KR20190011046A - 레이저 금형 세척 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금형에 부착된 이물질을 제거하는 레이저 금형 세척 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치는 베이스부와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형을 세척하기 위한 헤드유닛과, 상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하되, 상기 헤드유닛은 상기 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함한다.

Description

레이저 금형 세척 장치 {Cleaning apparatus for mold}

본 발명은 레이저 금형 세척 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형에 레이저를 조사하여 금형에 부착된 이물질을 제거하는 레이저 금형 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 다이케스팅 금형 또는 사출용 금형은 상형금과 하금형으로 이루어져 있으며 상금형과 하금형을 연결하는 가이드포스트에 의해 상금형과 하금형은 원할한 승강작업을 가능케 하며 상금형과 하금형의 사이로 원하는 제품을 반복적으로 대량으로 생산가능케 하는 것이다.

이러한 금형은 제품에 따라 부피가 작은 저하중의 금형부터 아주 무거운 고하중의 금형이 존재하며 이때, 소형 금형의 경우에는 작업자가 손에 들고서 별 어려움없이 세척작업을 실시할 수 있지만, 고하중의 금형인 경우에는 작업자가 금형을 이동시키면서 작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.

종래의 고하중 금형에 대한 세척작업 방법을 보면, 먼저 금형을 세척받침대에 올려놓고 금형 정면에 대한 세척 작업을 실시하고 정면부에 대한 세척작업이 완료되면 크레임을 이용하여 금형을 들어올리고 방향을 바꾸어 타면이 작업자의 정면으로 오도록 재배치하고 동일한 세척작업을 실시하게 된다.

따라서, 하나의 금형을 세척함에 있어서 시간이 많이 소요되며 크레인으로 금형을 들어올렸다가 다시 배치하는 과정중에 작업자의 실수가 있는 경우에는 금형에 치명적인 손상을 유발시키게 되는 문제점이 있었다.

또한, 세척에 필요한 세척액은 작업자에 의해 직접 투입되므로 작업이 번거롭다는 문제점도 있었다. 그리고 세척 후 에어로 세척액을 제거하는 경우에는 세척액이 사방으로 튀게 되며 이로인해 주변환경이 더럽혀지게 된다는 문제점도 있었다.

한국 등록실용신안공보 제20-0312578호: 금형세척장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 고중량의 금형을 이동시키기 않고, 금형에 레이저를 조사하여 금형에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 레이저 금형 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치는 베이스부와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형을 세척하기 위한 헤드유닛과, 상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하되, 상기 헤드유닛은 상기 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함한다.

상기 이동유닛은 상기 베이스부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부와, 상기 승강구동부에 설치되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 상부에 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 지지부와, 상기 제3 지지부에 회전 가능하게 설치되는 제4 지지부를 포함하는 제1 진퇴구동부와, 상기 제4 지지부에 설치되며 상기 제1 방향을 따라 길이가 신장될 수 있도록 형성된 제2 진퇴구동부와, 상기 제2 진퇴구동부의 단부에 설치되며 상기 헤드유닛을 지지하는 헤드지지부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 베이스부는 주행프레임과, 상기 주행프레임에 설치되며 상기 주행프레임이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴를 포함하고, 상기 승강구동부는 상기 주행프레임의 상부에 설치되며, 엑스자 형태의 링크로 이루어진 링크연결부와, 상기 주행프레임에 설치되고, 상기 링크연결부와 연결되어 상기 링크연결부의 상단이 상방으로 상승하도록 하는 승강구동실린더와, 상기 링크연결부의 상단에 형성되며, 상기 제1 지지부가 안착되는 안착플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2 진퇴구동부는 상기 제4 지지부에 설치되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 상단에 결합되어 있는 지지체와, 상기 지지체에 결합되는 서보모터와, 상기 서보모터의 전방에 설치되어 있는 원통부재와, 상기 서보모터의 가동에 따라 상기 원통부재로 인입되거나 인출될 수 있도록 형성되는 인출로드를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 헤드지지부는 상기 인출로드의 단부에 설치되는 제1 헤드지지체와, 상기 제1 헤드지지체에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체와, 상기 제2 헤드지지체에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체 및 상기 제3 헤드지지체에 회전 가능하게 결합되어 상기 헤드유닛을 지지하는 회전지지체를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 레이저 금형 세척장치는 상기 인출로드의 단부에 설치되어 상기 인출로드가 상기 금형의 일측면에 대해 이동할 때, 상기 인출로드의 단부를 상기 금형의 일측면에 대하여 지지하는 보조주행유닛을 더 구비하며, 상기 보조주행유닛은 상기 인출로드의 단부에 설치되어 있는 보조주행몸체와, 상기 보조주행몸체의 하부에 설치되어 상기 금형 또는 상기 금형 하부에 인접된 장애물에 접촉해 상기 보조주행몸체의 하부를 지지하는 보조주행바퀴와, 상기 보조주행몸체의 상부에 설치되어 상기 보조주행바퀴가 설치된 위치와 다른 방향으로 연장되는 서포트부를 포함한다.

상기 서포트부는 상기 보조주행몸체로부터 멀어지는 방향으로 신축 가능한 링크지지부재와, 상기 링크지지부재의 단부에 설치되어 상기 금형의 일측면에 접촉하는 간격유지바퀴를 포함할 수도 있다.

본 발명의 레이저 금형 세척 장치는 금형의 일측면에 부착된 이물질에 레이저를 조사하여 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 고중량의 금형의 이동이 요구되지 않아 작업자에게 안전하다는 장점이 있다. .

도 1은 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 레이저 금형 세척 장치가 금형의 일측면에 인접한 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 3은 헤드유닛과 헤드지지부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 헤드유닛 및 보조주행유닛의 평면도,
도 5는 베이스부와 승강구동부를 발췌하여 도시한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이저 금형 세척 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치(10)는 베이스부(200)와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형(1)을 세척하기 위한 헤드유닛(100)과, 베이스부(200)에 설치되어 헤드유닛(100)을 금형(1)의 일측면에서 이동시키기 위한 이동유닛(300)을 포함한다.

상기 헤드유닛(100)은 도면에 도시되진 않았지만, 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형(1)에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형(1)에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형(1)에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다.

상기 광 세척부는 금형(1)에 소정의 열을 인가할 수 있는 파장을 갖는 레이저 빔을 금형(1)의 일측면에 조사한다. 광 세척부로부터 조사된 레이저 빔에 의해 금형(1)은 열이 인가되고, 인가된 열에 의해 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질의 점착력이 제거되어 금형(1)으로부터 분리된다.

상술된 바와 같이 헤드유닛(100)은 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 레이저를 조사할 수 있는 레이저기기를 포함하고 있으며, 헤드유닛(100)이 후술하는 이동유닛(300)에 의해 금형(1)의 일측면에서 이물질 제거를 위한 제거지점을 향하게 될 때 레이저를 조사해 이물질을 제거한다.

상기 베이스부(200)는 주행프레임(210)과, 상기 주행프레임(210)에 설치되며 상기 주행프레임(210)이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴(220)를 포함한다.

상기 주행프레임(210)의 일측에는 상기 주행프레임(210)의 이동방향을 제어하기 위한 손잡이(230)가 마련되어 있어서 베이스부(200)는 상기 바퀴(220)를 통해 지지면 상에서 사용자의 의도에 따라 원하는 위치로 이동할 수 있다.

아울러 상기 주행프레임(210)에는 상기 바퀴(220)를 전동 구동할 수 있도록 모터와, 전원공급을 위한 배터리를 포함하고 있으며, 손잡이(230)와 인접한 위치에는 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 제어반(240)이 마련되어 있다. 또한 주행프레임(210)에는 금형(1)으로부터 분리되어 회수되는 이물질을 저장하는 저장탱크 등이 장착될 수 있는 탱크장착부(250)가 마련된다.

상기 이동유닛(300)은 헤드유닛(100)을 금형(1)의 이물질 제거를 위한 제거 위치로 이동시키기 위한 것으로, 베이스부(200)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부(310)와, 상기 승강구동부(310)에 설치되는 제1 진퇴구동부(320)와, 제1 진퇴구동부(320)에 설치되는 제2 진퇴구동부(330)와, 제2 진퇴구동부(330)의 단부에 설치되는 헤드지지부(340)를 포함한다.

상기 승강구동부(310)는 베이스부(200)에 대하여 상기 제1 진퇴구동부(320)를 상하로 승강 이동하기 위한 것으로, 주행프레임(210)의 상부에 설치되는 링크연결부(311)와, 링크연결부(311)를 상방으로 승강 구동하는 승강구동실린더(312)와, 링크연결부(311)의 상단에 형성되어 있는 안착플레이트(313)를 포함한다.

상기 링크연결부(311)는 엑스자형으로 연결되어 있는 다수의 링크부재들을 포함하며, 하단이 상기 주행프레임(210)에 전후방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성되어 있다. 링크연결부(311)는 후술하는 승강구동실린더(312)에 의해 상방으로 승강하면, 최하단의 링크부재가 상호 인접하는 방향으로 모아지면서, 링크연결부(311)의 상단이 상방으로 상승하게 된다.

상기 승강구동실린더(312)는 링크연결부(311)를 연결하는 중심축에 연결되어 중심축을 상방으로 상승시키거나 하강시켜 링크연결부(311)의 상단을 상승 또는 하강하도록 구동한다.

상기 안착플레이트(313)는 상기 링크연결부(311)의 상단에 마련되어 있고, 후술하는 제1 진퇴구동부(320)를 지지한다.

상기 제1 진퇴구동부(320)는 제2 진퇴구동부(330)를 진퇴 및 회전 구동하기 위한 것이다.

이를 위한 제1 진퇴구동부(320)는 상기 안착플레이트(313) 상에 설치되는 제1 지지부(321)와, 제1 지지부(321) 상에 설치되는 제2 지지부(323), 제2 지지부(323) 상에 설치되는 제3 지지부(325) 및 제3 지지부(325) 상에 설치되는 제4 지지부(326)를 포함한다.

제1 지지부(321)는 상술한 바와 같이 안착플레이트(313) 상에 설치되며, 제1 방향을 따라 연장되는 제1 가이드레일(322)이 마련되어 있다.

상기 제2 지지부(323)는 상기 제1 지지부(321)의 제1 가이드레일(322)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으며, 제2 지지부(323)의 상면에는 상기 제1 가이드레일(322)과 교차하는 제2 방향을 따라 연장되는 제2 가이드레일(324)이 마련되어 있다.

상기 제3 지지부(325)는 상기 제2 가이드레일(324)을 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되어 있으며, 제4 지지부(326)는 제3 지지부(325)에 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다.

상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)는 각각 제1 지지부(321)와 제2 지지부(323)에 대하여 슬라이딩 이동이 가능해야 하므로, 상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)의 하면에는 나사산이 형성되어 있는 필로우블록(327)이 형성되어 있고, 제1 지지부(321)와 제2 지지부(323)에는 상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)의 필로우블록(327)에 나사결합되는 스크류(328)가 마련되어 있다. 상기 스크류(328)는 손잡이(230)를 통해 수동으로 회전시킬 수도 있고, 모터에 의해 자동으로 정·역회전이 이루어지도록 할 수 있으며, 스크류(328)의 회전 구동에 의해 제2 지지부(323) 또는 제3 지지부(325)가 제1 가이드레일(322) 또는 제2 가이드레일(324)을 따라 이동한다.

상기 제4 지지부(326)는 상술한 것처럼 제3 지지부(325)에 회전 가능하게 결합되는데, 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전이 가능하도록 형성되어 있다.

상기 제2 진퇴구동부(330)는 상기 제4 지지부(326)에 결합되어 있는 지지체(331)와, 지지체(331)에 결합되는 서보액추에이터(332)를 구비한다.

상기 서보액추에이터(332)는 서보모터(333)와, 서보모터(333)의 전방에 설치되어 있는 원통부재(334)와, 원통부재(334)의 내부로 진입하거나 인출될 수 있는 인출로드(335)를 포함한다.

상기 서보액추에이터(332)는 서보모터(333)의 구동에 의해 인출로드(335)가 원통부재(334)로부터 인출되거나 인입되는 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 인출로드(335)의 단부에 결합되는 헤드유닛(100)이 상기 인출로드(335)에 의해 전방으로 전진하거나 후퇴하는 진퇴구동이 이루어질 수 있다.

상기 제1 진퇴구동부(320)를 통해 헤드유닛(100)을 금형(1)에 인접된 위치로 이동시킨 상태에서 상기 제2 진퇴구동부(330)의 인출로드(335)를 금형(1)의 중심 측으로 전진시킴으로써 상기 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면에 대향된 위치로 이동하도록 구동시킬 수 있다.

상기 인출로드(335)의 단부에는 헤드유닛(100)을 지지하기 위한 헤드지지부(340)가 마련되어 있다.

상기 헤드지지부(340)는 인출로드(335)의 단부에 마련되는 제1 헤드지지체(341)와, 제1 헤드지지체(341)의 전면에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체(342)와, 제2 헤드지지체(342)에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체(343) 및 제3 헤드지지체(343)에 설치되는 회전지지체(344)를 포함한다.

상기 제1 헤드지지체(341)와 제2 헤드지지체(342) 및 제3 헤드지지체(343)는 스크류(328) 또는 유압이나 공압실린더와 같은 액추에이터를 통해 좌우 및 상하로 소정길이 이동할 수 있으며, 회전지지체(344)가 인출로드(335)가 연장되는 방향과 나란한 방향의 회전중심을 중심으로 회전하면서 헤드유닛(100)을 회전시킨다.

상기 헤드지지부(340)는 금형(1)의 일측면에 인접된 위치에서 헤드유닛(100)의 작업위치 및 방향을 미세 조절한다.

상기 인출로드(335)의 단부에는 또한 인출로드(335)가 금형(1)의 일측면에서 전후진하는 과정에서 인출로드(335) 및 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면과 충돌하는 것을 방지하기 위한 보조주행유닛(350)이 마련되어 있다.

상기 보조주행유닛(350)은 보조주행몸체(351)와, 보조주행몸체(351)의 하단에 설치되는 보조주행바퀴(352)와, 상기 보조주행몸체(351)의 상부에 설치되어 있는 서포트부(353)를 포함한다.

보조주행몸체(351)는 인출로드(335)의 단부에 설치되어 있으며, 상기 보조주행바퀴(352)가 금형(1) 또는 금형(1)에 인접된 장애물에 지지되어 인출로드(335)가 진퇴 구동할 때, 보조주행바퀴(352)가 금형(1) 또는 금형(1)에 인접된 장애물에 지지되어 구르기 때문에 인출로드(335)의 단부에 설치된 헤드유닛(100)의 하부가 금형(1)의 일측면과 일정 거리를 유지할 수 있다.

아울러 상기 서포트부(353)는 보조주행몸체(351)의 상부에서 좌우방향으로 멀어질 수 있게 설치된 링크지지부재(354)와, 링크지지부재(354)의 단부에 설치된 간격유지바퀴(355)를 포함한다.

링크지지부재(354)는 엑스자형 링크 형상으로 형성되어 있으며, 보조주행몸체(351)의 상부에서 좌우 방향으로 벌어지거나 밀착될 수 있도록 형성되어 있다.

상기 인출로드(335)의 단부가 금형(1)의 일측면에 인접된 상태에서 상기 링크지지부재(354)가 좌우로 벌어짐으로써 상기 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면에 접촉하게 되며, 보조주행바퀴(352)와 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면에 접촉한 상태로 인출로드(335)가 진퇴 구동함으로서 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면에 간섭없이 안정적으로 이동할 수 있게 된다.

상기 링크지지부재(354)는 인출로드(335)가 금형(1)의 일측면에 인접하기 전까지는 보조주행몸체(351)에 밀착된 상태로 유지되다가 금형(1)의 일측면에 인접하면 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면과 접촉할 수 있는 지점까지 벌어진다.

상기 서포트부(353)와 보조주행바퀴(352)에 의해 보조주행몸체(351)를 기준으로 세 부분이 금형(1)의 일측면과 접촉하기 때문에 헤드유닛(100)이 금형(1)과 충돌하는 것을 방지한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치(10)는 금형(1)의 일측면에 인접해 헤드유닛(100)에서 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있으며, 헤드유닛(100)이 금형(1)에 인접하거나 이격되는 과정에서 금형(1)의 일측면과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

1: 금형
10: 레이저 금형 세척 장치
100: 헤드유닛 200: 베이스부
210: 주행프레임 220: 바퀴
230: 손잡이 240: 제어반
250: 탱크장착부 300: 이동유닛
310: 승강구동부 311: 링크연결부
312: 승강구동실린더 313: 안착플레이트
320: 제1 진퇴구동부 321: 제1 지지부
322: 제1 가이드레일 323: 제2 지지부
324: 제2 가이드레일 325: 제3 지지부
326: 제4 지지부 327: 필로우블록
328: 스크류 330: 제2 진퇴구동부
331: 지지체 332: 서보액추에이터
333: 서보모터 334: 원통부재
335: 인출로드 340: 헤드지지부
341: 제1 헤드지지체 342: 제2 헤드지지체
343: 제3 헤드지지체 344: 회전지지체
350: 보조주행유닛 351: 보조주행몸체
352: 보조주행바퀴 353: 서포트부
354: 링크지지부재 355: 간격유지바퀴

Claims (7)

1. 베이스부와;
   성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형을 세척하기 위한 헤드유닛과;
   상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하되,
   상기 헤드유닛은 상기 이동유닛에 지지되는 본체와,
   상기 본체에 설치되며, 상기 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동유닛은 상기 베이스부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부와;
   상기 승강구동부에 설치되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 상부에 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 지지부와, 상기 제3 지지부에 회전 가능하게 설치되는 제4 지지부를 포함하는 제1 진퇴구동부와;
   상기 제4 지지부에 설치되며 상기 제1 방향을 따라 길이가 신장될 수 있도록 형성된 제2 진퇴구동부와;
   상기 제2 진퇴구동부의 단부에 설치되며 상기 헤드유닛을 지지하는 헤드지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 베이스부는 주행프레임과, 상기 주행프레임에 설치되며 상기 주행프레임이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴를 포함하고,
   상기 승강구동부는 상기 주행프레임의 상부에 설치되며, 엑스자 형태의 링크로 이루어진 링크연결부와, 상기 주행프레임에 설치되고, 상기 링크연결부와 연결되어 상기 링크연결부의 상단이 상방으로 상승하도록 하는 승강구동실린더와, 상기 링크연결부의 상단에 형성되며, 상기 제1 지지부가 안착되는 안착플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 제2 진퇴구동부는 상기 제4 지지부에 설치되는 회전플레이트와,
   상기 회전플레이트의 상단에 결합되어 있는 지지체와,
   상기 지지체에 결합되는 서보모터와,
   상기 서보모터의 전방에 설치되어 있는 원통부재와,
   상기 서보모터의 가동에 따라 상기 원통부재로 인입되거나 인출될 수 있도록 형성되는 인출로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 헤드지지부는 상기 인출로드의 단부에 설치되는 제1 헤드지지체와, 상기 제1 헤드지지체에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체와, 상기 제2 헤드지지체에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체 및 상기 제3 헤드지지체에 회전 가능하게 결합되어 상기 헤드유닛을 지지하는 회전지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 인출로드의 단부에 설치되어 상기 인출로드가 상기 금형의 일측면에 대해 이동할 때, 상기 인출로드의 단부를 상기 금형의 일측면에 대하여 지지하는 보조주행유닛을 더 구비하며,
   상기 보조주행유닛은 상기 인출로드의 단부에 설치되어 있는 보조주행몸체와,
   상기 보조주행몸체의 하부에 설치되어 상기 금형 또는 상기 금형 하부에 인접된 장애물에 접촉해 상기 보조주행몸체의 하부를 지지하는 보조주행바퀴와,
   상기 보조주행몸체의 상부에 설치되어 상기 보조주행바퀴가 설치된 위치와 다른 방향으로 연장되는 서포트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 서포트부는 상기 보조주행몸체로부터 멀어지는 방향으로 신축 가능한 링크지지부재와,
   상기 링크지지부재의 단부에 설치되어 상기 금형의 일측면에 접촉하는 간격유지바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.

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