CN113546871A - 试管分类机及其试管分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的试管分类机及其试管分类方法，主要是藉由拖曳试管滚动，以露出试管所属的试管分类特征，从而识别试管的身份以进行试管分类。因此，本发明的试管分类机可取代人工对试管进行自动化分类，以解决人工分类试管的耗时、误判、人力负担及卫生等问题。

Description

试管分类机及其试管分类方法
技术领域
本发明涉及一种试管分类机及其试管分类方法，尤指一种可自动化将多个试管分类的试管分类机及其试管分类方法。
背景技术
按，医疗院所对于患者的血液或尿液检验的试管，需要先按照检验项目进行分类，然后在将分类后的试管进行对应的检验，针对试管的分类，目前普遍是透过人工方式达成，然人工分类常会有耗时、误判、人力负担及卫生等问题。
有鉴于此，如何提供一种可取代人工对试管进行分类的试管分类机，以解决人工分类试管的种种问题，已成为本技术领域人员努力追求的目标。
发明内容
鉴于上述先前技术的缺点，本发明提供一种试管分类机，用于将多个试管分类，所述多个试管均具有所属提供分类的一试管分类特征，所述试管分类机包括：一分类区、一输送机构、一第一止挡机构、一拖曳机构、一撷取设备与一处理模块。所述输送机构输送所述多个试管中的至少一者至所述分类区。所述第一止挡机构止挡欲输送至所述分类区的超出预期数量的试管，使输送至所述分类区的试管的数量符合预期。所述拖曳机构接受通过所述第一止挡机构的试管，而后拖曳所接收的试管在所述分类区滚动，使滚动的试管所属的试管分类特征露出。所述撷取设备提供在所述分类区撷取露出的所述试管分类特征。所述处理模块控制所述拖曳机构作业，令所述拖曳机构所接收的试管在所述分类区滚动，而后令所述撷取设备撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征，从而识别在所述分类区的所述试管的身份，进而完成在所述分类区的所述试管的分类。
可选择性地，于上述的试管分类机，其中，所述第一止挡机构具有一刷轮，所述刷轮与所述输送机构隔开设置以形成一输送通道，所述刷轮转动而刷除欲进入所述输送通道超出预期数量的试管，并提供力量使欲进入所述输送通道的试管对准并通过所述输送信道，使所述输送信道通过数量符合预期的试管。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一转向轮，所述转向轮转动使欲进入所述输送通道的试管转向而朝向所述第一止挡机构，且还使通过所述第一止挡机构的试管转向而朝向所述拖曳机构。
可选择性地，于上述的试管分类机，其中，所述转向轮具有多个试管提供槽，所述多个试管提供槽隔开设置，以依序对所述输送通道与所述拖曳机构提供数量符合预期的试管。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一引导机构，所述引导机构设置于所述转向轮与所述拖曳机构之间，所述引导机构提供引导离开所述转向轮的试管行进至所述拖曳机构。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一排除机构，所述排除机构设置于所述转向轮与所述拖曳机构之间，以排除所述输送机构上离开所述转向轮后未被所述拖曳机构所接收的试管。
可选择性地，于上述试管分类机，其中，所述拖曳机构得接触所接受的试管的至少一侧并相对所述分类区移动，以提供拖曳所接收的试管在所述分类区滚动。
可选择性地，于上述的试管分类机，其中，所述拖曳机构得相对所述分类区往返移动，使拖曳的试管在所述分类区往返滚动，直到确认所述撷取设备完成撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一收集区，所述输送机构还将所述试管依据分类的结果输送至所述收集区的适当位置。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一运送机构与一数量传感器，所述运送机构运送所述多个试管中的至少一者至所述输送机构；所述数量传感器感测所述输送机构上的试管是否发生过量状况，所述处理模块接收所述数量传感器的感测结果，当所述输送机构上的试管发生过量状况时，所述处理模块令所述运送机构停止作业。
可选择性地，于上述的试管分类机，还包括一第二止挡机构，所述第二止挡机构止挡所述运送机构上方位不正确的试管，使运送至所述输送机构的试管方位正确，而让所述输送机构上的试管不易发生干涉。
可选择性地，于上述的试管分类机，所述试管分类特征为条形码图案特征或试管外观特征。
再者，本发明还提供一种试管分类方法，用于将多个试管分类，其中，多个试管均具有所属提供分类的试管分类特征，所述试管分类方法包括：提供一分类区、一输送机构、一拖曳机构、一撷取设备与一处理模块；所述处理模块令所述输送机构输送所述多个试管的其中至少一者至所述拖曳机构，而后所述处理模块令所述拖曳机构执行拖曳作业，使所述拖曳机构所拖曳的试管在所述分类区滚动，以露出在所述分类区的试管所属的试管分类特征；所述处理模块令所述撷取设备撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征，从而识别在所述分类区的试管的身份以进行试管分类；以及所述处理模块依据试管分类的结果令所述输送机构将所述分类区的试管输送至适当位置收集。
相较于先前技术，本发明的试管分类机及其试管分类方法，主要是藉由拖曳试管滚动，以露出试管所属的试管分类特征，从而识别试管的身份以进行试管分类。因此，本发明的试管分类机可取代人工对试管进行自动化分类，以解决人工分类试管的耗时、误判、人力负担及卫生等问题。
附图说明
图1显示为本发明的试管分类机的立体图；
图2显示为本发明的试管分类机的部分结构俯视图；
图3显示为本发明的试管分类机的部分结构立体图；
图4至图11显示为本发明的试管分类机的部分作业状态示意图；
图12至图13显示为本发明的试管分类方法的主要步骤流程示意图。
组件标号说明
1 试管分类机
11 分类区
12 输送机构
121 数量传感器
13 第一止挡机构
131 刷轮
14 拖曳机构
15 撷取设备
16 处理模块
17 转向轮
171 试管提供槽
18 引导机构
19 排除机构
2 试管
21 试管分类特征
3 收集区
4 运送机构
41 致动构件
6 第二止挡机构
P 输送通道
S11～S13、S21～S23 步骤
具体实施方式
以下内容将搭配图式，藉由特定的具体实施例说明本申请的技术内容，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请亦可藉由其他不同的具体实施例加以施行或应用。本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本申请的精神下，进行各种修饰与变更。尤其是，于图式中各个组件的比例关系及相对位置仅具示范性用途，并非代表本申请实施的实际状况。
本发明的试管分类机利用了操作简单、机构不复杂的设计，以解决医疗人力的困境以及能在短时间内准确地将大量的试管做分类，使医疗与技术的合作发展，为未来的医疗人员减轻许多负担并提高工作效率。
如图1至图13所示，本发明主要提供一种试管分类机1，用于将多个试管2分类，多个试管2均具有所属提供分类的试管分类特征21，其中，所述试管分类特征21例如为呈现包含检验项目等检验信息的条形码图案特征或试管外观特征。
具体而言，本发明的试管分类机1包括有分类区11、输送机构12、第一止挡机构13、拖曳机构14、撷取设备15与处理模块16。
如图12所示，示意为本发明的试管分类方法的主要步骤流程，首先，于图12所示的步骤S11中，提供分类区11、输送机构12、第一止挡机构13、拖曳机构14、撷取设备15与处理模块16。接着，于步骤S12中，如图4至图8所示，处理模块16令输送机构12输送多个试管2的其中至少一者至拖曳机构14，而后处理模块61令拖曳机构14执行拖曳作业，拖曳机构14得接触所接受的试管2的至少一侧并相对分类区11移动，以提供拖曳所接收的试管2在分类区11上滚动，以露出在分类区11的试管上所属的试管分类特征21，而提供撷取设备15撷取。
其中，拖曳机构14还可以相对分类区11往返移动，使拖曳的试管2在分类区11往返滚动，直到确认撷取设备15完成撷取在分类区11的试管2所属的试管分类特征21。应说明的是，处理模块16可在拖曳机构14往返移动的期间内，令输送机构12停止输送试管2至拖曳机构14，甚至令其他相关设备停止作业，以避免拖曳机构14的往返移动影响撷取设备15的特征撷取及其他相关作业。
第一止挡机构13止挡欲输送至分类区11的超出预期数量的试管2，使输送至分类区11的试管2的数量符合预期。举例而言，如图1至图4所示，第一止挡机构13具有刷轮131，其中，刷轮131转动而例如透过弹性刷毛刷除欲进入输送通道P超出预期数量的试管2，并提供力量使欲进入输送通道P的试管2对准并依序通过输送信道P，使输送信道P通过数量符合预期的试管2，藉以适应后续作业控制试管2的流量。
相应地，于本发明的一实施例中，如图5至图6所示，还提供可以转动使欲进入输送通道P的试管2转向而朝向第一止挡机构13的转向轮17。优选地，转向轮17还可以使通过第一止挡机构13的试管2转向而朝向拖曳机构14，且于本发明的一实施例中，还包括设置于转向轮17与拖曳机构14之间的引导机构18，引导机构18提供引导离开转向轮17的试管2行进至拖曳机构14，以避免试管2脱离原本预定的行进轨迹远离拖曳机构14，而确保拖曳机构14能够接受通过第一止挡机构13的试管2。优选地，转向轮17具有隔开设置以依序对输送通道P与拖曳机构14提供数量符合预期的试管2的多个试管提供槽171，如图5至图6所示，多个试管提供槽171可嵌设试管2而带动试管2转向，以适时地对试管2提供转向。
优选地，于本发明的一实施例中，如图10所示，还包括设置于转向轮17与拖曳机构14之间的排除机构19，用以排除输送机构12上离开转向轮17后未被拖曳机构14所接收的试管2，以避免分类区11上存在未被拖曳机构14拖曳的试管2，而干扰后续的试管分类，以确保后续的试管分类能够顺利进行。
于本发明的一实施例中，如图2至图3所示，还提供可以运送多个试管2中的至少一者至输送机构12的运送机构4，以令输送机构12可以执行后续的试管输送作业。如图2至图3所示，运送机构4包含呈T形用于致动试管2使试管2由下往上运送的多个致动构件41，该多个致动构件41分开设置而避免彼此之间发生干涉。优选地，于本发明的一实施例中，如图1所示，还包括例如为止挡块的第二止挡机构6，如图11所示，该第二止挡机构6用于止挡运送机构4上方位(所述方位代表方向或位置)不正确的试管2，使运送至输送机构12的试管2方位正确，而让输送机构12上的试管2不易发生干涉。
相应地，于本发明的一实施例中，如图13所示，于图13所示的步骤S21中，提供可以感测输送机构上12的试管2是否发生过量状况的数量传感器121(标示于图3及图4中)，处理模块16接收数量传感器121的感测结果，于图13所示的步骤S22中，当该输送机构上12的试管2发生过量状况时，处理模块16令运送机构4停止作业，以避免输送机构12上的试管2数量过多而造成堵塞，以确保试管分类机1能够正常运作。于图13所示的步骤S23中，当该输送机构上12的试管2未发生过量状况时，处理模块16令运送机构4再次运送试管2至输送机构12。
接着，于图12所示的步骤S12中，如图8至图9所示，处理模块16令例如为摄像机的撷取设备15撷取在分类区11的试管2所属的试管分类特征21，从而识别在分类区11的试管的身份，进而完成在分类区11的试管2的分类。应说明的是，于本发明中，因为拖曳机构14可让试管2在分类区11滚动，使滚动的试管2所属的试管分类特征露出而提供撷取设备15撷取，如此，可以有效减少撷取设备15的设置数量。
而后，于本发明的一实施例中，如图3至图4所示，还包括收集区3，于图12所示的步骤S13中，处理模块16令输送机构12依据试管分类的结果将试管2输送至收集区3的适当位置收集，以提供后续将分类后的试管进行对应的检验。
综上所述，本发明的试管分类机及其试管分类方法，可自动化将多个试管分类，该试管分类机具有分类区、输送机构、拖曳机构、撷取设备与处理模块。处理模块令输送机构输送多个试管的其中至少一者至拖曳机构，而后处理模块令拖曳机构执行拖曳作业，使拖曳机构所拖曳的试管在分类区滚动，以露出在分类区的试管所属的试管分类特征。接着，处理模块令撷取设备撷取在分类区的试管所属的试管分类特征，从而识别在分类区的试管的身份以进行试管分类。而后，处理模块依据试管分类的结果令输送机构将分类区的试管输送至适当位置收集。因此，本发明的试管分类机可取代人工对试管进行分类，以解决人工分类试管的耗时、误判、人力负担及卫生等问题。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及功效，而非用于限制本申请。任何熟习此项技术的人士均可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本申请的权利保护范围，应如本请的申请专利范围所列。

Claims (13)

1.一种试管分类机，用于将多个试管分类，所述多个试管均具有所属提供分类的一试管分类特征，所述试管分类机包括：
一分类区；
一输送机构，所述输送机构输送所述多个试管中的至少一者至所述分类区；
一第一止挡机构，所述第一止挡机构止挡欲输送至所述分类区的超出预期数量的试管，使输送至所述分类区的试管的数量符合预期；
一拖曳机构，所述拖曳机构接受通过所述第一止挡机构的试管，而后拖曳所接收的试管在所述分类区滚动，使滚动的试管所属的试管分类特征露出；
一撷取设备，所述撷取设备提供在所述分类区撷取露出的所述试管分类特征；以及
一处理模块，所述处理模块控制所述拖曳机构作业，令所述拖曳机构所接收的试管在所述分类区滚动，而后令所述撷取设备撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征，从而识别在所述分类区的所述试管的身份，进而完成在所述分类区的所述试管的分类。
2.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，所述第一止挡机构具有一刷轮，所述刷轮与所述输送机构隔开设置以形成一输送通道，所述刷轮转动而刷除欲进入所述输送通道超出预期数量的试管，并提供力量使欲进入所述输送通道的试管对准并通过所述输送信道，使所述输送信道通过数量符合预期的试管。
3.根据权利要求2所述的试管分类机，其特征在于，还包括一转向轮，所述转向轮转动使欲进入所述输送通道的试管转向而朝向所述第一止挡机构，且还使通过所述第一止挡机构的试管转向而朝向所述拖曳机构。
4.根据权利要求3所述的试管分类机，其特征在于，所述转向轮具有多个试管提供槽，所述多个试管提供槽隔开设置，以依序对所述输送通道与所述拖曳机构提供数量符合预期的试管。
5.根据权利要求3所述的试管分类机，其特征在于，还包括一引导机构，所述引导机构设置于所述转向轮与所述拖曳机构之间，所述引导机构提供引导离开所述转向轮的试管行进至所述拖曳机构。
6.根据权利要求3所述的试管分类机，其特征在于，还包括一排除机构，所述排除机构设置于所述转向轮与所述拖曳机构之间，以排除所述输送机构上离开所述转向轮后未被所述拖曳机构所接收的试管。
7.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，所述拖曳机构要接触所接受的试管的至少一侧并相对所述分类区移动，以提供拖曳所接收的试管在所述分类区滚动。
8.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，所述拖曳机构要相对所述分类区往返移动，使拖曳的试管在所述分类区往返滚动，直到确认所述撷取设备完成撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征。
9.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，还包括一收集区，所述输送机构还将所述试管依据分类的结果输送至所述收集区的适当位置。
10.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，还包括一运送机构与一数量传感器，所述运送机构运送所述多个试管中的至少一者至所述输送机构；所述数量传感器感测所述输送机构上的试管是否发生过量状况，所述处理模块接收所述数量传感器的感测结果，当所述输送机构上的试管发生过量状况时，所述处理模块令所述运送机构停止作业。
11.根据权利要求9所述的试管分类机，其特征在于，还包括一第二止挡机构，所述第二止挡机构止挡所述运送机构上方位不正确的试管，使运送至所述输送机构的试管方位正确，而让所述输送机构上的试管不易发生干涉。
12.根据权利要求1所述的试管分类机，其特征在于，所述试管分类特征为条形码图案特征或试管外观特征。
13.一种试管分类方法，用于将多个试管分类，其中，多个试管均具有所属提供分类的试管分类特征，所述试管分类方法包括：
提供一分类区、一输送机构、一拖曳机构、一撷取设备与一处理模块；
所述处理模块令所述输送机构输送所述多个试管的其中至少一者至所述拖曳机构，而后所述处理模块令所述拖曳机构执行拖曳作业，使所述拖曳机构所拖曳的试管在所述分类区滚动，以露出在所述分类区的试管所属的试管分类特征；
所述处理模块令所述撷取设备撷取在所述分类区的试管所属的试管分类特征，从而识别在所述分类区的试管的身份以进行试管分类；以及
所述处理模块依据试管分类的结果令所述输送机构将所述分类区的试管输送至适当位置收集。
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