CN216410245U - 一种线扫描光学检测实验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线扫描光学检测实验台，包括万向轮、机柜、控制器、移动滑板、显示屏、旋转支架、上光源移动组件、下光源移动组件、相机微调组件、相机移动组件和产品移动组件，万向轮设于机柜底壁上，机柜内设有放置腔，控制器设于放置腔底壁上，移动滑板设于机柜顶壁上，移动滑板设有卡合滑槽，上光源移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，下光源移动组件设于放置腔侧壁上，相机移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，相机微调组件设于相机移动组件上，产品移动组件设于机柜顶壁上，机柜顶壁设有透光窗口，旋转支架设于机柜侧壁上，显示屏设于旋转支架上。本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体提供了一种结构简单的线扫描光学检测实验台。

Description

一种线扫描光学检测实验台

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种线扫描光学检测实验台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；光学检测试验台是视觉检测比不可少的设备，现有的光学检测试验台对于多方位调节相机和光源都比较繁琐，使用不够便捷。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种结构简单的线扫描光学检测实验台。

本实用新型采取的技术方案如下：一种线扫描光学检测实验台，包括万向轮、机柜、控制器、移动滑板、显示屏、旋转支架、上光源移动组件、下光源移动组件、相机微调组件、相机移动组件和产品移动组件，所述万向轮设于机柜底壁上，所述机柜内设有放置腔，所述控制器设于放置腔底壁上，所述移动滑板设于机柜顶壁上，所述移动滑板设有卡合滑槽，所述上光源移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，所述下光源移动组件设于放置腔侧壁上，所述相机移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，所述相机微调组件设于相机移动组件上，所述产品移动组件设于机柜顶壁上，所述机柜顶壁设有透光窗口，所述透光窗口与放置腔相通，所述旋转支架设于机柜侧壁上，所述显示屏设于旋转支架上，所述显示屏与控制器电性连接；所述产品移动组件包括驱动电机、固定板、驱动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动螺杆、移动块、导向板、支撑板、支撑块和放置板，所述导向板设于机柜顶壁上，所述导向板上设有导向滑槽，所述驱动螺杆转动设于导向滑槽内，所述驱动螺杆一端贯穿导向板侧壁设于导向板前侧，所述从动锥齿轮设于驱动螺杆上，所述驱动电机设于机柜顶壁上，所述固定板设于机柜顶壁上，所述驱动轴一端转动设于固定板侧壁上，所述驱动轴另一端与驱动电机输出轴相连，所述主动锥齿轮设于驱动轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述移动块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述移动块滑动设于导向滑槽内，所述支撑板设于移动块上，所述支撑板上设有移动滑槽，所述支撑块滑动设于移动滑槽内，所述放置板设于支撑块上，所述移动块设有两组，所述支撑板和支撑块与移动块对应设置，所述驱动电机与控制器电性连接；所述相机移动组件包括第一支撑架、第一卡合滑块、第一电动滑轨和升降板，所述第一卡合滑块滑动设于卡合滑槽内，所述第一支撑架设于第一卡合滑块上，所述第一电动滑轨设于第一支撑架侧壁上，所述升降板设于第一电动滑轨上，所述第一电动滑轨与控制器电性连接；所述相机微调组件包括第一固定块、第二固定块、移动螺杆、转盘、第一传动轴、第二传动轴、传动电机、主动齿轮、从动齿轮、放置块和相机，所述第一固定块设于升降板侧壁上，所述第二固定块设有两组，所述移动螺杆通过螺纹连接设于两组第一固定块之间，所述移动螺杆一端贯穿第一固定块且转动设于第一固定块一侧，所述转盘设于移动螺杆上，所述第二固定块通过螺纹连接设于移动螺杆上，所述第二固定块设有两组，所述第一传动轴转动设于两组第二固定块之间，所述第一传动轴一端贯穿第二固定块且转动设于第二固定块一侧，所述从动齿轮设于第一传动轴上，所述传动电机设于第二固定块侧壁上，所述第二传动轴一端转动设于第二固定块侧壁上，所述第二传动轴与传动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于第二传动轴上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述放置块设于第一传动轴上，所述相机设于放置块下方，所述传动电机和相机均与控制器电性连接。

进一步地，所述上光源移动组件包括第二支撑架、第二卡合滑块、第二电动滑轨、第一放置板和上LED光源灯，所述第二卡合滑块滑动设于卡合滑槽内，所述第二支撑架设于第二卡合滑块上，所述第二电动滑轨设于第二支撑架侧壁上，所述第一放置板设于第二电动滑轨上，所述上LED光源灯设于第一放置板下方，所述第二电动滑轨和上LED光源灯均与控制器电性连接。

进一步地，所述下光源移动组件包括第三电动滑轨、第二放置板和下LED光源灯，所述第三电动滑轨设于放置腔侧壁上，所述第二放置板设于第三电动滑轨上，所述下LED光源灯设于第二放置板上，所述第三电动滑轨和下LED光源灯均与控制器电性连接。

进一步地，所述移动滑板关于机柜中轴线对称设有两组，所述第一卡合滑块和第二卡合滑块均与移动滑板对应设置。

进一步地，所述驱动螺杆关于机柜中轴线对称设有两组，所主动锥齿轮、从动锥齿轮和移动块均与驱动螺杆设置。

进一步地，所述放置腔内设有散热器，所述机柜底壁和侧壁均设有通风孔。

进一步地，所述万向轮设有制动装置，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布。

进一步地，所述驱动电机和传动电机均为正反转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种线扫描光学检测实验台，通过上光源移动组件、下光源移动组件配合实现了线扫描光学检测实验台对上LED光源灯和下LED光源灯进行水平移动，便于光源全方位的照射待测物品；通过相机微调组件和相机移动组件配合实现了线扫描光学检测实验台对相机进行高度调整，以及对相机角度调节；通过产品移动组件实现了线扫描光学检测实验台对测物品进行移动，以便对测物品连续检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种线扫描光学检测实验台的主视结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本实用新型一种线扫描光学检测实验台的相机移动组件的结构示意图；

图4为图3的B部分的局部放大图；

图5为本实用新型一种线扫描光学检测实验台的上光源移动组件的结构示意图。

其中，1、万向轮，2、机柜，3、控制器，4、移动滑板，5、显示屏，6、旋转支架，7、上光源移动组件，8、下光源移动组件，9、相机微调组件，10、相机移动组件，11、产品移动组件，12、放置腔，13、卡合滑槽，14、透光窗口，15、驱动电机，16、固定板，17、驱动轴，18、主动锥齿轮，19、从动锥齿轮，20、驱动螺杆，21、移动块，22、导向板，23、支撑板，24、支撑块，25、放置块，26、第一支撑架，27、第一卡合滑块，28、第一电动滑轨，29、升降板，30、第一固定块，31、第二固定块，32、移动螺杆，33、转盘，34、第一传动轴，35、第二传动轴，36、传动电机，37、主动齿轮，38、从动齿轮，39、放置块，40、相机，41、第二支撑架，42、第二卡合滑块，43、第二电动滑轨，44、第一放置板，45、上LED光源灯，46、第三电动滑轨，47、第二放置板，48、下LED光源灯，49、散热器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～5所示，实用新型采取的技术方案如下：一种线扫描光学检测实验台，包括万向轮1、机柜2、控制器3、移动滑板4、显示屏5、旋转支架6、上光源移动组件7、下光源移动组件8、相机微调组件9、相机移动组件10和产品移动组件11，所述万向轮1设于机柜2底壁上，所述机柜2内设有放置腔12，所述控制器3设于放置腔12底壁上，所述移动滑板4设于机柜2顶壁上，所述移动滑板4设有卡合滑槽13，所述上光源移动组件7卡合滑动设于卡合滑槽13内，所述下光源移动组件8设于放置腔12侧壁上，所述相机移动组件10卡合滑动设于卡合滑槽13内，所述相机微调组件9设于相机移动组件10上，所述产品移动组件11设于机柜2顶壁上，所述机柜2顶壁设有透光窗口14，所述透光窗口14与放置腔12相通，所述旋转支架6设于机柜2侧壁上，所述显示屏5设于旋转支架6上，所述显示屏5与控制器3电性连接；所述产品移动组件11包括驱动电机15、固定板16、驱动轴17、主动锥齿轮18、从动锥齿轮19、驱动螺杆20、移动块21、导向板22、支撑板23、支撑块24和放置块25，所述导向板22设于机柜2顶壁上，所述导向板22上设有导向滑槽，所述驱动螺杆20转动设于导向滑槽内，所述驱动螺杆20一端贯穿导向板22侧壁设于导向板22前侧，所述从动锥齿轮19设于驱动螺杆20上，所述驱动电机15设于机柜2顶壁上，所述固定板16设于机柜2顶壁上，所述驱动轴17一端转动设于固定板16侧壁上，所述驱动轴17另一端与驱动电机15输出轴相连，所述主动锥齿轮18设于驱动轴17上，所述主动锥齿轮18与从动锥齿轮19相啮合，所述移动块21通过螺纹连接设于驱动螺杆20上，所述移动块21滑动设于导向滑槽内，所述支撑板23设于移动块21上，所述支撑板23上设有移动滑槽，所述支撑块24滑动设于移动滑槽内，所述放置块25设于支撑块24上，所述移动块21设有两组，所述支撑板23和支撑块24与移动块21对应设置，所述驱动电机15与控制器3电性连接；所述相机移动组件10包括第一支撑架26、第一卡合滑块27、第一电动滑轨28和升降板29，所述第一卡合滑块27滑动设于卡合滑槽13内，所述第一支撑架26设于第一卡合滑块27上，所述第一电动滑轨28设于第一支撑架26侧壁上，所述升降板29设于第一电动滑轨28上，所述第一电动滑轨28与控制器3电性连接；所述相机微调组件9包括第一固定块30、第二固定块31、移动螺杆32、转盘33、第一传动轴34、第二传动轴35、传动电机36、主动齿轮37、从动齿轮38、放置块39和相机40，所述第一固定块30设于升降板29侧壁上，所述第二固定块31设有两组，所述移动螺杆32通过螺纹连接设于两组第一固定块30之间，所述移动螺杆32一端贯穿第一固定块30且转动设于第一固定块30一侧，所述转盘33设于移动螺杆32上，所述第二固定块31通过螺纹连接设于移动螺杆32上，所述第二固定块31设有两组，所述第一传动轴34转动设于两组第二固定块31之间，所述第一传动轴34一端贯穿第二固定块31且转动设于第二固定块31一侧，所述从动齿轮38设于第一传动轴34上，所述传动电机36设于第二固定块31侧壁上，所述第二传动轴35一端转动设于第二固定块31侧壁上，所述第二传动轴35与传动电机36输出轴相连，所述主动齿轮37设于第二传动轴35上，所述主动齿轮37与从动齿轮38相啮合，所述放置块39设于第一传动轴34上，所述相机40设于放置块39下方，所述传动电机36和相机40均与控制器3电性连接。

其中，所述上光源移动组件7包括第二支撑架41、第二卡合滑块42、第二电动滑轨43、第一放置板44和上LED光源灯45，所述第二卡合滑块42滑动设于卡合滑槽13内，所述第二支撑架41设于第二卡合滑块42上，所述第二电动滑轨43设于第二支撑架41侧壁上，所述第一放置板44设于第二电动滑轨43上，所述上LED光源灯45设于第一放置板44下方，所述第二电动滑轨43和上LED光源灯45均与控制器3电性连接。所述下光源移动组件8包括第三电动滑轨46、第二放置板47和下LED光源灯48，所述第三电动滑轨46设于放置腔12侧壁上，所述第二放置板47设于第三电动滑轨46上，所述下LED光源灯48设于第二放置板47上，所述第三电动滑轨46和下LED光源灯48均与控制器3电性连接。所述移动滑板4关于机柜2中轴线对称设有两组，所述第一卡合滑块27和第二卡合滑块42均与移动滑板4对应设置。所述驱动螺杆20关于机柜2中轴线对称设有两组，所主动锥齿轮18、从动锥齿轮19和移动块21均与驱动螺杆20设置。所述放置腔12内设有散热器49，所述机柜2底壁和侧壁均设有通风孔。所述万向轮1设有制动装置，所述万向轮1设有四组，四组所述万向轮1呈矩形分布。所述驱动电机15和传动电机36均为正反转电机。

具体使用时，将待测物品放置在放置块25上，手动拉动第二支撑架41，第二支撑架41下方的第二卡合滑块42在卡合滑槽13内滑动，将第二支撑架41移动到一定位置，手动拉动放置块25，放置块25带动支撑块24进行滑动，将放置块25移动到上LED光源灯45正下方，在调节相机40位置时，首先手动拉动第一支撑架26，第一支撑架26下方的第一卡合滑块27在卡合滑槽13内滑动，将第一支撑架26移动到一定位置，便于相机40的采集，启动第一电动滑轨28，第一滑动滑轨带动升降板29和相机40微调组件9移动一定高度，手动旋转转盘33，转盘33带动移动螺杆32进行旋转，移动螺杆32带动第一固定块30一定位置，对相机40进行左右微调，控制器3启动传动电机36进行旋转，传动电机36带动第二传动轴35进行旋转，第二传动轴35带动主动齿轮37进行旋转，主动齿轮37带动从动齿轮38进行旋转，从动齿轮38带动第一传动轴34进行旋转，第一传动轴34带动放置块39进行偏转，放置块39带动相机40发生偏转，便于相机40更好的采集反射光源，控制器3启动第二电动滑轨43，第二电动滑轨43将第一放置板44进行上下升降调整高度，将上LED光源灯45移动到便于全面照射待测物品，启动第三电动滑轨46，第三电动滑轨46将第二放置板47移动到一定的高度，便于下LED光源灯48进行将光通过透光窗口14照射在待测物品上，控制器3启动驱动电机15，驱动电机15进行正转，驱动电机15带动驱动轴17进行旋转，驱动轴17带动主动锥齿轮18进行旋转，主动锥齿轮18带动从动锥齿轮19进行旋转，从动锥齿轮19带动驱动螺杆20进行旋转，驱动螺杆20带动移动块21进行滑动，移动块21带动支撑板23进行移动，支撑板23进行向左移动，便于上LED光源灯45对测物品进行连续检测。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：包括万向轮、机柜、控制器、移动滑板、显示屏、旋转支架、上光源移动组件、下光源移动组件、相机微调组件、相机移动组件和产品移动组件，所述万向轮设于机柜底壁上，所述机柜内设有放置腔，所述控制器设于放置腔底壁上，所述移动滑板设于机柜顶壁上，所述移动滑板设有卡合滑槽，所述上光源移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，所述下光源移动组件设于放置腔侧壁上，所述相机移动组件卡合滑动设于卡合滑槽内，所述相机微调组件设于相机移动组件上，所述产品移动组件设于机柜顶壁上，所述机柜顶壁设有透光窗口，所述透光窗口与放置腔相通，所述旋转支架设于机柜侧壁上，所述显示屏设于旋转支架上，所述显示屏与控制器电性连接；所述产品移动组件包括驱动电机、固定板、驱动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动螺杆、移动块、导向板、支撑板、支撑块和放置板，所述导向板设于机柜顶壁上，所述导向板上设有导向滑槽，所述驱动螺杆转动设于导向滑槽内，所述驱动螺杆一端贯穿导向板侧壁设于导向板前侧，所述从动锥齿轮设于驱动螺杆上，所述驱动电机设于机柜顶壁上，所述固定板设于机柜顶壁上，所述驱动轴一端转动设于固定板侧壁上，所述驱动轴另一端与驱动电机输出轴相连，所述主动锥齿轮设于驱动轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述移动块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述移动块滑动设于导向滑槽内，所述支撑板设于移动块上，所述支撑板上设有移动滑槽，所述支撑块滑动设于移动滑槽内，所述放置板设于支撑块上，所述移动块设有两组，所述支撑板和支撑块与移动块对应设置，所述驱动电机与控制器电性连接；所述相机移动组件包括第一支撑架、第一卡合滑块、第一电动滑轨和升降板，所述第一卡合滑块滑动设于卡合滑槽内，所述第一支撑架设于第一卡合滑块上，所述第一电动滑轨设于第一支撑架侧壁上，所述升降板设于第一电动滑轨上，所述第一电动滑轨与控制器电性连接；所述相机微调组件包括第一固定块、第二固定块、移动螺杆、转盘、第一传动轴、第二传动轴、传动电机、主动齿轮、从动齿轮、放置块和相机，所述第一固定块设于升降板侧壁上，所述第二固定块设有两组，所述移动螺杆通过螺纹连接设于两组第一固定块之间，所述移动螺杆一端贯穿第一固定块且转动设于第一固定块一侧，所述转盘设于移动螺杆上，所述第二固定块通过螺纹连接设于移动螺杆上，所述第二固定块设有两组，所述第一传动轴转动设于两组第二固定块之间，所述第一传动轴一端贯穿第二固定块且转动设于第二固定块一侧，所述从动齿轮设于第一传动轴上，所述传动电机设于第二固定块侧壁上，所述第二传动轴一端转动设于第二固定块侧壁上，所述第二传动轴与传动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于第二传动轴上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述放置块设于第一传动轴上，所述相机设于放置块下方，所述传动电机和相机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述上光源移动组件包括第二支撑架、第二卡合滑块、第二电动滑轨、第一放置板和上LED光源灯，所述第二卡合滑块滑动设于卡合滑槽内，所述第二支撑架设于第二卡合滑块上，所述第二电动滑轨设于第二支撑架侧壁上，所述第一放置板设于第二电动滑轨上，所述上LED光源灯设于第一放置板下方，所述第二电动滑轨和上LED光源灯均与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述下光源移动组件包括第三电动滑轨、第二放置板和下LED光源灯，所述第三电动滑轨设于放置腔侧壁上，所述第二放置板设于第三电动滑轨上，所述下LED光源灯设于第二放置板上，所述第三电动滑轨和下LED光源灯均与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述移动滑板关于机柜中轴线对称设有两组，所述第一卡合滑块和第二卡合滑块均与移动滑板对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述驱动螺杆关于机柜中轴线对称设有两组，所主动锥齿轮、从动锥齿轮和移动块均与驱动螺杆设置。

6.根据权利要求5所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述放置腔内设有散热器，所述机柜底壁和侧壁均设有通风孔。

7.根据权利要求1所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述万向轮设有制动装置，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布。

8.根据权利要求1所述的一种线扫描光学检测实验台，其特征在于：所述驱动电机和传动电机均为正反转电机。

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