CN113978531A - 一种异体敷料皮储存运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运送装置，尤其涉及一种异体敷料皮储存运送装置。本发明的技术问题：提供一种降低人工工作量，运输稳定且避免产生异味的异体敷料皮储存运送装置。本发明的技术实施方案是：一种异体敷料皮储存运送装置，包括有防护框架、第一放置框、第二放置框、温度传感器、稳定机构和消毒机构等，防护框架内部设有第一放置框，第一放置框内顶部远离防护框架的一侧设有温度传感器，第一放置框上设有稳定机构，稳定机构部件上放置有用于储存异体敷料皮的第二放置框，防护框架内部右侧设有用于对异体敷料皮进行杀菌的消毒机构。固定器固定住第二放置框，避免运输时第二放置框滑动，使得敷料皮相互碰撞，导致敷料皮损坏。

Description

一种异体敷料皮储存运送装置
技术领域
本发明涉及一种运送装置，尤其涉及一种异体敷料皮储存运送装置。
背景技术
异体敷料皮于临床上作为生物敷料使用，因此对于异体敷料皮的储存环境要求严格，需要在低温和无菌的环境下进行保存，避免异体敷料皮滋生细菌，严重影响异体敷料皮的质量，目前尚未有针对异体敷料皮低温保存运输箱的设计，一般都是使用现有的一种低温运输箱，在将异体敷料皮放进去之后，需要对低温运输箱和异体敷料皮进行消毒，进而增加了人工工作量，且低温运输箱在进行运输时，难免会产生颠簸，使得敷料皮相互碰撞，导致敷料皮损坏，同时低温运输箱长时间使用后，会散发出异味。
因此，鉴于上述问题提供一种降低人工工作量，运输稳定且避免产生异味的异体敷料皮储存运送装置。
发明内容
为了克服增加了人工工作量，运输时产生颠簸导致敷料皮损坏，且长时间使用会散发出异味的缺点，本发明的技术问题：提供一种降低人工工作量，运输稳定且避免产生异味的异体敷料皮储存运送装置。
本发明的技术实施方案是：一种异体敷料皮储存运送装置，包括有防护框架、第一放置框、第二放置框、温度传感器、稳定机构、消毒机构、注水机构、液氮注入机构和闭合机构，防护框架内部设有第一放置框，第一放置框内顶部远离防护框架的一侧设有温度传感器，第一放置框上设有稳定机构，稳定机构部件上放置有用于储存异体敷料皮的第二放置框，防护框架内部右侧设有用于对异体敷料皮进行杀菌的消毒机构，防护框架内部左下侧设有注水机构，防护框架内部左上侧设有液氮注入机构，防护框架顶部设有闭合机构。
进一步的是，稳定机构包括有放置底座、第一固定轴、第一扭簧、拉绳、固定器、压力传感器和弹簧，第一放置框内侧前后两侧均左右对称滑动式设有放置第二放置框的放置底座，第一放置框内壁前后两侧均左右对称转动式设有第一固定轴，第一固定轴中部均设有用于固定第二放置框的固定器，固定器均与第一放置框之间连接有均套在同侧的第一固定轴上的第一扭簧，第一固定轴均与同侧的放置底座之间连接有拉绳，第二放置框上部左后侧靠近左后侧的固定器一侧设有压力传感器，放置底座下侧均与第一放置框之间连接有弹簧。
进一步的是，消毒机构包括有消毒箱、第一输液管、第一水泵、第一固定架、第二输送管和水流量传感器，防护框架内前壁右侧设有消毒箱，防护框架内右壁前侧靠近消毒箱的一侧设有第一固定架，第一固定架中部设有第一水泵，第一水泵底部与消毒箱下部后侧之间连接有第一输液管，第一放置框上部右侧与第一水泵顶部之间连接有用于喷洒消毒液的第二输送管，第二输送管上靠近第一水泵的一侧设有水流量传感器。
进一步的是，注水机构包括有第二固定架、第二水泵、第三输液管、水箱、第四输液管和第三固定架，防护框架内左壁下部前侧设有第二固定架，第二固定架下侧设有第二水泵，第二水泵前侧与第一放置框下部左侧之间连接有第四输液管，防护框架内左壁前侧设有位于第二固定架上方的第三固定架，第三固定架上设有水箱，水箱底部与第二水泵后侧之间连接有第三输液管。
进一步的是，液氮注入机构包括有第四固定架、液氮箱、第五输液管、第五固定架、第三水泵、第六输液管、液位传感器和电磁阀，防护框架内左壁上部设有第四固定架，第四固定架上设有液氮箱，第一放置框左前侧设有两个第五固定架，第五固定架下侧之间设有第三水泵，第三水泵后侧与液氮箱下部前侧之间连接有第五输液管，第三水泵前侧与第一放置框左侧之间连接有第六输液管，第一放置框内底部左前侧设有液位传感器，第五输液管上部靠近液氮箱的一侧设有电磁阀。
进一步的是，闭合机构包括有第一固定板、第二扭簧、第二固定轴、第二固定板和开合板，防护框架顶部左右两侧均前后对称设有第一固定板，第一固定板上均设有第二固定轴，第二固定轴中部均转动式设有第二固定板，第二固定板均与同侧的第一固定板之间连接有两个均套在同侧的第二固定轴上的第二扭簧，竖向同侧的两个第二固定板之间均设有与防护框架顶部接触的开合板。
进一步的是，还包括有移动机构，移动机构包括有固定块、移动轮、衔接轴、衔接杆、脚踏板、第三扭簧和阻滑片，防护框架下侧左右两侧均前后对称设有固定块，固定块外侧均远离防护框架的一侧设有衔接杆，衔接杆下部均转动式设有衔接轴，衔接轴中部均设有用于移动异体敷料皮储存运送装置的移动轮，衔接杆上部均转动式设有脚踏板，脚踏板均与同侧的衔接杆之间连接有两个第三扭簧，脚踏板下侧均设有阻滑片。
进一步的是，还包括有换气机构，换气机构包括有隔离框、第一气泵、过滤网和第二气泵，防护框架内底部左前侧和右后侧均设有隔离框，左前侧的隔离框内部设有第一气泵，右后侧的隔离框内部设有第二气泵，第一气泵和第二气泵上均设有穿过防护框架的过滤网。
进一步的是，还包括有控制箱，防护框架后侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个异体敷料皮储存运送装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；水流量传感器、液位传感器、温度传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接；第一水泵、第二水泵、第三水泵、第一气泵、第二气泵和电磁阀都与控制模块通过继电器控制模块连接。
本发明具有如下优点：1、固定器固定住第二放置框，避免运输时第二放置框滑动，使得敷料皮相互碰撞，导致敷料皮损坏；
2、第三水泵将液氮箱内的液氮通过第五输液管和第六输液管抽进第一放置框下侧，液氮与水接触后变成氮气挥发，使得水变成冰，进而散发冷气对敷料皮进行冷藏保存；
3、通过设有移动轮，人们推动本装置，进而通过移动轮进行移动，进而方便人们运送辅料皮，通过设有阻滑片，阻滑片卡住移动轮，避免本装置停止后，移动轮继续转动移动本装置；
4、第一气泵将空气通过过滤网抽进防护框架内，第二气泵将防护框架内的气体抽出防护框架外，如此进而更换防护框架内的气体，避免防护框架长时间封闭散发异味。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第四种立体结构示意图。
图5为本发明的第五种立体结构示意图。
图6为本发明的稳定机构第一种立体结构示意图。
图7为本发明的稳定机构第二种立体结构示意图。
图8为本发明的消毒机构第一种立体结构示意图。
图9为本发明的消毒机构第二种立体结构示意图。
图10为本发明的注水机构立体结构示意图。
图11为本发明的液氮注入机构立体结构示意图。
图12为本发明的闭合机构立体结构示意图。
图13为本发明的A处放大立体结构示意图。
图14为本发明的移动机构立体结构示意图。
图15为本发明的换气机构立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
以上附图中：1：防护框架，2：第一放置框，21：控制箱，3：第二放置框，31：温度传感器，4：稳定机构，41：放置底座，42：第一固定轴，43：第一扭簧，44：拉绳，45：固定器，46：压力传感器，47：弹簧，5：消毒机构，51：消毒箱，52：第一输液管，53：第一水泵，54：第一固定架，55：第二输送管，56：水流量传感器，6：注水机构，61：第二固定架，62：第二水泵，63：第三输液管，64：水箱，65：第四输液管，66：第三固定架，7：液氮注入机构，71：第四固定架，72：液氮箱，73：第五输液管，74：第五固定架，75：第三水泵，76：第六输液管，77：液位传感器，78：电磁阀，8：闭合机构，81：第一固定板，82：第二扭簧，83：第二固定轴，84：第二固定板，85：开合板，9：移动机构，91：固定块，92：移动轮，93：衔接轴，94：衔接杆，95：脚踏板，96：第三扭簧，97：阻滑片，10：换气机构，101：隔离框，102：第一气泵，103：过滤网，104：第二气泵。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种异体敷料皮储存运送装置，如图1-17所示，包括有防护框架1、第一放置框2、第二放置框3、温度传感器31、稳定机构4、消毒机构5、注水机构6、液氮注入机构7和闭合机构8，防护框架1内部设有第一放置框2，第一放置框2内顶部设有温度传感器31，第一放置框2上设有稳定机构4，稳定机构4部件上放置有第二放置框3，防护框架1内部右侧设有消毒机构5，防护框架1内部左下侧设有注水机构6，防护框架1内部左上侧设有液氮注入机构7，防护框架1顶部设有闭合机构8。
稳定机构4包括有放置底座41、第一固定轴42、第一扭簧43、拉绳44、固定器45、压力传感器46和弹簧47，第一放置框2内侧前后两侧均左右对称滑动式设有放置底座41，第二放置框3放置在放置底座41上，第一放置框2内壁前后两侧均左右对称转动式设有第一固定轴42，第一固定轴42中部均设有固定器45，固定器45均与第一放置框2之间连接有第一扭簧43，第一扭簧43均套在同侧的第一固定轴42上，第一固定轴42均与同侧的放置底座41之间连接有拉绳44，第二放置框3上部左后侧设有压力传感器46，放置底座41下侧均与第一放置框2之间连接有弹簧47。
消毒机构5包括有消毒箱51、第一输液管52、第一水泵53、第一固定架54、第二输送管55和水流量传感器56，防护框架1内前壁右侧设有消毒箱51，防护框架1内右壁前侧设有第一固定架54，第一固定架54中部设有第一水泵53，第一水泵53底部与消毒箱51下部后侧之间连接有第一输液管52，第一放置框2上部右侧与第一水泵53顶部之间连接有第二输送管55，第二输送管55上设有水流量传感器56。
注水机构6包括有第二固定架61、第二水泵62、第三输液管63、水箱64、第四输液管65和第三固定架66，防护框架1内左壁下部前侧设有第二固定架61，第二固定架61下侧设有第二水泵62，第二水泵62前侧与第一放置框2下部左侧之间连接有第四输液管65，防护框架1内左壁前侧设有第三固定架66，第三固定架66位于第二固定架61上方，第三固定架66上设有水箱64，水箱64底部与第二水泵62后侧之间连接有第三输液管63。
液氮注入机构7包括有第四固定架71、液氮箱72、第五输液管73、第五固定架74、第三水泵75、第六输液管76、液位传感器77和电磁阀78，防护框架1内左壁上部设有第四固定架71，第四固定架71上设有液氮箱72，第一放置框2左前侧设有两个第五固定架74，第五固定架74下侧之间设有第三水泵75，第三水泵75后侧与液氮箱72下部前侧之间连接有第五输液管73，第三水泵75前侧与第一放置框2左侧之间连接有第六输液管76，第一放置框2内底部左前侧设有液位传感器77，第五输液管73上部设有电磁阀78。
闭合机构8包括有第一固定板81、第二扭簧82、第二固定轴83、第二固定板84和开合板85，防护框架1顶部左右两侧均前后对称设有第一固定板81，第一固定板81上均设有第二固定轴83，第二固定轴83中部均转动式设有第二固定板84，第二固定板84均与同侧的第一固定板81之间连接有两个第二扭簧82，第二扭簧82均套在同侧的第二固定轴83上，竖向同侧的两个第二固定板84之间均设有开合板85。
当人们使用本装置时，按下电源总开关将本装置上电，首先打开开合板85，开合板85带动第二固定板84转动，第二扭簧82形变，在消毒箱51内加入消毒液，在水箱64内加入适量的水，在液氮箱72内加入适量的液氮，随后将第二放置框3取出，将敷料皮放入第二放置框3内，再复位第二放置框3，接着松开开合板85，在第二扭簧82复位的作用下带动开合板85和第二固定板84复位关闭，同时由于敷料皮有一定重量，会带动第二放置框3向下移动，使得放置底座41向下移动，弹簧47被拉伸，第二放置框3通过拉绳44带动第一固定轴42转动，第一扭簧43形变，第一固定轴42带动固定器45转动，使得固定器45固定住第二放置框3，避免运输时第二放置框3滑动，使得敷料皮相互碰撞，进而导致被损坏，左后侧的固定器45与第二放置框3接触的同时，会挤压压力传感器46，压力传感器46检测到压力达到预设值，控制模块控制第一水泵53启动，第一水泵53将消毒箱51内的消毒液抽进第一输液管52和第二输送管55内，再从第二输送管55喷洒出来，进而对敷料皮进行消毒杀菌，此时水流量传感器56检测到消毒液的流量达到预设值，控制模块控制第二水泵62启动，第二水泵62启动将水箱64内的水通过第三输液管63和第四输液管65抽进第一放置框2下侧，第一放置框2内的水位慢慢上升，当液位传感器77检测到液位上升达到预设值，控制模块控制第一水泵53关闭，此时水流量传感器56检测到消毒液的流量回到初设值，控制模块控制第二水泵62关闭，同时液位传感器77检测到液位上升达到预设值，控制模块还会控制第三水泵75启动和电磁阀78打开，使得第三水泵75将液氮箱72内的液氮通过第五输液管73和第六输液管76抽进第一放置框2下侧，液氮与水接触后变成氮气挥发，使得水变成冰，进而散发冷气对敷料皮进行冷藏保存，当温度传感器31检测到第一放置框2内侧的温度达到预设值，控制模块控制第三水泵75和电磁阀78关闭，当人们需要取出敷料皮时，打开开合板85，开合板85带动第二固定板84转动，第二扭簧82形变，接着取出敷料皮，敷料皮与第二放置框3分离，进而在第二扭簧82复位的作用下带动放置底座41复位，拉绳44被放松，进而在第一扭簧43复位的作用下带动第一固定轴42和固定器45复位，拉绳44随之被拉直。
还包括有移动机构9，移动机构9包括有固定块91、移动轮92、衔接轴93、衔接杆94、脚踏板95、第三扭簧96和阻滑片97，防护框架1下侧左右两侧均前后对称设有固定块91，固定块91外侧均设有衔接杆94，衔接杆94下部均转动式设有衔接轴93，衔接轴93中部均设有移动轮92，衔接杆94上部均转动式设有脚踏板95，脚踏板95均与同侧的衔接杆94之间连接有两个第三扭簧96，脚踏板95下侧均设有阻滑片97。
当人们需要运送辅料皮时，推动本装置，通过移动轮92进行移动，进而方便人们运送辅料皮，运送至目的地后，踩下脚踏板95，脚踏板95转动，第三扭簧96形变，脚踏板95带动阻滑片97转动与移动轮92接触，进而卡住移动轮92，避免本装置停止后，移动轮92继续转动移动本装置，运输时，再松开脚踏板95，在第三扭簧96复位的作用下带动脚踏板95和阻滑片97复位。
还包括有换气机构10，换气机构10包括有隔离框101、第一气泵102、过滤网103和第二气泵104，防护框架1内底部左前侧和右后侧均设有隔离框101，左前侧的隔离框101内部设有第一气泵102，右后侧的隔离框101内部设有第二气泵104，第一气泵102和第二气泵104上均设有过滤网103，过滤网103穿过防护框架1。
当水流量传感器56检测到消毒液的流量回到初设值时，控制模块控制第一气泵102和第二气泵104启动，第一气泵102将空气通过过滤网103抽进防护框架1内，第二气泵104将防护框架1内的气体抽出防护框架1外，如此进而更换防护框架1内的气体，避免防护框架1长时间封闭散发异味，当液位传感器77检测到液位上升达到预设值时，控制模块还会控制第一气泵102和第二气泵104关闭。
还包括有控制箱21，防护框架1后侧设有控制箱21，控制箱21内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个异体敷料皮储存运送装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；水流量传感器56、液位传感器77、温度传感器31和压力传感器46都与控制模块通过电性连接；第一水泵53、第二水泵62、第三水泵75、第一气泵102、第二气泵104和电磁阀78都与控制模块通过继电器控制模块连接。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，包括有防护框架(1)、第一放置框(2)、第二放置框(3)、温度传感器(31)、稳定机构(4)、消毒机构(5)、注水机构(6)、液氮注入机构(7)、闭合机构(8)和移动机构(9)，防护框架(1)内部设有第一放置框(2)，第一放置框(2)内顶部远离防护框架(1)的一侧设有温度传感器(31)，第一放置框(2)上设有稳定机构(4)，稳定机构(4)部件上放置有用于储存异体敷料皮的第二放置框(3)，防护框架(1)内部右侧设有用于对异体敷料皮进行杀菌的消毒机构(5)，防护框架(1)内部左下侧设有注水机构(6)，防护框架(1)内部左上侧设有液氮注入机构(7)，防护框架(1)顶部设有闭合机构(8)。
2.按照权利要求1所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，稳定机构(4)包括有放置底座(41)、第一固定轴(42)、第一扭簧(43)、拉绳(44)、固定器(45)、压力传感器(46)和弹簧(47)，第一放置框(2)内侧前后两侧均左右对称滑动式设有放置第二放置框(3)的放置底座(41)，第一放置框(2)内壁前后两侧均左右对称转动式设有第一固定轴(42)，第一固定轴(42)中部均设有用于固定第二放置框(3)的固定器(45)，固定器(45)均与第一放置框(2)之间连接有均套在同侧的第一固定轴(42)上的第一扭簧(43)，第一固定轴(42)均与同侧的放置底座(41)之间连接有拉绳(44)，第二放置框(3)上部左后侧靠近左后侧的固定器(45)一侧设有压力传感器(46)，放置底座(41)下侧均与第一放置框(2)之间连接有弹簧(47)。
3.按照权利要求2所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，消毒机构(5)包括有消毒箱(51)、第一输液管(52)、第一水泵(53)、第一固定架(54)、第二输送管(55)和水流量传感器(56)，防护框架(1)内前壁右侧设有消毒箱(51)，防护框架(1)内右壁前侧靠近消毒箱(51)的一侧设有第一固定架(54)，第一固定架(54)中部设有第一水泵(53)，第一水泵(53)底部与消毒箱(51)下部后侧之间连接有第一输液管(52)，第一放置框(2)上部右侧与第一水泵(53)顶部之间连接有用于喷洒消毒液的第二输送管(55)，第二输送管(55)上靠近第一水泵(53)的一侧设有水流量传感器(56)。
4.按照权利要求3所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，注水机构(6)包括有第二固定架(61)、第二水泵(62)、第三输液管(63)、水箱(64)、第四输液管(65)和第三固定架(66)，防护框架(1)内左壁下部前侧设有第二固定架(61)，第二固定架(61)下侧设有第二水泵(62)，第二水泵(62)前侧与第一放置框(2)下部左侧之间连接有第四输液管(65)，防护框架(1)内左壁前侧设有位于第二固定架(61)上方的第三固定架(66)，第三固定架(66)上设有水箱(64)，水箱(64)底部与第二水泵(62)后侧之间连接有第三输液管(63)。
5.按照权利要求4所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，液氮注入机构(7)包括有第四固定架(71)、液氮箱(72)、第五输液管(73)、第五固定架(74)、第三水泵(75)、第六输液管(76)、液位传感器(77)和电磁阀(78)，防护框架(1)内左壁上部设有第四固定架(71)，第四固定架(71)上设有液氮箱(72)，第一放置框(2)左前侧设有两个第五固定架(74)，第五固定架(74)下侧之间设有第三水泵(75)，第三水泵(75)后侧与液氮箱(72)下部前侧之间连接有第五输液管(73)，第三水泵(75)前侧与第一放置框(2)左侧之间连接有第六输液管(76)，第一放置框(2)内底部左前侧设有液位传感器(77)，第五输液管(73)上部靠近液氮箱(72)的一侧设有电磁阀(78)。
6.按照权利要求5所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，闭合机构(8)包括有第一固定板(81)、第二扭簧(82)、第二固定轴(83)、第二固定板(84)和开合板(85)，防护框架(1)顶部左右两侧均前后对称设有第一固定板(81)，第一固定板(81)上均设有第二固定轴(83)，第二固定轴(83)中部均转动式设有第二固定板(84)，第二固定板(84)均与同侧的第一固定板(81)之间连接有两个均套在同侧的第二固定轴(83)上的第二扭簧(82)，竖向同侧的两个第二固定板(84)之间均设有与防护框架(1)顶部接触的开合板(85)。
7.按照权利要求6所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，还包括有移动机构(9)，移动机构(9)包括有固定块(91)、移动轮(92)、衔接轴(93)、衔接杆(94)、脚踏板(95)、第三扭簧(96)和阻滑片(97)，防护框架(1)下侧左右两侧均前后对称设有固定块(91)，固定块(91)外侧均远离防护框架(1)的一侧设有衔接杆(94)，衔接杆(94)下部均转动式设有衔接轴(93)，衔接轴(93)中部均设有用于移动异体敷料皮储存运送装置的移动轮(92)，衔接杆(94)上部均转动式设有脚踏板(95)，脚踏板(95)均与同侧的衔接杆(94)之间连接有两个第三扭簧(96)，脚踏板(95)下侧均设有阻滑片(97)。
8.按照权利要求7所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，还包括有换气机构(10)，换气机构(10)包括有隔离框(101)、第一气泵(102)、过滤网(103)和第二气泵(104)，防护框架(1)内底部左前侧和右后侧均设有隔离框(101)，左前侧的隔离框(101)内部设有第一气泵(102)，右后侧的隔离框(101)内部设有第二气泵(104)，第一气泵(102)和第二气泵(104)上均设有穿过防护框架(1)的过滤网(103)。
9.按照权利要求8所述的一种异体敷料皮储存运送装置，其特征是，还包括有控制箱(21)，防护框架(1)后侧设有控制箱(21)，控制箱(21)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个异体敷料皮储存运送装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；水流量传感器(56)、液位传感器(77)、温度传感器(31)和压力传感器(46)都与控制模块通过电性连接；第一水泵(53)、第二水泵(62)、第三水泵(75)、第一气泵(102)、第二气泵(104)和电磁阀(78)都与控制模块通过继电器控制模块连接。
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