CN110026998A - 一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，包括安装板，所述安装板上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述腔室的一侧内壁上转动安装有横轴，且横轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述横轴的一端固定安装有蜗杆，所述腔室的顶部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，驱动轴的顶部固定安装有支撑轴，且支撑轴上设有空腔，本发明，通过转动的两个探头可以对机器人行走路线进行全方位的探测，不需要重复更换路线，缩短了机器人巡检的时间，提高了机器人巡检的效率。

Description

一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构。

背景技术

我国每年因安全事故死亡人数达20万人，直接造成经济损失3000亿元，就是因为没有对工人的工作环境进行爆炸物体的提前巡检，淘汰老旧设备。

现有的防爆巡检机器人的雷达探头不能进行全方位的探测，只能进行行走路线上的设备进行巡检，全部巡检完成需要调整行进路线，耗费的时间长，防爆巡检的效率低，所以我们提出了一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，用以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，以解决上述防爆巡检机器人的雷达探头不能进行全方位的探测，只能进行行走路线上的设备进行巡检，全部巡检完成需要调整行进路线，耗费的时间长，防爆巡检的效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，包括安装板，所述安装板上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述腔室的一侧内壁上转动安装有横轴，且横轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述横轴的一端固定安装有蜗杆，所述腔室的顶部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述驱动轴的顶部固定安装有支撑轴，且支撑轴上设有空腔，所述支撑轴的两侧转动安装有对称设置的两个安装块，两个安装块相互远离的一侧均固定安装有探头。

优选的，所述安装板的底部固定安装有配电箱，所述配电箱上设有四个移动轮，且四个移动轮对称设置在配电箱的两侧。

优选的，所述腔室的底部内壁上固定安装有垫片，且垫片的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部和驱动轴的底部固定连接。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个防爆箱，且防爆箱为碳纤维复位材料。

优选的，所述空腔的两侧内壁上固定安装有同一个横板，且横板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴的顶部转动安装有作用杆，所述空腔一侧内壁上固定安装有限位块，且限位块的一侧滑动安装有滑杆，所述作用杆的顶部和滑杆的一侧转动连接。

优选的，所述空腔的顶部内壁上固定安装有限位座，且限位座的底部开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个弹簧，两个弹簧的底部固定安装有同一个横条，且横条和凹槽滑动连接，横条的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的底部延伸至限位座的下方并固定安装有齿条，所述齿条的底部和滑杆的顶部固定连接。

优选的，所述空腔的一侧内壁上转动安装有安装轴，所述安装轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，所述安装轴的两侧分别和两个安装块相互靠近的一侧固定连接。

优选的，所述腔室的顶部内壁上开设有通孔，且通孔内固定安装有轴承，所述驱动轴的顶部贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈相焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，蜗杆和蜗轮之间的啮合足够支撑驱动轴的稳定性，当伺服电机不转动时，驱动轴可以保持稳定状态，垫片可以降低转盘转动时的磨损，提高转盘的使用年限。

2.作用杆倾斜设置，当电动推杆启动时，作用杆可以产生向上的作用力，驱动滑杆沿着限位块的一侧进行滑动，整个过程中，滑杆都不会和限位块脱离，保证稳定性。

3.在控制两个探头进行弧线运动时，电动推杆启动，使滑杆在作用杆的作用下向上进行滑动，齿条会在作用杆的作用下向上移动，由于齿条和齿轮相啮合，从而齿轮以及安装轴会进行转动，安装轴转动使两个探头进行弧线运动，用于定位特殊高度设备的爆炸巡检，齿轮和齿条的啮合力足够支撑两个探头保持在某一位置，不会向下进行滑动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑柱结构三维图；

图3为本发明A结构放大示意图。

图中：1、安装板；2、腔室；3、配电箱；4、移动轮；5、伺服电机；6、第一齿轮；7、横轴；8、第二齿轮；9、蜗杆；10、驱动轴；11、蜗轮；12、转盘；13、支撑轴；14、空腔；15、防爆箱；16、电动推杆；17、作用杆； 18、滑杆；19、齿条；20、安装轴；21、齿轮；22、安装块；23、探头；24、限位座；25、移动杆；26、弹簧。

具体实施方式

为了解决防爆巡检机器人的雷达探头不能进行全方位的探测，只能进行行走路线上的设备进行巡检，全部巡检完成需要调整行进路线，耗费的时间长，防爆巡检的效率低的问题，本发明提供了一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，包括安装板1，所述安装板1上设有腔室2，所述腔室2的底部内壁上固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴上固定套设有第一齿轮6，所述腔室2的一侧内壁上转动安装有横轴7，且横轴7上固定套设有第二齿轮8，所述第二齿轮8和第一齿轮6相啮合，所述横轴7的一端固定安装有蜗杆9，所述腔室 2的顶部内壁上转动安装有驱动轴10，所述驱动轴10上固定套设有蜗轮11，所述蜗轮11和蜗杆9相啮合，所述驱动轴10的顶部固定安装有支撑轴13，且支撑轴13上设有空腔14，所述支撑轴13的两侧转动安装有对称设置的两个安装块22，两个安装块22相互远离的一侧均固定安装有探头23。

其中，在控制两个探头23进行弧线运动时，电动推杆16启动，使滑杆 18在作用杆17的作用下向上进行滑动，齿条19会在作用杆17的作用下向上移动，由于齿条19和齿轮17相啮合，从而齿轮17以及安装轴20会进行转动，安装轴20转动使两个探头23进行弧线运动，用于定位特殊高度设备的爆炸巡检，齿轮17和齿条19的啮合力足够支撑两个探头23保持在某一位置，不会向下进行滑动。

本实施例中，作用杆17倾斜设置，当电动推杆16启动时，作用杆17可以产生向上的作用力，驱动滑杆18沿着限位块的一侧进行滑动，整个过程中，滑杆18都不会和限位块脱离，保证稳定性。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：所述安装板1的底部固定安装有配电箱3，所述配电箱3上设有四个移动轮4，且四个移动轮4 对称设置在配电箱3的两侧，所述腔室2的底部内壁上固定安装有垫片，且垫片的顶部固定安装有转盘12，所述转盘12的顶部和驱动轴10的底部固定连接，所述安装板1的顶部固定安装有对称设置的两个防爆箱15，且防爆箱 15为碳纤维复位材料，所述空腔14的两侧内壁上固定安装有同一个横板，且横板的顶部固定安装有电动推杆16，所述电动推杆16输出轴的顶部转动安装有作用杆17，所述空腔14一侧内壁上固定安装有限位块，且限位块的一侧滑动安装有滑杆18，所述作用杆17的顶部和滑杆18的一侧转动连接，所述空腔14的顶部内壁上固定安装有限位座24，且限位座24的底部开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个弹簧26，两个弹簧26的底部固定安装有同一个横条，且横条和凹槽滑动连接，横条的底部固定安装有移动杆25，所述移动杆25的底部延伸至限位座24的下方并固定安装有齿条19，所述齿条19的底部和滑杆18的顶部固定连接，所述空腔14的一侧内壁上转动安装有安装轴20，所述安装轴20的外侧固定安装有齿轮21，所述齿轮21 和齿条19相啮合，所述安装轴20的两侧分别和两个安装块22相互靠近的一侧固定连接，所述腔室2的顶部内壁上开设有通孔，且通孔内固定安装有轴承，所述驱动轴10的顶部贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈相焊接。

本实施例中，蜗杆9和蜗轮11之间的啮合足够支撑驱动轴10的稳定性，当伺服电机5不转动时，驱动轴10可以保持稳定状态，垫片可以降低转盘12 转动时的磨损，提高转盘12的使用年限。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有腔室(2)，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴上固定套设有第一齿轮(6)，所述腔室(2)的一侧内壁上转动安装有横轴(7)，且横轴(7)上固定套设有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)和第一齿轮(6)相啮合，所述横轴(7)的一端固定安装有蜗杆(9)，所述腔室(2)的顶部内壁上转动安装有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)上固定套设有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)和蜗杆(9)相啮合，所述驱动轴(10)的顶部固定安装有支撑轴(13)，且支撑轴(13)上设有空腔(14)，所述支撑轴(13)的两侧转动安装有对称设置的两个安装块(22)，两个安装块(22)相互远离的一侧均固定安装有探头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装有配电箱(3)，所述配电箱(3)上设有四个移动轮(4)，且四个移动轮(4)对称设置在配电箱(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有垫片，且垫片的顶部固定安装有转盘(12)，所述转盘(12)的顶部和驱动轴(10)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定安装有对称设置的两个防爆箱(15)，且防爆箱(15)为碳纤维复位材料。

5.根据权利要求1所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述空腔(14)的两侧内壁上固定安装有同一个横板，且横板的顶部固定安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)输出轴的顶部转动安装有作用杆(17)，所述空腔(14)一侧内壁上固定安装有限位块，且限位块的一侧滑动安装有滑杆(18)，所述作用杆(17)的顶部和滑杆(18)的一侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述空腔(14)的顶部内壁上固定安装有限位座(24)，且限位座(24)的底部开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个弹簧(26)，两个弹簧(26)的底部固定安装有同一个横条，且横条和凹槽滑动连接，横条的底部固定安装有移动杆(25)，所述移动杆(25)的底部延伸至限位座(24)的下方并固定安装有齿条(19)，所述齿条(19)的底部和滑杆(18)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述空腔(14)的一侧内壁上转动安装有安装轴(20)，所述安装轴(20)的外侧固定安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)和齿条(19)相啮合，所述安装轴(20)的两侧分别和两个安装块(22)相互靠近的一侧固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，其特征在于：所述腔室(2)的顶部内壁上开设有通孔，且通孔内固定安装有轴承，所述驱动轴(10)的顶部贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈相焊接。