KR102281615B1 - 이차전지 검사용 비전카메라 - Google Patents

이차전지 검사용 비전카메라 Download PDF

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KR102281615B1 KR1020200171297A KR20200171297A KR102281615B1 KR 102281615 B1 KR102281615 B1 KR 102281615B1 KR 1020200171297 A KR1020200171297 A KR 1020200171297A KR 20200171297 A KR20200171297 A KR 20200171297A KR 102281615 B1 KR102281615 B1 KR 102281615B1
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윤준민
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주식회사 엔시스
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Abstract

본 발명은 이차전지 검사용 비전카메라에 관한 것으로, 고정프레임을 구비하고, 이 고정프레임 중앙부에 카메라를 설치하며, 고정프레임 테두리에 이차전지의 상면 길이 방향으로 빛을 조사하여, 제1조명부와 반대되는 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 집중 조사하는 한 쌍의 제1조명부를 설치하되, 제1조명부와 직교되게 설치되어, 이차전지 상면의 폭 방향을 향해 일직선으로 빛을 조사하는 한 쌍의 제2조명부를 설치함으로써, 제1조명부에 의해 서로 마주보는 이차전지의 제1선분의 빛의 밝기가 균일하되, 제2조명부에 의해 이차전지 상면의 폭 방향을 가로지르는 빛의 밝기가 균일하여, 카메라 촬영시 이차전지의 상면이 선명하게 촬영된다.
본 발명에 따르면, 이차전지의 길이방향에 대해 제1조명부와 반대되는 이차전지의 제1선분 중앙부로 제1조명부의 빛을 집중 조사하여, 제1조명부의 빛이 조사되는 제1선분과 이와 반대되는 측의 제1선분의 빛의 조도가 균일해지고, 또한, 이차전지의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하여, 제2조명부의 빛이 조사되는 일직선의 빛 주변의 조도가 균일해지며, 제1조명부로 서로 마주보는 제1선분의 빛의 조도를 균일하게 한 상태에서, 카메라로 이차전지 상면을 촬영하여, 카메라에 촬영되는 이차전지 상면이 선명하게 촬영된다.

Description

이차전지 검사용 비전카메라{Vision camera for secondary battery insepection}
본 발명은 비전카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1조명부로 이차전지의 상면 길이방향으로 빛을 조사하되, 이 제1조명부에서 조사되는 빛이 제1조명부와 반대되는 이차전지의 상면의 제1선분 중앙부로 집중되도록 하여, 카메라 촬영시 이차전지의 길이방향측 빛의 밝기를 균일하게 하는 이차전지 검사용 비전카메라에 관한 것이다.
일반적으로, 비전카메라는 물체에 빛을 조사하면서, 이 물체 표면을 촬영하여, 물체의 불량여부를 판별하는데 주로 사용된다.
이러한, 비전카메라는 조명부를 구비하고, 이 조명부의 조명은 다양한 높이를 가진 실장부품들에 의한 그림자 현상을 없애기 위한 것이며, 이는 검사영역에 대한 균일한 밝기의 조사 능력을 기본 성능으로 제공한다.
특히, 이 비전카메라는 물체 표면을 촬영하여, 그 영상정보를 모니터로 출력하고 연산하여 검사대상물인 표면 상태를 검사하게 된다.
특허문헌 1은 종래의 비전 검사 시스템을 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 저면 테두리에 다단 구조로 형성되어, 복수개의 조명을 형성한 조명부와, 이 조명부 상단에 설치되고, 그 하단이 상기 조명부 내로 통과되어, 상기 조명부 하단에 위치되는 물체의 표면을 촬영하는 카메라모듈과, 카메라모듈과 연결되어 카메라모듈에 촬영된 영상을 처리하는 비전처리부로 구성된다.
여기서, 상기 조명부는 그 저면에 환형으로 정해진 간격 이격된 복수개의 조명을 형성하고, 이 조명은 서로 짝을 이루도록 다수의 영역으로 분활 구성되어, 서로 교차되게 점등 및 소등 작동된다.
즉, 상기 조명부(20)의 다수의 영역을 서로 교차되게 점등 및 소등 하면서, 부분 점등으로부터 조사되는 불빛에 의해 정상적인 경우와 비정상적인 경우의 밝은 부분 차이가 두드러지게 나타날 때 부품 실장이 비정상적인 것으로 판별하고, 그 밝은 부분 차이가 없을 경우에는 부품실장이 정상적으로 이루어진 것으로 판별하는 것이다.
하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 점등영역에서 조명부가 직하방으로 빛을 조사하여, 빛이 조사되는 점등영역과 소등영역이 상반되면서, 점등영역과 소등영역의 급격한 빛의 밝기 차이가 발생되고, 이 빛의 밝기 차이로 인해 카메라 모듈에 촬영되는 점등영역의 물체 표면의 밝기가 과도하되, 이와 반대되는 소등영역의 물체 표면에 빛의 량이 현저히 저하되어, 카메라 모듈에 촬영된 물체 표면 상태를 식별하기 어려우며, 이 물체 표면 상태의 식별 어려움으로 인해, 물체의 정상 또는 불량 여부를 판별할 수 없고, 특히, 점등영역 및 소등영역을 교차하면서 카메라 모듈로 촬영하여, 물체 표면의 촬영 결과물을 통해 불량여부를 판별할 수 없어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
KR 10-2008-0029206 A
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고정프레임을 구비하고, 이 고정프레임 중앙부에 카메라를 설치하며, 고정프레임 테두리에 이차전지의 상면 길이 방향으로 빛을 조사하여, 제1조명부와 반대되는 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 집중 조사하는 한 쌍의 제1조명부를 설치하되, 제1조명부와 직교되게 설치되어, 이차전지 상면의 폭 방향을 향해 일직선으로 빛을 조사하는 한 쌍의 제2조명부를 설치함으로써, 제1조명부에 의해 서로 마주보는 이차전지의 제1선분의 빛의 밝기가 균일하되, 제2조명부에 의해 이차전지 상면의 폭 방향을 가로지르는 빛의 밝기가 균일하여, 카메라 촬영시 이차전지의 상면이 선명하게 촬영되는 이차전지 검사용 비전카메라를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 이차전지 검사용 비전카메라는, 중앙부가 관통된 판재 형상의 고정프레임과; 상기 고정프레임의 중앙부를 통해 하방으로 노출되게 설치되어, 상기 고정프레임 하방에 위치된 이차전지의 상면을 촬영하는 카메라; 상기 고정프레임 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지의 상면 길이 방향으로 빛을 조사하는 제1조명부; 상기 제1조명부와 직교되게 상기 고정프레임 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지의 상면 폭 방향으로 빛을 조사하는 제2조명부;로 구성된 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서, 상기 제1조명부는, 서로 교차 반복하면서 상기 제1조명부와 반대되는 상기 이차전지 상면의 제1선분의 중앙부로 빛을 집중 조사하고, 상기 제2조명부는, 서로 교차 반복하면서 상기 이차전지의 상면을 촬영하는 카메라의 정 중앙부를 기준으로 상기 이차전지 상면 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서, 상기 제1조명부는, 일면에 제1개구부를 형성한 중공형상의 제1하우징과; 상기 제1하우징 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제1하우징의 제1개구부를 통해 상기 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 집중 조사하는 제1조명을 형성한 제1조명장치; 및 상기 제1하우징의 제1개구부에 설치되어, 상기 제1조명에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제1투과창;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서, 상기 제1조명은, 상기 제1하우징 내에 설치되어, 상기 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 조사하는 제1메인조명과; 상기 제1메인조명을 기준으로, 서로 이웃하게 설치되고, 상기 제1메인조명 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 조사하는 제1사이드조명; 상기 제1사이드조명 외측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 제1메인조명) 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지 상면의 제1선분 중앙부로 빛을 조사하는 제1아웃터조명;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서, 상기 제1조명은, 상기 제1사이드조명의 밝기가 상기 제1메인조명의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 형성되고, 상기 제1아웃터조명의 밝기가 상기 제1사이드조명의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 조사되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서, 상기 제2조명부는, 일면에 제2개구부를 형성한 중공형상의 제2하우징과; 상기 제2하우징 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제2하우징의 제2개구부를 통해 상기 이차전지 상면의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하는 제2조명을 형성한 제2조명장치; 및 상기 제2하우징의 제2개구부에 설치되어, 상기 제2조명에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제2투과창;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 이차전지의 길이방향에 대해 제1조명부와 반대되는 이차전지의 제1선분 중앙부로 제1조명부의 빛을 집중 조사하여, 제1조명부의 빛이 조사되는 제1선분과 이와 반대되는 측의 제1선분의 빛의 조도가 균일해지고, 또한, 이차전지의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하여, 제2조명부의 빛이 조사되는 일직선의 빛 주변의 조도가 균일해지며, 제1조명부로 서로 마주보는 제1선분의 빛의 조도를 균일하게 한 상태에서, 카메라로 이차전지 상면을 촬영하여, 카메라에 촬영되는 이차전지 상면이 선명하게 촬영되고, 특히, 이 카메라에 촬영된 이차전지 상면의 상태를 외부장치로 검사 식별하여, 이차전지의 불량여부를 손쉽게 판단 할 수 있고, 이에따라, 불량 및 정상 유무를 정확하게 판단하여, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 저면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라의 제1조명부로 이차전지의 길이방향측 선분으로 빛을 조사하는 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라의 제2조명부로 이차전지의 폭 방향측 상면을 향해 빛을 일직선으로 조사하는 상태를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 고정프레임(100)은 중앙부가 관통된 판재 형상으로 형성된다.
상기 고정프레임(100)은 별도의 기계장치(예컨대, 검사장치 또는 이송컨베이어) 상에 설치되어, 기계장치를 통과하는 이차전지 상측에 카메라를 위치시킨다.
상기 고정프레임(100)은 저면 테두리에 상기 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)를 서로 대칭되게 한 쌍으로 고정한다.
상기 고정프레임(100)은 상기 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)를 정해진 각도로 회전 가능하게 결합한다.
카메라(200)는 상기 고정프레임(100)의 중앙부를 통해 하방으로 노출되게 설치되어, 상기 고정프레임(100) 하방에 위치된 이차전지(B)의 상면을 촬영한다.
상기 카메라(200)는 상기 제1조명부(300)가 이차전지(B) 상면의 선분(L1) 부분으로 빛을 조사하거나 혹은 상기 제2조명부(400)가 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향으로 빛을 일직선으로 조사하는 동안 상기 이차전지(B)의 상면을 촬영한다.
상기 카메라(200)는 기계장치에 의해 이동중인 상기 이차전지(B)의 상면을 연속 촬영하여, 외부로 영상신호를 출력한다.
제1조명부(300)는 상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지(B)의 상면 길이 방향으로 빛을 조사한다.
상기 제1조명부(300)는 상기 제2조명부(400)와 교차 반복되면서 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1) 방향으로 빛을 조사한다.
상기 제1조명부(300)는 서로 교차 반복하면서 상기 제1조명부(300)와 반대되는 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1)의 중앙부로 빛을 집중 조사한다.
상기 제1조명부(300)는 상기 제1조명부(300)와 반대되는 상기 제1선분(L1)의 밝기와 상기 제1선분(L1)과 반대되는 다른 상기 제1선부(L1)의 밝기가 균일하도록 상기 제1조명부(300)와 반대되는 상기 제1선분(L1)의 중앙부로 빛을 집중 조사한다.
상기 제1조명부(300)는 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1)으로 빛을 집중 조사하면서, 상기 제1선분(L1) 주변을 정해진 밝기로 밝혀, 상기 카메라(200)에 상기 이차전지(B)의 길이방향 상면이 촬영되도록 안내한다.
상기 제1조명부(300)는 일면에 제1개구부(311)를 형성한 중공형상의 제1하우징(310)과, 상기 제1하우징(310) 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제1하우징(310)의 제1개구부(311)를 통해 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 집중 조사하는 제1조명(321)을 형성한 제1조명장치(320) 및 상기 제1하우징(310)의 제1개구부(311)에 설치되어, 상기 제1조명(321)에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제1투과창(330)으로 구성된다.
상기 제1하우징(310)은 상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 정해진 각도로 회전되어 상기 제1조명장치(320)가 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1)을 향하도록 한다.
상기 제1조명장치(320)는 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개의 제1조명(321)을 형성한다.
상기 제1조명(321)의 갯수는 5개인 것이 바람직하다.
상기 제1조명(321)은 상기 제1조명장치(320)에 의해 제어되어 그 밝기가 조절된다.
상기 제1조명(321)은 상기 제1하우징(310) 내에 설치되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1메인조명(321a)과, 상기 제1메인조명(321a)을 기준으로, 서로 이웃하게 설치되고, 상기 제1메인조명(321a) 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1사이드조명(321b), 상기 제1사이드조명(321b) 외측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 제1메인조명(321a) 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1아웃터조명(321c)으로 구성된다.
상기 제1메인조명(321a)은 상기 제1선분(L1)의 중앙부 방향을 향해 일직선 방향으로 빛을 조사한다.
상기 제1사이드조명(321b) 및 상기 제1아웃터조명(321c)은 상기 제1선분(L1)의 중앙부 방향을 향해 사선방향으로 빛을 조사한다.
상기 제1사이드조명(321b)에서 조사되는 빛의 사선방향 각도는 상기 제2아웃터조명(321c)에서 조사되는 빛의 사선방향 각도에 비해 상대적으로 작게 형성된다.
상기 제1사이드조명(321b)은 상기 제1메인조명(321a)에서 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1) 중앙부 까지의 거리보다 상대적으로 더 멀게 형성된다.
상기 제1아웃터조명(321c)은 상기 제1사이드조명(321b)에서 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1) 중앙부 까지의 거리보다 상대적으로 더 멀게 형성된다.
상기 제1조명(321)은 상기 제1사이드조명(321b)의 밝기가 상기 제1메인조명(321a)의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 형성되고, 상기 제1아웃터조명(321c)의 밝기가 상기 제1사이드조명(321b)의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 조사된다.
상기 제1메인조명(321a), 상기 제1사이드조명(321b) 및 상기 제2아웃터조명(321c)은 그 밝기가 상기 제1조명장치(320)에 의해 조절된다.
제2조명부(400)는 상기 제1조명부(300)와 직교되게 상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향으로 빛을 조사한다.
상기 제2조명부(400)는 상기 제1조명부(300)와 교차 반복되면서 상기 이차전지의 폭 방향으로 빛을 조사한다.
상기 제2조명부(400)는 서로 교차 반복하면서 상기 이차전지(B)의 상면을 촬영하는 카메라(200)의 정 중앙부를 기준으로 상기 이차전지(B) 상면 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사한다.
상기 제2조명부(400)는 일 방향에서 타 방향으로 이동되는 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향을 향해 빛을 조사하는 상태를 유지한다.
상기 제2조명부(400)는 상기 카메라(200)를 기준으로 빛을 일직선으로 조사하면서, 이 사이로 이차전지(B)가 통과되도록 하여, 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향에 일직선으로 빛을 연속하여 조사한다.
상기 제2조명부(400)는 상기 이차전지(B) 상면 폭 방향으로 빛을 일직선으로 조사하면서, 이차전지(B) 상면 폭 방향 주변을 정해진 밝기로 밝혀, 상기 카메라(200)에 상기 이차전지(B)의 폭방향 상면이 촬영되도록 안내한다.
상기 제2조명부(400)는, 일면에 제2개구부(411)를 형성한 중공형상의 제2하우징(410)과, 상기 제2하우징(410) 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제2하우징(410)의 제2개구부(411)를 통해 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하는 제2조명(421)을 형성한 제2조명장치(420); 및 상기 제2하우징(410)의 제2개구부(411)에 설치되어, 상기 제2조명(421)에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제2투과창(430)으로 구성된다.
상기 제2하우징(410)은 상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 정해진 각도로 회전되어 상기 제2조명장치(420)가 상기 이차전지(B)를 상면을 촬영하는 상기 카메라(200)의 직하방 지점을 향하도록 한다.
상기 제2조명장치(420)는 그 전면에 장방향으로 길게 연장 형성된 단일의 제2조명(421)을 형성한다.
상기 제2조명(421)은 상기 제2조명장치(420)에 의해 제어되어 그 밝기가 조절된다.
상기 제2조명(421)은 상기 이차전지(B) 상면을 촬영하는 카메라의 정 중앙부를 기준으로, 상기 이차전지(B)의 폭 방향을 향해 일자로 빛을 조사한다.
상기 제2조명(421)은 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향을 가로지르도록 빛을 조사하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라는 다음과 같이 사용된다.
본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라는 기계장치(예컨대, 이송컨베이어 또는 검사장치) 상에 설치되어, 일방향에서 타방향으로 이동하는 이차전지(B)의 상면을 촬영하는 것이고, 이하의 설명에서는 검사장치(10) 내에 설치되어 이차전지(B)의 상면을 촬영하는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.
먼저, 검사장치(10) 내에 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)가 설치된 고정프레임(100)을 검사장치(10) 내에 설치하고, 그 상태에서 상기 제1조명부(300)에서 조사되는 빛이 상기 이차전지(B)의 길이방향 측에 형성된 제1선분(L1)으로 조사되도록 상기 제1조명부(300)의 각도를 조절한다.
또한, 상기 제2조명부(400)에서 조사되는 빛이 이차전지(B) 상면을 촬영하는 상기 카메라(200)의 직하방 지점을 향해 빛을 조사하도록 상기 제2조명부(400)의 각도를 조절한다.
이때, 상기 제1조명부(300)의 제1하우징(310)을 상기 고정프레임(100) 저면에서 정해진 각도로 회전시켜, 상기 제1하우징(310) 내에 설치된 상기 제1조명장치(320)의 제1조명(321)에서 조사되는 빛이 상기 제1조명장치(320)와 반대되는 상기 이차전지(B)의 상면에 형성된 제1선분(L1) 중앙부로 집중 조사되도록 한다.
그리고, 상기 제2조명부(400)의 제2하우징(410)을 상기 고정프레임(100) 저면에서 정해진 각도로 회전시켜, 상기 제2하우징(410) 내에 설치된 상기 제2조명장치(420)의 제2조명(421)에서 조사되는 빛이 상기 이차전지(B)의 폭 방향을 향해 조사되도록 한다.
즉, 상기 고정프레임(100) 하부에 상기 이차전지(B)를 위치 시킨 상태에서, 상기 제1조명장치(320)에서 조사되는 빛이 상기 제1조명장치(320)와 반대되는 상기 이차전지(B)의 길이방향측 제1선분(L1)으로 집중 조사되도록 위치 조절하고, 상기 제2조명장치(420)에서 조사되는 빛이 이차전지(B) 상면을 촬영하는 상기 카메라(200) 직하방 지점에서 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향을 향해 일직선으로 조사되도록 위치 조절하는 것이다.
이후, 상기와 같이 상기 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)의 빛의 조사 방향을 설정하고, 그 상태에서 상기 검사장치(10) 내로 이차전지(B)를 공급한다.
그러면, 상기 제1조명부(300)의 제1조명장치(320)가 상기 제1조명(321)을 점등하여, 이 제1조명(321)의 빛이 상기 제1투과창(330)을 통해 상기 제1하우징(310) 외부로 조사된다.
이때, 상기 제1조명(321)에서 조사되는 빛은 상기 검사장치(10)에서 일방향으로 이동중인 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1) 중앙부로 집중 조사되면서, 상기 제1선분(L1)의 주변에 빛을 밝히게 된다.
여기서, 상기 제1조명(321)에서 조사되는 빛은 상기 제1조명(312)에 근접되어 있는 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1)을 통과하면서, 상기 제1선분(L1)에 간접적으로 빛을 조사하면서 상기 제1조명(312)에 근접되어 있는 상기 제1선분(L1)에 빛을 밝힘과 동시에 상기 제1조명(312)과 반대되는 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1)의 빛을 밝혀, 서로 마주보는 상기 제1선분(L1)의 빛의 밝기가 균일하게 되는 것이다.
이때, 상기 이차전지(B) 상면의 서로 마주보는 상기 제1선분(L1)에 간접적으로 비추어지는 빛에 의해 밝혀지는 주변밝기와, 중앙부로 빛을 집중 조사받아 밝혀지는 주변밝기는 서로 대칭되거나 혹은 비대칭될 수 있고, 이 비율은 상기 제1조명(321)의 밝기및 상기 제1사이드조명(321b) 및 제1아웃터조명(321c)의 각도에 따라 변경될 수 있다.
특히, 상기 제1조명(321)은 제1메인조명(321a), 제1사이드조명(321b) 및 제1아웃터조명(321c)으로 구성되어, 상기 제1선분(L1) 방향으로 빛을 집중 조사하는 것이고, 이때, 상기 제1메인조명(321a)은 상기 제1선분(L1) 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하되, 상기 제1사이드조명(321b) 및 제1아웃터조명(321c)은 상기 제1선분(L1) 중앙부를 향해 사선방향으로 빛을 조사한다.
이때, 상기 제1사이드조명(321b)은 상기 제1메인조명(321a)에서 조사되는 빛의 밝기보다 상대적으로 높은 빛의 밝기를 갖고, 상기 제1아웃터조명(321c)은 상기 제1사이드조명(321b)보다 상대적으로 더 높은 빛의 밝기를 갖음으로써, 상기 제1선분(L1)에 도달하는 빛의 밝기가 균일한 것이다.
여기서, 상기 제1메인조명(321a), 제1사이드조명(321b) 및 상기 제1아웃터조명(321c)은 상기 검사장치(10)를 통과하는 이차전지 면적 크기에 따라 그 밝기가 상기 제1조명장치(320)에 의해 조절될 수 있다.
그러면, 상기 카메라(200)로 상기 이차전지(B) 상면을 촬영하여, 상기 제1조명부(300)에 의해 밝혀진 상태를 유지하는 상기 이차전지(B)의 길이방향 상면을 촬영하는 것이다.
이후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기와 반대되는 상기 제1조명부(300)를 교차 점등시켜, 상기 제1조명부(300)로 상기와 반대되는 상기 이차전지(B)의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하여, 상기 카메라(200)로 상기 이차전지(B)의 길이방향 상면을 촬영한다.
이어서, 상기 제2조명부(400)의 제2조명장치(420)가 상기 제2조명(421)을 점등하여, 이 제2조명(421)의 빛이 상기 제2투과창(430)을 통해 상기 제2하우징(410) 외부로 조사되도록 한다.
이때, 상기 제2조명(421)에서 조사되는 빛은 상기 검사장치(10)에서 일방향으로 이동중인 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향으로 조사되면서, 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향으로 빛을 밝히게 된다.
여기서, 상기 제2조명(421)에서 조사되는 빛은 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향으로 빛을 조사하면서, 그 주변에 간접적으로 빛을 조사하여, 상기 이차전진(B)의 상면 폭 방향으로 일직선의 빛을 조사함과 동시에 그 주변의 빛을 밝히는 것이다.
특히, 상기 제2조명(421)은 장 방향으로 길게 연장되되, 단일 구조로 형성되어, 상기 이차전지(B)의 폭 방향으로 빛을 조사하는 것이고, 이때, 상기 제2조명(421)은 상기 이차전지(B) 폭 방향을 향해 일직선으로 평행하게 빛을 조사한다.
이때, 상기 제2조명(421)은 일단에서 타단까지의 밝기가 동일하게 형성되어, 상기 이차전지(B) 상면 폭 방향을 향해 동일한 빛의 밝기를 조사한다.
여기서, 상기 제2조명(421)의 밝기는 상기 검사장치(10)를 통과하는 이차전지(B) 면적 크기에 따라 그 밝기가 상기 제2조명장치(420)에 의해 조절될 수 있다.
그러면, 상기 카메라(200)로 상기 이차전지(B) 상면을 촬영하여, 상기 제2조명(421)에 의해 밝혀진 상태를 유지하는 상기 이차전지(B)의 폭방향 상면을 촬영하는 것이다.
이후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 제2조명부(400)에서 일직선으로 조사되는 빛으로 일 방향에서 타 방향으로 이동되는 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향으로 빛을 연속 조사하면서, 상기 카메라(200)로 상기 이차전지(B)의 폭방향 상면을 촬영한다.
여기서, 상기 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)는, 상기 이차전지(B)가 검사장치(10)를 통과하는 동안 서로 교차 반복되면서, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 및 이차전지(B) 폭 방향으로 빛을 조사하게 되고, 이와 동시에 상기 카메라(200)가 상기 이차전지(B) 상면을 연속촬영하여, 이 영상 신호를 외부장치(미도시)로 전달하게 된다.
그러면, 외부장치(미도시)에서 촬영된 영상신호를 취합하여, 상기 이차전지(B) 상면 상태를 검사하는 것이다.
한편, 상기에서는 상기 제1조명부(300)가 서로 교차 점등되고, 이후 상기 제2조명부(400)가 교차 점등되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 제1조명부(300) 및 제2조명부(400)가 서료 교차 점등되거나 혹은 상기 제2조명부(400)가 교차 점등된 후 상기 제1조명부(300)가 교차 점등될 수 있다.
상기와 같이 제1조명장치(320)에서 조사되는 빛이 이차전지(B)의 길이방향측 제1선분(L1) 중앙부로 집중 조사되도록 하고, 제2조명장치(420)에서 조사되는 빛이 이차전지(B)의 폭 방향을 향해 일직선으로 조사되도록 하여, 제1선분(L1) 및 이차전지(B) 폭 방향으로 조사되는 빛의 밝기를 균일하게 하는 구조는, 이차전지(B)의 길이방향에 대해 제1조명부(300)와 반대되는 이차전지(B)의 제1선분(L1) 중앙부로 제1조명부(300)의 빛을 집중 조사하여, 제1조명부(300)의 빛이 조사되는 제1선분(L1)과 이와 반대되는 측의 제1선분(L1)의 빛의 칸델라가 균일해지고, 또한, 이차전지(B)의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하여, 제2조명부(400)의 빛이 조사되는 일직선을 기준으로 그 주변의 빛의 조도가 균일해지며, 제1조명부(300)로 서로 마주보는 제1(L1)의 빛의 조도를 균일하게 한 상태에서, 카메라(200)로 이차전지(B) 상면을 촬영하여, 카메라(200)에 이차전지(B) 상면이 선명하게 촬영된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 이차전지 검사용 비전카메라는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 고정프레임 200 : 카메라
300 : 제1조명부 310 : 제1하우징
311 : 제1개구부 320 : 제1조명장치
321 : 제1조명 321a : 제1메인조명
321b : 제1사이드조명 321c : 제1아웃터조명
330 : 제1투과창 400 : 제2조명부
410 : 제2하우징 411 : 제2개구부
420 : 제2조명장치 421 : 제2조명
430 : 제2투과창 B : 이차전지
L1 : 제1선분

Claims (5)

  1. 중앙부가 관통된 판재 형상의 고정프레임(100)과;
    상기 고정프레임(100)의 중앙부를 통해 하방으로 노출되게 설치되어, 상기 고정프레임(100) 하방에 위치된 이차전지(B)의 상면을 촬영하는 카메라(200);
    상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지(B)의 상면 길이 방향으로 빛을 조사하는 제1조명부(300);
    상기 제1조명부(300)와 직교되게 상기 고정프레임(100) 저면 테두리에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이차전지(B)의 상면 폭 방향으로 빛을 조사하는 제2조명부(400);
    로 구성된 이차전지 검사용 비전카메라에 있어서,
    상기 제1조명부(300)는,
    일면에 제1개구부(311)를 형성한 중공형상의 제1하우징(310)과, 상기 제1하우징(310) 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제1하우징(310)의 제1개구부(311)를 통해 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 집중 조사하는 제1조명(321)을 형성한 제1조명장치(320) 및 상기 제1하우징(310)의 제1개구부(311)에 설치되어, 상기 제1조명(321)에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제1투과창(330)을 형성하여, 서로 교차 반복하면서 상기 제1조명부(300)와 반대되는 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1)의 중앙부로 빛을 집중 조사하고,
    상기 제2조명부(400)는,
    서로 교차 반복하면서 상기 이차전지(B)의 상면을 촬영하는 카메라(200)의 정 중앙부를 기준으로 상기 이차전지(B) 상면 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하며,
    상기 제1조명(321)은,
    상기 제1하우징(310) 내에 설치되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1메인조명(321a)과;
    상기 제1메인조명(321a)의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 조사되고, 상기 제1메인조명(321a)을 기준으로, 서로 이웃하게 설치되며, 상기 제1메인조명(321a) 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1사이드조명(321b);
    상기 제1사이드조명(321b)의 밝기보다 상대적으로 더 밝게 조사되고, 상기 제1사이드조명(321b) 외측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되며, 상기 제1메인조명(321a) 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어, 상기 이차전지(B) 상면의 제1선분(L1) 중앙부로 빛을 조사하는 제1아웃터조명(321c);
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 검사용 비전카메라.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제2조명부(400)는,
    일면에 제2개구부(411)를 형성한 중공형상의 제2하우징(410)과;
    상기 제2하우징(410) 내에 설치되고, 그 전면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 제2하우징(410)의 제2개구부(411)를 통해 상기 이차전지(B) 상면의 폭 방향을 향해 빛을 일직선으로 조사하는 제2조명(421)을 형성한 제2조명장치(420); 및
    상기 제2하우징(410)의 제2개구부(411)에 설치되어, 상기 제2조명(421)에서 조사되는 빛이 투과되도록 하는 제2투과창(430);
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 검사용 비전카메라.
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