CN116539622A - 一种柔性线路板的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性线路板的视觉检测设备,包括机架,在机架的顶部和底部安装有第一检测机构和第二检测机构,载物固定在机架的内部,待检测的柔性线路板放置在载物架内,第一检测机构和第二检测机构准载物架,载物架包括边框,在边框的内部开设有检测腔,边框的顶部开口、底部开口均和检测腔导通；夹具固定在边框的内侧壁上将柔性线路板夹紧；在边框的各个夹角处安装有横向照明灯,转动横向照明灯调整光线的方向；边框的底板开设有透光口；第一灯具处于载物架的两端的下方,第一灯具发射出的光线沿着倾斜方向经过透光口照射至载物架内；第二灯具发射的光线沿着倾斜向下的方向照射至载物架内,光线照射至柔性线路板的上侧面。

Description

一种柔性线路板的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及柔性线路板检测技术领域,具体涉及一种柔性线路板的视觉检测设备。

背景技术

柔性线路板即FPC又称软性线路板,是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳曲挠性的印刷电路,通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计,使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件,从而形成可弯曲的挠性电路。

柔性线路板在加工完成之后,需要对其中的电子元器件和电路连接进行检测,以确保柔性线路板的加工质量。现在的对柔性线路板进行检测的方法是将电路板放置在检测设备内,之后采集图像。

当电路板被放置在设备内部之后,为了减少周围的环境对待检查的电路板的影响,检测设备通常设计为箱体结构以便于容纳待检测的电路板。箱体式的柔性线路板不是完全开放的,透光性不好,在进行检测时由于待检测的电路板周围的光线环境的影响,例如,当光线太弱时不能有效采集到电路板的图像信息,或者当光线太强或光线直接照射至电路板上后产生强烈的光线反射,也会导致检测设备的摄像机不能清楚的采集到电路板的图像信息。

例如,专利号为CN202122521540.2的专利文献公开了一种柔性线路板视觉线路检测设备,该柔性线路板视觉线路检测设备不能调整光线,即不能根据对电路板图像采集的需要进行光线调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性线路板的视觉检测设备,可以调整光线,以利于采集到清晰的电路板图像。

为实现上述目的,本发明的技术方案为:

一种柔性线路板的视觉检测设备,包括机架,在所述机架的顶部和底部分别垂直的安装有第一检测机构和第二检测机构,载物架沿着横向固定在机架的内部,待检测的柔性线路板放置在载物架内,所述第一检测机构和所述第二检测机构分别从上方朝下和从下方朝上对准载物架,以采集待检测的柔性线路板的图像；

所述载物架包括边框,在边框的内部开设有矩形的检测腔,边框的顶部开口、底部开口均和检测腔导通；夹具固定在边框的内侧壁上,两个夹具将放置在边框内的柔性线路板夹紧；

在边框的内部的各个夹角处安装有可旋转的横向照明灯,转动横向照明灯以调整照射至柔性线路板上的光线的方向,使得光线相对倾斜的照射至柔性线路板的上侧面和下侧面,以使得柔性线路板的上侧面和下侧面分别可以清晰的呈现在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方；

在所述边框的底板的边缘部分开设有透光口；

所述柔性线路板的视觉检测设备还包括:

第一灯具,两组所述第一灯具分别处于载物架的两端的下方,且第一灯具发射出的光线沿着倾斜方向经过透光口照射至载物架内,

以倾斜的光线将柔性线路板的下侧面清晰的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧的清晰的图像；以及,

第二灯具,所述第二灯具发射的光线沿着倾斜向下的方向照射至载物架内,光线以相对倾斜的方向照射至柔性线路板的上侧面,以将柔性线路板的上侧面均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰的图像。

通过上述技术方案,通过第一灯具可以将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的下侧,以将柔性线路板的下侧均匀的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧面的清晰图像。

通过第二灯具将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的上侧,以将柔性线路板的上侧均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰图像。

并且,基于第一检测机构和第二检测机构分别从两侧检测柔性线路板的两个侧面的图像,在检测的过程中不需要不断的反转柔性线路板就可以实现对柔性线路板的两侧的有效且清楚的检测,提高对柔性线路板的检测的效率。

本申请中,通过两个检测机构分别对柔性线路板的两侧进行检测,在检测开始时只需要进行一次对准即可,之后按照最初对准的状态进行检测就可以实现对柔性线路板的准确检测,避免了反复反转柔性线路板导致的需要重新对准、以及反复反转造成的柔性线路板的损坏。

优选地,所述透光口包括依次连通的入光口、反射段和出光口；入光口延伸至边框的底板的底面处,出光口延伸至边框的内腔；入光口和反射段之间的夹角小于反射段和出光口之间的夹角；光线经过入光口照射至反射段后被反射,之后沿着出光口限定的方向照射出去,经过反射段的反射和出光口的引导以调整光线发射出去时的倾斜方向。

通过上述技术方案,通过透光口的可以逐渐的调整光线照射至柔性线路板上的方向和角度,以使得光线沿着相对于柔性线路板的侧面倾斜的方向照射至柔性线路板上,从而将柔性线路板的侧面清楚的照亮,以利于采集到柔性线路板的侧面的清楚的图像,有助于提高检测的准确性。

优选地,两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的下部的两侧的夹角内,转动两个所述横向照明灯将柔性线路板的下侧面照亮；

另外两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的上部的两侧的夹角内,转动另外两个所述横向照明灯将柔性线路板的上侧面照亮；

所述横向照明灯包括转向座,在转向座上固定有圆弧形状的灯管,灯管的圆弧度大于等于30度且小于等于90度。

通过上述技术方案,通过上部的两个横向照明灯可以将柔性线路板的上侧面照亮,根据需要调整横向照明灯的以改变光线发射出去的方向,从而将柔性线路板的上侧面均匀照亮。

同样,通过下部的两个横向照明灯可以将柔性线路板的下侧面照亮,根据需要调整横向照明灯的以改变光线发射出去的方向,从而将柔性线路板的下侧面均匀照亮。通过将柔性线路板的下侧面、上侧面照亮，以利于采集到柔性线路板的侧面的清楚的图像。

优选地,所述夹具包括端盖,在端盖的一侧于靠近端盖的顶部和底部的位置分别垂直的安装有一个夹子,夹子弯折形成Z字形状,两个夹子在纵向上相对设置；当柔性线路板放置在边框内时,两个夹子分别抵触于柔性线路板的一个边缘的上侧面和下侧面,将柔性线路板固定；挤压座的一侧固定在端盖上,另一侧抵触至夹子,将夹子推向柔性线路板。

通过上述技术方案,夹具用于将处于当中的柔性线路板夹持固定,以提高柔性线路板的稳定性。两个夹子分别从上方和下方将高柔性线路板的边缘部分夹紧,提高柔性线路板的边缘部分夹持的稳定性。挤压座对夹子进行横向推动,以使得夹子在横向上稳定的抵触于柔性线路板上,使得柔性线路板在横向上被稳定固定。

优选地,所述第一灯具包括导轨；安装座滑动在导轨的上方；多个灯座可转动的安装于安装座上；第一照明灯固定在灯座的顶端；旋转灯座以调整第一照明灯发射出的光线照射至载物架的方向。

通过上述技术方案,通过调整灯座以调整第一照明灯的发射出的光线的方向,使得光线可以沿着相对于柔性线路板倾斜的方向照射至柔性线路板的侧面上,以将柔性线路板的侧面照亮,避免光线的垂直照射至柔性线路板导致的局部光线强烈或反光而影响图像采集的清晰度。

优选地,所述第一灯具还包括夹持件,夹持件用螺钉固定在安装座上；两个夹持件分别设置在灯座的两侧；所述夹持件包括依次连接的横板、树板和斜板,其中树板和斜板抵触至灯座的侧壁上。

通过上述技术方案,两个夹持件分别用于对灯座的两侧进行支撑,以提高灯座的稳定性。

优选地,所述第二灯具包括灯罩,方向调节件可转动的安装在灯罩的侧壁上,多个方向调节件沿着灯罩的周向分布；第二照明灯可转动的连接在灯罩的内壁上,并且多个第二照明灯沿着灯罩的周向分布；

第二照明灯一一对应的枢接至方向调节件的伸入至灯罩的内部的一端上；通过旋转方向调节件以调整第二照明灯发出的光线的照射方向。

通过上述技术方案,通过方向调节件头调整第二照明灯的倾斜方向，调整光线的发射出去的方向,使得光线可以沿着相对于将柔性线路板的侧面倾斜的方向照射至将柔性线路板上,将柔性线路板的侧面均匀的照亮。多个第二照明灯沿着周侧将光线照射至柔性线路板上,实现光线的均匀分布,从而使得柔性线路板清楚的呈现在第一检测机构的前方。

优选地,所述方向调节件包括旋钮,旋钮用螺栓可转动的连接至灯罩上；弹簧架包括相互连接的横向弹簧板和斜向弹簧板,横向弹簧板固定在旋钮上,斜向弹簧板枢接至第二照明灯的背面。

通过上述技术方案,旋转旋钮以带动弹簧架,弹簧架带动第二照明灯转到,以调整第二照明灯的倾斜方向,以调整光线的照射方向。

优选地,所述第一检测机构和所述第二检测机构的结构一致；第二检测机构包括引导杆,滑动座滑动在引导杆上,摄像机固定在滑动座上；将滑动座沿着引导杆滑动以带动摄像机移动,使得摄像机和柔性线路板的待检测的局部对准。

通过上述技术方案,将滑动座沿着引导杆横向移动以带动摄像机横向移动,以调整摄像机的横向位置,使得摄像机可以有效的对准柔性线路板的局部位置,以利于实现对柔性线路板的局部检测。

优选地,在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方分别安装有一个透镜机构；

所述透镜机构包括第一安装座,第一安装座用螺纹连接至滑动座上并且罩设在摄像机的镜头的外部；第二安装座沿着轴向可伸缩的安装在第一安装座的端部,并且轴向对齐的设置在摄像机的镜头的前方；第三安装座用螺纹可轴向移动的安装至第二安装座内；放大镜固定在第三安装座的出口处；

通过将第二安装座在第一安装座内沿着轴向移动,第三安装座在第二安装座内沿轴向移动,以带动放大镜相对于摄像机的轴向移动,以调整摄像机经过放大镜采集到的柔性线路板的图像的清晰度。

通过上述技术方案,将第二安装座沿着第一安装座轴向移动、将第三安装座沿着第二安装座轴向移动以调整放大镜相对于摄像机的轴向位置，调整柔性线路板呈现在摄像机内的图像的大小,以利于采集到柔性线路板的清晰的图像。

本发明技术方案的有益效果:

通过第一灯具可以将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的下侧,以将柔性线路板的下侧均匀的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧面的清晰图像。

通过第二灯具将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的上侧,以将柔性线路板的上侧均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰图像。

并且,基于第一检测机构和第二检测机构分别从两侧检测柔性线路板的两个侧面的图像,在检测的过程中不需要不断的反转柔性线路板就可以实现对柔性线路板的两侧的有效且清楚的检测,提高对柔性线路板的检测的效率。

本申请中,通过两个检测机构分别对柔性线路板的两侧进行检测,在检测开始时只需要进行一次对准即可,之后按照最初对准的状态进行检测就可以实现对柔性线路板的准确检测,避免了反复反转柔性线路板导致的需要重新对准、以及反复反转造成的柔性线路板的损坏。

附图说明

图1是本发明的柔性线路板的视觉检测设备的主视图。

图2是本发明的载物架的局部剖视图。

图3是本发明的附图2中的标识A指示的局部放大图。

图4是本发明的附图2中的标识D指示的局部放大图。

图5是本发明的第一灯具的纵向剖视图。

图6是本发明的附图5中的标识B指示的局部放大图。

图7是本发明的第二灯具的纵向剖视图。

图8是本发明的附图7中的标识C指示的局部放大图。

图9是本发明的第二检测机构和透镜机构的结构示意图。

1.底座；

2.第一灯具；21.导轨；22.灯座；23.第一照明灯；24.安装座；25.夹持件；

3.载物架；31.边框；32.横向照明灯；321.转向座；322.灯管；33.透光口；331.入光口；332.反射段；333.出光口；34.夹具；341.夹子；342.挤压座；343.端盖；

4.第二灯具；41.灯罩；42.第二照明灯；43.方向调节件；431.弹簧架；432.旋钮；

5.机架；6.第一检测机构；7.第二检测机构；71.摄像机；72.滑动座；73.引导杆；8.透镜机构；81.第一安装座；82.第二安装座；83.第三安装座；84.放大镜。

具体实施方式

柔性线路板在检测过程时需要被放置在检测设备的内部,检测设备通常设计为箱体结构以便于容纳待检测的电路板。箱体式的柔性线路板不是完全开放的,透光性不好,在进行检测时由于待检测的电路板周围的光线环境的影响,例如,当光线太弱时不能有效采集到电路板的图像信息,或者当光线太强或光线直接照射至电路板上后产生强烈的光线反射,也会导致检测设备的摄像机不能清楚的采集到电路板的图像信息。

针对上述技术问题,本实施例提供一种柔性线路板的视觉检测设备,参照图1,所述柔性线路板的视觉检测设备,包括矩形的底座1,矩形的机架5用螺栓垂直的固定在底座1的顶面上。

在所述机架5的顶部和底部分别用螺栓垂直的安装有第一检测机构6和第二检测机构7,载物架3沿着横向用螺栓固定在机架5的内部,待检测的柔性线路板放置在载物架3内,所述第一检测机构6和所述第二检测机构7分别从上方朝下和从下方朝上对准载物架3,以采集待检测的柔性线路板的图像。

参照图2,所述载物架3包括矩形的边框31,在边框31的内部开设有矩形的检测腔,边框31的顶部开口、底部开口均和检测腔导通。夹具34用螺栓固定在边框31的内侧壁上,且处于边框31的两侧的侧壁上,且沿着纵向延伸,在检测时柔性线路板被放置在检测腔内,两个夹具34分别从两侧沿着横向将放置在边框31内的柔性线路板夹紧。

在边框31的内部的各个夹角处安装有可旋转的横向照明灯32,转动横向照明灯32,随着横向照明灯32的方向的调整发射出的光线的照射方向随之改变,即通过旋转横向照明灯32以调整照射至柔性线路板上的光线的方向。

本实施例中,将横向照明灯32向着贴近水平面的方向转动,相应的发出的光线的逐渐的贴近水平方向,两侧的横向照明灯32发出的光线可以从柔性线路板的上侧面和下侧面掠过,而不是垂直的照射在上面,这样横向照明灯32可以将柔性线路板的表面照亮,同时避免了光线垂直照射在柔性线路板导致的反射光线太强以至于影响拍照。

即,本实施例中,通过横向照明灯32将光线沿着倾斜的方向从柔性线路板的表面掠过以实现对柔性线路板的照明,使得柔性线路板的上侧面和下侧面分别可以清晰的呈现在第一检测机构6和第二检测机构7的摄像头的前方,以利于第一检测机构6和第二检测机构7采集到清晰的柔性线路板的图像。

所述柔性线路板的视觉检测设备还包括第一灯具2和第二灯具4。

两组所述第一灯具2分别处于载物架3的两端的下方,第一灯具2用螺栓固定在底座1的顶面上。

在所述边框31的底板的边缘部分开设有透光口33。第一灯具2发射出的光线沿着倾斜方向经过透光口33照射至载物架3内,光线经过透光口33的反射和引导后照射至柔性线路板的下侧上,将柔性线路板的下侧面照亮,在从透光口33射出的光线的照射下,柔性线路板的下侧面可以清晰的呈现,利于第二检测机构7采集到柔性线路板的下侧的清晰的图像。

所述第二灯具4发射的光线沿着倾斜向下的方向照射至载物架3内,光线以相对倾斜的方向照射至柔性线路板的上侧面,以将柔性线路板的上侧面均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰的图像。

本实施例中,第一灯具2发出的光线经过透光口33照射至边框31内的柔性线路板的底面,第一灯具2发出的光线是倾斜的,并且经过透光口33的引导和调整之后可以照射并覆盖至柔性线路板的底面,可以将柔性线路板的底面照亮。同时,由于第一灯具2发出的光线是倾斜的并且经过透光口33的引导和调整后光线沿着相对比较接近柔性线路板的底面的方向照射至柔性线路板的底面上,在实现对柔性线路板的底面的照亮的同时，避免了因为光线垂直或以接近的垂直的角度照射至柔性线路板上而导致的强烈反光,从而提高柔性线路板的底面的清晰度,以利于第二检测机构7对柔性线路板的底面进行拍照采集图像。

参照图3,所述透光口33包括依次连通的入光口331、反射段332和出光口333,入光口331延伸至边框31的底板的底面处,出光口333延伸至边框31的内腔,反射段332将入光口331和出光口333连通。

光线经过入光口331照射至反射段332后被反射,之后沿着出光口333限定的方向照射出去,经过反射段332的反射和出光口333的引导以调整光线发射出去时的倾斜方向。

具体的,第一灯具2发射出的光线沿着倾斜的方向向上照射进入入光口331,光线在入光口331的出口端被阻挡反射进入反射段332,光线沿着反射段332照射至反射段332的尾端被阻挡并反射进入出光口333,之后沿着出光口333限定的方向发射出去,进入至边框31的内腔里面,并且照射至柔性线路板的底面上,以实现对柔性线路板的底面的照亮。

入光口331和反射段332之间的夹角小于反射段332和出光口333之间的夹角,使得出光口333的出口方向比较缓和且尽量的接近水平方向，例如,出光口333的出口的轴向和边框31的底面的夹角为30度,此时通过出光口333发射出的光线可以沿着接近水平的方向照射掠过柔性线路板的底面,以将柔性线路板的底面照亮。同时,避免了光线因为沿着和柔性线路板的底面垂直或接近垂直的角度照射至柔性线路板的底面而造成的强烈反光。通过出光口333将光线以靠近柔性线路板的底面所在的平面的方向照射出去,可以有效的照亮柔性线路板的底面,使得柔性线路板的底面比较清晰的呈现在第二检测机构7的摄像头的前方,以利于采集到柔性线路板的底面的清晰的图像。

根据需要可以具体设置透光口33的出口和水平方向的夹角30度、25度或20度,可以改变照射至柔性线路板上的光线的方向。

参照图3,两个所述横向照明灯32处于边框31的内部的检测腔的下部的两侧的夹角内,转动两个所述横向照明灯32,横向照明灯32发出的光线的照射方向随着改变,将横向照明灯32发出的光线向着接近柔性线路板的下侧面的方向调整,当光线从柔性线路板的下侧面掠过时将柔性线路板的下侧面照亮。

本实施例中,通过调整横向照明灯32的倾斜角度可调整光线的照射方向,以调整柔性线路板的下侧的亮度,通过旋转横向照明灯32将柔性线路板的下侧的亮度调整至合适状态,以利于清晰的拍照,同时不会因为光线太强或反光强烈而导致图像模糊。

另外两个所述横向照明灯32处于边框31的内部的检测腔的上部的两侧的夹角内,转动另外两个所述横向照明灯32将柔性线路板的上侧面照亮。将另外两个所述横向照明灯32调整至合适的倾斜角度,使得横向照明灯32发出的光线可以从柔性线路板的上侧面掠过将柔性线路板的上侧面照亮,以利于采集到柔性线路板的上侧面的清晰的图像,避免了光线太强烈导致的图像模糊不清楚。

所述横向照明灯32包括圆形的转向座321,在转向座321上固定有圆弧形状的灯管322。灯管322的圆弧度大于等于30度且小于等于90度，本实施例,优选灯管322的圆弧度是50度。灯管322发出的光在自身的圆弧弧度限定的范围内发射出去,以照亮柔性线路板。采用圆弧形状的灯管,可以将光线沿着圆弧形的弧度限定的范围发射出去,可以将光线分布于柔性线路板的整个表面上,从而将柔性线路板的表面照亮。采用较长的圆弧结构可以将光线散射出去,使得各个方向上的光线的亮度均匀,避免光线集中在一个点上导致一个方向上的光线集中。

参照图4,所述夹具34包括矩形的端盖343,在端盖343的一侧于靠近端盖343的顶部和底部的位置,分别用螺栓垂直的安装有一个夹子341,夹子341弯折形成Z字形状,且两个夹子341在纵向上相对设置。

当柔性线路板放置在边框31内时,两个夹子341分别抵触于柔性线路板的一个边缘的上侧面和下侧面,将柔性线路板固定。

挤压座342包括两个L形状的弹簧钢片,在两个L形状的弹簧钢片之间倾斜的枢接一个直线形状的弹簧板。挤压座342的一侧用螺栓固定在端盖343,另一侧抵触至夹子341,参照图4,挤压座342的另一侧抵触至夹子341的Z字形的折叠部分,将夹子341推向柔性线路板,从而将柔性线路板固定。挤压座342采用弹簧弹簧钢制备,产生的弹性力推动夹子341,以将柔性线路板夹持稳定。夹子341是Z字形的结构,在弯折的部分形成一个可以用于夹持的弯折结构,以提高对柔性线路板夹持的稳定性。

参照图5,所述第一灯具2包括矩形的导轨21,楔形的安装座24滑动在导轨21的上方。灯座22是半圆柱形状的,多个灯座22用螺栓可转动的安装于安装座24上,并且沿着安装座24的长度方向分布。矩形的第一照明灯23用螺纹连接在灯座22的顶端。

旋转灯座22以带动第一照明灯23转动,之后用螺栓将旋转灯座22的位置锁定。第一照明灯23转动使得发出的光线的方向随着改变,从而调整照射至载物架3的光线的方向。

具体的,可以将第一照明灯23向着倾斜的方向转动,发射出的光线随之倾斜,以改变光线和柔性线路板的底面的夹角,使得光线可以比较接近柔性线路板的底面的方向掠过,从而将柔性线路板的底面照亮,同时避免了垂直或以比较大角度照射导致的强烈反光影响图像采集的清晰度。

参照图6,所述第一灯具2还包括用螺钉固定在安装座24上的夹持件25,两个夹持件25分别挤压至灯座22的两侧。所述夹持件25包括依次连接的横板、树板和斜板,横板、树板和斜板采用弹簧钢板通过弯折一次成型。树板和斜板抵触至灯座22的侧壁上,将灯座22夹持固定。

当旋转灯座22后,灯座22带动第一照明灯23转动以调整光线的发射方向。在灯座22旋转之后,受到挤压的一侧的树板和斜板在弹性力作用下挤压至灯座22上,对灯座22进行支撑,以提高灯座22的位置的稳定性。

参照图7,所述第二灯具4包括灯罩41,方向调节件43用螺栓可转动的安装在灯罩41的侧壁上,多个方向调节件43沿着灯罩41的周向分布。第二照明灯42枢接在灯罩41的内壁上,并且多个第二照明灯42沿着灯罩41的周向分布。第二照明灯42和方向调节件43一一对应的枢接至方向调节件43的伸入至灯罩41的内部的一端上。

旋转方向调节件43以带动第二照明灯42转动,之后用螺栓将方向调节件43锁定,相应的改变了第二照明灯42的倾斜方向,从而调整了第二照明灯42发出的光线的照射方向。

本实施例中,灯罩41的顶部是圆台形状,灯罩41的下部的出口是圆柱形状,灯罩41的顶部是圆台形状的,内壁是倾斜的斜面,第二照明灯42沿着斜面倾斜的放置。第二照明灯42是矩形的长条形状,在沿着灯罩41的顶部的倾斜的斜面安装之后,第二照明灯42发出的光线沿着倾斜的方向发射出去并照射至载物架3上,以将处于载物架3内的柔性线路板的顶面照亮。

旋转方向调节件43以带动第二照明灯42转动,以调整发射出去的光线的照射方向,使得光线可以沿着接近柔性线路板的顶面的方向被照射至柔性线路板的顶面,将柔性线路板的顶面照亮,同时,避免光线垂直照射导致的强烈反光,以利于采集到清晰的柔性线路板的顶面的图像。

参照图8,所述方向调节件43包括圆柱形状的旋钮432,旋钮432用螺栓可转动的连接至灯罩41上。弹簧架431包括相互固定连接的横向弹簧板和斜向弹簧板,横向弹簧板和斜向弹簧板的夹角为120度,横向弹簧板的一端用螺栓固定在旋钮432上,斜向弹簧板用枢接方式连接至第二照明灯42的背面。转动旋钮432以带动弹簧架431转动,弹簧架431带动第二照明灯42转动,从而调整第二照明灯42的倾斜方向,以调整第二照明灯42发射的光线的照射方向,使得光线可以有效覆盖柔性线路板的顶面,以将柔性线路板的顶面照亮。第二照明灯42采用长条形状灯管,光线可以沿着第二照明灯42的长度方向限定的范围发射出去,将光线的大面积的散射出去,

使得柔性线路板的顶面整体被有效且均匀的照亮,以利于第一检测机构6采集到柔性线路板的顶面的清晰图像。

参照图9,所述第一检测机构6和所述第二检测机构7的结构一致。第二检测机构7包括长条形状的引导杆73,矩形的滑动座72滑动在引导杆73上,摄像机71用螺栓固定在滑动座72上。

当需要对柔性线路板的局部进行检测时,可以将摄像机71沿着横向调整,以使得摄像机71可以准确的对准柔性线路板的局部,之后开始采集柔性线路板的局部的图像,以实现对柔性线路板的局部重点检测。

具体过程,将滑动座72沿着引导杆73滑动以带动摄像机71移动,使得摄像机71和柔性线路板的待检测的局部对准,之后可以用螺栓将滑动座72锁定在引导杆73上。

参照图9,在第一检测机构6和第二检测机构7的镜头的前方分别安装有一个透镜机构8。

所述透镜机构8包括圆管形状的第一安装座81,第一安装座81用螺纹连接至滑动座72上,第一安装座81罩设在摄像机71的镜头的外部,第二安装座82是圆环形状的,第二安装座82用螺纹安装在第一安装座81的端部,转动第二安装座82以将第二安装座82沿着第一安装座81的轴向伸缩,以调整第二安装座82伸入第一安装座81的内部的长度。第二安装座82轴向对齐的设置在摄像机71的镜头的前方。

第三安装座83是圆管形状的,第三安装座83用螺纹可轴向移动的安装至第二安装座82内。放大镜84被用橡胶粘接在第三安装座83的出口处。在沿着第二安装座82的轴向上,放大镜84处于摄像机71的镜头的正前方。通过将第二安装座82在第一安装座81内沿着轴向移动,在调整至目标位置之后用螺纹将第二安装座82的位置固定。第三安装座83通过螺纹在第二安装座82内沿轴向移动,在移动至目标位置之后将第三安装座83用螺纹固定在第二安装座82上。

第三安装座83在移动时带动放大镜84相对于摄像机71的轴向移动,使得放大镜84相对于摄像机71的镜头的轴向距离被调整,当放大镜84远离摄像机71的镜头且同时靠近待检测的柔性线路板时,经过放大镜84呈现在摄像机71的镜头的前方的柔性线路板的图像变大,从而利于摄像机71的镜头采集到更清晰的柔性线路板的图像。即,通过调整放大镜84相对于摄像机71的镜头的轴向距离,以提高摄像机71可以采集到柔性线路板的图像的清晰度。

虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔性线路板的视觉检测设备,包括机架,在所述机架的顶部和底部分别垂直的安装有第一检测机构和第二检测机构,载物架沿着横向固定在机架的内部,待检测的柔性线路板放置在载物架内,所述第一检测机构和所述第二检测机构分别从上方朝下和从下方朝上对准载物架,以采集待检测的柔性线路板的图像,其特征在于,

所述载物架包括边框,在边框的内部开设有矩形的检测腔,边框的顶部开口、底部开口均和检测腔导通；夹具固定在边框的内侧壁上,两个夹具将放置在边框内的柔性线路板夹紧；

在边框的内部的各个夹角处安装有可旋转的横向照明灯,转动横向照明灯以调整照射至柔性线路板上的光线的方向,使得光线相对倾斜的照射至柔性线路板的上侧面和下侧面,以使得柔性线路板的上侧面和下侧面分别可以清晰的呈现在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方；

在所述边框的底板的边缘部分开设有透光口；

所述柔性线路板的视觉检测设备还包括:

第一灯具,两组所述第一灯具分别处于载物架的两端的下方,且第一灯具发射出的光线沿着倾斜方向经过透光口照射至载物架内,以倾斜的光线将柔性线路板的下侧面清晰的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧的清晰的图像；以及,

第二灯具,所述第二灯具发射的光线沿着倾斜向下的方向照射至载物架内,光线以相对倾斜的方向照射至柔性线路板的上侧面,以将柔性线路板的上侧面均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰的图像。

2.根据权利要求1所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述透光口包括依次连通的入光口、反射段和出光口；入光口延伸至边框的底板的底面处,出光口延伸至边框的内腔；入光口和反射段之间的夹角小于反射段和出光口之间的夹角；光线经过入光口照射至反射段后被反射,之后沿着出光口限定的方向照射出去,经过反射段的反射和出光口的引导以调整光线发射出去时的倾斜方向。

3.根据权利要求1所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的下部的两侧的夹角内,转动两个所述横向照明灯将柔性线路板的下侧面照亮；

另外两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的上部的两侧的夹角内,转动另外两个所述横向照明灯将柔性线路板的上侧面照亮；

所述横向照明灯包括转向座,在转向座上固定有圆弧形状的灯管,灯管的圆弧度大于等于30度且小于等于90度。

4.根据权利要求1所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述夹具包括端盖,在端盖的一侧于靠近端盖的顶部和底部的位置分别垂直的安装有一个夹子,夹子弯折形成Z字形状,两个夹子在纵向上相对设置；

当柔性线路板放置在边框内时,两个夹子分别抵触于柔性线路板的一个边缘的上侧面和下侧面,将柔性线路板固定；挤压座的一侧固定在端盖上,另一侧抵触至夹子,将夹子推向柔性线路板。

5.根据权利要求1所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述第一灯具包括导轨；安装座滑动在导轨的上方；多个灯座可转动的安装于安装座上；第一照明灯固定在灯座的顶端；旋转灯座以调整第一照明灯发射出的光线照射至载物架的方向。

6.根据权利要求5所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述第一灯具还包括夹持件,夹持件用螺钉固定在安装座上；两个夹持件分别设置在灯座的两侧；所述夹持件包括依次连接的横板、树板和斜板,其中树板和斜板抵触至灯座的侧壁上。

7.根据权利要求1所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述第二灯具包括灯罩,方向调节件可转动的安装在灯罩的侧壁上,多个方向调节件沿着灯罩的周向分布；第二照明灯可转动的连接在灯罩的内壁上,并且多个第二照明灯沿着灯罩的周向分布；

第二照明灯一一对应的枢接至方向调节件的伸入至灯罩的内部的一端上；通过旋转方向调节件以调整第二照明灯发出的光线的照射方向。

8.根据权利要求7所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述方向调节件包括旋钮,旋钮用螺栓可转动的连接至灯罩上；弹簧架包括相互连接的横向弹簧板和斜向弹簧板,横向弹簧板固定在旋钮上,斜向弹簧板枢接至第二照明灯的背面。

9.根据权利要求1至8任意一项所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,所述第一检测机构和所述第二检测机构的结构一致；第二检测机构包括引导杆,滑动座滑动在引导杆上,摄像机固定在滑动座上；将滑动座沿着引导杆滑动以带动摄像机移动,使得摄像机和柔性线路板的待检测的局部对准。

10.根据权利要求9所述柔性线路板的视觉检测设备,其特征在于,在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方分别安装有一个透镜机构；

所述透镜机构包括第一安装座,第一安装座用螺纹连接至滑动座上并且罩设在摄像机的镜头的外部；第二安装座沿着轴向可伸缩的安装在第一安装座的端部,并且轴向对齐的设置在摄像机的镜头的前方；第三安装座用螺纹可轴向移动的安装至第二安装座内；放大镜固定在第三安装座的出口处；

通过将第二安装座在第一安装座内沿着轴向移动,第三安装座在第二安装座内沿轴向移动,以带动放大镜相对于摄像机的轴向移动,以调整摄像机经过放大镜采集到的柔性线路板的图像的清晰度。