伸缩组件可根据集装箱200的尺寸调整第二喷头42与内壁210的距离、第二伸缩组件60可根据集装箱200的尺寸调整第三喷头43与内壁210的距离，从而适用于多种尺寸的集装箱200；另外，通过移动组件30的作用，第一喷头41可锁止向指定方向喷射消杀剂、或在滑动中向多个方向喷射消杀剂，具有多种工作模式，可提高集装箱的安全性。

下面参照图1-图6描述根据本申请实施例的消杀装置100。在集装箱200静止或运动时，消杀装置100均可以工作，对集装箱200的内部进行消杀，不受制于集装箱200的运动状态。

根据本申请实施例的消杀装置100，包括具有行走功能的行走器10、固定在行走器10上的支架20以及储存消杀剂的消毒液储存器(未图示)。

具体地，行走器10可在集装箱200内行走。

如图1所示，行走器10可置于集装箱200内，根据预设的行走路径行走到指定位置，利用第一喷头41可对集装箱的内壁210的指定区域喷射消杀剂，还可以在行走过程中利用第一喷头41向集装箱200的各个内壁210面喷射消杀剂，在行走过程中完成对集装箱200的消毒和杀菌，提高集装箱200的安全性，避免病毒和细菌的传染。尤其是用于存储和运输冷冻食品的集装箱200，有些病毒或细菌对低温环境的耐受力比较强，如果不进行消杀，很可能会造成病毒或细菌的传播。

通过设置行走器10可以代替人工实现自动消杀，有效提高消杀效率，减少人力劳动，节约人力成本，还可以避免消杀剂对人体的危害。

消杀装置100内设置有储存消杀剂的消毒液储存器，输送管路用于连通第一喷头41和消毒液储存器，消毒液储存器可以安装在行走器10上或者集装箱200上。消杀剂可以为酒精或含酒精的消毒液，也可以为其他具有消毒/杀菌功能的液体。

消杀装置100还包括移动组件30。移动组件30设置在支架20上，移动组件30上设置有第一喷头41，其中，第一喷头41可滑动地设置在移动组件30上，以向多个方向喷射消杀剂。

第一喷头41可在移动组件30上自由滑动，根据移动组件30的预设的滑道路线，可约束第一喷头41的喷射方向，以向指定的区域喷射消杀剂。当然，滑道路线可以是任意的，因此第一喷头41在沿滑道路线滑动的过程中，喷射方向也可能是多个方向。

通过移动组件30的移动可对局部区域消杀，无需较大的作业空间，可适于多种尺寸的集装箱200，解决现有技术中由于集装箱200尺寸过小不能伸展的限制；移动组件30可约束第一喷头41的方向，向指定区域喷洒消杀剂，解决了现有技术中不具备对指定区域进行消杀的功能。

根据本申请的消杀装置100，通过设置行走器10可替代人工实现自动消杀，避免人员进入集装箱200内，节省人力劳动；另外，行走器10与移动组件30配合使用，在行走过程中，第一喷头41可定向在指定方向喷射消杀剂，或在滑动中向多个方向上喷射消杀剂，以提供多种消杀作业模式，有针对性地对集装箱200的壁面消毒杀菌，提高待集装箱200的安全性。

根据本申请的一个实施例，消杀装置100还包括：第一伸缩组件，第一伸缩组件的一端固定在移动组件30上，第一伸缩组件的另一端靠近或远离移动组件30，其中，第一伸缩组件的另一端上设置有第二喷头42。

由于集装箱200的尺寸大小不同，为了节省消杀时间，可以一次性完成集装箱200内其中一个内壁210的消杀，第一伸缩组件具有收纳状态和展开状态，以适应各种集装箱200尺寸。

第一伸缩组件具有完全收纳状态，第一伸缩组件还具有完全展开状态，第一伸缩组件还可以具有处于两者之间的状态，即，第一伸缩组件可以根据需求设置展开的长度。

在集装箱200的尺寸例如宽度较小时，移动组件30可以完成集装箱200内一个内壁210的消杀工作，此时第一伸缩组件可以为收纳状态；在集装箱200的尺寸例如宽度较大时，需要第一伸缩组件在集装箱的宽度方向上展开到合适的长度，以完成集装箱200内的其中一个壁面的消杀工作。当然，在第一伸缩组件的另一端上需要设置第二喷头42，以在第一伸缩组件处于展开状态时，可以配合另一端上的第二喷头42，与移动组件30上的第一喷头41一起完成集装箱200内一个壁面的消杀工作。

根据集装箱200的尺寸大小设置第一伸缩组件的长度，可以扩大喷射范围，提高喷洒效率。

优选地，第一伸缩组件可以设置为两个，两个第一伸缩组件对称设置在移动组件30的两侧，这样消杀装置100两侧的喷射范围分布均匀，易根据集装箱200的宽度需求控制伸出的长度。

需要注意的是，第一伸缩组件不论处于收纳状态还是展开状态，都可以作为消杀装置100的工作状态中的一种，第一伸缩组件不会影响第二喷头42的喷射工作。

根据本申请的一个实施例，第一伸缩组件包括：连动板51和伸缩杆52。

具体地，连动板51上设置有第二喷头42；伸缩杆52固定在连动板51与移动组件30之间，驱动连动板51靠近或远离移动组件30。

伸缩杆52连接连动板51，并固定在移动组件30上，经伸缩杆52的驱动，连动板51可靠近或远离移动组件30，展开到适合的长度。连动板51上安装有第二喷头42，在伸缩杆52处于展开状态时，可以扩大喷射范围，提高喷洒效率。

在一个实施例中，如图2和图3所示，图2是伸缩杆52完全收纳的状态，图3是伸缩杆52完全展开的状态。在消杀过程中，移动组件30上的第一喷头41和连动板51上的第二喷头42同时向集装箱200的内壁210喷射消杀剂，扩大了两侧的喷射范围，提高喷洒效率。

根据本申请的一个实施例，移动组件30包括：导轨31和安装板32。

具体地，导轨31与支架20固定连接；安装板32可滑动地设置在导轨31上，安装板32上设置有第一喷头41，以带动第一喷头41向多个方向喷射消杀剂。

导轨31限制了第一喷头41的移动范围，确定了安装板32的移动轨迹，导轨31固定在支架20上后，安装板32沿导轨31滑动地过程中，第一喷头41根据导轨31的走向喷射消杀剂。其中，导轨31的延伸方向可以根据需求布置，在导轨31延伸涉及多个方向时，第一喷头41将沿导轨31滑动过程中向多个方向喷射消杀剂。当然，安装板32还可以在导轨31上的任一位置锁止，以使第一喷头41向指定位置喷射消杀剂。

根据本申请的一个实施例，导轨31构造为U型，包括：第一段311以及连接在第一段311两侧的第二段312和第三段313。

具体地，第一段311沿第一方向设置并与支架20固定连接；第二段312和第三段313的自由端逐渐向第二方向弯曲延伸。

可以理解为，从导轨31的一个自由端到另一个自由端，是由第二方向逐渐转向第一方向、再转向第二方向。

在一个实施例中，如图4所示，第一方向为行走器10的上下方向(集装箱200的高度方向)、第二方向为行走器10行走时的前后方向(集装箱200的长度方向)，导轨31沿集装箱200的高度方向布置并固定在支架20上，导轨31的自由端逐渐向集装箱200的长度方向弯曲，以形成U型。

如图4-图6所示，图4-图6中的安装板32分别处于上、中、下三个位置，在安装板32由图4到图6沿导轨31运动时，安装板32与第二方向的夹角由0°逐渐到90°，再从90°到180°。可以理解为，在安装板32沿导轨31滑动过程中，安装板32上的第一喷头41从向上喷射逐渐到向前喷射，再从向前喷射逐渐到向下喷射，可完成由顶壁211到前壁215、前壁215、前壁215到底壁212的喷射消杀工作，喷射全程无死角。

根据本申请的一个实施例，导轨31的长度可调，具体地，第一段311的长度可调。

根据集装箱200在第一方向的长度，第一段311可选择性地伸长或缩短，为移动组件30上的第一喷头41提供与内壁21合理的距离，辅助第一喷头41完成消杀工作。

在一个实施例中，集装箱200在第一方向的长度为集装箱200的高度，移动组件30上的第一喷头41在工作时，可在导轨31的两个自由端之间滑动执行喷洒作业，调整导轨31的长度，可使第一喷头41与顶壁211距离更近，避免因消杀剂不能到达壁面出现无效消毒的情况。

根据本申请的一个实施例，安装板32上设置有多个第一喷头41，多个第一喷头41沿第三方向间隔布置。

根据每个第一喷头41的喷射范围，在第三方向(集装箱的宽度方向)上间隔布置多个第一喷头41，相邻两个第一喷头41的喷射范围至少部分重合，以防止发生部分区域未被消杀遗漏现象。

根据本申请的一个实施例，消杀装置100还包括：对称设置的两个第二伸缩组件60，第二伸缩组件固定在支架20上，以在第三方向上(集装箱的宽度方向)彼此靠近或远离，其中，在第二伸缩组件的移动方向上设置有第三喷头43，以向第三方向喷射消杀剂。

为了加快喷洒速度，提高喷洒效率，在与导轨31垂直的第三方向上设置有两个带第三喷头43的第二伸缩组件60，两个第二伸缩组件60上的第三喷头43可以分别向集装箱的宽度方向的两个内壁210喷射消杀剂，以补充安装板32上的第一喷头41无法覆盖到的位置，完成两个内壁210的消杀。

由于集装箱200在宽度方向上的尺寸不同，为了达到消杀病菌的目的，需要根据集装箱200在宽度方向上的尺寸调节第二伸缩组件60的长度，以使第二伸缩组件60上第三喷头43的喷射距离可以满足各种尺寸的集装箱200。

第二伸缩组件60具有完全收纳状态，第二伸缩组件60还具有完全展开状态，第二伸缩组件60还可以具有处于两者之间的状态，即，第二伸缩组件60可以根据集装箱200在宽度方向上需求设置展开的长度。

在集装箱200的宽度较小时，第二伸缩组件60在收纳状态下也可以满足消杀剂的喷射距离，此时可以使第二伸缩组件60处于收纳状态；在集装箱200的宽度较大时，需要第二伸缩组件60展开到合适的长度，以缩小第二伸缩组件60上的第三喷头43与宽度方向上的内壁210之间的距离，满足消杀剂的喷射距离。

根据集装箱200的尺寸大小设置第二伸缩组件60的长度，可以缩小第三喷头43与内壁210之间的距离，以满足消杀剂的喷射距离，利于消杀剂附着在内壁210上。

第二伸缩组件60设置为两个，两个第二伸缩组件60对称设置在移动组件30的两侧，以补充安装板32上的第一喷头41无法覆盖到的位置，完成在第三方向的两个内壁210的消杀工作。

在一个实施例中，第三方向为行走器10行走时的左右方向(集装箱200的宽度方向)，安装板32上的第一喷头41只能完成集装箱200的顶壁211、前壁215以及底壁212的喷射消杀工作，左侧的第二伸缩组件60上的第三喷头43向左侧喷射消杀剂，以完成集装箱左壁213的消杀工作，右侧的第二伸缩组件60上的第三喷头43向右侧喷射消杀剂，以完成集装箱右壁214的消杀工作。

需要注意的是，第二伸缩组件60不论处于收纳状态还是展开状态，都可以作为消杀装置100的工作状态中的一种，第二伸缩组件60不会影响第三喷头43的喷射工作。

根据本申请的一个实施例，第二伸缩组件60包括：连接板61和驱动件62。

具体地，连接板61上设置有多个第三喷头43，多个第三喷头43在第一方向上间隔布置；驱动件62与支架20固定连接，以驱动连接板61在第三方向上移动。

经驱动件62的驱动，使连接板61在第三方向上移动，也就是连接板61可靠近或远离集装箱的内壁210，可根据集装箱200的尺寸调节连接板61与内壁210的距离。在连接板61上安装有多个第三喷头43，并在第一方向上排列，在行走器10行进过程中，可以完成第三方向上的集装箱200的两个内壁210的消杀工作。

在一个实施例中，第一方向为集装箱的高度方向，第二方向为集装箱的长度方向(行走器10的行走的前后方向)，第三方向为集装箱的宽度方向(行走器10行走时的左右方向)，左侧连接板61上有向左喷射的第三喷头43，右侧连接板61上有向右喷射的第三喷头43。通过驱动件62的驱动，使左侧的连接板61靠近集装箱200的左壁213，使右侧的连接板61靠近集装箱200的右壁214，在行走器10行走过程中，左右两侧的第三喷头43分别向左壁213和右壁214喷射消杀剂。

优选地，为了提高有效喷洒率，可根据集装箱200的高度设置连接板61的长度，并在高度方向上布置第三喷头43，以确保集装箱200左右两侧的整个壁面均在喷射的范围内，仅需行走器10在前后方向上行走一次，即可完成左右两侧的两个内壁210的消杀工作。

优选地，为了避免出现死角的问题，消杀装置100上所有喷头的喷射方向均可调，即第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43的喷射方向均可调，有效减少喷射死角。

可以根据需要调节喷头的喷射方向，比如在行走器10的移动受到限制时，集装箱200的左上侧出现喷射死角，可以通过调节第一喷头41和第二喷头42的角度，使第一喷头41和第二喷头42喷射方向调整到指定位置(集装箱200的左上侧)，完成集装箱200左上侧的消杀。

需要注意的是，上述实施例中具体定义了第一方向、第二方向和第三方向相对于集装箱200或行走器10的关系，但不能作为对本申请的具体限制，在满足第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直时，也能实现本申请的方案。例如：第一方向为集装箱200的宽度方向，第二方向为集装箱200的长度方向，第三方向为集装箱200的高度方向，此定义也可以完成本申请的技术方案。

根据本申请的一个实施例，行走器10构造为轮式或履带式。

行走器10通过行走轮或履带进行移动，可以提高移动的方便性，转向比较灵活。并且，通过行走轮或履带进行移动，具有较高的防打滑能力。

需要说明的是，在行走器10为轮式的实施例中，在动力不足或动力出现故障时，可以通过人工推动行走器10行走，提高行走器10的适应性。

在一些实施例中，消杀装置100内还包括用于驱动行走器10相对于集装箱200运动的驱动装置，驱动装置设置在行走器10内或者集装箱200上。

驱动装置可以包括电力驱动件62或者燃油驱动件62等。驱动装置可以为仅供行走器10行走的单独设置的动力装置，也可以为用于运输集装箱200的设备的自带动力。

根据本申请的一个实施例，消杀装置100还包括电磁阀，电磁阀与所有喷头电连接，以控制所有喷头的启闭。

电磁阀是用电磁控制的设备，可以用来控制流体的自动化基础元件。在本申请中，通过电磁阀对所有喷头的控制，以指定向某一方向喷射消杀剂，即对集装箱200内指定的内壁210面喷射消杀剂。

在一些实施例中，消杀装置100内还包括控制装置，控制装置与行走器10、移动组件30、第一伸缩组件、第二伸缩组件60和电磁阀。

通过控制装置控制行走器10的行走路线和移动组件30中安装板32的位置，从而使行走器10和移动组件30运动至预设的位置进行工作；通过控制装置控制第一伸缩组件和第二伸缩组件60的展开长度，从而使消杀装置100可以一次性完成一整个壁面的消杀工作；通过控制装置控制所有喷头的启闭，在消杀过程中开启部分或全部喷头，可实现对指定的待消杀区域的消杀。

在一个实施例中，考虑到集装箱200还包括双开门的门板，在行走器进入箱体内部前，以及行走器刚离开箱体时，可以利用消杀装置100第一伸缩组件上的第二喷头42和/或第二伸缩组件60上的第三喷头43分别对两个侧门板内壁进行消杀，以保证对集装箱200消杀的完整性。

例如，在打卡双开门的门板后，消杀装置100利用第一伸缩组件上的第二喷头42和/或第二伸缩组件60上的第三喷头43对双开门的一个门进行喷淋，在后退到集装箱200门口时，对双开门的另一个门进行喷淋。

根据本申请实施例中的消杀系统1000，包括：上述的消杀装置100和空气压缩装置300。

如图8所示，空气压缩装置300与消杀装置100通过管路301连接，以使消杀剂雾化。在集装箱200外侧设置有空气压缩装置300，通过管路301与消杀装置100内的消毒液储存器相连。在空气压缩装置300工作时，通过管路301向消毒液储存器内喷射空气，空气在喷射过程中产生压力，在撞击消毒液储存器内的消杀剂后破裂，破裂的空气可作为载体与消杀剂混合形成细水雾，然后将细水雾状的消杀剂从各个喷头中喷洒出，从而使得喷洒的更均匀，实现无死角、全覆盖的目的。

在本申请的一个实施例中，消毒液储存器具备本领域通用的空化部件，从而能够由消杀剂/消毒液形成细小、均匀且各自独立的液滴，在此不再赘述。

根据本申请的一个实施例，消杀系统1000还包括：感应组件，感应组件设置在消杀装置100上，以调节消杀装置100的行进方向和所有喷头的喷射方向。

一方面，由于集装箱200是个封闭空间，而消杀装置100需要自行判断方向和位置，在消杀装置100上安装有多个感应组件，具体构造为距离传感器，以获取消杀装置100与集装箱200的内壁210的距离信息，可及时调整行进方向，防止消杀装置100因撞到集装箱200的内壁210而损坏。

距离传感器与控制装置通信连接，可在行进过程中向控制装置发送距离信息，控制装置在距离信息达到预设条件时，向消杀装置100上的行走器10发送停止移动的指令。

另一方面，在行走器10行走过程中，可能出现喷头不能覆盖到的喷射死角区域。

感应组件与控制装置通信连接，可根据行走器10在集装箱200内的位置，判断出可能出现的喷射死角区域，控制装置控制喷头的喷射方向，以向喷射死角区域喷洒消杀剂，避免发生遗漏。

根据本申请的消杀系统1000，无需人员进入集装箱200内，以防止消杀剂对人体的危害。

根据本申请的一个实施例，由于集装箱200通常距地面一定高度，为了方便消杀装置100进入集装箱200内，本申请提供了升降装置400，升降装置400可与集装箱200对接，达到与集装箱200底盘高度平齐的目的，便于将消杀装置100送至集装箱200内。

当然，部分集装箱200是直接放在地面上的，落地集装箱200可以无需配置升降装置400。

图7到图11为对集装箱200消杀的多个中间的工作状态的示意图，第一方向为行走器10的上下方向，第二方向为行走器10行走时的前后方向，第三方向为行走器10的左右方向。

其中，图7为消杀装置100向前运动的工作状态；图8为在图7工作状态时，消杀装置100向左壁213、底壁212喷淋消杀剂的示意图；图9为消杀装置100停止前进后，向前壁215喷淋消杀剂的示意图；图10为消杀装置100向后运动的工作状态；图11为在图10工作状态时，消杀装置100向右壁214、顶壁211喷淋消杀剂的示意图。

使用消杀系统的消杀流程如下：

1、根据集装箱200的尺寸调整第一伸缩组件和第二伸缩组件60的长度、将安装板32置于最下端；

2、消杀装置100开始前进；

3、消杀装置100进入集装箱200前，开启左侧第二伸缩组件60上的第三喷头43，向集装箱200的左侧门板喷洒消杀剂；

4、完成左侧门板喷洒后，开启第一伸缩组件上的第二喷头42和安装板上的第一喷头41，开始喷淋集装箱200的左壁213和底壁212；

5、距离传感器感应到消杀装置100已到达集装箱200的前壁215的设定距离，消杀装置100停止前进；

6、关闭左侧第二伸缩组件的第三喷头43，第一伸缩组件和安装板32开始自下向上沿导轨31移动，喷淋集装箱200的前壁215，直至移动到最上端；

7、完成前壁215的消杀后，开启右侧第二伸缩组件60上的第三喷头43、第一伸缩组件上的第二喷头42、安装板32上的第一喷头41，消杀装置100开始后退，开始喷淋集装箱200的顶壁211和右壁214；

8、退到集装箱200门口时，关闭第一伸缩组件上的第二喷头42和安装板32上的第一喷头41，右侧第二伸缩组件60上的第三喷头43向集装箱200的右侧门板喷洒消杀剂；

9、完成集装箱200的右侧门板喷洒后，消杀装置100停止后退。

根据上述步骤，通过消杀装置的可以自动完成集装箱所有内壁的消杀工作，实现全面无死角消杀作业，具有较高的效率，当然，上述的对集装箱内壁的喷淋顺序可根据使用习惯调整，也可以在消杀装置行进过程中随时停止，并对指定区域进行消杀。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (12)

1.一种消杀装置，所述消杀装置包括具有行走功能的行走器、固定在所述行走器上的支架以及储存消杀剂的消毒液储存器，其特征在于，所述消杀装置还包括：

移动组件，所述移动组件设置在所述支架上，所述移动组件上设置有第一喷头，

其中，所述第一喷头可滑动地设置在所述移动组件上，以向多个方向喷射消杀剂。

2.根据权利要求1所述的消杀装置，其特征在于，还包括：第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端固定在所述移动组件上，所述第一伸缩组件的另一端靠近或远离所述移动组件，

其中，所述第一伸缩组件的所述另一端上设置有第二喷头。

3.根据权利要求2所述的消杀装置，其特征在于，所述第一伸缩组件，包括：

连动板；所述连动板上设置有所述第二喷头；

伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述连动板与所述移动组件之间，以驱动所述连动板靠近或远离所述移动组件。

4.根据权利要求1所述的消杀装置，其特征在于，所述移动组件包括：

导轨，所述导轨与所述支架固定连接；

安装板，所述安装板可滑动地设置在所述导轨上，所述安装板上设置有所述第一喷头，以带动所述第一喷头向多个方向喷射消杀剂。

5.根据权利要求4所述的消杀装置，其特征在于，所述导轨构造为U型，包括：

第一段，所述第一段沿第一方向设置并与所述支架固定连接；以及

连接在所述第一段两侧的第二段和第三段，所述第二段和所述第三段的自由端逐渐向第二方向弯曲延伸。

6.根据权利要求5所述的消杀装置，其特征在于，所述第一段的长度可调。

7.根据权利要求6所述的消杀装置，其特征在于，所述安装板上设置有多个所述第一喷头，多个所述第一喷头沿第三方向间隔布置。

8.根据权利要求1所述的消杀装置，其特征在于，还包括：对称设置的两个第二伸缩组件，所述第二伸缩组件固定在所述支架上，以在第三方向上彼此靠近或远离，

其中，在所述第二伸缩组件的移动方向上设置有第三喷头，以向第三方向喷射消杀剂。

9.根据权利要求8所述的消杀装置，其特征在于，所述第二伸缩组件，包括：

连接板，所述连接板上设置有多个所述第三喷头，多个所述第三喷头在第一方向上间隔布置；

驱动件，所述驱动件与所述支架固定连接，以驱动所述连接板在第三方向上移动。

10.根据权利要求9所述的消杀装置，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头以及第三喷头的喷射方向均可调。

11.一种消杀系统，其特征在于，包括：

权利要求1-10中任一项所述的消杀装置；

空气压缩装置，所述空气压缩装置与所述消杀装置通过管路连接，以使所述消杀剂雾化。

12.根据权利要求11所述的消杀系统，其特征在于，还包括：感应组件，所述感应组件设置在所述消杀装置上，以调节所述消杀装置的行进方向和第一喷头的喷射方向。

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