TWI728789B - 試管分類機及其試管分類方法 - Google Patents

Abstract

本發明的試管分類機及其試管分類方法，主要是藉由拖曳試管滾動，以露出試管所屬的試管分類特徵，從而識別試管的身份以進行試管分類。因此，本發明的試管分類機可取代人工對試管進行自動化分類，以解決人工分類試管的耗時、誤判、人力負擔及衛生等問題。

Description

試管分類機及其試管分類方法

本發明係涉及一種試管分類機及其試管分類方法，尤指一種可自動化將複數試管分類的試管分類機及其試管分類方法。

按，醫療院所對於患者的血液或尿液檢驗的試管，需要先按照檢驗項目進行分類，然後在將分類後的試管進行對應的檢驗，針對試管的分類，目前普遍是透過人工方式達成，然人工分類常會有耗時、誤判、人力負擔及衛生等問題。

有鑑於此，如何提供一種可取代人工對試管進行分類的試管分類機，以解決人工分類試管的種種問題，已成為本技術領域人員努力追求之目標。

鑒於上述先前技術之缺點，本發明係提供一種試管分類機，係用於將複數試管分類，該複數試管均具有所屬提供分類的一試管分類特徵，該試管分類機係包括：一分類區、一輸送機構、一第一止擋機構、一拖曳機構、一擷取設備與一處理模組。該輸送機構係輸送該複數試管中之至少一者至該分類區。該第一止擋機構係止擋欲輸送至該分類區的超出預期數量的試管，使輸送至該分類區的試管的數量符合預期。該拖曳機構係接受通過該第一止擋機構的試管，而後拖曳所接收的試管在該分類區滾動，使滾動的試管所屬的試管分類特徵露出。該擷取設備係提供在該分類區擷取露出的該試管分類特徵。該處理模組係控制該拖曳機構作業，令該拖曳機構所接收的試管在該分類區滾動，而後令該擷取設備擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵，從而識別在該分類區的該試管的身份，進而完成在該分類區的該試管的分類。

可選擇性地，於上述的試管分類機，其中，該第一止擋機構係具有一刷輪，該刷輪與該輸送機構係隔開設置以形成一輸送通道，該刷輪係轉動而刷除欲進入該輸送通道超出預期數量的試管，並提供力量使欲進入該輸送通道的試管對準並通過該輸送通道，使該輸送通道通過數量符合預期的試管。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一轉向輪，該轉向輪係轉動使欲進入該輸送通道的試管轉向而朝向該第一止擋機構，且還使通過該第一止擋機構的試管轉向而朝向該拖曳機構。

可選擇性地，於上述的試管分類機，其中，該轉向輪係具有複數試管提供槽，該複數試管提供槽係隔開設置，以依序對該輸送通道與該拖曳機構提供數量符合預期的試管。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一引導機構，該引導機構係設置於該轉向輪與該拖曳機構之間，該引導機構係提供引導離開該轉向輪的試管行進至該拖曳機構。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一排除機構，該排除機構係設置於該轉向輪與該拖曳機構之間，俾排除該輸送機構上離開該轉向輪後未被該拖曳機構所接收的試管。

可選擇性地，於上述試管分類機，其中，該拖曳機構得接觸所接受的試管的至少一側並相對該分類區移動，俾提供拖曳所接收的試管在該分類區滾動。

可選擇性地，於上述的試管分類機，其中，該拖曳機構得相對該分類區往返移動，使拖曳的試管在該分類區往返滾動，直到確認該擷取設備完成擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一收集區，該輸送機構還將該試管依據分類的結果輸送至該收集區的適當位置。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一運送機構與一數量感測器，該運送機構係運送該複數試管中之至少一者至該輸送機構；該數量感測器係感測該輸送機構上的試管是否發生過量狀況，該處理模組係接收該數量感測器的感測結果，當該輸送機構上的試管發生過量狀況時，該處理模組係令該運送機構停止作業。

可選擇性地，於上述的試管分類機，還包括一第二止擋機構，該第二止擋機構係止擋該運送機構上方位不正確的試管，使運送至該輸送機構的試管方位正確，而讓該輸送機構上的試管不易發生干涉。

可選擇性地，於上述的試管分類機，該試管分類特徵係為條碼圖案特徵或試管外觀特徵。

再者，本發明還提供一種試管分類方法，係用於將複數試管分類，其中，複數試管均具有所屬提供分類的試管分類特徵，該試管分類方法係包括：提供一分類區、一輸送機構、一拖曳機構、一擷取設備與一處理模組；該處理模組令該輸送機構輸送該複數試管之其中至少一者至該拖曳機構，而後該處理模組令該拖曳機構執行拖曳作業，使該拖曳機構所拖曳的試管在該分類區滾動，以露出在該分類區的試管所屬的試管分類特徵；該處理模組係令該擷取設備擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵，從而識別在該分類區的試管的身份以進行試管分類；以及該處理模組係依據試管分類的結果令該輸送機構將該分類區的試管輸送至適當位置收集。

相較於先前技術，本發明的試管分類機及其試管分類方法，主要是藉由拖曳試管滾動，以露出試管所屬的試管分類特徵，從而識別試管的身份以進行試管分類。因此，本發明的試管分類機可取代人工對試管進行自動化分類，以解決人工分類試管的耗時、誤判、人力負擔及衛生等問題。

以下內容將搭配圖式，藉由特定的具體實施例說明本申請之技術內容，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本申請之其他優點與功效。本申請亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不背離本申請之精神下，進行各種修飾與變更。尤其是，於圖式中各個元件的比例關係及相對位置僅具示範性用途，並非代表本申請實施的實際狀況。

本發明的試管分類機利用了操作簡單、機構不複雜的設計，以解決醫療人力的困境以及能在短時間內準確地將大量的試管做分類，使醫療與技術的合作發展，為未來的醫療人員減輕許多負擔並提高工作效率。

如圖1至圖13所示，本發明主要提供一種試管分類機1，係用於將複數試管2分類，複數試管2均具有所屬提供分類的試管分類特徵21，其中，所述試管分類特徵21係例如為呈現包含檢驗項目等檢驗資訊的條碼圖案特徵或試管外觀特徵。

具體而言，本發明的試管分類機1係包括有分類區11、輸送機構12、第一止擋機構13、拖曳機構14、擷取設備15與處理模組16。

如圖12所示，係示意本發明的試管分類方法的主要步驟流程，首先，於圖12所示的步驟S11中，提供分類區11、輸送機構12、第一止擋機構13、拖曳機構14、擷取設備15與處理模組16。接著，於步驟S12中，如圖4至圖8所示，處理模組16令輸送機構12輸送複數試管2之其中至少一者至拖曳機構14，而後處理模組61令拖曳機構14執行拖曳作業，拖曳機構14得接觸所接受的試管2的至少一側並相對分類區11移動，俾提供拖曳所接收的試管2在分類區11上滾動，以露出在分類區11的試管上所屬的試管分類特徵21，而提供擷取設備15擷取。

其中，拖曳機構14還可以相對分類區11往返移動，使拖曳的試管2在分類區11往返滾動，直到確認擷取設備15完成擷取在分類區11的試管2所屬的試管分類特徵21。應說明的是，處理模組16可在拖曳機構14往返移動的期間內，令輸送機構12停止輸送試管2至拖曳機構14，甚至令其他相關設備停止作業，以避免拖曳機構14的往返移動影響擷取設備15的特徵擷取及其他相關作業。

第一止擋機構13係止擋欲輸送至分類區11的超出預期數量的試管2，使輸送至分類區11的試管2的數量符合預期。舉例而言，如圖1至圖4所示，第一止擋機構13係具有刷輪131，其中，刷輪131係轉動而例如透過彈性刷毛刷除欲進入輸送通道P超出預期數量的試管2，並提供力量使欲進入輸送通道P的試管2對準並依序通過輸送通道P，使輸送通道P通過數量符合預期的試管2，藉以適應後續作業控制試管2的流量。

相應地，於本發明的一實施例中，如圖5至圖6所示，還提供可以轉動使欲進入輸送通道P的試管2轉向而朝向第一止擋機構13的轉向輪17。優選地，轉向輪17還可以使通過第一止擋機構13的試管2轉向而朝向拖曳機構14，且於本發明的一實施例中，還包括設置於轉向輪17與拖曳機構14之間的引導機構18，引導機構18係提供引導離開轉向輪17的試管2行進至拖曳機構14，以避免試管2脫離原本預定的行進軌跡遠離拖曳機構14，而確保拖曳機構14能夠接受通過第一止擋機構13的試管2。優選地，轉向輪17具有隔開設置以依序對輸送通道P與拖曳機構14提供數量符合預期的試管2的複數試管提供槽171，如圖5至圖6所示，複數試管提供槽171係可嵌設試管2而帶動試管2轉向，以適時地對試管2提供轉向。

優選地，於本發明的一實施例中，如圖10所示，還包括設置於轉向輪17與拖曳機構14之間的排除機構19，用以排除輸送機構12上離開轉向輪17後未被拖曳機構14所接收的試管2，以避免分類區11上存在未被拖曳機構14拖曳的試管2，而干擾後續的試管分類，以確保後續的試管分類能夠順利進行。

於本發明的一實施例中，如圖2至圖3所示，還提供可以運送複數試管2中之至少一者至輸送機構12的運送機構4，俾令輸送機構12可以執行後續的試管輸送作業。如圖2至圖3所示，運送機構4包含呈T形用於致動試管2使試管2由下往上運送的複數致動構件41，所述複數致動構件41係分開設置而避免彼此之間發生干涉。優選地，於本發明的一實施例中，如圖1所示，還包括例如為止擋塊的第二止擋機構6，如圖11所示，該第二止擋機構6係用於止擋運送機構4上方位(所述方位代表方向或位置)不正確的試管2，使運送至輸送機構12的試管2方位正確，而讓輸送機構12上的試管2不易發生干涉。

相應地，於本發明的一實施例中，如圖13所示，於圖13所示的步驟S21中，提供可以感測輸送機構上12的試管2是否發生過量狀況的數量感測器121(標示於圖3及圖4中)，處理模組16係接收數量感測器121的感測結果，於圖13所示的步驟S22中，當該輸送機構上12的試管2發生過量狀況時，處理模組16係令運送機構4停止作業，以避免輸送機構12上的試管2數量過多而造成堵塞，以確保試管分類機1能夠正常運作。於圖13所示的步驟S23中，當該輸送機構上12的試管2未發生過量狀況時，處理模組16係令運送機構4再次運送試管2至輸送機構12。應說明的是，舉凡可用於計數數量的儀器均可以作為本發明的數量感測器121。

接著，於圖12所示的步驟S12中，如圖8至圖9所示，處理模組16令例如為攝像機的擷取設備15擷取在分類區11的試管2所屬的試管分類特徵21，從而識別在分類區11的試管的身份，進而完成在分類區11的試管2的分類。應說明的是，於本發明中，因為拖曳機構14可讓試管2在分類區11滾動，使滾動的試管2所屬的試管分類特徵露出而提供擷取設備15擷取，故僅需在分類區11上設置擷取設備15即可識別在分類區11的試管的身份，如此，可以有效減少擷取設備15的設置數量。

而後，於本發明的一實施例中，如圖3至圖4所示，還包括收集區3，於圖12所示的步驟S13中，處理模組16令輸送機構12依據試管分類的結果將試管2輸送至收集區3的適當位置收集，以提供後續將分類後的試管進行對應的檢驗。

綜上所述，本發明的試管分類機及其試管分類方法，可自動化將複數試管分類，該試管分類機具有分類區、輸送機構、拖曳機構、擷取設備與處理模組。處理模組係令輸送機構輸送複數試管之其中至少一者至拖曳機構，而後處理模組令拖曳機構執行拖曳作業，使拖曳機構所拖曳的試管在分類區滾動，以露出在分類區的試管所屬的試管分類特徵。接著，處理模組係令擷取設備擷取在分類區的試管所屬的試管分類特徵，從而識別在分類區的試管的身份以進行試管分類。而後，處理模組係依據試管分類的結果令輸送機構將分類區的試管輸送至適當位置收集。因此，本發明的試管分類機可取代人工對試管進行分類，以解決人工分類試管的耗時、誤判、人力負擔及衛生等問題。

上述實施例僅例示性說明本申請之原理及功效，而非用於限制本申請。任何熟習此項技術之人士均可在不違背本申請之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本申請之權利保護範圍，應如本請的申請專利範圍所列。

1:試管分類機 11:分類區 12:輸送機構 121:數量感測器 13:第一止擋機構 131:刷輪 14:拖曳機構 15:擷取設備 16:處理模組 17:轉向輪 171:試管提供槽 18:引導機構 19:排除機構 2:試管 21:試管分類特徵 3:收集區 4:運送機構 41:致動構件 6:第二止擋機構 P:輸送通道 S11~S13、S21~S23:步驟

圖1係顯示本發明的試管分類機的立體圖；

圖2係顯示本發明的試管分類機的部分結構俯視圖；

圖3係顯示本發明的試管分類機的部分結構立體圖；

圖4至圖11係顯示本發明的試管分類機的部分作業狀態示意圖；

圖12至圖13係顯示本發明的試管分類方法的主要步驟流程示意圖。

13:第一止擋機構

131:刷輪

14:拖曳機構

15:擷取設備

17:轉向輪

18:引導機構

19:排除機構

2:試管

21:試管分類特徵

Claims (13)

1. 一種試管分類機，係用於將複數試管分類，該複數試管均具有所屬提供分類的一試管分類特徵，該試管分類機係包括： 一分類區； 一輸送機構，該輸送機構係輸送該複數試管中之至少一者至該分類區； 一第一止擋機構，該第一止擋機構係止擋欲輸送至該分類區的超出預期數量的試管，使輸送至該分類區的試管的數量符合預期； 一拖曳機構，該拖曳機構係接受通過該第一止擋機構的試管，而後拖曳所接收的試管在該分類區滾動，使滾動的試管所屬的試管分類特徵露出； 一擷取設備，該擷取設備係提供在該分類區擷取露出的該試管分類特徵；以及 一處理模組，該處理模組係控制該拖曳機構作業，令該拖曳機構所接收的試管在該分類區滾動，而後令該擷取設備擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵，從而識別在該分類區的該試管的身份，進而完成在該分類區的該試管的分類。
2. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，其中，該第一止擋機構係具有一刷輪，該刷輪與該輸送機構係隔開設置以形成一輸送通道，該刷輪係轉動而刷除欲進入該輸送通道超出預期數量的試管，並提供力量使欲進入該輸送通道的試管對準並通過該輸送通道，使該輸送通道通過數量符合預期的試管。
3. 如申請專利範圍第2項所述的試管分類機，還包括一轉向輪，該轉向輪係轉動使欲進入該輸送通道的試管轉向而朝向該第一止擋機構，且還使通過該第一止擋機構的試管轉向而朝向該拖曳機構。
4. 如申請專利範圍第3項所述的試管分類機，其中，該轉向輪係具有複數試管提供槽，該複數試管提供槽係隔開設置，以依序對該輸送通道與該拖曳機構提供數量符合預期的試管。
5. 如申請專利範圍第3項所述的試管分類機，還包括一引導機構，該引導機構係設置於該轉向輪與該拖曳機構之間，該引導機構係提供引導離開該轉向輪的試管行進至該拖曳機構。
6. 如申請專利範圍第3項所述的試管分類機，還包括一排除機構，該排除機構係設置於該轉向輪與該拖曳機構之間，俾排除該輸送機構上離開該轉向輪後未被該拖曳機構所接收的試管。
7. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，其中，該拖曳機構得接觸所接受的試管的至少一側並相對該分類區移動，俾提供拖曳所接收的試管在該分類區滾動。
8. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，其中，該拖曳機構得相對該分類區往返移動，使拖曳的試管在該分類區往返滾動，直到確認該擷取設備完成擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵。
9. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，還包括一收集區，該輸送機構還將該試管依據分類的結果輸送至該收集區的適當位置。
10. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，還包括一運送機構與一數量感測器，該運送機構係運送該複數試管中之至少一者至該輸送機構；該數量感測器係感測該輸送機構上的試管是否發生過量狀況，該處理模組係接收該數量感測器的感測結果，當該輸送機構上的試管發生過量狀況時，該處理模組係令該運送機構停止作業。
11. 如申請專利範圍第9項所述的試管分類機，還包括一第二止擋機構，該第二止擋機構係止擋該運送機構上方位不正確的試管，使運送至該輸送機構的試管方位正確，而讓該輸送機構上的試管不易發生干涉。
12. 如申請專利範圍第1項所述的試管分類機，其中，該試管分類特徵係為條碼圖案特徵或試管外觀特徵。
13. 一種試管分類方法，係用於將複數試管分類，其中，複數試管均具有所屬提供分類的試管分類特徵，該試管分類方法係包括： 提供一分類區、一輸送機構、一拖曳機構、一擷取設備與一處理模組； 該處理模組令該輸送機構輸送該複數試管之其中至少一者至該拖曳機構，而後該處理模組令該拖曳機構執行拖曳作業，使該拖曳機構所拖曳的試管在該分類區滾動，以露出在該分類區的試管所屬的試管分類特徵； 該處理模組係令該擷取設備擷取在該分類區的試管所屬的試管分類特徵，從而識別在該分類區的試管的身份以進行試管分類；以及 該處理模組係依據試管分類的結果令該輸送機構將該分類區的試管輸送至適當位置收集。

Images