CN204999276U - 试管级进推进退出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种涉及试管推进装置技术领域的试管级进推进退出装置，包括：驱动电机，连接在机架上；驱动端传动轮设置于机架上，驱动端传动轮与驱动电机的输出端连接；拨进端传动轮设置于机架上，拨进端传动轮上连接拨进轴，拨进轴上设有拨进桨；拨出端传动轮设置于机架上，拨出端传动轮上连接拨出轴，拨出轴上设有拨出桨；驱动传送带，绕设于所述驱动端传动轮、拨进端传动轮和拨出端传动轮上；中央控制器，与驱动电机和条码扫描器连接。本实用新型使整个生产线实现自动化，提高了扫码的效率，减少了人工的成本。

Description

试管级进推进退出装置

技术领域

本实用新型涉及试管推进装置技术领域，特别是涉及一种试管级进推进退出装置。

背景技术

在试管的生产线上，需要对试管上的条码进行扫描，如果采用人工对试管上的条码进行扫描，由于试管传送的速度一般较快，这就需要很多人同时进行操作，人工的耗费极大；如何设计一种装置能够先将试管推送到对准条码扫描器的位置，试管上的条码扫描后，能够将试管推送到下一级的传送机构上是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够将试管推送到对准条码扫描器的位置，条码扫描后，将试管推送到下一级的传送机构上的试管级进推进退出装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种试管级进推进退出装置，设置于传送装置的上方，所述传送装置包括机架，以及依次设置于所述机架上的输入传送带、中间扫描过渡架和输出传送带，所述机架上还设有条码扫描器，条码扫描器处于试管级进推进退出装置的上方，且对准所述中间扫描过渡架；试管级进推进退出装置，包括：驱动电机，连接在所述机架上；驱动端传动轮，设置于所述机架上，所述驱动端传动轮与所述驱动电机的输出端连接；拨进端传动轮，设置于所述机架上，所述拨进端传动轮上连接一拨进轴，所述拨进轴处于所述输入传送带的正上方，所述拨进轴上设有拨进桨；拨出端传动轮，设置于机架上，所述拨出端传动轮上连接一拨出轴，所述拨出轴处于所述中间扫描过渡架的正上方，所述拨出轴上设有拨出桨；驱动传送带，绕设于所述驱动端传动轮、所述拨进端传动轮和所述拨出端传动轮上；中央控制器，与驱动电机和条码扫描器连接。

优选地，所述拨进轴的中轴线与所述拨出轴的中轴线平行。

优选地，所述拨出桨的数量为两个，两个所述拨出桨相对设置。

进一步地，所述拨进桨包括若干个依次设置于拨进轴上的拨进片，相邻两个所述拨进片之间设有拨进间隙；所述拨出桨包括若干个依次设置于拨出轴上的拨出片，相邻两个所述拨出片之间设有拨出间隙；所述拨进片可通过所述拨出间隙，所述拨出片可通过所述拨进间隙。

优选地，所述试管级进推进退出装置还包括辅助轮，所述辅助轮设置于所述机架上，且处于所述拨进端传动轮与所述驱动端传动轮之间，所述驱动传送带绕设在所述辅助轮上。

优选地，所述试管级进推进退出装置还包括惰轮，所述惰轮设置于所述机架上，且处于所述拨出端传动轮的上方，所述驱动传送带绕设在所述惰轮上。

优选地，所述拨进轴的中轴线所在的方向与所述输入传送带传送试管的方向同向。

优选地，所述拨进轴的中轴线所在的方向与所述输出传送带传送试管的方向同向。

如上所述，本实用新型的试管级进推进退出装置，具有以下有益效果：

本实用新型中，驱动电机使驱动端传动轮转动，驱动端传动轮带动驱动传送带转动，驱动传送带就能够带动拨进端传动轮和拨出端传动轮转动，形成同步带轮结构，则拨进轴随着拨进端传动轮转动，拨出轴随着拨出端传动轮转动；当输入传送带将试管输送到相应的拨进轴的下方时，中央控制器控制驱动电机启动，驱动电机使同步带轮结构启动，拨进轴转动使拨进桨推动试管移动到中间扫描过渡架；条码扫描器对放置在中间扫描过渡架上的试管进行扫描后，拨出轴转动使拨出桨推动试管移动到输出传送带；本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将试管推进到能够进行准条码扫描器的位置，在进行扫描条码后，又能够使试管快速退出；本使用新型使整个生产线实现自动化，提高了扫码的效率，减少了人工的成本。

附图说明

图1显示为本实施例的试管级进推进退出装置使用时，试管处于输入传送带上时的立体结构示意图。

图2显示为本实施例的试管级进推进退出装置的后侧面的立体结构示意图。

图3显示为本实施例的试管级进推进退出装置使用时，试管处于输出传送带上时的立体结构示意图。

图4显示为本实施例的试管级进推进退出装置的结构示意图。

图5显示为本实施例的试管级进推进退出装置的内部结构示意图。

图6显示为本实施例的试管级进推进退出装置在中央控制器控制下的框图。

附图标号说明

1试管

100机架

210输入传送带

220中间扫描过渡架

230输出传送带

240条码扫描器

300驱动电机

400驱动端传动轮

500拨进端传动轮

510拨进轴

520拨进桨

600拨出端传动轮

610拨出轴

620拨出桨

700驱动传送带

800中央控制器

910辅助轮

920惰轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实施例的试管级进推进退出装置，设置于传送装置的上方；

传送装置包括机架100，以及依次设置于机架100上的输入传送带210、中间扫描过渡架220和输出传送带230，机架100上还设有条码扫描器240，条码扫描器240处于试管级进推进退出装置的上方，且对准中间扫描过渡架220，中间扫描过渡架220处于输入传送带210与输出传送带230之间；

试管级进推进退出装置，包括：驱动电机300、驱动端传动轮400、拨进端传动轮500、拨出端传动轮600、驱动传送带700和中央控制器800；

驱动电机300连接在机架100上；

驱动端传动轮400设置于机架100上，驱动端传动轮400与驱动电机300的输出端连接；

拨进端传动轮500设置于机架100上，拨进端传动轮500上连接一拨进轴510，拨进端传动轮500的中轴线与拨进轴510的中轴线共线，拨进轴510处于输入传送带210的正上方，拨进轴510的外圆周面上设有拨进桨520；

拨出端传动轮600，设置于机架100上，拨出端传动轮600上连接一拨出轴610，拨出端传动轮600的中轴线与拨出轴610的中轴线共线，拨出轴610处于中间扫描过渡架220的正上方，拨出轴610的外圆周面上设有拨出桨620；

驱动传送带700，绕设于驱动端传动轮400、拨进端传动轮500和拨出端传动轮600上；

中央控制器800，与驱动电机300和条码扫描器240连接。

本实用新型使用时，驱动电机300使驱动端传动轮400转动，驱动端传动轮400带动驱动传送带700转动，驱动传送带700就能够带动拨进端传动轮500和拨出端传动轮600转动，驱动端传动轮400、驱动传送带700、拨进端传动轮500和拨出端传动轮600，形成同步带轮结构；则拨进轴510随着拨进端传动轮500转动，拨出轴610随着拨出端传动轮600转动；当输入传送带210将试管1输送到相应的拨进轴510的下方时，感应器感应到试管1的位置信号，即感应器感应到试管1在相应的拨进轴510的下方，感应器将试管1的位置信号传输给中央控制器800，中央控制器800控制驱动电机300启动，驱动电机300使同步带轮结构启动，拨进轴510转动过程中，使拨进桨520推动试管1移动到中间扫描过渡架220；条码扫描器240对放置在中间扫描过渡架220上的试管1进行扫描后，拨出轴610转动，使拨出桨620推动试管1移动到输出传送带230，即试管1退出到输出传送带230上；本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将试管1推进到能够进行准条码扫描器240的位置，在进行扫描条码后，又能够使试管1快速退出。

拨进轴510的中轴线与拨出轴610的中轴线平行。该结构既能够便于同步带轮结构工作，又能够便于拨进轴510和拨出轴610将试管1推动到相应的位置。

拨出桨620的数量为两个，两个拨出桨620相对设置。由于条码扫描器240对放置在中间扫描过渡架220上的试管1进行扫描速度较快，设置两个拨出桨620能够加快试管1从中间扫描过渡架220移动到输出传送带230的速度。

拨进桨520包括若干个依次设置于拨进轴510上的拨进片，相邻两个拨进片之间设有拨进间隙；拨出桨620包括若干个依次设置于拨出轴610上的拨出片，相邻两个拨出片之间设有拨出间隙；拨进轴510和拨出轴610转动过程中，拨进片可通过拨出间隙，拨出片可通过拨进间隙。拨进片和拨出片的位置是交错设置的，该结构使拨进轴510和拨出轴610之间的间距能够缩短，同时，能够加快试管1的推进和退出的速度。

试管级进推进退出装置还包括辅助轮910，辅助轮910设置于机架100上，且处于拨进端传动轮500与驱动端传动轮400之间，驱动传送带700绕设在辅助轮910上。辅助轮910用于使驱动传送带700在拨进端传动轮500与驱动端传动轮400之间移动时，将驱动传送带700张紧。

试管级进推进退出装置还包括惰轮920，惰轮920设置于机架100上，且处于拨出端传动轮600的上方，驱动传送带700绕设在惰轮920上。辅助轮910用于使驱动传送带700在拨出端传动轮600与驱动端传动轮400之间移动时，将驱动传送带700张紧。

本实施中，试管级进推进退出装置为多个，条码扫描器240的数量与试管级进推进退出装置的数量相应，拨进轴510的中轴线所在的方向与输入传送带210传送试管1的方向同向；拨进轴510的中轴线所在的方向与输出传送带230传送试管1的方向同向。该结构使输入传送带210能够同时将多个试管1传送到与相应的试管级进推进退出装置对应的位置，便于拨进桨520将对应的试管1推送到中间扫描过渡架220上，也便于完成扫描的试管1在拨出桨620的推动下，退出到输出传送带230上。

本使用新型使整个生产线实现自动化，提高了扫码的效率，减少了人工的成本。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种试管级进推进退出装置，其特征在于，设置于传送装置的上方，所述传送装置包括机架(100)，以及依次设置于所述机架(100)上的输入传送带(210)、中间扫描过渡架(220)和输出传送带(230)，所述机架(100)上还设有条码扫描器(240)，条码扫描器(240)处于试管级进推进退出装置的上方，且对准所述中间扫描过渡架(220)；

试管级进推进退出装置，包括：

驱动电机(300)，连接在所述机架(100)上；

驱动端传动轮(400)，设置于所述机架(100)上，所述驱动端传动轮(400)与所述驱动电机(300)的输出端连接；

拨进端传动轮(500)，设置于所述机架(100)上，所述拨进端传动轮(500)上连接一拨进轴(510)，所述拨进轴(510)处于所述输入传送带(210)的正上方，所述拨进轴(510)上设有拨进桨(520)；

拨出端传动轮(600)，设置于机架(100)上，所述拨出端传动轮(600)上连接一拨出轴(610)，所述拨出轴(610)处于所述中间扫描过渡架(220)的正上方，所述拨出轴(610)上设有拨出桨(620)；

驱动传送带(700)，绕设于所述驱动端传动轮(400)、所述拨进端传动轮(500)和所述拨出端传动轮(600)上，

中央控制器(800)，与驱动电机(300)和条码扫描器(240)连接。

2.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线与所述拨出轴(610)的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨出桨(620)的数量为两个，两个所述拨出桨(620)相对设置。

4.根据权利要求3所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进桨(520)包括若干个依次设置于拨进轴(510)上的拨进片，相邻两个所述拨进片之间设有拨进间隙；所述拨出桨(620)包括若干个依次设置于拨出轴(610)上的拨出片，相邻两个所述拨出片之间设有拨出间隙；所述拨进片可通过所述拨出间隙，所述拨出片可通过所述拨进间隙。

5.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：还包括辅助轮(910)，所述辅助轮(910)设置于所述机架(100)上，且处于所述拨进端传动轮(500)与所述驱动端传动轮(400)之间，所述驱动传送带(700)绕设在所述辅助轮(910)上。

6.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：还包括惰轮(920)，所述惰轮(920)设置于所述机架(100)上，且处于所述拨出端传动轮(600)的上方，所述驱动传送带(700)绕设在所述惰轮(920)上。

7.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线所在的方向与所述输入传送带(210)传送试管的方向同向。

8.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线所在的方向与所述输出传送带(230)传送试管的方向同向。