CN218261818U - 一种配药用生物安全柜的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配药用生物安全柜的搬运车，搬运车包括移动底盘和设置在移动底盘上的机架，其中，搬运车还包括两个搬运臂、驱动组件和连接组件，两个搬运臂设置在机架的左右两侧；驱动组件设置在机架上；连接组件包括安装在搬运臂上的第一连接件和安装在配药机上的第二连接件，第一连接件与第二连接件之间配合连接，通过驱动组件驱动搬运臂升降，以将配药机放置在生物安全柜的操作台上或将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升。本实用新型通过搬运车对配药机进行抬升和移出操作，具有省时省力、实用性强的优点。

Description

一种配药用生物安全柜的搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种配药用生物安全柜的搬运车。

背景技术

医院静脉药物调配的传统方式是医护人员手工操作，存在药液污染的情况，尤其是一些具有明显危害性的药物调配过程中，非常容易损害操作人员的健康。

随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。然而，配药机器人在自动化配药过程中，依旧存在药物残留飘散到空气中的现象，还可能出现药瓶碎裂大量的药物飘散到空气中，导致污染环境和危害操作人员的健康。

为了解决上述缺陷，目前需要采用生物安全柜进行配药机的自动配药操作；配药机在进行一个周期内配药后，需要对生物安全柜的操作台进行清洁维护，此时需要将配药机抬升或移出；然而，配药机的重量较大，一般很难搬动；即使操作人员能够搬动，也难以找到合适位置进行放置，费时费力；况且再完成清洁维护后需要将配药机归位，来回搬运过程中也存在设备磕碰等风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种配药用生物安全柜的搬运车，通过搬运车对配药机进行抬升和移出操作，具有省时省力、实用性强的优点。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供了一种配药用生物安全柜的搬运车，搬运车包括移动底盘和设置在移动底盘上的机架，其中，搬运车还包括：

两个搬运臂，设置在机架的左右两侧；

驱动组件，设置在机架上；

连接组件，包括安装在搬运臂上的第一连接件和安装在配药机上的第二连接件，第一连接件与第二连接件之间配合连接，通过驱动组件驱动搬运臂升降，以将配药机放置在生物安全柜的操作台上或将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升。

根据本实用新型的一种具体实施方式，第一连接件与第二连接件之间插接配合。

进一步地，第一连接件上设有沿搬运臂长度方向设置的连接槽，连接槽的一侧中部设有前后贯穿的开口；第二连接件的一侧设有突出部，突出部具有与连接槽相适配的第一连接块和与开口相适配的第二连接块。

根据本实用新型的一种具体实施方式，第一连接件可拆卸地安装在搬运臂上，第二连接件固定安装在配药机上。

进一步地，搬运臂具有升降滑座和设置在升降滑座上的支撑杆，支撑杆的末端设有定位孔，第一连接件上设有与定位孔相适配的通孔以及位于通孔内的定位柱；定位柱同时位于通孔与定位孔内，以将第一连接件限位连接在支撑杆上。

根据本实用新型的一种具体实施方式，驱动组件包括驱动器和设置在驱动器末端的升降块，搬运臂设置在升降块上。

进一步地，机架上设有竖向的导向杆，搬运臂滑动设置在导向杆上。

进一步地，驱动器为液压驱动器、电控驱动器或气控驱动器。

进一步地，驱动组件还包括用于控制启动和停止驱动器的操控器，操控器设置在机架上。

根据本实用新型的一种具体实施方式，移动底盘为四轮式结构，其包括两个前轮和两个后轮，前轮和后轮中的至少一种为万向轮。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，搬运车通过连接组件与配药机进行配合连接以支撑配药机，通过驱动组件驱动搬运臂进行升降，以将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升甚至移出操作台的配药空间，便于对操作台进行清洁维护；并且在完成对操作台的清洁维护后，将配药机放置在生物安全柜的操作台上，进行下一周期的配药。本实用新型具有省时省力、实用性强的优点。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型搬运车的使用状态图；

图2是本实用新型搬运车的第一立体图；

图3是本实用新型搬运车的第二立体图；

图4是本实用新型搬运车的第三立体图；

图5是本实用新型搬运车中连接组件的第一分解图；

图6是本实用新型搬运车中连接组件的第二分解图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，实施例1提供了一种配药用生物安全柜100的搬运车200；其中配药用生物安全柜100包括柜体110，柜体110内设有操作台120，在操作台120的前侧设有操作窗130，配药机140放置在操作台120上。优选的，操作窗130处设有可升降开合的门体(图中未示出)，以在配药机140工作时闭合操作窗130。

如图2-4所示，搬运车200包括移动底盘210、机架220、两个搬运臂230、驱动组件240和连接组件250；

移动底盘210优选为四轮式结构，其包括底盘框架211和四个移动轮，四个移动轮包括两个前轮212和两个后轮213，前轮212和后轮213中的至少一种为万向轮，例如两个前轮212为滚轮，两个后轮213为万向轮；优选的，两个后轮213均具有锁紧功能，以在配药机140放置抬升后或者移动后进行位置锁定，不能进行滑动，保持整体不会出现晃动。

机架220设置在移动底盘210上，机架220包括左右两侧的两个立柱221以及前后两侧的两个护板222；其中两个立柱221和两个护板222之间围合形成安装空间223，驱动组件240设置在该安装空间223内，从而形成对驱动组件240的隐藏。

驱动组件240包括驱动器241和设置在驱动器241末端的升降块242，其中驱动器241可以为液压驱动器、电控驱动器或气控驱动器，本实施例中所采用的驱动器241为液压驱动器，如图3-4所示。

两个搬运臂230相对设置在机架220的左右两侧，以形成双叉形状；其中搬运臂230具有升降滑座231和设置在升降滑座231上的支撑杆232；支撑杆232作为叉臂进行使用；请再次参阅图3-4，机架220上设有竖向的两根导向杆224，两个搬运臂230的升降滑座231设置在升降块242上与升降块242同步升降的同时，还能够沿着导向杆224进行滑动，即搬运臂230滑动设置在导向杆224上，以形成稳定的升降滑动效果。

进一步地，在机架220的侧边对应于升降滑座231的滑动路径上还设有柔性的滑动遮挡片225，如图2所示，以提升结构安全性。

驱动组件240还包括用于控制启动和停止驱动器241的操控器，操控器设置在机架220上。其中，操控器包括上升手柄243和泄压手柄244，通过按压上升手柄243实现升降块242的持续上升；通过按压泄压手柄244实现对液压驱动器241的泄压，完成升降块242的下降。

连接组件250包括安装在搬运臂230上的第一连接件251和安装在配药机140上的第二连接件252，第一连接件251与第二连接件252之间配合连接。

进一步地，如图4-6所示，第一连接件251与第二连接件252之间插接配合；第一连接件251可拆卸地安装在搬运臂230上，第二连接件252固定安装在配药机140上。

具体的，第一连接件251上设有沿搬运臂230长度方向设置的连接槽2511，连接槽2511的一侧中部设有前后贯穿的开口2512；第二连接件252的一侧设有突出部252a，突出部252a具有与连接槽2511相适配的第一连接块2521和与开口2512相适配的第二连接块2522，以形成稳定支撑的插接配合结构。

支撑杆232的末端设有定位孔2321，第一连接件251上设有与定位孔2321相适配的通孔2513以及位于通孔2513内的定位柱；定位柱同时位于通孔2513与定位孔2321内，以将第一连接件251限位连接在支撑杆232上。

本实施例中，通过驱动组件240驱动搬运臂230升降，以将位于生物安全柜的操作台上的配药机140抬升甚至移出操作台120的配药空间，便于对操作台120进行清洁维护；并且在完成对操作台120的清洁维护后，将配药机140放置在生物安全柜的操作台120上，进行下一周期的配药。本实用新型具有省时省力、实用性强的优点。

虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种配药用生物安全柜的搬运车，所述搬运车包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的机架，其特征在于：

两个搬运臂，设置在所述机架的左右两侧；

驱动组件，设置在所述机架上；

连接组件，包括安装在所述搬运臂上的第一连接件和安装在配药机上的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件之间配合连接，通过驱动组件驱动所述搬运臂升降，以将配药机放置在生物安全柜的操作台上或将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升。

2.如权利要求1所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述第一连接件与所述第二连接件之间插接配合。

3.如权利要求2所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述第一连接件上设有沿所述搬运臂长度方向设置的连接槽，所述连接槽的一侧中部设有前后贯穿的开口；所述第二连接件的一侧设有突出部，所述突出部具有与所述连接槽相适配的第一连接块和与所述开口相适配的第二连接块。

4.如权利要求1所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述第一连接件可拆卸地安装在所述搬运臂上，所述第二连接件固定安装在配药机上。

5.如权利要求4所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述搬运臂具有升降滑座和设置在所述升降滑座上的支撑杆，所述支撑杆的末端设有定位孔，所述第一连接件上设有与所述定位孔相适配的通孔以及位于所述通孔内的定位柱；所述定位柱同时位于所述通孔与所述定位孔内，以将所述第一连接件限位连接在所述支撑杆上。

6.如权利要求1所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器和设置在驱动器末端的升降块，所述搬运臂设置在所述升降块上。

7.如权利要求6所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述机架上设有竖向的导向杆，所述搬运臂滑动设置在所述导向杆上。

8.如权利要求6所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述驱动器为液压驱动器、电控驱动器或气控驱动器。

9.如权利要求6所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述驱动组件还包括用于控制启动和停止所述驱动器的操控器，所述操控器设置在所述机架上。

10.如权利要求1所述的配药用生物安全柜的搬运车，其特征在于：所述移动底盘为四轮式结构，其包括两个前轮和两个后轮，所述前轮和所述后轮中的至少一种为万向轮。

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