CN111708092A - 一种便携式地下管线探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式地下管线探测装置，属于地下管线探测技术领域，包括底板、通风装置和检测装置；底板开设有方形通槽，检测装置设置在方形通槽内，检测装置包括电磁波发射器、电磁波接收器和两个移动平台；两个移动平台分别通过一个第一驱动装置架设在方形通槽的两端，并通过第一驱动装置驱动沿底板的宽度方向水平移动；电磁波发射器和电磁波接收器分别通过一个转动装置架设在移动平台底部，并通过转动装置驱动转动；通风装置包括顶箱和至少一个通风管；顶箱固定设置在方形通槽顶部，通风管与顶箱顶部连通，通风管内设置有风机。该装置检测范围较广，操作较为便捷。

Description

一种便携式地下管线探测装置

技术领域

本发明涉及地下管线探测技术领域，具体涉及便携式地下管线探测装置。

背景技术

地下管线是城市的重要基础设施。近年来，随着城市建设的发展，大力发展交通系统，能源体系，通讯，信息网络等，如铁路、地铁、轻轨、供电、供热、供气等，各项工程的实施均离不开地下管线这一重要隐蔽基础设施，然而，在工程施工中，常常因为管线位置不明挖断管线，造成停水、停电、通讯中断等事故，给人民生活带来极大不便，为了避免这些状况发生，查明地下管线位置、走向已成为工程施工必不可少的前提。

现有的便携式地下管线探测装置较为庞大，且能检测到的范围较小，以致操作十分不便；同时，地面的杂物和沙石会影响探测结果。

因此，本申请提出新的便携式地下管线探测装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式地下管线探测装置。该装置检测范围较广，操作较为便捷。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种便携式地下管线探测装置，包括底板、通风装置和检测装置；

所述底板开设有方形通槽，所述检测装置设置在所述方形通槽内，所述检测装置包括电磁波发射器、电磁波接收器和两个移动平台；两个所述移动平台分别通过一个第一驱动装置架设在所述方形通槽的两端，并通过所述第一驱动装置驱动沿所述底板的宽度方向水平移动；所述电磁波发射器和电磁波接收器分别通过一个转动装置架设在所述移动平台底部，并通过所述转动装置驱动转动；

所述通风装置包括顶箱和至少一个通风管；所述顶箱固定设置在所述方形通槽顶部，所述通风管与所述顶箱顶部连通，所述通风管内设置有风机。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杠和光杆；所述方形通槽内部的一侧固定设置有隔板，所述第一电机固定设置在所述隔板一侧，所述第一电机的输出轴穿过所述隔板，并与所述第一丝杠的一端传动连接，所述第一丝杠的另一端穿过所述移动平台，并与所述方形通槽的另一侧转动连接，所述第一丝杠与所述移动平台螺纹配合；

所述光杆的一端与所述隔板固定连接，另一端穿过所述移动平台，并与所述方形通槽的另一侧固定连接，所述光杆与所述移动平台滑动配合。

优选地，所述转动装置包括第二电机、转动块和两个电机安装板；两个所述电机安装板固定设置在所述移动平台底部，所述转动块通过转轴转动设置在两个所述电机安装板之间；所述第二电机固定设置在一个所述电机安装板外侧，所述第二电机的输出轴穿过所述电机安装板，并与所述转轴传动连接；所述电磁波发射器和电磁波接收器分别设置在一个所述转动装置的转动块上。

优选地，还包括标记装置；所述标记装置包括涂料箱和第二驱动装置；所述底板一端开设有下料通槽，所述涂料箱通过所述第二驱动装置架设在所述下料通槽上方，并通过所述第二驱动装置驱动沿所述底板的宽度方向水平移动；所述涂料箱底部通过电磁阀连通有下料嘴。

优选地，所述第二驱动装置包括第三电机、第二丝杠、U型滑槽和移动块；所述U型滑槽的两侧通过两个支撑柱架设在所述底板的上，所述第三电机固定设置在所述U型滑槽的一端，所述第三电机的输出轴穿过所述U型滑槽的一端，并与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述移动块，并与所述U型滑槽的另一端转动连接，所述第二丝杠与所述移动块螺纹配合，所述移动块与所述U型滑槽的槽底抵接；所述涂料箱13固定在所述移动块10一侧

优选地，还包括减震装置；所述减震装置包括四个安装筒和万向轮；每个所述万向轮的顶部均设置有与所述安装筒配合的端板，所述端板通过弹簧与所述安装筒筒底连接。

优选地，还包括扶手；所述扶手通过两个支撑杆架设在所述底板的一端。

优选地，还包括设置在顶箱一侧的显示器。

本发明有益效果：

本发明提出了一种便携式地下管线探测装置，该装置通过两组第一驱动装置驱动电磁波发射器和电磁波接收器移动，增加了水平方向的检测范围，同时，通过转动装置驱动电磁波发射器和电磁波接收器转动，能够有效增加检测的深度；通过底板顶部设置的通风装置，实现对电磁波发射器和电磁波接收器的散热，同时，也可清除待检测底面的沙石和杂物等等；通过标记装置，能够将检测到的管道用涂料描绘标记，便于后续工程实施；通过底部的减震装置能够在使用和推动探测装置时，提供有效减震；通过端部的扶手和底部的万向轮，便于移动整个探测装置；通过顶箱上的显示器能够显示检测结果。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的便携式地下管线探测装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的便携式地下管线探测装置的另一角度结构图；

图3是本发明实施例的便携式地下管线探测装置的仰视图；

图4是本发明实施例的便携式地下管线探测装置的减震装置结构图。

图中：1、底板；2、显示器；3、顶箱；4、万向轮；5、安装筒；6、支撑柱；7、U型滑槽；8、支撑杆；9、扶手；10、移动块；11、第二丝杠；12、第三电机；13、涂料箱；14、下料通槽；15、风机；16、通风管；17、第一丝杠；18、第一电机；19、光杆；20、第二电机；21、电机安装板；22、电磁波发射器；23、电磁波接收器；24、下料嘴；25、端板；26、弹簧；27、移动平台；28、隔板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种便携式地下管线探测装置，如图1-4所示，包括底板1、通风装置和检测装置；

底板1开设有方形通槽，检测装置设置在方形通槽内，检测装置包括电磁波发射器22、电磁波接收器23和两个移动平台27，如图2所示；两个移动平台27分别通过一个第一驱动装置架设在方形通槽的两端，并通过第一驱动装置驱动沿底板1的宽度方向水平移动；电磁波发射器22和电磁波接收器23分别通过一个转动装置架设在移动平台27底部，并通过转动装置驱动转动；通过第一驱动装置驱动移动和转动装置驱动转动，使得检测装置的检测范围增加；

通风装置包括顶箱3和四个通风管16，如图1所示；顶箱3固定设置在方形通槽顶部，通风管16与顶箱3顶部连通，通风管16内设置有风机15，多个通风装置可增加通风效果，用于除去待检测地面的杂物以及检测装置的降温。

进一步的，第一驱动装置包括第一电机18、第一丝杠17和光杆19，如图2所示；方形通槽的一侧固定设置有隔板28，第一电机18固定设置在隔板28一侧，第一电机18的输出轴穿过隔板28，并与第一丝杠17的一端传动连接，第一丝杠17的另一端穿过移动平台27，并与方形通槽的另一侧转动连接，第一丝杠17与移动平台27螺纹配合；

光杆19的一端与隔板28固定连接，另一端穿过移动平台27，并与方形通槽的另一侧固定连接，光杆19与移动平台27滑动配合；通过丝杠滑块的结构实现了整个移动平台27的移动，增加了管线检测的范围。

较佳的，转动装置包括第二电机20、转动块和两个电机安装板21，如图3所示；两个电机安装板21固定设置在移动平台27底部，转动块通过转轴转动设置在两个电机安装板21之间；第二电机20固定设置在一个电机安装板21外侧，第二电机20的输出轴穿过电机安装板21，并与转轴传动连接；电磁波发射器22和电磁波接收器23分别设置在一个转动装置的转动块上；通过转动装置可实现电磁波收发角度的调节，增加了管线检测的深度。

优选的，还包括标记装置，如图1所示；标记装置包括涂料箱13和第二驱动装置；底板1一端开设有下料通槽14，涂料箱13通过第二驱动装置架设在下料通槽14上方，并通过第二驱动装置驱动沿底板1的宽度方向水平移动；涂料箱13底部通过电磁阀连通有下料嘴24，电磁阀控制涂料下放。

再进一步的，第二驱动装置包括第三电机12、第二丝杠11、U型滑槽7和移动块10；U型滑槽7的两侧通过两个支撑柱6架设在底板1的上方，第三电机12固定设置在U型滑槽7的一端，第三电机12的输出轴穿过U型滑槽7的一端，并与第二丝杠11传动连接，第二丝杠11的另一端穿过移动块10，并与U型滑槽7的另一端转动连接，第二丝杠11与移动块10螺纹配合，移动块10与U型滑槽7的槽底抵接；通过丝杠滑块的结构实现整个涂料箱13的移动，使涂料箱13下放涂料的位置与检测到的管道的位置保持一致。

此外，还包括减震装置。如图4所示；减震装置包括四个安装筒5和万向轮4；每个万向轮4的端部均设置有与安装筒5配合的端板25，端板25通过弹簧26与安装筒5筒底连接，在出现障碍物时，通过弹簧26的缓冲，减少检测装置的振动，避免影响检测装置的精度。

另外，还包括扶手9；扶手9通过两个支撑杆8架设在底板1的一端，便于推动整个装置；还包括设置在顶箱3一侧的显示器2。

本实施例中，推动扶手9，通过装置底部的万向轮4，可将装置移动待检测区域，同时也可以边行进边检测；

通过电磁波发射器22向地下介质发射一定频率的高频脉冲电磁波，当电磁波在岩层中遇到探测目标时，电磁波会反射回地面，电磁波被电磁波接收器23接收，进而通过分析反射波波形，以及电磁波发射角度和接收角度可对地下管道进行定位；通过转动装置中的第二电机20控制发射和接收角度，通过第一驱动装置的丝杠滑块结构实现水平方向的位移，扩大地面检测的范围；

检测到地下管道后驱动第二驱动装置，采用丝杠滑块的结构实现整个涂料箱13的移动，找到已检测管道位置，通过控制电磁阀来控制涂料箱13下放涂料，进行标记；

此外，还设置有显示器2将检测结果进行显示，同时采用弹簧26连接的避震结构，在装置移动时实现减震。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式地下管线探测装置，其特征在于，包括底板(1)、通风装置和检测装置；

所述底板(1)开设有方形通槽，所述检测装置设置在所述方形通槽内，所述检测装置包括电磁波发射器(22)、电磁波接收器(23)和两个移动平台(27)；两个所述移动平台(27)分别通过一个第一驱动装置架设在所述方形通槽的两端，并通过所述第一驱动装置驱动沿所述底板(1)的宽度方向水平移动；所述电磁波发射器(22)和电磁波接收器(23)分别通过一个转动装置架设在所述移动平台(27)底部，并通过所述转动装置驱动转动；

所述通风装置包括顶箱(3)和至少一个通风管(16)；所述顶箱(3)固定设置在所述方形通槽顶部，所述通风管(16)与所述顶箱(3)顶部连通，所述通风管(16)内设置有风机(15)。

2.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(18)、第一丝杠(17)和光杆(19)；所述方形通槽的内部一侧固定设置有隔板(28)，所述第一电机(18)固定设置在所述隔板(28)一侧，所述第一电机(18)的输出轴穿过所述隔板(28)，并与所述第一丝杠(17)的一端传动连接，所述第一丝杠(17)的另一端穿过所述移动平台(27)，并与所述方形通槽的另一侧转动连接，所述第一丝杠(17)与所述移动平台(27)螺纹配合；

所述光杆(19)的一端与所述隔板(28)固定连接，另一端穿过所述移动平台(27)，并与所述方形通槽的另一侧固定连接，所述光杆(19)与所述移动平台(27)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，所述转动装置包括第二电机(20)、转动块和两个电机安装板(21)；两个所述电机安装板(21)固定设置在所述移动平台(27)底部，所述转动块通过转轴转动设置在两个所述电机安装板(21)之间；所述第二电机(20)固定设置在一个所述电机安装板(21)外侧，所述第二电机(20)的输出轴穿过所述电机安装板(21)，并与所述转轴传动连接；所述电磁波发射器(22)和电磁波接收器(23)分别设置在一个所述转动装置的转动块上。

4.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，还包括标记装置；所述标记装置包括涂料箱(13)和第二驱动装置；所述底板(1)一端开设有下料通槽(14)，所述涂料箱(13)通过所述第二驱动装置架设在所述下料通槽(14)上方，并通过所述第二驱动装置驱动沿所述底板(1)的宽度方向水平移动；所述涂料箱(13)底部通过电磁阀连通有下料嘴(24)。

5.根据权利要求4所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机(12)、第二丝杠(11)、U型滑槽(7)和移动块(10)；所述U型滑槽(7)的两侧通过两个支撑柱(6)架设在所述底板(1)的上，所述第三电机(12)固定设置在所述U型滑槽(7)的一端，所述第三电机(12)的输出轴穿过所述U型滑槽(7)的一端，并与所述第二丝杠(11)传动连接，所述第二丝杠(11)的另一端穿过所述移动块(10)，并与所述U型滑槽(7)的另一端转动连接，所述第二丝杠(11)与所述移动块(10)螺纹配合，所述移动块(10)与所述U型滑槽(7)的槽底抵接，所述涂料箱(13)固定在所述移动块(10)一侧。

6.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，还包括减震装置；所述减震装置包括四个安装筒(5)和万向轮(4)；每个所述万向轮(4)的顶部均设置有与所述安装筒(5)配合的端板(25)，所述端板(25)通过弹簧(26)与所述安装筒(5)筒底连接。

7.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，还包括扶手(9)；所述扶手(9)通过两个支撑杆(8)架设在所述底板(1)的一端。

8.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置，其特征在于，还包括设置在所述顶箱(3)一侧的显示器(2)。

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