CN114681642A - 消杀装置、存储箱和消杀方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消杀装置、存储箱和消杀方法，其中消杀装置包括消杀装置本体和运送装置，消杀装置本体用于对存储箱(20)的内部进行消杀，运送装置用于将所述消杀装置本体运送至所述存储箱(20)的内部。存储箱包括消杀装置。本发明通过运送装置代替人工将消杀装置本体送入存储箱的内部进行消杀，有助于提高消杀效率。

Description

消杀装置、存储箱和消杀方法

技术领域

本发明涉及消杀技术领域，尤其涉及一种消杀装置、存储箱和消杀方法。

背景技术

目前，人类生存环境中存在着多种具有严重危害性的病毒或细菌，为了安全着想，需要及时对可能具有病毒或细菌的环境或者携带病毒或细菌的物品进行消杀，尤其在物流输送环节中，更需要注重消杀工作。

在物流运输中，一般通过集装箱装载货物，在向集装箱内装入货物之前需要对集装箱的内部进行消毒和杀菌，避免货物携带病毒或细菌。目前，相关技术中通过人工对集装箱进行消杀，效率较低。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种消杀装置、存储箱和消杀方法，提高消杀效率。

根据本发明的一个方面，提供一种消杀装置，包括：

消杀装置本体，用于对存储箱的内部进行消杀；和

运送装置，用于将消杀装置本体运送至存储箱的内部。

在一些实施例中，运送装置包括：

升降平台，相对于存储箱可升降，用于将消杀装置本体提升至与存储箱平行的位置；和

推送装置，安装在升降平台上，用于将消杀装置本体推送至存储箱的内部。

在一些实施例中，推送装置包括伸缩机构，伸缩机构能够相对于存储箱伸长或缩短以将消杀装置本体推送至存储箱的内部或者从存储箱的内部拉出。

在一些实施例中，推送装置还被配置为驱动消杀装置本体在存储箱的内部运动以实现对存储箱的消杀。

在一些实施例中，消杀装置本体包括：

行走装置，相对于存储箱可动地设置；

支撑架，安装在行走装置上；

输送管路，设置在支撑架上并用于输送消杀剂；和

喷头，安装在支撑架上并与输送管路流体连通，喷头用于喷射消杀剂。

在一些实施例中，行走装置与运送装置连接；或者，行走装置包括行走本体和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动行走本体相对于存储箱运动。

在一些实施例中，支撑架上设有多个喷头，多个喷头被配置为能够同时向至少两个方向喷射消杀剂。

在一些实施例中，喷头的喷射方向可调。

在一些实施例中，喷头可转动地安装在支撑架上。

在一些实施例中，喷头被配置为能够同时向存储箱内部的左侧面、右侧面、顶面和底面喷射消杀剂。

在一些实施例中，支撑架包括分别位于行走装置的行走方向的两侧第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设有多个沿竖直方向布置的喷头。

在一些实施例中，支撑架还包括上下相对布置的第三安装面和第四安装面，第三安装面和第四安装面均设有多个沿横向方向布置的喷头，横向方向与行走装置的行走方向相互垂直。

在一些实施例中，支撑架还包括与行走装置的行走方向相互垂直的第五安装面，第五安装面设有多个喷头。

在一些实施例中，设置于第五安装面的多个喷头沿竖直方向布置。

在一些实施例中，多个喷头能够相对于第五安装面沿水平方向运动。

在一些实施例中，设置于第五安装面的多个喷头沿水平方向布置，且多个喷头能够相对于第五安装面沿竖直方向运动。

在一些实施例中，支撑架还包括与行走装置的行走方向相互垂直的第五安装面，多个喷头沿水平方向设置在第五安装面上，多个喷头能够相对于第五安装面沿竖直方向运动，且多个喷头能够相对于第五安装面旋转180°。

根据本发明的另一个方面，提供一种存储箱，包括上述的消杀装置。

根据本发明的又一个方面，提供一种基于上述的消杀装置的消杀方法，包括：

通过运送装置将消杀装置本体运送至存储箱的内部；和

利用消杀装置本体对存储箱的内部进行消杀。

基于上述技术方案，本发明实施例包括消杀装置本体和运送装置，通过运送装置可以代替人工将消杀装置本体送入存储箱的内部进行消杀，实现了消杀装置本体进入存储箱的自动化，有助于提高消杀效率，同时降低人力劳动强度，节约人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明消杀装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明消杀装置一个实施例的俯视图。

图3为本发明消杀装置一个实施例在将消杀装置本体送入存储箱之前的结构示意图。

图4为本发明消杀装置一个实施例在推送装置伸长过程中进行消杀的结构示意图。

图5为本发明消杀装置一个实施例在对前侧面进行消杀的结构示意图。

图6为本发明消杀装置一个实施例在消杀过程中的左视图。

图7为本发明消杀装置一个实施例在推送装置缩短过程中进行消杀的结构示意图。

图中：

10、行走装置；11、行走轮；20、存储箱；21、内壁；30、支撑架；31、第一安装面；32、第二安装面；33、第三安装面；34、第四安装面；35、第五安装面；40、喷头；50、升降平台；51、第二驱动装置；60、推送装置；61、安装座；62、伸缩机构；70、运输设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，在本发明提供的消杀装置的一些实施例中，该消杀装置包括消杀装置本体和运送装置，消杀装置本体用于对存储箱20的内部进行消杀，运送装置用于将消杀装置本体运送至存储箱20的内部。

在上述实施例中，消杀装置包括消杀装置本体和运送装置，通过运送装置可以代替人工将消杀装置本体送入存储箱的内部进行消杀，实现了消杀装置本体进入存储箱的自动化，有助于提高消杀效率，同时降低人力劳动强度，节约人工成本。

在一些实施例中，运送装置包括升降平台50和推送装置60，升降平台50相对于存储箱20可升降，升降平台50用于将消杀装置本体提升至与存储箱20平行的位置，推送装置60安装在升降平台50上，推送装置60用于将消杀装置本体推送至存储箱20的内部。

通过设置升降平台50，可以将消杀装置本体提升至与存储箱20平行的高度，便于将消杀装置本体送入存储箱20的内部。通过设置推送装置60，与升降平台50相互配合，实现自动将消杀装置本体送入存储箱20的目的。

通过设置升降平台50，可以根据存储箱20所处的位置将消杀装置本体提升至预设的位置，提高消杀装置对不同规格存储箱20的适应性，或者提高对不同高度运输设备70的适应性，运输设备70用于运输存储箱20。

升降平台50可以包括平台本体和第二驱动装置51，第二驱动装置51用于驱动平台本体上下升降。第二驱动装置51可以采用气缸、油缸或电机等。

在一些实施例中，推送装置60包括伸缩机构62，伸缩机构62能够相对于存储箱20伸长或缩短以将消杀装置本体推送至存储箱20的内部或者从存储箱20的内部拉出。通过伸缩机构62的伸长或缩短实现推送目的，有利于保证消杀装置本体在被推送过程中的稳定性。

如图2所示，推送装置60还包括安装座61，安装座61安装在升降平台50上，伸缩机构62安装在安装座61上。

在一些实施例中，推送装置60还被配置为驱动消杀装置本体在存储箱20的内部运动以实现对存储箱20的消杀。在该实施例中，推送装置60除了具备将消杀装置本体送入存储箱20内部的功能之外，还可以驱动消杀装置本体在存储箱20的内部运动，并在推动消杀装置本体运动的过程中实现对存储箱20的消杀。这样可以通过推送装置60同时实现两种功能，从而节省驱动部件的个数，简化消杀装置的整体结构。

在一些实施例中，推送装置60用于推动消杀装置本体沿直线运动或曲线运动。

在一些实施例中，消杀装置本体包括行走装置10、支撑架30、输送管路和喷头40，行走装置10相对于存储箱20可动地设置，支撑架30安装在行走装置10上，输送管路设置在支撑架30上并用于输送消杀剂，喷头40安装在支撑架30上并与输送管路流体连通，喷头40用于喷射消杀剂。

在上述实施例中，消杀装置包括行走装置10，喷头40通过支撑架30安装在行走装置10上，使得行走装置10在相对于存储箱20运动时可以将喷头40带动至预设的位置或者在相对于存储箱20行走的过程中通过喷头40向存储箱20的各个部位喷射消杀剂，对存储箱20进行消毒和杀菌，提高存储箱20的安全性，避免病毒和细菌的传染。尤其是用于存储和运输冷冻食品的存储箱，有些病毒或细菌对低温环境的耐受力比较强，如果不进行消杀，很可能会造成病毒或细菌的传播，因此本发明提供的消杀装置可以大大降低病毒或细菌通过存储箱20在各批次货物之间进行传播的可能，也可以降低对存储箱20进行打扫的打扫工人或者装卸货工人的感染几率。

而且，通过设置行走装置10可以代替人工实现自动消杀，有效提高消杀效率，减少人力劳动，节约人力成本，还可以避免消杀剂对人体的危害。

消杀剂可以包括酒精或含酒精的消毒液，也可以包括其他具有消毒功能的液体或固体。

在一些实施例中，消杀装置还包括用于储存消杀剂的储存容器，输送管路远离喷头40的一端与储存容器连通。储存容器可以安装在行走装置10上或者存储箱20上。

在一些实施例中，输送管路可以设置于支撑架30的内部，也可以作为独立的管路设置于支撑架30的外部。

在一些实施例中，行走装置10与推送装置60连接，行走装置10通过推送装置60的推送作用相对于存储箱20运动。

在另一些实施例中，行走装置10包括行走本体和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动行走本体相对于存储箱20运动。行走装置10自带动力，可以使行走装置10的运动更加灵活，有利于提高消杀的全面性。

第一驱动装置可以包括电力驱动件或者燃油驱动件等。第一驱动装置可以为仅供行走装置10行走的单独设置的动力装置，也可以为用于运输存储箱20的设备的自带动力。

在一些实施例中，行走装置10与推送装置60可拆卸地连接，便于实现在通过推送装置60推动行走装置10行走与行走装置60自带动力自行行走之间的切换。

在一些实施例中，行走装置10与推送装置60可动地连接。在该实施例中，行走装置10与推送装置60连接，且行走装置10与推送装置60能够发生相对运动。这样既可以通过推送装置60推动行走装置10行走，又可以通过行走装置10自行行走，同时保持与推送装置60的连接，便于通过推送装置60将消杀装置本体送入存储箱20或者从存储箱20中将消杀装置本体拉出。

在一些实施例中，支撑架30上设有多个喷头40，多个喷头40被配置为能够同时向至少两个方向喷射消杀剂。

通过设置多个喷头40，能够同时向至少两个方向喷射消杀剂，因此可以扩大喷射范围，进一步提高消杀效率。

在一些实施例中，喷头40的喷射方向可调。通过将喷头40的喷射方向设置为可调，可以根据需要调节喷头40的喷射方向，比如在行走装置10的移动受到限制时，可以通过调节喷头40的喷射方向将消杀剂喷射到预设的位置，有效减少喷射死角。

在一些实施例中，喷头40可转动地安装在支撑架30上。通过将喷头40设置为能够相对于支撑架30转动，可以实现调节喷头40喷射方向的目的。

在一些实施例中，喷头40可以相对于支撑架30旋转360°。

在其他实施例中，也可以通过其他方式实现喷头40喷射方向的调节。比如支撑架30与行走装置10可转动地连接，等等。

在一些实施例中，喷头40被配置为能够同时向存储箱20内部的左侧面、右侧面、顶面和底面喷射消杀剂。这样设置可以显著提高消杀效率。同时，在行走装置10与推送装置60连接的实施例中，通过将喷头40配置为能够同时向存储箱20内部的左侧面、右侧面、顶面和底面喷射消杀剂，可以通过推送装置60的直线运动一次性对四个侧面进行消杀，消杀效率较高。

进一步地，多个喷头40的喷射范围被配置为能够同时覆盖存储箱20的左侧面和右侧面的高度方向以及顶面和底面的宽度方向。

如图6所示，多个喷头40的喷射范围覆盖了存储箱20的左侧面的整个高度方向、右侧面的整个高度方向、顶面的整个宽度方向和底面的整个宽度方向，这样在对存储箱20的内壁21进行消杀时，通过行走装置10沿长度方向的运动，可以一次性实现对左侧面、右侧面、顶面和底面的全面消杀，消杀效率比较高。

在一些实施例中，多个喷头40沿第一直线布置，多个喷头40的喷射方向相对于第二直线的倾斜角度自中间向两侧逐渐增大，第二直线与第一直线相互垂直。

如图6所示，支撑架30包括第一安装面31、第二安装面32、第三安装面33、第四安装面34和第五安装面35。以第三安装面33为例，其上设有多个沿水平方向布置的喷头40，在水平方向上位于正中央的喷头40的喷射方向与竖直方向的夹角最小，沿远离中央位置的方向，各个喷头40的喷射方向与竖直方向之间的夹角越来越大。中央位置左右两侧的各个喷头40的喷射方向对称布置。第一安装面31、第二安装面32和第四安装面34上多个喷头40的设置方式与第三安装面33类似，这里不再详述。

在一些实施例中，支撑架30包括分别位于行走装置10的行走方向的两侧第一安装面31和第二安装面32，第一安装面31和第二安装面32均设有多个沿竖直方向布置的喷头40。

如图6所示，第一安装面31和第二安装面32均为竖直面，第一安装面31位于行走装置10的行走方向的左侧，通过设置于第一安装面31的多个喷头40，可以向存储箱20内部的左侧面喷射消杀剂；第二安装面32位于行走装置10的行走方向的右侧，通过设置于第二安装面32的多个喷头40，可以向存储箱20内部的右侧面喷射消杀剂。

设置于第一安装面31的多个喷头40可以沿竖直方向均匀布置，设置于第二安装面32的多个喷头40也可以沿竖直方向均匀布置，如图4所示。

在一些实施例中，支撑架30还包括上下相对布置的第三安装面33和第四安装面34，第三安装面33和第四安装面34均设有多个沿横向方向布置的喷头40，横向方向与行走装置10的行走方向相互垂直。

如图6所示，第三安装面33和第四安装面34均为水平面，第三安装面33位于行走装置10的顶部，通过设置于第三安装面33的多个喷头40，可以向存储箱20内部的顶面喷射消杀剂；第四安装面34位于行走装置10的底部，通过设置于第四安装面34的多个喷头40，可以向存储箱20内部的底面喷射消杀剂。

设置于第三安装面33的多个喷头40可以沿水平方向均匀布置，设置于第四安装面34的多个喷头40也可以沿水平方向均匀布置。

在一些实施例中，支撑架30还包括与行走装置10的行走方向相互垂直的第五安装面35，第五安装面35设有多个喷头40。

如图2所示，第五安装面35位于行走装置10的前方，第五安装面35的四周分别与第一安装面31、第二安装面32、第三安装面33和第四安装面34连接。通过设置于第五安装面35上的多个喷头40，可以向存储箱20内部的前侧面喷射消杀剂，对前侧面进行消杀。

为了对存储箱20内部的前侧面进行全面消杀，设置于第五安装面35上的喷头40的数量和布置方式可以有多种选择。比如：

在第一实施例中，第五安装面35上所设置的喷头40的数量或者通过调节喷头40的喷射方向能够覆盖存储箱20内部的前侧面的整个范围，这样可以通过这些喷头40对前侧面进行一次性喷射，实现对前侧面的全面消杀。在该实施例中，在对前侧面进行消杀时，行走装置10保持不动。

在第二实施例中，设置于第五安装面35的多个喷头40沿竖直方向布置。多个喷头40在竖直方向上能够覆盖存储箱20的高度方向。在该实施例中，在对存储箱20的前侧面进行消杀时，行走装置10沿前侧面的宽度方向(即左右方向)运动，通过竖直布置的多个喷头40，可以实现对前侧面的全面消杀。

在第三实施例中，设置于第五安装面35的多个喷头40沿竖直方向布置，且多个喷头40能够相对于第五安装面35沿水平方向运动。在该实施例中，通过多个竖直布置的喷头40，以及多个喷头40沿存储箱20宽度方向的水平运动，可以对存储箱20的前侧面实现全面消杀。在该实施例中，行走装置10可以保持不动。

在第四实施例中，设置于第五安装面35的多个喷头40沿水平方向布置，且多个喷头40能够相对于第五安装面35沿竖直方向运动。在该实施例中，通过多个水平布置的喷头40，以及多个喷头40沿存储箱20高度方向的竖直运动，可以对存储箱20的前侧面实现全面消杀。在该实施例中，行走装置10可以保持不动。

在上述第三实施例和第四实施例中，为了便于喷头40相对于第五安装面35的运动，可以在第五安装面35上设置安装板，多个喷头40安装在安装板上，通过安装板相对于第五安装面35的运动实现喷头40的运动。通过设置安装板，可以便于多个喷头40的同步运动，也便于驱动。

在上述第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例中，均采用设置于第五安装面35上的喷头40实现对存储箱20内部前侧面的消杀，对于存储箱20内部左侧面、右侧面、顶面和底面的消杀，可以通过分别设置于第一安装面31、第二安装面32、第三安装面33和第四安装面34的喷头40来实现。

在第五实施例中，支撑架30还包括与行走装置10的行走方向相互垂直的第五安装面35，多个喷头40沿水平方向设置在第五安装面35上，多个喷头40能够相对于第五安装面35沿竖直方向运动，且多个喷头40能够相对于第五安装面35旋转180°。

在第五实施例中，当多个喷头40的喷射方向与第五安装面35之间的夹角为0°时，喷头40的喷射方向朝上，朝向存储箱20内部的顶面，通过行走装置10沿长度方向的运动，可以对顶面进行全面消杀；当喷头40相对于第五安装面35旋转90°，多个喷头40的喷射方向与第五安装面35之间的夹角为90°时，喷头40的喷射方向朝前，朝向存储箱20内部的前侧面，通过喷头40沿高度方向的竖直运动，可以对前侧面进行全面消杀；当喷头40相对于第五安装面35旋转180°，多个喷头40的喷射方向与第五安装面35之间的夹角为180°时，喷头40的喷射方向朝下，朝向存储箱20内部的底面，通过行走装置10沿长度方向的运动，可以对底面进行全面消杀。

在第五实施例中，存储箱20内部左侧面和右侧面的消杀可以分别通过设置于第一安装面31和第二安装面32的喷头40来实现。

在上述各个实施例中，对于存储箱20内部后侧面的消杀，可以通过将行走装置10反向来实现，行走装置10反向后，对于后侧面的消杀与对于前侧面的消杀相同，这里不再详述。

在一些实施例中，行走装置10包括行走本体和安装在行走本体底部的行走轮11或者履带。

行走装置10通过行走轮11或履带进行移动，可以提高移动的方便性，转向比较灵活。

在行走装置10包括行走轮11的实施例中，还有一个好处是，在动力不足或动力出现故障时，可以通过人工推动行走装置10行走，提高行走装置10的适应性。

而且，通过行走轮11或履带进行移动，具有较高的防打滑能力。

在一些实施例中，消杀装置还包括控制装置，控制装置与升降平台50、推送装置60、行走装置10和喷头40信号连接，通过控制装置可以控制升降平台50和推送装置60的动作，自动将消杀装置本体送入存储箱20内。控制装置还可以控制行走装置10的行走路线和喷头40的喷射方向，从而使行走装置10运动至预设的位置进行工作，并通过喷头40的转动使喷头40对准预设的待消杀位置进行消杀工作。

在进行消杀工作时，行走装置10可以停止行走，也可以边行走边进行消杀。

本发明提供的消杀装置对存储箱20的规格尺寸以及形状没有限制，适用范围广。

基于上述的消杀装置，本发明还提出一种存储箱20，该存储箱20包括上述的消杀装置。消杀装置用于对存储箱20的内部和/或外部进行消杀。

在一些实施例中，存储箱20包括箱体，消杀装置设置在箱体内。存储箱20自带消杀装置，方便随时对存储箱20进行消杀。

将消杀装置设置在箱体内，在存储箱20静止或运动时消杀装置均可以工作，对存储箱20的内部进行消杀，不受制于存储箱20运动状态的影响。

本发明还提供了一种基于上述消杀装置的消杀方法，包括：

通过运送装置将消杀装置本体运送至存储箱20的内部；和

利用消杀装置本体对存储箱20的内部进行消杀。

在一些实施例中，消杀方法还可以包括：

启动消杀装置；

设定消杀路线；

消杀装置按照预定的消杀路线对存储箱20进行消杀。

通过喷头40向存储箱20喷射消杀剂，以对存储箱20进行消杀，达到消灭病毒和杀死细菌的目的。

在上述实施例中，通过预先设定消杀路线，可以使消杀装置按照预设的消杀路线自行运动完成消杀，实现自动消杀，相比于人工消杀来说，可以大大提高消杀效率，节约人工成本。

在上述实施例中，通过设置多个喷头40，可以同时向至少两个方向喷射消杀剂，从而大大提高消杀效率。

在一些实施例中，消杀装置按照预定的消杀路线对存储箱20进行消杀的操作包括：

驱动行走装置10行走、转动支撑架30或者转动喷头40，以调节消杀剂的喷射方向，实现对待消杀位置的全部消杀，避免出现消杀死角。

在本发明各个实施例中，存储箱可以为集装箱、冷冻物品储藏箱等等。

上述各个实施例中消杀装置所具有的积极技术效果同样适用于存储箱和消杀方法，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种消杀装置，其特征在于，包括：

消杀装置本体，用于对存储箱(20)的内部进行消杀；和

运送装置，用于将所述消杀装置本体运送至所述存储箱(20)的内部。

2.根据权利要求1所述的消杀装置，其特征在于，所述运送装置包括：

升降平台(50)，相对于所述存储箱(20)可升降，用于将所述消杀装置本体提升至与所述存储箱(20)平行的位置；和

推送装置(60)，安装在所述升降平台(50)上，用于将所述消杀装置本体推送至所述存储箱(20)的内部。

3.根据权利要求2所述的消杀装置，其特征在于，所述推送装置(60)包括伸缩机构(62)，所述伸缩机构(62)能够相对于所述存储箱(20)伸长或缩短以将所述消杀装置本体推送至所述存储箱(20)的内部或者从所述存储箱(20)的内部拉出。

4.根据权利要求2所述的消杀装置，其特征在于，所述推送装置(60)还被配置为驱动所述消杀装置本体在所述存储箱(20)的内部运动以实现对所述存储箱(20)的消杀。

5.根据权利要求1所述的消杀装置，其特征在于，所述消杀装置本体包括：

行走装置(10)，相对于所述存储箱(20)可动地设置；

支撑架(30)，安装在所述行走装置(10)上；

输送管路，设置在所述支撑架(30)上并用于输送消杀剂；和

喷头(40)，安装在所述支撑架(30)上并与所述输送管路流体连通，所述喷头(40)用于喷射消杀剂。

6.根据权利要求5所述的消杀装置，其特征在于，所述行走装置(10)与所述运送装置连接；或者，所述行走装置(10)包括行走本体和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述行走本体相对于所述存储箱(20)运动。

7.根据权利要求5或6所述的消杀装置，其特征在于，所述支撑架(30)上设有多个所述喷头(40)，多个所述喷头(40)被配置为能够同时向至少两个方向喷射消杀剂。

8.根据权利要求5或6所述的消杀装置，其特征在于，所述喷头(40)的喷射方向可调。

9.根据权利要求5或6所述的消杀装置，其特征在于，所述喷头(40)可转动地安装在所述支撑架(30)上。

10.根据权利要求5或6所述的消杀装置，其特征在于，所述喷头(40)被配置为能够同时向所述存储箱(20)内部的左侧面、右侧面、顶面和底面喷射消杀剂。

11.根据权利要求5或6所述的消杀装置，其特征在于，所述支撑架(30)包括分别位于所述行走装置(10)的行走方向的两侧第一安装面(31)和第二安装面(32)，所述第一安装面(31)和所述第二安装面(32)均设有多个沿竖直方向布置的所述喷头(40)。

12.根据权利要求11所述的消杀装置，其特征在于，所述支撑架(30)还包括上下相对布置的第三安装面(33)和第四安装面(34)，所述第三安装面(33)和所述第四安装面(34)均设有多个沿横向方向布置的所述喷头(40)，所述横向方向与所述行走装置(10)的行走方向相互垂直。

13.根据权利要求12所述的消杀装置，其特征在于，所述支撑架(30)还包括与所述行走装置(10)的行走方向相互垂直的第五安装面(35)，所述第五安装面(35)设有多个所述喷头(40)。

14.根据权利要求13所述的消杀装置，其特征在于，设置于所述第五安装面(35)的多个所述喷头(40)沿竖直方向布置。

15.根据权利要求14所述的消杀装置，其特征在于，多个所述喷头(40)能够相对于所述第五安装面(35)沿水平方向运动。

16.根据权利要求13所述的消杀装置，其特征在于，设置于所述第五安装面(35)的多个所述喷头(40)沿水平方向布置，且多个所述喷头(40)能够相对于所述第五安装面(35)沿竖直方向运动。

17.根据权利要求11所述的消杀装置，其特征在于，所述支撑架(30)还包括与所述行走装置(10)的行走方向相互垂直的第五安装面(35)，多个所述喷头(40)沿水平方向设置在所述第五安装面(35)上，多个所述喷头(40)能够相对于所述第五安装面(35)沿竖直方向运动，且多个所述喷头(40)能够相对于所述第五安装面(35)旋转180°。

18.一种存储箱(20)，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的消杀装置。

19.一种基于如权利要求1～17任一项所述的消杀装置的消杀方法，其特征在于，包括：

通过运送装置将消杀装置本体运送至存储箱(20)的内部；和

利用所述消杀装置本体对存储箱(20)的内部进行消杀。

Images