CN113533205A - 一种高质量成像的多光源线扫描检查机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描成像设备领域，具体是涉及一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构，物料平台固定在移料机构的工作端上，移料机构的工作端上方设置有线性相机，感应元件用于检测线性相机距离板件的直线距离，位置调节机构依据感应元件所得数据带动线性相机在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；线性相机的两侧设置有多光源照明组件，包括有第一光源和第二光源，第一光源与第二光源呈条形，第一光源倾斜放置，第二光源完全平行于第一光源，且第二光源与线性相机的夹角等于第一光源与线性相机的夹角，本技术方案解决了单向光源对板材上的孔洞在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难的技术问题。

Description

一种高质量成像的多光源线扫描检查机

技术领域

本发明涉及扫描成像设备领域，具体是涉及一种高质量成像的多光源线扫描检查机。

背景技术

目前市面上的线扫描相机光源普遍采用单个高亮线性光源或者隧道光源作为线扫描相机的光源，在应用于板材检测，钢材检测，布匹检测等应用到线扫描相机的场合时，

中国专利申请号“CN201910529284.6”公开了一种基于线扫描相机的3D曲面玻璃缺陷检测装置，包括支架和3D玻璃，所述支架内部设有一放件平台，放件平台下端安装一精密转动装置，精密转动装置下端安装一升降轴，支架位于精密转动装置下端设有一横向设有的平移轴。

但是该设备中采用的单个光源对相机的工作区域进行补光，对于单个高亮线性光源而言，在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难，相对于隧道光源而言，其成本太过高昂，不利于智能检测设备的应用推广。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高质量成像的多光源线扫描检查机。本技术方案解决了单向光源对板材上的孔洞在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构，移料机构用于驱动所需扫描的板件移动，用于稳定放置板件的物料平台固定在移料机构的工作端上，移料机构的工作端上方设置有线性相机，线性相机用于对板件进行扫描成像，线性相机固定安装在相机调整组件的工作端上，相机调整组件用于调节线性相机的拍摄位置，线性相机的两侧设置有多光源照明组件，多光源照明组件用于针对线性相机的拍摄位置提供高质量成像所需的多角度光源；

所述相机调整组件包括有位置调节机构和感应元件，感应元件用于检测线性相机距离板件的直线距离，位置调节机构依据感应元件所得数据带动线性相机在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；

多光源照明组件包括有第一光源和第二光源，第一光源与第二光源呈条形，第一光源倾斜放置，第二光源完全平行于第一光源，且第二光源与线性相机的夹角等于第一光源与线性相机的夹角，第一光源与第二光源的倾斜角度可微调。

优选的，线性相机是高精度视觉相机。

优选的，多光源照明组件还包括有光源安装支架，光源安装支架水平设置在移料机构的移动路径的上方，光源安装支架的顶端插装有旋转安装座，旋转安装座用于固定安装第一光源与第二光源的两端，旋转安装座与旋转驱动机构的工作端传动连接，旋转驱动机构用于带动旋转安装座旋转。

优选的，旋转安装座插装在光源安装支架中的一端设置有第一齿轮，第一齿轮与旋转驱动机构的驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮通过第二旋转驱动装置驱动，第二旋转驱动装置固定安装在光源安装支架一侧的电机安装座中，第二旋转驱动装置的工作端设有直角减速器，直角减速器与驱动齿轮传动连接。

优选的，多光源照明组件还包括有光电感应开关，光电感应开关固定安装在光源安装支架的进料端和出料端，光电感应开关的工作端朝向下方设置。

优选的，位置调节机构包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置竖直设置在移料机构的两侧，两个第一直线驱动装置平行设置，第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于移料机构的工作面的竖直方向上做直线移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在垂直于移料机构的移动路径的水平方向上移动，第二直线驱动装置的工作端上固定安装线性相机，线性相机的工作端朝向下方设置。

优选的，移料机构包括有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端水平设置，第三直线驱动装置的两侧设置有导轨，导轨上设置有限位槽，物料平台的下方设置有与限位槽形状相吻合的限位块，物料平台固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，物料平台的限位块通过限位槽与导轨限位连接。

优选的，物料平台还包括有用于对放置在物料平台上的板材进行固定的固定座，固定座由相对设置的第一固定平台和第二固定平台组成，第一固定平台与第二固定平台相对移动将板材夹紧固定。

优选的，第一固定平台与第二固定平台上设置有同轴但螺纹旋转方向相反的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔插装在物料平台上，螺杆的一端与第一旋转驱动装置的工作端固定连接，第一旋转驱动装置用于驱动螺杆旋转。

优选的，固定座的第一固定平台与第二固定平台相对的一侧设置有齿状槽，齿状槽水平均匀分布在第一固定平台和第二固定平台的一侧，齿状槽用于针对弧形板材和不规则板材进行夹紧，第一固定平台与第二固定平台上还设置有平面挡板，平面挡板用于针对平整的板材进行固定，两个齿状槽与平面挡板之间的相对距离不同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过采用的双方向的高亮线光源具有成本低廉，配合对线性相机的拍摄位置的调整，使线性相机的成像质量优良，无死角等优点，在今后的应用上占据比较大的优势。

2.本发明通过高精度的视觉相机搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，提升整体扫描的精度。

3.本发明通过旋转驱动机构带动旋转安装座进行旋转旋转安装座在光源安装支架上旋转带动第一光源与第二光源的工作端进行旋转，进而方便快速精准的调整光线与线性相机的工作端之间的角度。

4.本发明通过第二旋转驱动装置的工作端设置的驱动齿轮与旋转安装座上设置的第一齿轮啮合连接从而实现对第一光源与第二光源倾斜角度的调整，节约人力的同时使调整方便，快捷，精准。

5.本发明通过光电感应开关对移料机构上移动的物料平台进行检测，当物料平台移动进入或离开线性相机的扫描范围内时，光电感应开关控制第一光源与第二光源的启动关闭，简约用电，延长多光源照明组件的使用寿命。

6.本发明通过位置调节机构带动线性相机进行拍摄扫描高度和横向的调节，方便针对位置特殊的孔洞进行扫描拍摄，保证最佳的成像质量。

7.本发明通过导轨可以保证物料平台在移动时的稳定性，保障板材在移动进行扫描拍摄时不会出现抖动导致线性相机成像出现模糊的问题。

8.本发明通过设置在物料平台两侧的第一固定平台和第二固定平台相对的移动将板材夹持固定，保证板材的移动稳定和拍摄位置的固定，方便线性相机进行相应的调整以获得最佳的成像质量。

9.本发明通过第一旋转驱动装置驱动螺杆旋转时，第一固定平台与第二固定平台进行相对或相反的移动，从而实现对放置在固定座上的板材的夹紧和释放，方便快捷的同时节约安装空间，方便移料机构带动物料平台移动通过相机调整组件和多光源照明组件下方空间。

10.本发明通过齿状槽与平面挡板实现对弧形板材，不规则的板材以及不同尺寸板材的调节，当板材的尺寸较大或过小时可以放置在不同的位置进行夹紧，保证了设备的适用范围。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的多光源照明组件的立体图一；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为本发明的多光源照明组件的立体图二；

图7为本发明的线性相机的相机调整组件的立体图一；

图8为本发明的线性相机的相机调整组件的主视图；

图9为本发明的线性相机的相机调整组件的立体图二；

图10为本发明的移料机构和物料平台的立体图；

图11为本发明的物料平台的立体图一；

图12为本发明的物料平台的立体图二；

图13为本发明的物料平台的主视图；

图14为单光源下的板材孔洞成像质量图；

图15为双光源下的板材孔洞成像质量图；

图中标号为：

1-移料机构；1a-第三直线驱动装置；1b-导轨；1b1-限位槽；

2-物料平台；2a-限位块；2b-固定座；2b1-第一固定平台；2b2-第二固定平台；2b3-螺纹孔；2b4-齿状槽；2b5-平面挡板；2c-螺杆；2d-第一旋转驱动装置；

3-线性相机；

4-相机调整组件；4a-位置调节机构；4a1-第一直线驱动装置；4a2-第二直线驱动装置；4b-感应元件；

5-多光源照明组件；5a-第一光源；5b-第二光源；5c-光源安装支架；5c1-旋转安装座；5c2-第一齿轮；5c3-电机安装座；5d-旋转驱动机构；5d1-驱动齿轮；5d2-第二旋转驱动装置；5d3-直角减速器；5e-光电感应开关。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决单向光源对板材上的孔洞在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难的技术问题，如图1至图3所示，提供以下技术方案：

一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构1，移料机构1用于驱动所需扫描的板件移动，用于稳定放置板件的物料平台2固定在移料机构1的工作端上，移料机构1的工作端上方设置有线性相机3，线性相机3用于对板件进行扫描成像，线性相机3固定安装在相机调整组件4的工作端上，相机调整组件4用于调节线性相机3的拍摄位置，线性相机3的两侧设置有多光源照明组件5，多光源照明组件5用于针对线性相机3的拍摄位置提供高质量成像所需的多角度光源；

所述相机调整组件4包括有位置调节机构4a和感应元件4b，感应元件4b用于检测线性相机3距离板件的直线距离，位置调节机构4a依据感应元件4b所得数据带动线性相机3在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；

多光源照明组件5包括有第一光源5a和第二光源5b，第一光源5a与第二光源5b呈条形，第一光源5a倾斜放置，第二光源5b完全平行于第一光源5a，且第二光源5b与线性相机3的夹角等于第一光源5a与线性相机3的夹角，第一光源5a与第二光源5b的倾斜角度可微调。

具体的，本实施例中，工作人员将板件放置在物料平台2上进行固定，通过移料机构1带动物料平台2移动至线性相机3的下方拍摄区域，线性相机3通过相机调整组件4进行高度位置的调节从而保障拍摄对焦精准，线性相机3在拍摄时，多光源照明组件5对线性相机3的拍摄区域进行打光，多光源照明组件5通过双角度的光源照射，从而获取线线性相机3扫描过程中更加清晰的图像，打光出来的图像可满足不同深度的孔洞和槽洞，具有较高的清晰度，该实施例可应用于板材检测，钢材检测，布匹检测等场合，多光源照明组件5采用的双方向的高亮线光源具有成本低廉，且成像质量优良，无死角等优点，在今后的应用上占据比较大的优势。

进一步的：

为了解决线性相机3如何获得高质量的图像的技术问题，如图1至图3所示，提供以下技术方案：线性相机3是高精度视觉相机。

具体的，本实施例中的线性相机可以搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，以视觉精度达到0.03mm，PI、PSA类检查精度±0.1mm，SUS类精度±0.08mm为标准，从而保证线性相机获得高质量的成像。

进一步的：

为了解决第一光源5a和第二光源5b如何固定安装在线性相机3两侧并实现倾斜的技术问题，如图4至图6所示，提供以下技术方案：多光源照明组件5还包括有光源安装支架5c，光源安装支架5c水平设置在移料机构1的移动路径的上方，光源安装支架5c的顶端插装有旋转安装座5c1，旋转安装座5c1用于固定安装第一光源5a与第二光源5b的两端，旋转安装座5c1与旋转驱动机构5d的工作端传动连接，旋转驱动机构5d用于带动旋转安装座5c1旋转。

具体的，本实施例中，多光源照明组件5的第一光源5a与第二光源5b两端分别安装有光源安装支架5c，光源安装支架5c的顶部通过插装的旋转安装座5c1与第一光源5a和第二光源5b安装，旋转安装座5c1在光源安装支架5c上旋转可以带动第一光源5a与第二光源5b的工作端进行旋转，从而调整光线与线性相机3的工作端之间的角度，旋转驱动机构5d的工作端与旋转安装座5c1传动连接，旋转驱动机构5d的启动可以带动旋转安装座5c1进行旋转，方便快速精准的调整。

进一步的：

为了解决旋转驱动机构5d如何带动旋转安装座5c1进行旋转的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：旋转安装座5c1插装在光源安装支架5c中的一端设置有第一齿轮5c2，第一齿轮5c2与旋转驱动机构5d的驱动齿轮5d1啮合连接，驱动齿轮5d1通过第二旋转驱动装置5d2驱动，第二旋转驱动装置5d2固定安装在光源安装支架5c一侧的电机安装座5c3中，第二旋转驱动装置5d2的工作端设有直角减速器5d3，直角减速器5d3与驱动齿轮5d1传动连接。

具体的，本实施例中所述的第二旋转驱动装置5d2可以为伺服电机，第二旋转驱动装置5d2的工作端设置的驱动齿轮5d1与旋转安装座5c1上设置的第一齿轮5c2啮合连接，驱动齿轮5d1的旋转可以带动第一齿轮5c2的旋转从而实现对第一光源5a与第二光源5b倾斜角度的调整，电机安装座5c3用于稳定安装第二旋转驱动装置5d2。

进一步的：

为了解决如何控制第一光源5a与第二光源5b的开启的技术问题，如图4和6所示，提供以下技术方案：多光源照明组件5还包括有光电感应开关5e，光电感应开关5e固定安装在光源安装支架5c的进料端和出料端，光电感应开关5e的工作端朝向下方设置。

具体的，本实施例中设置有电性连接第一光源5a和第二光源5b的光电感应开关5e，光电感应开关5e设置在多光源照明组件5的进料端可以对移料机构1上移动的物料平台2进行检测，当光电感应开关5e检测到物料平台2移动进入线性相机3的扫描范围内时，光电感应开关5e控制第一光源5a与第二光源5b启动，对线性相机3的成像拍摄区域进行打光，当出料端的光电感应开关5e检测到物料平台2移动出线性相机3的扫描范围时，第一光源5a与第二光源5b关闭，简约用电，延长多光源照明组件5的使用寿命。

进一步的：

为了解决位置调节机构4a如何带动线性相机3移动的技术问题，如图7至图9所示，提供以下技术方案：位置调节机构4a包括有第一直线驱动装置4a1，第一直线驱动装置4a1竖直设置在移料机构1的两侧，两个第一直线驱动装置4a1平行设置，第一直线驱动装置4a1的工作端设置在垂直于移料机构1的工作面的竖直方向上做直线移动，第一直线驱动装置4a1的工作端上固定安装有第二直线驱动装置4a2，第二直线驱动装置4a2的工作端设置在垂直于移料机构1的移动路径的水平方向上移动，第二直线驱动装置4a2的工作端上固定安装线性相机3，线性相机3的工作端朝向下方设置。

具体的，本实施例中所述的第一直线驱动装置4a1和第二直线驱动装置4a2可以为同步带滑台，也可以为滚珠丝杆滑台等，第一直线驱动装置4a1的工作端设置在移料机构1工作端的垂直方向上移动，可以带动线性相机3进行拍摄扫描高度的调节，第二直线驱动装置4a2可以带动线性相机3在水平方向上移动，进行横向的调节，方便针对位置特殊的孔洞进行扫描拍摄，保证最佳的成像质量。

进一步的：

为了解决移料机构1如何带动物料平台2移动的技术问题，如图7至图9所示，提供以下技术方案：移料机构1包括有第三直线驱动装置1a，第三直线驱动装置1a的工作端水平设置，第三直线驱动装置1a的两侧设置有导轨1b，导轨1b上设置有限位槽1b1，物料平台2的下方设置有与限位槽1b1形状相吻合的限位块2a，物料平台2固定安装在第三直线驱动装置1a的工作端上，物料平台2的限位块2a通过限位槽1b1与导轨1b限位连接。

具体的，本实施例中所述的第三直线驱动装置1a可以为同步带滑台也可以为滚珠丝杆滑台，物料平台2通过下方设置的限位块2a与设置在第三直线驱动装置1a两侧的导轨1b限位安装，导轨1b可以保证物料平台2在移动时的稳定性，保障板材在移动进行扫描拍摄时不会出现抖动导致线性相机3成像出现模糊的问题；

在另一实施例中，移料机构1也可以通过传送带实现对板材的移动。

进一步的：

为了解决如何保证板件放置在物料平台2上稳定移动的技术问题，如图10至图13所示，提供以下技术方案：，物料平台2还包括有用于对放置在物料平台2上的板材进行固定的固定座2b，固定座2b由相对设置的第一固定平台2b1和第二固定平台2b2组成，第一固定平台2b1与第二固定平台2b2相对移动将板材夹紧固定。

具体的，本实施例中通过物料平台2上设置的固定座2b实现对板材的夹紧，固定座2b包括设置在物料平台2两侧的第一固定平台2b1和第二固定平台2b2，板材放置在第一固定平台2b1与第二固定平台2b2之间，随着第一固定平台2b1与第二固定平台2b2相对的移动可以将板材夹持固定，保证板材的移动稳定和拍摄位置的固定，方便线性相机3进行相应的调整以获得最佳的成像质量。

进一步的：

为了解决固定座2b如何驱动进行夹紧的技术问题，如图11至图13所示，提供以下技术方案：第一固定平台2b1与第二固定平台2b2上设置有同轴但螺纹旋转方向相反的螺纹孔2b3，螺杆2c穿过螺纹孔2b3插装在物料平台2上，螺杆2c的一端与第一旋转驱动装置2d的工作端固定连接，第一旋转驱动装置2d用于驱动螺杆2c旋转。

具体的，本实施例中采用第一旋转驱动装置2d作为驱动带动第一固定平台2b1与第二固定平台2b2相对移动，第一固定平台2b1与第二固定平台2b2上设置的螺纹孔2b3与螺杆2c螺旋连接，由于第一固定平台2b1与第二固定平台2b2的螺纹方向相反，当第一旋转驱动装置2d驱动螺杆2c旋转时，第一固定平台2b1与第二固定平台2b2进行相对或相反的移动，从而实现对放置在固定座2b上的板材的夹紧和释放，方便快捷的同时节约安装空间，方便移料机构1带动物料平台2移动通过相机调整组件4和多光源照明组件5下方空间。

进一步的：

为了解决固定座2b如何针对不同形状不同尺寸的板材进行有效固定的技术问题，如图11至图13所示，提供以下技术方案：，固定座2b的第一固定平台2b1与第二固定平台2b2相对的一侧设置有齿状槽2b4，齿状槽2b4水平均匀分布在第一固定平台2b1和第二固定平台2b2的一侧，齿状槽2b4用于针对弧形板材和不规则板材进行夹紧，第一固定平台2b1与第二固定平台2b2上还设置有平面挡板2b5，平面挡板2b5用于针对平整的板材进行固定，两个齿状槽2b4与平面挡板2b5之间的相对距离不同。

具体的，本实施例中通过设置在第一固定平台2b1与第二固定平台2b2相对一侧的齿状槽2b4实现对弧形板材边缘的夹固，当遇到不规则的板材时可以实现有效的固定，通过与齿状槽2b4相对距离不同的平面挡板2b5可以实现对不同尺寸板材的调节，当板材的尺寸较大或过小时可以放置在不同的位置进行夹紧，保证了设备的适用范围。

本发明的工作原理：

本发明通过物料平台2对板件进行固定，通过移料机构1带动物料平台2移动至线性相机3的下方拍摄区域，线性相机3通过相机调整组件4进行高度位置的调节从而保障拍摄对焦精准，线性相机3在拍摄时，多光源照明组件5对线性相机3的拍摄区域进行打光，多光源照明组件5通过双角度的光源照射，从而获取线线性相机3扫描过程中更加清晰的图像，打光出来的图像可满足不同深度的孔洞和槽洞，具有较高的清晰度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构(1)，移料机构(1)用于驱动所需扫描的板件移动，用于稳定放置板件的物料平台(2)固定在移料机构(1)的工作端上，移料机构(1)的工作端上方设置有线性相机(3)，线性相机(3)用于对板件进行扫描成像，线性相机(3)固定安装在相机调整组件(4)的工作端上，相机调整组件(4)用于调节线性相机(3)的拍摄位置，线性相机(3)的两侧设置有多光源照明组件(5)，多光源照明组件(5)用于针对线性相机(3)的拍摄位置提供高质量成像所需的多角度光源；

其特征在于，所述相机调整组件(4)包括有位置调节机构(4a)和感应元件(4b)，感应元件(4b)用于检测线性相机(3)距离板件的直线距离，位置调节机构(4a)依据感应元件(4b)所得数据带动线性相机(3)在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；

多光源照明组件(5)包括有第一光源(5a)和第二光源(5b)，第一光源(5a)与第二光源(5b)呈条形，第一光源(5a)倾斜放置，第二光源(5b)完全平行于第一光源(5a)，且第二光源(5b)与线性相机(3)的夹角等于第一光源(5a)与线性相机(3)的夹角，第一光源(5a)与第二光源(5b)的倾斜角度可微调。

2.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，线性相机(3)是高精度视觉相机。

3.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，多光源照明组件(5)还包括有光源安装支架(5c)，光源安装支架(5c)水平设置在移料机构(1)的移动路径的上方，光源安装支架(5c)的顶端插装有旋转安装座(5c1)，旋转安装座(5c1)用于固定安装第一光源(5a)与第二光源(5b)的两端，旋转安装座(5c1)与旋转驱动机构(5d)的工作端传动连接，旋转驱动机构(5d)用于带动旋转安装座(5c1)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，旋转安装座(5c1)插装在光源安装支架(5c)中的一端设置有第一齿轮(5c2)，第一齿轮(5c2)与旋转驱动机构(5d)的驱动齿轮(5d1)啮合连接，驱动齿轮(5d1)通过第二旋转驱动装置(5d2)驱动，第二旋转驱动装置(5d2)固定安装在光源安装支架(5c)一侧的电机安装座(5c3)中，第二旋转驱动装置(5d2)的工作端设有直角减速器(5d3)，直角减速器(5d3)与驱动齿轮(5d1)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，多光源照明组件(5)还包括有光电感应开关(5e)，光电感应开关(5e)固定安装在光源安装支架(5c)的进料端和出料端，光电感应开关(5e)的工作端朝向下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，位置调节机构(4a)包括有第一直线驱动装置(4a1)，第一直线驱动装置(4a1)竖直设置在移料机构(1)的两侧，两个第一直线驱动装置(4a1)平行设置，第一直线驱动装置(4a1)的工作端设置在垂直于移料机构(1)的工作面的竖直方向上做直线移动，第一直线驱动装置(4a1)的工作端上固定安装有第二直线驱动装置(4a2)，第二直线驱动装置(4a2)的工作端设置在垂直于移料机构(1)的移动路径的水平方向上移动，第二直线驱动装置(4a2)的工作端上固定安装线性相机(3)，线性相机(3)的工作端朝向下方设置。

7.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，移料机构(1)包括有第三直线驱动装置(1a)，第三直线驱动装置(1a)的工作端水平设置，第三直线驱动装置(1a)的两侧设置有导轨(1b)，导轨(1b)上设置有限位槽(1b1)，物料平台(2)的下方设置有与限位槽(1b1)形状相吻合的限位块(2a)，物料平台(2)固定安装在第三直线驱动装置(1a)的工作端上，物料平台(2)的限位块(2a)通过限位槽(1b1)与导轨(1b)限位连接。

8.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，物料平台(2)还包括有用于对放置在物料平台(2)上的板材进行固定的固定座(2b)，固定座(2b)由相对设置的第一固定平台(2b1)和第二固定平台(2b2)组成，第一固定平台(2b1)与第二固定平台(2b2)相对移动将板材夹紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，第一固定平台(2b1)与第二固定平台(2b2)上设置有同轴但螺纹旋转方向相反的螺纹孔(2b3)，螺杆(2c)穿过螺纹孔(2b3)插装在物料平台(2)上，螺杆(2c)的一端与第一旋转驱动装置(2d)的工作端固定连接，第一旋转驱动装置(2d)用于驱动螺杆(2c)旋转。

10.根据权利要求8所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，固定座(2b)的第一固定平台(2b1)与第二固定平台(2b2)相对的一侧设置有齿状槽(2b4)，齿状槽(2b4)水平均匀分布在第一固定平台(2b1)和第二固定平台(2b2)的一侧，齿状槽(2b4)用于针对弧形板材和不规则板材进行夹紧，第一固定平台(2b1)与第二固定平台(2b2)上还设置有平面挡板(2b5)，平面挡板(2b5)用于针对平整的板材进行固定，两个齿状槽(2b4)与平面挡板(2b5)之间的相对距离不同。

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