CN112904444B - 地下管线探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地下管线探测装置，涉及地下管线探测技术领域，其包括运输车、设置在运输车上的滑动机构、探测机构和标记机构；滑动机构包括互相垂直设置的第一滑轨、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件，第二滑轨沿第一滑轨长度方向滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨和第二滑轨所在平面水平设置，且第一滑轨和第二滑轨沿长度方向上均超出运输车设置；第一驱动件用于驱动第二滑轨滑动；探测机构滑动连接在第二滑轨上，第二驱动件用于驱动探测机构沿第二滑轨滑动，标记机构设置在探测机构上且随探测机构同步运动。本申请具有减少劳动强度、提高探测效率的效果。

Description

地下管线探测装置

技术领域

本申请涉及地下管线探测技术领域，尤其是涉及一种地下管线探测装置。

背景技术

地下管线是城市的重要基础设施。在工程施工中，常因管线位置不明挖断管线，造成停水、停电、通讯中断等事故，给人民生活带来极大不便。因此一般在施工前都会使用地下管线探测仪在地面快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小，保护已有地下管线，防止施工时造成对管线的破坏。

申请号为201910549155.3的中国专利公开了一种地下管线探测预警装置，上层底座的下端面安装有液压缸，液压缸的外部安装有减震弹簧，减震弹簧的下方安装有下层底座，下层底座的下端面安装有万向轮，减震弹簧的一侧设置有探测器外壳，探测器外壳的前端面设置有检修门，探测器外壳下方的一侧安装有信号接收器，信号接收器的一侧设置有喷头，喷头的一侧设置有信号发射器，壳体内部的两侧均安装有散热风扇，蓄电池的上方设置有处理器模块，探测器外壳的内部设置有储料箱。使用该装置对地下管线进行探测时，打开检修门，通过进料口倒入颜料至储料箱中，向把手施力并通过把手推动推杆，使探测装置通过万向轮在地表面上移动，逐步对经过的地底进行探测。

针对上述中的相关技术，进行地下管线探测时，需要人工手动推动装置进行逐步探测，发明人认为施工范围过大时，存在劳动强度大、探测效率低下的缺陷。

发明内容

为了减少劳动强度、提高探测效率，本申请提供一种地下管线探测装置。

本申请提供的一种地下管线探测装置采用如下的技术方案：

一种地下管线探测装置，包括运输车、设置在所述运输车上的滑动机构、探测机构和标记机构；所述滑动机构包括互相垂直设置的第一滑轨、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件，所述第二滑轨沿第一滑轨长度方向滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑轨和第二滑轨所在平面水平设置，且所述第一滑轨和第二滑轨沿长度方向上均超出所述运输车设置；所述第一驱动件用于驱动所述第二滑轨滑动；所述探测机构滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二驱动件用于驱动所述探测机构沿第二滑轨滑动，所述标记机构设置在所述探测机构上且随所述探测机构同步运动。

通过采用上述技术方案，对地下管线进行探测时，移动运输车，使得运输车运动至待探测区域中心，调节探测机构保持开启状态，并调节第二驱动件，使得第二驱动件带动探测机构和标记机构沿第二滑轨运动，并且调节第一驱动件，使得第一驱动件带动第二滑轨沿第一滑轨滑动，对第一滑轨和第二滑轨所在区域进行探测，直至探测机构探测出地底有管道，之后调节标记机构对有管线区域进行标记；继续调节第一驱动件和第二驱动件使得第一滑轨和第二滑轨带动探测机构和标记机构继续运动，直至完成对该区域地下管线的探测；设置的第一滑轨和第二滑轨，加大了一次管线探测行动的探测面积，通过第一驱动件和第二驱动件为探测机构的运动提供动力，使得探测机构对区域内进行地毯式探测，减少漏测区域，并且减少了工作人员推动运输车更换探测位置的频率，减少劳动强度，提高了探测效率；设置的标记机构，能够随探测机构同步运动，并对存在管线区域进行标记，便于工作人员辨认位置，有利于探测完毕后对探测结果的统计，提高探测效率。

可选的，所述滑动机构还包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑台滑动连接在所述第二滑轨上；所述第一驱动件和第二滑轨均设置在所述第一滑台上，所述第二驱动件和探测装置设置在所述第二滑台上。

通过采用上述技术方案，设置的第一滑台，便于安装第二滑轨和第一驱动件，使得第二滑轨的滑动更加稳定；设置的第二滑台，为探测机构和第二驱动件的安装提供安装位置，使得探测机构的运动更加稳定。

可选的，所述运输车位于所述第一滑轨的中点处，所述第一滑台位于所述第二滑轨的中点处。

通过采用上述技术方案，第一滑轨与第二滑轨的重心与中心重合，避免因滑轨过长造成第一滑轨和第二滑轨的晃动，进一步提高第一滑轨和第二滑轨的稳定性，从而使得探测机构的探测过程更加稳定。

可选的，所述第一滑轨和第二滑轨上靠近两端位置均可拆卸连接有支撑件，所述支撑件用于支撑所述第一滑轨和第二滑轨并使得第一滑轨和第二滑轨保持平直。

通过采用上述技术方案，设置的支撑件，能够使得第一滑轨和第二滑轨保持平直状态，避免造成滑轨端部在重力作用下垂落的状况，减少晃动，同时使得探测机构保持距地面特定高度，进一步提高探测机构的稳定性，提高探测结果的准确性。

可选的，所述第二滑轨包括固设在所述第一滑台上的固定段、设置在所述固定段于所述运输车两侧的若干连接段和若干固定件，所述连接段包括插接部和滑动部，所述滑动部远离插接部一端和所述固定段两端均开设有供所述插接部插入的插槽，所述插接部插设在所述插槽内并通过所述固定件固定；所述第一滑轨和第二滑轨同结构设置，且所述第一滑轨的固定段固设在所述运输车。

通过采用上述技术方案，设置的固定段和连接段，能够将第一滑轨和第二滑轨拆分成若干连接段并通过固定段连接，在装置运输时减少装置的占地面积；设置的插接部和插槽，能够将若干滑动部进行连接，操作简单，便于拆卸和安装。

可选的，所述第二滑轨上滑动连接有两个分别设置在所述运输车两侧的所述第二滑台，所述探测机构和标记机构对应所述第二滑台均设置有两组。

通过采用上述技术方案，设置的两组探测机构和标记机构，能够使得第二滑轨在探测过程中保持平衡，同时提高探测效率。

可选的，所述运输车包括底板、支撑框和至少四组万向轮,四组所述万向轮均匀设置在所述底板底壁，所述支撑框设置在所述底板顶壁，所述第一滑轨设置在所述支撑框上。

通过采用上述技术方案，设置的底板、支撑框和万向轮，能够对滑动机构进行支撑，通过支撑框减少运输车的重力，通过万向轮便于运输车更换探测位置，减少操作人员的劳动强度。

可选的，所述探测机构包括探测头、安装杆和控制器，所述安装杆竖直设置且一端设置在所述第二滑台上，另一端朝向地面设置且与所述探测头连接，所述控制器设置在所述安装杆上并与所述探测头电连接，所述第一驱动件、第二驱动件和标记机构均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过安装杆与第二滑台连接，通过探测头对地下管线进行探测，并将探测结果发送给控制器，通过控制器控制第一驱动件和第二驱动件暂停关闭，同时控制标记机构对该区域进行标记，机电控制减少操作人员的劳动强度，提高标记的准确性。

可选的，所述标记机构包括粉箱、若干喷头和设置在所述喷头上的电磁阀门，所述粉箱设置为圆槽型且槽口朝向地面设置，所述安装杆穿过所述粉箱槽底并伸入所述粉箱内腔，若干所述喷头设置在所述粉箱远离所述第二滑台一端，所述电磁阀门与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，设置的粉箱、喷头和电磁阀门，围绕探测头设置，能够对探测头进行保护，通过电磁阀门控制喷头的开合对探测头一定半径内进行标记，增加安全距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的第一滑轨和第二滑轨，加大了一次管线探测行动的探测面积，通过第一驱动件和第二驱动件为探测机构的运动提供动力，使得探测机构对区域内进行地毯式探测，减少漏测区域，并且减少了工作人员推动运输车更换探测位置的频率，减少劳动强度，提高了探测效率；

2.设置的固定段和连接段，能够将第一滑轨和第二滑轨拆分成若干连接段并通过固定段连接，在装置运输时减少装置的占地面积；设置的插接部和插槽，能够将若干滑动部进行连接，操作简单，便于拆卸和安装；

3.通过安装杆与第二滑台连接，通过探测头对地下管线进行探测，并将探测结果发送给控制器，通过控制器控制第一驱动件和第二驱动件暂停关闭，同时控制标记机构对该区域进行标记，机电控制减少操作人员的劳动强度，提高标记的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例地下管线探测装置的整体结构示意图。

图2是图1中第一滑轨的爆炸示意图。

图3是图1中粉箱的内部示意图。

附图标记说明：1、运输车；11、底板；12、支撑框；13、万向轮；2、滑动机构；21、第一滑轨；211、固定段；212、连接段；2121、插接部；2122、滑动部；2123、插槽；213、固定件；2131、卡条；2132、挂杆；2133、限位块；22、第一滑台；23、第二滑轨；24、第二滑台；25、支撑件；251、支撑杆；252、滚轮；253、支撑板；3、探测机构；31、探测头；32、安装杆；33、控制器；34、警报器；4、标记机构；41、粉箱；42、喷头；43、振动电机；44、电磁阀门。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地下管线探测装置。参照图1，地下管线探测装置包括运输车1、设置在运输车1上的滑动机构2、两组探测机构3和两组标记机构4；探测机构3滑动连接在滑动机构2上，标记机构4设置在探测机构3上且随探测机构3同步运动。

参照图1，运输车1包括底板11、支撑框12和四组万向轮13,底板11底壁靠近四角位置通过螺栓分别固定有四组滚轮252座，四组万向轮13分别安装在滚轮252座上。支撑框12为钢材焊接而成的长方体架体，且支撑框12底壁水平焊接在底板11顶壁。滑动机构2设置在支撑框12远离底板11一端。

参照图1和图2，滑动机构2包括第一滑轨21、第一滑台22、第二滑轨23、第二滑台24、支撑件25、第一驱动件和第二驱动件，第一滑轨21和第二滑轨23互相垂直且水平设置，且第一滑轨21和第二滑轨23沿长度方向上均超出运输车1设置。

第一滑轨21包括固定段211、均匀设置在固定段211于运输车1两侧的若干连接段212和若干固定件213，固定段211焊接在支撑框12的顶壁，连接段212包括插接部2121和滑动部2122，滑动部2122远离插接部2121一端和固定段211两端均开设有供插接部2121插入的插槽2123。固定件213包括两条卡条2131和两个挂杆2132，两挂钩分别转动连接在滑动部2122靠近插接部2121方向的两侧壁上，且卡条2131的转轴水平且垂直于滑动部2122长度方向设置，两挂杆2132与卡条2131的转轴平行且平齐并焊接在滑动部2122远离插接部2121方向的两侧壁处，挂杆2132远离滑动部2122一端焊接有限位块2133。第一滑台22卡接并滑动连接在第一滑轨21上，第一驱动件采用第一直线电机，第一直线电机安装在第一滑台22靠近第一滑轨21一侧。

第二滑轨23和第一滑轨21同结构设置，且第二滑轨23的固定段211焊接在第一滑台22远离第一滑轨21一端，第二滑台24设置有两块，第二滑台24卡接并滑动连接在第二滑轨23于第一滑轨21两侧，第二驱动件采用两个第二直线电机，两个第二直线电机分别安装在两第二滑台24靠近第二滑轨23一侧，两组探测机构3分别设置在两第二滑台24远离第二滑轨23一端。支撑件25可拆卸连接在第一滑轨21和第二滑轨23上靠近两端位置。

参照图1，支撑件25包括支撑杆251、滚轮252和支撑板253，支撑杆251为螺纹杆且竖直设置，支撑杆251一端螺纹连接在第一滑轨21和第二滑轨23的底壁，另一端朝向地面设置，第一滑轨21上的支撑杆251远离第一滑轨21一端与支撑板253通过轴承转动连接，第二滑轨23上的支撑杆251远离第二滑轨23一端与滚轮252转动连接。

参照图1和图3，探测机构3包括探测头31、安装杆32、警报器34和控制器33，安装杆32竖直设置且一端螺纹连接在第二滑台24上，另一端朝向地面设置且与探测头31安装。控制器33通过螺栓固定在安装杆32上并与探测头31电连接，第一直线电机、第二直线电机和标记机构4均与控制器33电连接，警报器34安装在第二滑台24上且与控制器33电连接。

参照图1和图3，标记机构4包括粉箱41、若干喷头42、振动电机43和法兰连接在喷头42上的电磁阀门44，粉箱41设置为圆槽型且槽口朝向地面设置，安装杆32沿粉箱41轴心穿过粉箱41槽底伸入粉箱41内腔并与粉箱41焊接，若干喷头42焊接在粉箱41远离第二滑台24一端并与粉箱41连通，振动电机43通过螺栓固定在粉箱41上，且振动电机43和电磁阀门44均与控制器33电连接。

本申请实施例一种地下管线探测装置的实施原理为：对地下管线进行探测时，向推把施力，使得运输车1通过万向轮13在地表面上移动，并使得运输车1移动至待探测区域中心。移动连接段212，并使得插接部2121插入第一滑轨21两端的插槽2123内，并使得滑动部2122和固定段211抵接且持平；转动卡条2131，使得卡条2131卡接在挂杆2132上对连接段212进行固定，之后以及安装第一滑轨21和第二滑轨23，并使得第一滑轨21和第二滑轨23于运输车1两侧长度相同。移动支撑板253，并将支撑板253通过掩埋固定在第一滑轨21靠近两端位置的地面上，支撑杆251远离地面一端设置，转动支撑杆251并使得支撑杆251一端与支撑板253螺纹连接，直至第一滑轨21保持平直状态。移动滚轮252，将滚轮252上的支撑杆251螺纹安装在第二滑轨23靠近两端位置的底壁上，并使得滚轮252与地面抵接，第二滑轨23保持平直状态，完成装置的安装。

调节控制器33启动探测头31，并使得探测头31随时保持开启状态，通过控制器33启动第二直线电机，使得第二直线电机通过第二滑台24带动两侧的探测机构3和标记机构4沿第二滑轨23运动，直至完成第二滑轨23所在直线上的地面的探测；之后通过控制器33启动第一直线电机，使得第一直线电机通过第一滑台22带动第二滑轨23沿第一滑轨21滑动，直至探测机构3随第二滑轨23运动至相邻位置进行探测，之后重复上述动作并继续对第二滑轨23所在直线上的地面的探测，直至完成对第一滑轨21和第二滑轨23所在区域的管线探测。

在探测头31感应到管线时，探测头31将信号传送到控制器33，控制器33控制第一直线电机和第二直线电机暂停运动，并控制电磁阀门44打开，同时控制振动电机43启动，使得粉箱41内的标记粉料沿喷头42散落在地面上对存在管线位置进行标记。之后通过控制器33继续调节第一直线电机和第二直线电机启动，使得第一滑轨21和第二滑轨23带动探测机构3和标记机构4继续运动，直至完成对该区域地下管线的探测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下管线探测装置，其特征在于：包括运输车(1)、设置在所述运输车(1)上的滑动机构(2)、探测机构(3)和标记机构(4)；所述滑动机构(2)包括第一滑轨(21)、第二滑轨(23)、第一驱动件和第二驱动件，所述第一滑轨(21)与所述第二滑轨(23)互相垂直设置，所述第二滑轨(23)沿第一滑轨(21)长度方向滑动连接在所述第一滑轨(21)上，所述第一滑轨(21)和第二滑轨(23)所在平面水平设置，且所述第一滑轨(21)和第二滑轨(23)沿长度方向上均超出所述运输车(1)设置；所述第一驱动件用于驱动所述第二滑轨(23)滑动；所述探测机构(3)滑动连接在所述第二滑轨(23)上，所述第二驱动件用于驱动所述探测机构(3)沿第二滑轨(23)滑动，所述标记机构(4)设置在所述探测机构(3)上且随所述探测机构(3)同步运动。

2.根据权利要求1所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述滑动机构(2)还包括第一滑台(22)和第二滑台(24)，所述第一滑台(22)滑动连接在所述第一滑轨(21)上，所述第二滑台(24)滑动连接在所述第二滑轨(23)上；所述第一驱动件和第二滑轨(23)均设置在所述第一滑台(22)上，所述第二驱动件和探测装置设置在所述第二滑台(24)上。

3.根据权利要求2所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述运输车(1)位于所述第一滑轨(21)的中点处，所述第一滑台(22)位于所述第二滑轨(23)的中点处。

4.根据权利要求3所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述第一滑轨(21)和第二滑轨(23)上靠近两端位置均可拆卸连接有支撑件(25)，所述支撑件(25)用于支撑所述第一滑轨(21)和第二滑轨(23)并使得第一滑轨(21)和第二滑轨(23)保持平直。

5.根据权利要求2所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述第二滑轨(23)包括固设在所述第一滑台(22)上的固定段(211)、设置在所述固定段(211)于所述运输车(1)两侧的若干连接段(212)和若干固定件(213)，所述连接段(212)包括插接部(2121)和滑动部(2122)，所述滑动部(2122)远离插接部(2121)一端和所述固定段(211)两端均开设有供所述插接部(2121)插入的插槽(2123)，所述插接部(2121)插设在所述插槽(2123)内并通过所述固定件(213)固定；所述第一滑轨(21)和第二滑轨(23)同结构设置，且所述第一滑轨(21)的固定段(211)固设在所述运输车(1)上。

6.根据权利要求2所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述第二滑轨(23)上滑动连接有两个分别设置在所述运输车(1)两侧的所述第二滑台(24)，所述探测机构(3)和标记机构(4)对应所述第二滑台(24)均设置有两组。

7.根据权利要求6所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述运输车(1)包括底板(11)、支撑框(12)和至少四组万向轮(13),四组所述万向轮(13)均匀设置在所述底板(11)底壁，所述支撑框(12)设置在所述底板(11)顶壁，所述第一滑轨(21)设置在所述支撑框(12)上。

8.根据权利要求2所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述探测机构(3)包括探测头(31)、安装杆(32)和控制器(33)，所述安装杆(32)竖直设置且一端设置在所述第二滑台(24)上，另一端朝向地面设置且与所述探测头(31)连接，所述控制器(33)设置在所述安装杆(32)上并与所述探测头(31)电连接，所述第一驱动件、第二驱动件和标记机构(4)均与所述控制器(33)电连接。

9.根据权利要求8所述的地下管线探测装置，其特征在于：所述标记机构(4)包括粉箱(41)、若干喷头(42)和设置在所述喷头(42)上的电磁阀门(44)，所述粉箱(41)设置为圆槽型且槽口朝向地面设置，所述安装杆(32)穿过所述粉箱(41)槽底并伸入所述粉箱(41)内腔，若干所述喷头(42)设置在所述粉箱(41)远离所述第二滑台(24)一端，所述电磁阀门(44)与所述控制器(33)电连接。