CN221007360U - 一种循环上料的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环上料的视觉检测设备，包括底座、检测装置和第二光源，底座枢转安装有透明转盘，底座设有驱动透明转盘旋转的驱动装置，检测装置包括沿透明转盘外周径向分布的水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的视觉装置，所述第一光源设于垂向移动架上；透明转盘的底壁设有背景装置或第二光源，所述背景装置和第二光源与检测装置相对设置。在实际的设计中，将检测设备模块化设置，包括用于承载产品并带动其转动的透明转盘、用于获取产品图像的视觉装置、对产品施加预定光线的第一光源和第二光源以及用于减少外部光线影响的背景装置；通过第一光源和第二光源的配合可以有效提高产品的检测适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种循环上料的视觉检测设备。
背景技术
在视觉检测中，为了实现较小零件的循环检料，一般采用直线运输带或转盘运输线。直线运输带则存在着体积较大，空间利用率较低的问题。采用转盘运输线虽然体积较小，但是现有设计依旧存在非标定制，造成设计成本、生产成本较高的问题，且其只能实现产品上表面的单一数据检测(如刮伤、表面轮廓等)，不能实现产品的尺寸检测，影响了检测精密度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种循环上料的视觉检测设备，旨在改进现有的检测设备，实现设备模块化生产，减少设计费用的同时提高检测适用性。
为实现上述目的，本实用新型提出一种循环上料的视觉检测设备，包括：
底座，所述底座枢转安装有透明转盘，所述底座设有驱动透明转盘旋转的驱动装置；
检测装置，所述检测装置包括沿透明转盘外周径向分布的水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的视觉装置；
第一光源，所述第一光源设于垂向移动架上；
所述透明转盘的底壁设有背景装置或第二光源，所述背景装置和第二光源与检测装置相对设置。
本实用新型技术方案在实际的设计中，将检测设备模块化设置，包括用于承载产品并带动其转动的透明转盘、用于获取产品图像的视觉装置、对产品施加预定光线的第一光源和第二光源以及用于减少外部光线影响的背景装置；通过第一光源和第二光源的配合可以有效提高产品的检测适用性，在后续的生产中，只需要根据尺寸或检测的工位进行增加即可。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型隐藏箱体后示意图；
图3为本实用新型剖视图；
图4为弧形调节架示意图。
图中，1为底座，11为驱动装置，12为透明转盘，2为检测装置，21为水平移动架，211为水平导轨，212为水平调节滑台，22为垂向移动架，221为垂向导轨，222为垂向调节滑台，23为视觉装置，31为第一光源，32为第二光源，33为背景装置，4为垂向调节架，5为弧形调节架。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图4所示，一种循环上料的视觉检测设备，包括：
底座1，所述底座1枢转安装有透明转盘12，所述底座1设有驱动透明转盘12旋转的驱动装置11，其中透明转盘12的一侧设有震动盘100，另一侧设有下料装置或分拣装置200；
检测装置2，所述检测装置2包括沿透明转盘12外周径向分布的水平移动架21、设于水平移动架21的垂向移动架22以及设于垂向移动架22的视觉装置23；
第一光源31，所述第一光源31设于垂向移动架22上；
所述透明转盘12的底壁设有背景装置33或第二光源32，所述背景装置33和第二光源32与检测装置2相对设置。
在实际的设计中，将检测设备模块化设置，包括用于承载产品并带动其转动的透明转盘12、用于获取产品图像的视觉装置23、对产品施加预定光线的第一光源31和第二光源32以及用于减少外部光线影响的背景装置33；通过第一光源31和第二光源32的配合可以有效提高产品的检测适用性，在后续的生产中，只需要根据尺寸或检测的工位进行增加即可。
具体地，所述第一光源31设有至少两个，包括同轴光源和/或圆顶光源。在实际的设计中，圆顶光源是一款用于扩散、均匀照明的经济型光源，光源的大张角可以帮助弯曲、光亮和不平表面成像，其可以用于产品上表面的间隙检测；
同轴光源提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。均匀照亮平面，有光泽的表面、加强划刻、凹陷或压印特征、在镜面漫射和/或吸收表面形成对比、降低透明外壳或遮盖物的透过率、电子元件检测、基准定位；同轴光源主要用于检测反光程度很厉害的平面物体；
进一步地，所述同轴光源位于圆顶光源的上方位置，当两者相配合时，同轴光源将光线均匀照射在管帽的端面，圆顶光源提供散射光源，产品在双重光源的照明作用下，使得产品的轮廓和间隙，在彩色相机软件界面可清晰显示，避免了检测盲区。
在本实用新型实施例中，所述第一光源31为面光源或环形光源，其光线较为柔和，适用于一些表面无反光的磨砂材质产品的打光；环形光源可以突出显示被测物体边缘和高度的变化，突出原本难以看清的部分，是边缘检测、金属表面的刻字和损伤检测的理想选择。
具体地，所述第二光源32为平行光源，第二光源32为背光照明规划，对环境光搅扰小、确保图画稳定性；背光漫射将光线反射在了物体的旁边面，往往使得物体看起来比什物小，而平行光可大幅减少这种反射；更好的景深与远心度：增加了远心镜头的自然景深，提升了其原有的远心度；即可以方便图像的尺寸获取(在视觉系统下，产品的轮廓呈黑化)。
在本实用新型实施例中，所述视觉装置23包括CCD相机以及设于CCD下方的远心镜头，所述CCD相机为黑白相机或彩色相机。
进一步地，所述水平移动架21包括水平导轨211以及滑动安装于水平导轨211的水平调节滑台212(其中滑台自带调节螺杆)；所述垂向移动架22包括设于水平调节滑台212的垂向架、设于垂向架的垂向导轨221以及滑动安装于垂向导轨221的垂向调节滑台222，所述第二光源32或视觉装置23设于垂向调节滑台222上。从而实现了第一光源31和视觉装置23的相对调节，当然也可以采用自动化的调节方式，但是经过反复测试，手动调节可以控制精度更高，且减少了线路的杂乱，与此同时生产成本更低。
在本实用新型实施例中，所述第二光源32或背景装置33设置于垂向调节架4或弧形调节架5上，其中垂向调节架4与垂向移动架22结构相同，弧形调节架5包括弧形导轨以及设于弧形导轨的弧形滑台(从而调节第二光源32或黑色背景的相对倾斜角度，进而实现不同的检测效果，例如对于异型件的光线照射)。
具体地，所述背景装置33为白色背景或黑色背景，从而根据不同要求，实现更好的图像获取效果，例如反光严重的产品，采用黑色背景与透明转盘12相配合。
在本实用新型实施例中，所述透明转盘12为环状结构，所述驱动装置11为旋转伺服电机(或旋转电机与伺服电机配合)。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种循环上料的视觉检测设备，其特征在于，包括：
底座，所述底座枢转安装有透明转盘，所述底座设有驱动透明转盘旋转的驱动装置；
检测装置，所述检测装置包括沿透明转盘外周径向分布的水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的视觉装置；
第一光源，所述第一光源设于垂向移动架上；
所述透明转盘的底壁设有背景装置或第二光源，所述背景装置和第二光源与检测装置相对设置。
2.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源设有至少两个，包括同轴光源和/或圆顶光源。
3.如权利要求2所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述同轴光源位于圆顶光源的上方位置。
4.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源为面光源或环形光源。
5.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源为平行光源。
6.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉装置包括CCD相机以及设于CCD下方的远心镜头，所述CCD相机为黑白相机或彩色相机。
7.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述水平移动架包括水平导轨以及滑动安装于水平导轨的水平调节滑台；所述垂向移动架包括设于水平调节滑台的垂向架、设于垂向架的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向调节滑台，所述第二光源或视觉装置设于垂向调节滑台上。
8.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源或背景装置设置于垂向调节架或弧形调节架上。
9.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述背景装置为白色背景或黑色背景。
10.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述透明转盘为环状结构，所述驱动装置为旋转伺服电机。
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