CN213093173U - 一种电池串正面检测装置及电池串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池串正面检测装置及电池串焊机，包括平移机构、升降机构、相机和光源，其中：升降机构滑动连接在平移机构上，升降机构被配置为能够沿平移机构平移；相机滑动连接在升降机构上，相机被配置为能够沿升降机构升降；光源滑动连接在升降机构上并位于相机的下方，光源被配置为能够沿升降机构升降。通过平移机构和升降机构的配合，本实用新型能够实现相机、光源在水平及竖直方向上的位置调节，从而实现对不同尺寸的电池串的正面检测，提升电池串正面检测装置的适用性。

Description

一种电池串正面检测装置及电池串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池串正面检测装置及电池串焊机。

背景技术

电池片焊接成串后，需要对电池串的质量进行检测。现有技术中的电池串正面检测装置的相机及光源与电池串的距离固定，因此其仅能实现对预定尺寸范围内的电池串的检测，其适用性较差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型第一方面提供了一种电池串正面检测装置，其技术方案如下：

一种电池串正面检测装置，包括平移机构、升降机构、相机和光源，其中：

升降机构滑动连接在平移机构上，升降机构被配置为能够沿平移机构平移；

相机滑动连接在升降机构上，相机被配置为能够沿升降机构升降；

光源滑动连接在升降机构上并位于相机的下方，光源被配置为能够沿升降机构升降。

待检测的电池串位于光源的下方，通过平移机构和升降机构的配合能够实现相机、光源在水平及竖直方向上的位置调节，从而实现对不同尺寸的电池串的正面检测，提升本实用新型的电池串正面检测装置的适用性。

在一些实施例中，平移机构包括平移支架及设置在平移支架上的平移导轨；升降机构包括升降支架及设置在升降支架上的第一升降导轨和第二升降导轨，升降支架滑动连接在平移导轨上并能沿平移导轨平移，相机滑动装配在第一升降导轨上并能沿第一升降导轨升降，光源滑动装配在第二升降导轨并能沿第二升降导轨升降；电池串正面检测装置还包括相机安装支架，相机安装支架包括第一连接板、相机角度调节板及相机安装板，其中：第一连接板经第一滑块滑动连接在第一升降导轨上；相机角度调节板连接在第一连接板上，相机角度调节板上设置有弧形的第一调节槽；相机安装板经第一调节槽可转动地连接在相机角度调节板上，相机安装在相机安装板上。

提供了一种结构简单、易于调节的平移机构和升降机构，实现在相机、光源在水平及竖直方向上的位置调节。而通过设置相机安装支架，不仅实现了相机与第一升降导轨的滑动连接，并实现了对相机的角度调整。

在一些实施例中，升降支架上靠近第一升降导轨处设置有与第一升降导轨平行的升降标尺。

在一些实施例中，升降支架上靠近第二升降导轨处设置有与第二升降导轨平行的第二升降标尺。

在一些实施例中，升降支架上靠近第一升降导轨处设置有与第一升降导轨平行的升降标尺；升降支架上靠近第二升降导轨处设置有与第二升降导轨平行的第二升降标尺。

通过设置第一升降标尺，实现了相机在竖直方向上的位置的精确调节；通过设置第二升降标尺，实现了光源在竖直方向上的位置的精确调节。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括驱动相机安装支架升降的第一升降驱动机构。

通过设置第一升降驱动机构，实现对相机安装支架的升降控制，从而带动相机升降。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括第一升降锁定机构，第一升降锁定机构包括第一压块、第一锁定螺丝，其中：第一压块的第一端固定连接在第一滑块上，第一压块的第二端延伸至升降支架的侧边，升降支架的侧边上沿第一升降导轨的延伸方向上设置有若干与第一锁定螺丝匹配的第一锁定螺孔；第一锁定螺丝穿接在第一压块的第二端上，经第一锁定螺丝及任一第一锁定螺孔能够将第一压块的第二端锁定在升降支架的侧边上。

通过设置第一升降锁定机构，当相机安装支架升降到位时，第一升降锁定机构能够实现对相机安装支架的锁定，防止相机安装支架意外滑动。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括光源安装支架，光源安装支架包括第二连接板和光源角度调节板，其中：第二连接板经第二滑块滑动连接在第二升降导轨上，第二连接板上设置有贯穿第二连接板的视窗；光源角度调节板上设置有弧形的第二调节槽；光源经第二调节槽可转动地连接在光源角度调节板上。

通过设置光源安装支架，不仅实现了光源与第二升降导轨的滑动连接，并实现了对光源的角度调整。而通过在第二连接板上设置视窗，则能实现相机对位于第二连接板下方的电池串的扫描检测。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括驱动光源安装支架升降的第二升降驱动机构。

通过设置第二升降驱动机构，实现对光源安装支架的升降控制，从而带动光源升降。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括述电池串正面检测装置还包括第二升降锁定机构，第二升降锁定机构包括第二压块、第二锁定螺丝，其中：第二压块的第一端固定连接在第二滑块上，第二压块的第二端延伸至升降支架的侧边，升降支架的侧边上沿第二升降导轨的延伸方向上设置有若干与第二锁定螺丝匹配的第二锁定螺孔；第二锁定螺丝穿接在第二压块的第二端上，经第二锁定螺丝及任一第二锁定螺孔能够将第二压块的第二端锁定在升降支架的侧边上。

通过设置第二升降锁定机构，当光源安装支架升降到位时，第二升降锁定机构能够将光源安装支架锁定在第二升降导轨上，防止光源安装支架意外滑动。

在一些实施例中，电池串正面检测装置还包括平移锁定机构，平移锁定机构包括锁紧夹块、第三螺杆和压紧把手，锁紧夹块通过第三螺杆和压紧把手锁紧于所述平移导轨上。

通过设置平移锁定机构，当升降机构移动到位时，实现对升降机构的锁定，防止升降机构意外滑动。

本实用新型还提供了一种电池串焊机，其包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串正面检测装置，其中：电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；电池串正面检测装置安装在焊接输送装置的上方，电池串正面检测装置用于实现对电池串的正面检测，电池串正面检测装置为上述任一项所提及的电池串正面检测装置。

通过电池片上料装置、焊接输送装置和电池串正面检测装置的配合，本实用新型能够实现对不同尺寸的电池串的焊接成型及正面检测。

附图说明

图1为本实用新型的电池串正面检测装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电池串正面检测装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的电池串正面检测装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的电池串正面检测装置的上半部分的局部结构图；

图5为本实用新型的电池串正面检测装置的下半部分的局部结构图；

图1至图5中包括：

平移机构1、平移支架11、平移导轨12；

升降机构2、升降支架21、第一升降导轨22、第二升降导轨23，第一升降标尺211、第一锁定孔212、第二锁定孔213；

相机3；

光源4；

相机安装支架5、第一连接板51、相机角度调节板52、相机安装板53，升降指示针511；

第一升降驱动机构6、第一螺杆支撑板61、第一螺杆62、第一转动手柄63；

光源安装支架7、第二连接板71、光源角度调节板72；

第二升降驱动机构8、第二螺杆支撑板81、第二螺杆82、第二转动手柄83；

第一升降锁定机构10、第一压块101、第一锁定螺丝102；

第二升降锁定机构20、第二压块201、第二锁定螺丝202；

平移锁定机构9、锁紧夹块91、第三螺杆92、压紧把手93。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中的电池串正面检测装置的相机及光源与电池串的距离固定，因此其仅能实现对预定尺寸范围内的电池串的检测，其适用性较差。

鉴于此，本实用新型提供了一种电池串正面检测装置，其能够实现对不同尺寸的电池串的正面检测，提升了电池串正面检测装置的适用性。

图1至图3为本实用新型实施例中的电池串正面检测装置在三个不同视角下的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型实施例中的电池串正面检测装置包括平移机构1、升降机构2、相机3和光源4。其中：

升降机构2滑动连接在平移机构1上，升降机构2被配置为能够沿平移机构2平移。相机3滑动连接在升降机构2上，相机3被配置为能够沿升降机构2升降。光源4滑动连接在升降机构2上并位于相机3的下方，光源4被配置为能够沿升降机构2升降。

待检测的电池串100自光源4的下方经过且正面朝向光源4，照射至电池串100正面的光向上反射至相机3，从而实现对电池串100的正面检测。

通过设置平移机构1和升降机构2，并将相机3和光源4滑动连接在升降机构上，实现了相机3、光源4在水平及竖直方向上的位置调节，从而满足本实用新型对不同尺寸的电池串100的检测。如，针对尺寸较大的电池串100，驱动光源4向上移动以增加光源4与电池串100之间的距离，从而使得电池串100能够尽量暴露于光源4的照射范围内，同时，驱动相机3向上移动，从而使得电池串100反射的光线尽可能多地进入至相机3内。

可选的，平移机构1包括平移支架11及设置在平移支架11上的平移导轨12。升降机构2包括升降支架21及设置在升降支架21上的第一升降导轨22和第二升降导轨23，升降支架21滑动连接在平移导轨12上并能沿平移导轨12平移，相机3滑动装配在第一升降导轨22上并能沿第一升降导轨22升降，光源4滑动装配在第二升降导轨23并能沿第二升降导轨23升降。

如图1至图3实施例中，作为一种可选的实现方式，平移支架11和升降支架21均为竖直设置的板状支撑结构，平移导轨12为水平安装在平移支架11上的直线导轨，升降支架21经滑块滑动连接在平移导轨12上。第一升降导轨22和第二升降导轨23则为竖直安装在升降支架21上的直线导轨。

为了将相机3滑动装配于第一升降导轨22上并实现对相机3的拍摄角度的调节，可选的，如图1所示，本实用新型实施例中的电池串正面检测装置还包括相机安装支架5，相机安装支架5包括第一连接板51、相机角度调节板52及相机安装板53，其中：第一连接板51经第一滑块滑动连接在第一升降导轨22上，第一连接板51呈水平状态。相机角度调节板52竖直连接在第一连接板51上，相机角度调节板52上设置有弧形的第一调节槽。相机安装板53经第一调节槽可转动地连接在相机角度调节板上52，相机3则安装在相机安装板53上。

驱动第一连接板51沿第一升降导轨22上下滑动，即能实现相机3在竖直方向上的位置调节。相机3调整到位后，驱动相机安装板53沿第一调节槽转动即能调节相机3的拍摄角度，使得相机3的视角对准待检测的电池串。

如图4所示，为了实现对相机3在竖直方向上的位置的精确调节，可选的，升降支架21上靠近第一升降导轨22处设置有与第一升降导轨22平行的第一升降标尺211，对应的，第一连接板51上连接有指向第一升降标尺211的升降指示针511。在对相机3进行升降调节过程中，通过读取升降指示针511所指示的第一升降标尺211上的读数，即能获知相机3在竖直方向上的精确位置，从而将相机3调节至目标位置。

为了驱动相机安装支架5沿第一升降导轨22升降，本实用新型实施例中还包括第一升降驱动机构6，第一升降驱动机构6可以采用已知的各种升降驱动装置，如气缸、电机等。

为了降低成本、方便操作，本实用新型提供了一种可选的手动的第一升降驱动机构6，如图2所示的，该第一升降驱动机构6包括第一螺杆支撑板61、第一螺杆62及第一转动手柄63，其中：第一螺杆支撑板61固定连接在升降支架21上，第一螺杆62的第一端螺接在第一连接板51上，第一螺杆62的第二端螺接在第一螺杆支撑板61上并向外穿出第一螺杆支撑板61，第一转动手柄63连接在第一螺杆62的第二端上。通过转动第一转动手柄63，即能驱动第一螺杆62旋转，从而实现第一螺杆62在竖直方向上的上下移动，最终推动第一连接板51沿第一升降导轨22升降。

相机安装支架5调整到位后，有必要将相机安装支架5锁定在升降支架2上，防止相机安装支架5意外滑动。鉴于此，可选的，本实用新型实施例中还包括用于锁定相机安装支架5的第一升降锁定机构10，如图4所示，可选的，第一升降锁定机构10包括第一压块101和第一锁定螺丝102，其中：第一压块101的第一端固定连接在第一滑块上，第一压块101的第二端延伸至升降支架21的侧边，升降支架21的侧边上沿第一升降导轨22的延伸方向上设置有若干与第一锁定螺丝102匹配的第一锁定螺孔212。第一锁定螺丝102穿接在第一压块101的第二端上。

相机安装支架5升降调整过程中，第一锁定螺丝102远离升降支架21的侧边，对应的，第一压块101的第二端与升降支架21的侧边分开，此时，相机安装支架5能够自由升降。当相机安装支架5升降调整到位后，旋拧第一锁定螺丝102，第一锁定螺丝102进入至当前位置处的第一锁定螺孔212内并锁死，第一压块101的第二端在第一锁定螺丝102的压迫下按压在升降支架21的侧边上，此时，相机安装支架5无法实现自由升降。

为了将光源4滑动装配于第二升降导轨23上并能实现对光源4的照射角度的调节，可选的，如图1所示，本实用新型实施例中的电池串正面检测装置还包括光源安装支架7，光源安装支架7包括第二连接板71和光源角度调节板72，其中：第二连接板71经第二滑块滑动连接在第二升降导轨23上，第二连接板71呈水平状态，光源角度调节板72竖直连接在第二连接板71上，光源角度调节板72上设置有弧形的第二调节槽，光源4则经第二调节槽可转动地连接在光源角度调节板72上。驱动第二连接板71沿第二升降导轨23上下滑动，即能实现光源4在竖直方向上的位置调节。光源4调整到位后，驱动光源4沿第二调节槽转动即能调节光源4的照射方向。

由于第二连接板71呈水平设置，相机3和待检测的电池串分别位于第二连接板71的上下方，为了保证待检测的电池串反射的光线能够反射至相机3，第二连接板71上设置有贯穿第二连接板71的视窗。如图1所示，可选的，视窗为一狭长的缝隙，其延伸方向与待检测的电池串100的前进方向(图1中的箭头方向)垂直。

为了驱动光源安装支架7沿第二升降导轨23升降，本实用新型实施例中还包括第二升降驱动机构8，第二升降驱动机构8可以采用已知的各种升降驱动装置，如气缸、电机等。

为了降低成本、方便操作，本实用新型提供了一种可选的手动的第二升降驱动机构8，如图2所示，该第二升降驱动机构8包括第二螺杆支撑板81、第二螺杆82及第二转动手柄83，其中：第二螺杆支撑板81固定连接在升降支架21上，第二螺杆82的第一端螺接在第二连接板71上，第二螺杆82的第二端螺接在第二螺杆支撑板81上并向外穿出第二螺杆支撑板81，第二转动手柄83连接在第二螺杆82的第二端上。通过转动第二转动手柄83，即能驱动第二螺杆82旋转，从而实现第二螺杆82在竖直方向上的上下移动，最终推动第二连接板71沿第二升降导轨23升降。

光源安装支架7调整到位后，有必要将光源安装支架7锁定在升降支架2上，防止光源安装支架7意外滑动。鉴于此，可选的，本实用新型实施例中还包括用于锁定光源安装支架7的第二升降锁定机构20，如图5所示，第二升降锁定机构20包括第二压块201、第二锁定螺丝202，其中：第二压块201的第一端固定连接在第二滑块上，第二压块的第二端延伸至升降支架21的侧边，升降支架21的侧边上沿第二升降导轨23的延伸方向上设置有若干与第二锁定螺丝202匹配的第二锁定螺孔213，第二锁定螺丝202穿接在第二压块201的第二端上。

光源安装支架7升降调整过程中，第二锁定螺丝202远离升降支架21的侧边，对应的，第二压块201的第二端与升降支架21的侧边分开，此时，光源安装支架7能够自由升降。光源安装支架7升降调整到位后，旋拧第二锁定螺丝202，第二锁定螺丝202进入至当前位置处的第二锁定螺孔213内并锁死，第二压块201的第二端在第二锁定螺孔213的压迫下按压至升降支架21的侧边上，此时，光源安装支架7无法实现自由升降。

同样为了实现对光源4在竖直方向上的位置的精确调节，可选的，升降支架21上靠近第二升降导轨23处设置有与第二升降导轨23平行的第二升降标尺，对应的，第二连接板71上连接有指向第二升降标尺的升降指示针。在对光源4进行升降调节过程中，通过读取升降指示针所指示的第二升降标尺上的读数，即能获知光源4在竖直方向上的精确位置，从而将光源4调节至目标位置。

可选的，如图5，本实用新型实施例中还包括平移锁定机构9，平移锁定机构9包括锁紧夹块91、第三螺杆92和压紧把手93，锁紧夹块通过第三螺杆和压紧把手锁紧于所述平移导轨上。其中：锁紧夹块91夹持于平移导轨12上；第三螺杆92穿设于锁紧夹块91上，压紧把手93螺接于第三螺杆92上并能沿第三螺杆92来回移动以靠近或远离锁紧夹块91。

升降机构2平移过程中，压紧把手93远离锁紧夹块91，此时锁紧夹块91松弛地夹持于平移导轨12上并能随升降支架21沿平移导轨12自由滑动，即：此时锁紧夹块91不会对升降支架21造成任何阻挡，升降支架21能够沿平移导轨12自由滑动。升降机构2平移到位后，旋拧压紧把手93使得旋拧压紧把手93朝向锁紧夹块91移动从而压迫锁紧夹块91，锁紧夹块91受压后夹紧在平移导轨12上，此时，升降支架21无法实现自由移动，升降机构2实现被锁定。

本实用新型还提供了一种电池串焊机，该电池串焊机包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串正面检测装置，其中：电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；电池串正面检测装置安装在焊接输送装置的上方，电池串正面检测装置用于实现对电池串的正面检测，电池串正面检测装置为上述任一项提供的电池串正面检测装置。通过电池片上料装置、焊接输送装置和电池串正面检测装置的配合，本实用新型能够实现对不同尺寸的电池串的焊接成型及正面检测。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置包括平移机构、升降机构、相机和光源，其中：

所述升降机构滑动连接在所述平移机构上，所述升降机构被配置为能够沿所述平移机构平移；

所述相机滑动连接在所述升降机构上，所述相机被配置为能够沿所述升降机构升降；

所述光源滑动连接在所述升降机构上并位于所述相机的下方，所述光源被配置为能够沿所述升降机构升降。

2.如权利要求1所述的电池串正面检测装置，其特征在于：

所述平移机构包括平移支架及设置在所述平移支架上的平移导轨；

所述升降机构包括升降支架及设置在所述升降支架上的第一升降导轨和第二升降导轨，所述升降支架滑动连接在所述平移导轨上并能沿所述平移导轨平移，所述相机滑动装配在所述第一升降导轨上并能沿所述第一升降导轨升降，所述光源滑动装配在所述第二升降导轨并能沿所述第二升降导轨升降；

所述电池串正面检测装置还包括相机安装支架，所述相机安装支架包括第一连接板、相机角度调节板及相机安装板，其中：

所述第一连接板经第一滑块滑动连接在所述第一升降导轨上；

所述相机角度调节板连接在所述第一连接板上，所述相机角度调节板上设置有弧形的第一调节槽；

所述相机安装板经所述第一调节槽可转动地连接在所述相机角度调节板上，所述相机安装在所述相机安装板上。

3.如权利要求2所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述升降支架上靠近所述第一升降导轨处设置有与所述第一升降导轨平行的第一升降标尺；和/或，所述升降支架上靠近所述第二升降导轨处设置有与所述第二升降导轨平行的第二升降标尺。

4.如权利要求2所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括用于驱动所述相机安装支架升降的第一升降驱动机构。

5.如权利要求2所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括第一升降锁定机构，所述第一升降锁定机构包括第一压块、第一锁定螺丝，其中：

所述第一压块的第一端固定连接在所述第一滑块上，所述第一压块的第二端延伸至所述升降支架的侧边，所述升降支架的侧边上沿所述第一升降导轨的延伸方向上设置有若干与所述第一锁定螺丝匹配的第一锁定螺孔；

所述第一锁定螺丝穿接在所述第一压块的第二端上，经所述第一锁定螺丝及任一所述第一锁定螺孔能够将所述第一压块的第二端锁定在所述升降支架的侧边上。

6.如权利要求2所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括光源安装支架，所述光源安装支架包括第二连接板和光源角度调节板，其中：

所述第二连接板经第二滑块滑动连接在所述第二升降导轨上，所述第二连接板上设置有贯穿所述第二连接板的视窗；

所述光源角度调节板上设置有弧形的第二调节槽；

所述光源经所述第二调节槽可转动地连接在所述光源角度调节板上。

7.如权利要求6所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括驱动所述光源安装支架升降的第二升降驱动机构。

8.如权利要求6所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括第二升降锁定机构，所述第二升降锁定机构包括第二压块、第二锁定螺丝，其中：

所述第二压块的第一端固定连接在所述第二滑块上，所述第二压块的第二端延伸至所述升降支架的侧边，所述升降支架的侧边上沿所述第二升降导轨的延伸方向上设置有若干与所述第二锁定螺丝匹配的第二锁定螺孔；

所述第二锁定螺丝穿接在所述第二压块的第二端上，经所述第二锁定螺丝及任一所述第二锁定螺孔能够将所述第二压块的第二端锁定在所述升降支架的侧边上。

9.如权利要求2所述的电池串正面检测装置，其特征在于，所述电池串正面检测装置还包括平移锁定机构，所述平移锁定机构包括锁紧夹块、第三螺杆和压紧把手，所述锁紧夹块通过所述第三螺杆和所述压紧把手锁紧于所述平移导轨上。

10.一种电池串焊机，其特征在于，所述电池串焊机包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串正面检测装置，其中：

所述电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；

所述焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，所述电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；

所述电池串正面检测装置安装在所述焊接输送装置的上方，所述电池串正面检测装置用于实现对电池串的正面检测，所述电池串正面检测装置为权利要求1至9任一项所述的电池串正面检测装置。

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