CN111289622B - 一种锅炉管道超声波检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锅炉管道超声波检测装置，包括基板、超声波检测器以及用于安装超声波检测器的安装单元，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，所述调节组件包括弧形导轨、U型板、弧形齿圈和齿轮，本申请设有安装单元，通过升降组件能够调整超声波检测器与管道之间的距离，通过旋转组件带动超声波检测器转动，能够对360度范围内的任意位置的管道进行检测，通过平移机构能够带动超声波检测器移动，方便对整根管道长度方向进行检测，通过第二正反转电机带动齿轮转动，从而超声波检测器沿管道周向移动一定角度，能够多方位对管道进行检测，检测更加充分、全面，检测结果更加精确。

Description

一种锅炉管道超声波检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种锅炉管道超声波检测装置。
背景技术
超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
锅炉管是指两端开口并具有中空断面的钢材，现有的超声波检测设备只能从某一个固定的方位发射超声波对锅炉管进行检测，检测不全面、不精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锅炉管道超声波检测装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锅炉管道超声波检测装置，包括基板、超声波检测器以及用于安装超声波检测器的安装单元，所述基板共两块且对称设置，基板底部前后对称固定安装有滚轮，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，两块所述基板上均安装有升降组件，两组所述升降组件同步驱动连接旋转组件，所述旋转组件驱动连接平移组件，平移组件驱动连接调节组件，所述调节组件驱动连接超声波检测器，所述调节组件包括弧形导轨、U型板、弧形齿圈和齿轮，所述U型板滑动安装于弧形导轨上，进一步的，所述U型板顶部内侧固定有导向销，所述弧形导轨上开设有供导向销插入并滑动的导向滑槽，所述弧形导轨上同心固定安装有弧形齿圈，所述U型板上固定安装有第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴上固定安装有与弧形齿圈啮合的齿轮，所述U型板底部安装有超声波检测器。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述升降组件为第一电动推杆。
在一种可选方案中：所述旋转组件包括转轴和用于驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴转动连接于两根第一电动推杆的伸缩杆顶端，所述驱动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定安装于转轴端部，所述第一电动推杆的伸缩杆上转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆。
在一种可选方案中：所述蜗杆一端焊接固定有摇柄。
在一种可选方案中：所述平移组件包括第一正反转电机、丝杆和安装块，所述丝杆转动连接于转轴两端固定的固定板之间，第一正反转电机驱动连接丝杆，第一正反转电机固定安装于转轴上，所述丝杆贯穿安装块并与之螺纹连接，安装块上还开设有供转轴穿过的导向孔，所述安装块一侧壁上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆驱动连接调节组件。
在一种可选方案中：所述超声波检测器外部设有保护组件，所述保护组件包括保护罩、安装板、弹簧、驱动螺杆和导向板，所述保护罩内上下滑动安装有安装板，所述超声波检测器固定安装于安装板底部，保护罩底部开设有供超声波检测器移出的通孔，安装板底部与保护罩之间还连接有弹簧，所述保护罩侧壁上位于安装板上方螺纹穿设有驱动螺杆，所述安装板上表面倾斜固定安装有导向板。
在一种可选方案中：所述第二电动推杆的伸缩杆底端固定有步进电机，步进电机的输出轴驱动连接调节组件。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
设有安装单元，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，所述升降组件优选为第一电动推杆，所述旋转组件包括转轴和用于驱动转轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括蜗杆和蜗轮，所述平移组件包括第一正反转电机、丝杆和安装块，所述调节组件包括弧形导轨、U型板、弧形齿圈和齿轮，通过升降组件能够调整超声波检测器与管道之间的距离，通过旋转组件带动超声波检测器转动，能够对360度范围内的任意位置的管道进行检测，通过平移机构能够带动超声波检测器移动，方便对整根管道长度方向进行检测，并且，通过第二正反转电机带动齿轮转动，齿轮通过与弧形齿圈啮合使得U型板沿弧形导轨滑动一定角度，从而超声波检测器沿管道周向移动一定角度，能够多方位对管道进行检测，检测更加充分、全面，检测结果更加精确。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中调节组件的结构示意图。
图3为本发明第一实施例中弧形导轨的结构示意图。
图4为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-基板、2-第一电动推杆、3-蜗杆、4-蜗轮、5-丝杆、6-安装块、7-第一正反转电机、8-第二电动推杆、9-弧形导轨、10-U型板、11-第二正反转电机、12-转轴、13-导向滑槽、14-导向销、15-弧形齿圈、16-齿轮、17-保护罩、18-超声波检测器、19-弹簧、20-安装板、21-驱动螺杆、22-导向板、23-步进电机。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种锅炉管道超声波检测装置，包括基板1、超声波检测器18以及用于安装超声波检测器18的安装单元，所述基板1共两块且对称设置，基板1底部前后对称固定安装有滚轮，所述滚轮为自锁式滚轮，方便装置移动，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，两块所述基板1上均安装有升降组件，两组所述升降组件同步驱动连接旋转组件，所述旋转组件驱动连接平移组件，平移组件驱动连接调节组件，所述调节组件驱动连接超声波检测器18；
进一步的，本实施例中，所述升降组件优选为第一电动推杆2，所述旋转组件包括转轴12和用于驱动转轴12转动的驱动机构，所述转轴12转动连接于两根第一电动推杆2的伸缩杆顶端，进一步的，两根所述第一电动推杆2的伸缩杆顶端均优选固定有用于安装转轴12的安装套，所述驱动机构包括蜗杆3和蜗轮4，所述蜗轮4固定安装于转轴12端部，所述第一电动推杆2的伸缩杆上转动安装有与蜗轮4啮合的蜗杆3，蜗杆3一端焊接固定有摇柄，通过转动蜗杆3从而带动蜗轮4转动，蜗轮4带动转轴12转动，由于蜗杆3与蜗轮4的自锁性能，能够保持转轴12的位置，所述平移组件包括第一正反转电机7、丝杆5和安装块6，所述丝杆5转动连接于转轴12两端固定的固定板之间，第一正反转电机7驱动连接丝杆5，第一正反转电机7固定安装于转轴12上，所述丝杆5贯穿安装块6并与之螺纹连接，安装块6上还开设有供转轴12穿过的导向孔，所述安装块6一侧壁上固定安装有第二电动推杆8，所述第二电动推杆8驱动连接调节组件，所述调节组件包括弧形导轨9、U型板10、弧形齿圈15和齿轮16，所述U型板10滑动安装于弧形导轨9上，进一步的，所述U型板10顶部内侧固定有导向销14，所述弧形导轨9上开设有供导向销14插入并滑动的导向滑槽13，所述弧形导轨9上同心固定安装有弧形齿圈15，所述U型板10上固定安装有第二正反转电机11，第二正反转电机11的输出轴上固定安装有与弧形齿圈15啮合的齿轮16，所述U型板10底部安装有超声波检测器18，工作时，通过升降组件能够调整超声波检测器18与管道之间的距离，通过旋转组件带动超声波检测器18转动，能够对360度范围内的任意位置的管道进行检测，通过平移机构能够带动超声波检测器18移动，方便对整根管道长度方向进行检测，并且，通过第二正反转电机11带动齿轮16转动，齿轮16通过与弧形齿圈15啮合使得U型板10沿弧形导轨9滑动一定角度，从而超声波检测器18沿管道周向移动一定角度，能够多方位对管道进行检测，检测更加充分、全面，检测结果更加精确；
进一步的，所述超声波检测器18外部设有保护组件，所述保护组件包括保护罩17、安装板20、弹簧19、驱动螺杆21和导向板22，所述保护罩17内上下滑动安装有安装板20，所述超声波检测器18固定安装于安装板20底部，保护罩17底部开设有供超声波检测器18移出的通孔，安装板20底部与保护罩17之间还连接有弹簧19，所述保护罩17侧壁上位于安装板20上方螺纹穿设有驱动螺杆21，所述安装板20上表面倾斜固定安装有导向板22，检测时，通过转动驱动螺杆21从而推动导向板22，导向板22带动安装板20向下移动，使得超声波检测器18移出保护罩17，进行检测，能够对超声波检测器18进行保护，避免移动、运输时损坏。
实施例2
请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述第二电动推杆8的伸缩杆底端固定有步进电机23，步进电机23的输出轴驱动连接调节组件，能够进一步调整超声波检测器18的位置，更加方便实用。
本发明的工作原理是：工作时，通过升降组件能够调整超声波检测器18与管道之间的距离，通过旋转组件带动超声波检测器18转动，能够对360度范围内的任意位置的管道进行检测，通过平移机构能够带动超声波检测器18移动，方便对整根管道长度方向进行检测，并且，通过第二正反转电机11带动齿轮16转动，齿轮16通过与弧形齿圈15啮合使得U型板10沿弧形导轨9滑动一定角度，从而超声波检测器18沿管道周向移动一定角度，能够多方位对管道进行检测，检测更加充分、全面，检测结果更加精确。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种锅炉管道超声波检测装置，包括基板（1）、超声波检测器（18）以及用于安装超声波检测器（18）的安装单元，所述基板（1）共两块且对称设置，基板（1）底部前后对称固定安装有滚轮，其特征在于，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，两块所述基板（1）上均安装有升降组件，两组所述升降组件同步驱动连接旋转组件，所述旋转组件驱动连接平移组件，平移组件驱动连接调节组件，所述调节组件驱动连接超声波检测器（18），所述调节组件包括弧形导轨（9）、U型板（10）、弧形齿圈（15）和齿轮（16），所述U型板（10）滑动安装于弧形导轨（9）上，所述U型板（10）顶部内侧固定有导向销（14），所述弧形导轨（9）上开设有供导向销（14）插入并滑动的导向滑槽（13），所述弧形导轨（9）上同心固定安装有弧形齿圈（15），所述U型板（10）上固定安装有第二正反转电机（11），第二正反转电机（11）的输出轴上固定安装有与弧形齿圈（15）啮合的齿轮（16），所述U型板（10）底部安装有超声波检测器（18），通过第二正反转电机（11）带动齿轮（16）转动，齿轮（16）通过与弧形齿圈（15）啮合使得U型板（10）沿弧形导轨（9）滑动，从而超声波检测器（18）沿管道周向移动，能够多方位对管道进行检测；
所述升降组件为第一电动推杆（2）；所述旋转组件包括转轴（12）和用于驱动转轴（12）转动的驱动机构，所述转轴（12）转动连接于两根第一电动推杆（2）的伸缩杆顶端，所述驱动机构包括蜗杆（3）和蜗轮（4），所述蜗轮（4）固定安装于转轴（12）端部，所述第一电动推杆（2）的伸缩杆上转动安装有与蜗轮（4）啮合的蜗杆（3）；所述蜗杆（3）一端焊接固定有摇柄；
所述平移组件包括第一正反转电机（7）、丝杆（5）和安装块（6），所述丝杆（5）转动连接于转轴（12）两端固定的固定板之间，第一正反转电机（7）驱动连接丝杆（5），第一正反转电机（7）固定安装于转轴（12）上，所述丝杆（5）贯穿安装块（6）并与所述安装块（6）螺纹连接，安装块（6）上还开设有供转轴（12）穿过的导向孔，所述安装块（6）一侧壁上固定安装有第二电动推杆（8），所述第二电动推杆（8）驱动连接调节组件；
所述超声波检测器（18）外部设有保护组件，所述保护组件包括保护罩（17）、安装板（20）、弹簧（19）、驱动螺杆（21）和导向板（22），所述保护罩（17）内上下滑动安装有安装板（20），所述超声波检测器（18）固定安装于安装板（20）底部，保护罩（17）底部开设有供超声波检测器（18）移出的通孔，安装板（20）底部与保护罩（17）之间还连接有弹簧（19），所述保护罩（17）侧壁上位于安装板（20）上方螺纹穿设有驱动螺杆（21），所述安装板（20）上表面倾斜固定安装有导向板（22）；
所述第二电动推杆（8）的伸缩杆底端固定有步进电机（23），步进电机（23）的输出轴驱动连接调节组件。
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