CN208921629U - 一种用于面板物料aoi检测的结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于面板物料AOI检测的结构装置，包括直线运动组件和CCD组件；直线运动组件包括直线轨道和面板物料台，面板物料台承载面板物料，且设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，CCD组件包括支撑台和CCD装置，支撑台包括设置于直线运动组件一端的竖直支撑柱和设置于竖直支撑柱顶端并朝向直线运动组件另一端伸出的支撑平台，CCD装置安装于支撑平台上且朝向下方的直线轨道设置以拍摄面板物料。本实用新型采用直线电机移动，可实现高速高精度移动，CCD组件采用把手或微分头调节，结构紧凑、调节方便；实现了占用空间小、高效率，节约人工成本；不仅能做到全自动检测，还能做到全检，间接提高产品质量，保证没有人为造成的漏检，错检等问题。

Description

一种用于面板物料AOI检测的结构装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于面板物料AOI检测的结构装置。

背景技术

在玻璃面板行业，现有的玻璃面板检测都是人工检测，由于认为检测效率过低，一般会采用抽检模式，人工把产品从流水线上取下来根据产品要求检测，检测完成后放回流水线，检测速度较慢，效率低下，为了提高效率，有时检测人员还需要根据经验去判断产品是否合格，现有的检测方式会造成人为的错漏检而导致不合格品流出，还会影响产品的正常流水作业，同时也增加了人力成本。

发明内容

为了解决目前玻璃面板检测效率低下的技术问题，本实用新型提供一种能够有效提高玻璃面板检测效率的用于面板物料AOI检测的结构装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，

一种用于面板物料AOI检测的结构装置，包括直线运动组件和CCD组件；

所述的直线运动组件包括直线轨道和面板物料台，所述的面板物料台用于承载面板物料，且设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，

所述的CCD组件包括支撑台和CCD装置，所述的支撑台包括设置于直线运动组件一端的竖直支撑柱和设置于竖直支撑柱顶端并朝向直线运动组件另一端伸出的支撑平台，所述的CCD装置安装于支撑平台上且朝向下方的直线轨道设置以拍摄面板物料。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的CCD装置包括第一CCD单元和第二CCD单元，所述的第二CCD单元设置于靠近竖直支撑柱的一侧，所述的第一CCD单元设置于远离竖直支撑柱的一侧。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的第一CCD单元包括连接台、底板、θ轴调整装置、高度调整装置和CCD装置；

所述的连接台的底端固定于支撑平台上，所述的底板设置于连接台的顶端，所述的θ轴调整装置安装于底板上并通过高度调整装置连接CCD装置，CCD装置伸出至底板外并由高度调整装置来调节与下方面板物料之间的距离，由θ轴调整装置来调节与下方面板物料之间的水平位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的θ轴调整装置包括旋转调节微分头、交叉滚子轴承、旋转板、拉簧装置和旋转固定螺丝；

所述的旋转板通过交叉滚子轴承安装于底板上并以交叉滚子轴承为轴心自转，所述的拉簧装置一端固定在底板上，另一端固定在旋转板的一端端部，旋转板的另一端设有竖直的高度调整装置连接板，高度调整装置连接板伸出至底板以及支撑平台外，所述的旋转调节微分头水平设置于底板上，且旋转调节微分头的测杆接触旋转板的侧面，测杆的伸出方向与拉簧装置的拉力方向相反，旋转固定螺丝竖直旋入旋转板上的螺孔中且底部在旋下时能够接触底板表面以固定旋转板的位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的高度调整装置包括导轨、滑块、高度调节微分头和高度调节固定螺丝；

所述的导轨装置竖直安装在高度调整装置连接板上，滑块竖直安装在CCD装置上，滑块沿导轨运动以使CCD装置竖直运动，所述的高度调节微分头通过滑块向上延伸的部分安装于高度调整装置连接板的顶端，高度调节微分头的测杆接触高度调整装置连接板的顶部，高度调节固定螺丝水平旋入高度调整装置连接板的螺孔中且底部在旋出时能够接触滑块表面以固定CCD装置的位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的底板包括上底板、下底板和微调螺杆，所述的上底板和下底板在四个边角处分别设有螺孔，微调螺杆从下向上旋入至螺孔中以连接上底板和下底板并调整上底板的水平角度。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的第二CCD单元包括高度调节组件、横向调节组件和CCD组件，所述的横向调节组件固定于支撑平台上，所述的CCD组件的下端竖直穿过支撑平台上的通孔，上端通过高度调节组件连接至横向调节组件上，CCD组件由高度调整组件来调节与下方面板物料之间的距离，由横向调节组件来调节与下方面板物料之间的水平位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的横向调节组件包括固定块、横向导轨、高度调节组件连接块和横向固定螺杆；

所述的固定块固定于支撑平台上的通孔的边缘，所述的横向导轨设置于固定块朝向通孔的一侧上，高度调节组件连接块的下端滑动嵌套于横向导轨中，上端延伸至固定块的顶端，横向固定螺杆竖直旋入高度调节组件连接块上端设置的螺孔中且底部在旋出时能够接触固定块表面以固定高度调节组件连接块的位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的高度调节组件包括横向调节组件连接块、螺杆、螺杆限位块、CCD固定板、锁紧板和锁紧把手，所述的横向调节组件连接块固定于横向调节组件上且设有竖向导轨，所述的CCD固定板设置于竖向导轨上，所述的螺杆限位块固定于横向调节组件连接块的顶部且设有用于卡套住螺杆的卡孔，卡孔的直径小于螺杆的帽部直径且大于螺杆的杆部直径，卡孔处于CCD固定板的正上方，所述的螺杆的杆部穿过卡孔并旋入CCD固定板上与卡孔位置相匹配的螺孔中，所述的锁紧板设置于CCD固定板的一侧且一端固定于CCD固定板上，锁紧板的另一端延伸至横向调节组件连接块的一侧且设有螺孔，所述的锁紧把手上设有螺柱，螺柱旋入锁紧板上的螺孔且底部在旋出时能够接触横向调节组件连接块表面以固定CCD固定板与横向调节组件连接块的相对位置。

所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，所述的面板物料台包括承载台、光源体和吸盘座，所述的承载台设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，所述的光源体铺设于承载台顶部并发光以照亮面板物料，所述的吸盘座用于设置于承载台中央，顶部设有负压吸盘，负压吸盘连接负压源以吸附住面板物料。

本实用新型的技术效果在于，本结构采用直线电机进行移动，可实现高速和高精度移动，CCD组件全部采用把手或者是微分头直接调节，简单方便、结构紧凑、调节方便；实现了占用空间小、高效率，节约人工成本；不仅能做到全自动检测，还能做到全检，间接提高产品质量，保证没有人为造成的漏检，错检等问题。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一CCD单元的结构示意图；

图3为本实用新型第二CCD单元的结构示意图；

图4为本实用新型第二CCD单元的爆炸图；

图5为本实用新型直线运动组件的结构示意图；

其中，1为第一CCD单元、2为第二CCD单元、3为直线运动组件、4为面板物料、5为面板物料运动方向、6为高度调节微分头、7为高度调节固定螺丝、8为旋转固定螺丝、9为旋转板、10为交叉滚子轴承、11为拉簧装置、12为旋转调节微分头、13为上底板、14为微调螺杆、15为导轨、16为滑块、17为CCD装置、18为下底板、19为固定块、20为横向导轨、21为高度调节组件连接块、22为横向固定螺杆、23为横向调节组件连接块、24为螺杆、25为螺杆限位块、26为CCD固定板、27为锁紧板、28为锁紧把手、29为CCD组件、30为竖向导轨、31为卡孔、32为承载台、33为光源体、34为吸盘座。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括直线运动组件和CCD组件；其中直线运动组件包括直线轨道和面板物料台，面板物料台用于承载面板物料，且设置于直线轨道上并沿直线轨道运动。CCD组件包括支撑台和CCD装置，支撑台包括设置于直线运动组件一端的竖直支撑柱和设置于竖直支撑柱顶端并朝向直线运动组件另一端伸出的支撑平台，CCD装置安装于支撑平台上且朝向下方的直线轨道设置以拍摄面板物料。其中CCD装置包括第一CCD单元和第二CCD单元，第二CCD单元设置于靠近竖直支撑柱的一侧，第一CCD单元设置于远离竖直支撑柱的一侧。工作时，直线运动模组带动产品从图中左侧开始沿箭头指示方向运动，在运动过程中，经过第一CCD单元下方时，产品开始被CCD检测，直至产品运动到第二CCD单元视野范围内进行检测后，检测完成，带动产品回到左侧启示产品位置，完成一个循环。

参见图2，第一CCD单元包括连接台、底板、θ轴调整装置、高度调整装置和CCD装置；连接台的底端固定于支撑平台上，底板设置于连接台的顶端，θ轴调整装置安装于底板上并通过高度调整装置连接CCD装置，CCD装置伸出至底板外并由高度调整装置来调节与下方面板物料之间的距离，由θ轴调整装置来调节与下方面板物料之间的水平位置。θ轴调整装置包括旋转调节微分头、交叉滚子轴承、旋转板、拉簧装置和旋转固定螺丝；旋转板通过交叉滚子轴承安装于底板上并以交叉滚子轴承为轴心自转，拉簧装置一端固定在底板上，另一端固定在旋转板的一端端部，旋转板的另一端设有竖直的高度调整装置连接板，高度调整装置连接板伸出至底板以及支撑平台外，旋转调节微分头水平设置于底板上，且旋转调节微分头的测杆接触旋转板的侧面，测杆的伸出方向与拉簧装置的拉力方向相反，旋转固定螺丝竖直旋入旋转板上的螺孔中且底部在旋下时能够接触底板表面以固定旋转板的位置。高度调整装置包括导轨、滑块、高度调节微分头和高度调节固定螺丝；导轨装置竖直安装在高度调整装置连接板上，滑块竖直安装在CCD装置上，滑块沿导轨运动以使CCD装置竖直运动，高度调节微分头通过滑块向上延伸的部分安装于高度调整装置连接板的顶端，高度调节微分头的测杆接触高度调整装置连接板的顶部，高度调节固定螺丝水平旋入高度调整装置连接板的螺孔中且底部在旋出时能够接触滑块表面以固定CCD装置的位置。底板包括上底板、下底板和微调螺杆，上底板和下底板在四个边角处分别设有螺孔，微调螺杆从下向上旋入至螺孔中以连接上底板和下底板并调整上底板的水平角度。通过将CCD装置固定在旋转板上，旋转板固定在交叉滚子轴承上，交叉滚子轴承固定在底板上，实现了第一CCD单元有高度和θ轴可供调节，松开高度调节固定螺丝，旋转微分头可以调节CCD高度，保证镜头的焦距在合适范围内；通过松开旋转固定螺丝，旋转微分头进行θ轴微调，拉簧装置可保证在调节θ轴时CCD移动平滑。微调螺杆在底板的四个角都有一个，可以通过调节这四个微调螺杆保证CCD和产品平行。

参见图3、图4，第二CCD单元包括高度调节组件、横向调节组件和CCD组件，横向调节组件固定于支撑平台上，CCD组件的下端竖直穿过支撑平台上的通孔，上端通过高度调节组件连接至横向调节组件上，CCD组件由高度调整组件来调节与下方面板物料之间的距离，由横向调节组件来调节与下方面板物料之间的水平位置。其中横向调节组件包括固定块、横向导轨、高度调节组件连接块和横向固定螺杆；固定块固定于支撑平台上的通孔的边缘，横向导轨设置于固定块朝向通孔的一侧上，高度调节组件连接块的下端滑动嵌套于横向导轨中，上端延伸至固定块的顶端，横向固定螺杆竖直旋入高度调节组件连接块上端设置的螺孔中且底部在旋出时能够接触固定块表面以固定高度调节组件连接块的位置。

高度调节组件包括横向调节组件连接块、竖向调整螺杆、螺杆限位块、CCD固定板、锁紧板和锁紧把手，横向调节组件连接块固定于横向调节组件上且设有竖向导轨，CCD固定板设置于竖向导轨上，螺杆限位块固定于横向调节组件连接块的顶部且设有用于卡套住竖向调整螺杆的卡孔，卡孔的直径小于竖向调整螺杆的帽部直径且大于竖向调整螺杆的杆部直径，卡孔处于CCD固定板的正上方，竖向调整螺杆的杆部穿过卡孔并旋入CCD固定板上与卡孔位置相匹配的螺孔中，锁紧板设置于CCD固定板的一侧且一端固定于CCD固定板上，锁紧板的另一端延伸至横向调节组件连接块的一侧且设有螺孔，锁紧把手上设有螺柱，螺柱旋入锁紧板上的螺孔中且底部在旋出时能够接触横向调节组件连接块表面以固定CCD固定板的位置。在调节时，松开锁紧把手即可旋转竖向调整螺杆进行高度调节。

参见图5，面板物料台包括承载台、光源体和吸盘座，承载台设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，光源体铺设于承载台顶部并发光以照亮面板物料，吸盘座用于设置于承载台中央，顶部设有负压吸盘，负压吸盘连接负压源以吸附住面板物料。产品放在吸盘座上面时，有设计真空路线通过吸盘座紧紧吸住产品，保证产品在移动过程当中不会移位。直线电机的选用避免了传统的皮带或是丝杠传动中的反向间隙、摩擦和刚性不足的缺点，使得直线电机移动精度高，直接保证了CCD检测精度。

Claims (10)

1.一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，包括直线运动组件和CCD组件；

所述的直线运动组件包括直线轨道和面板物料台，所述的面板物料台用于承载面板物料，且设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，

所述的CCD组件包括支撑台和CCD装置，所述的支撑台包括设置于直线运动组件一端的竖直支撑柱和设置于竖直支撑柱顶端并朝向直线运动组件另一端伸出的支撑平台，所述的CCD装置安装于支撑平台上且朝向下方的直线轨道设置以拍摄面板物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的CCD装置包括第一CCD单元和第二CCD单元，所述的第二CCD单元设置于靠近竖直支撑柱的一侧，所述的第一CCD单元设置于远离竖直支撑柱的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的第一CCD单元包括连接台、底板、θ轴调整装置、高度调整装置和CCD装置；

所述的连接台的底端固定于支撑平台上，所述的底板设置于连接台的顶端，所述的θ轴调整装置安装于底板上并通过高度调整装置连接CCD装置，CCD装置伸出至底板外并由高度调整装置来调节与下方面板物料之间的距离，由θ轴调整装置来调节与下方面板物料之间的水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的θ轴调整装置包括旋转调节微分头、交叉滚子轴承、旋转板、拉簧装置和旋转固定螺丝；

所述的旋转板通过交叉滚子轴承安装于底板上并以交叉滚子轴承为轴心自转，所述的拉簧装置一端固定在底板上，另一端固定在旋转板的一端端部，旋转板的另一端设有竖直的高度调整装置连接板，高度调整装置连接板伸出至底板以及支撑平台外，所述的旋转调节微分头水平设置于底板上，且旋转调节微分头的测杆接触旋转板的侧面，测杆的伸出方向与拉簧装置的拉力方向相反，旋转固定螺丝竖直旋入旋转板上的螺孔中且底部在旋下时能够接触底板表面以固定旋转板的位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的高度调整装置包括导轨、滑块、高度调节微分头和高度调节固定螺丝；

所述的导轨竖直安装在高度调整装置连接板上，滑块竖直安装在CCD装置上，滑块沿导轨运动以使CCD装置竖直运动，所述的高度调节微分头通过滑块向上延伸的部分安装于高度调整装置连接板的顶端，高度调节微分头的测杆接触高度调整装置连接板的顶部，高度调节固定螺丝水平旋入高度调整装置连接板的螺孔中且底部在旋出时能够接触滑块表面以固定CCD装置的位置。

6.根据权利要求3所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的底板包括上底板、下底板和微调螺杆，所述的上底板和下底板在四个边角处分别设有螺孔，微调螺杆从下向上旋入至螺孔中以连接上底板和下底板并调整上底板的水平角度。

7.根据权利要求2所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的第二CCD单元包括高度调节组件、横向调节组件和CCD组件，所述的横向调节组件固定于支撑平台上，所述的CCD组件的下端竖直穿过支撑平台上的通孔，上端通过高度调节组件连接至横向调节组件上，CCD组件由高度调整组件来调节与下方面板物料之间的距离，由横向调节组件来调节与下方面板物料之间的水平位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的横向调节组件包括固定块、横向导轨、高度调节组件连接块和横向固定螺杆；

所述的固定块固定于支撑平台上的通孔的边缘，所述的横向导轨设置于固定块朝向通孔的一侧上，高度调节组件连接块的下端滑动嵌套于横向导轨中，上端延伸至固定块的顶端，横向固定螺杆竖直旋入高度调节组件连接块上端设置的螺孔中且底部在旋出时能够接触固定块表面以固定高度调节组件连接块的位置。

9.根据权利要求7所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的高度调节组件包括横向调节组件连接块、螺杆、螺杆限位块、CCD固定板、锁紧板和锁紧把手，所述的横向调节组件连接块固定于横向调节组件上且设有竖向导轨，所述的CCD固定板设置于竖向导轨上，所述的螺杆限位块固定于横向调节组件连接块的顶部且设有用于卡套住螺杆的卡孔，卡孔的直径小于螺杆的帽部直径且大于螺杆的杆部直径，卡孔处于CCD固定板的正上方，所述的螺杆的杆部穿过卡孔并旋入CCD固定板上与卡孔位置相匹配的螺孔中，所述的锁紧板设置于CCD固定板的一侧且一端固定于CCD固定板上，锁紧板的另一端延伸至横向调节组件连接块的一侧且设有螺孔，所述的锁紧把手上设有螺柱，螺柱旋入锁紧板上的螺孔且底部在旋出时能够接触横向调节组件连接块表面以固定CCD固定板与横向调节组件连接块的相对位置。

10.根据权利要求1所述的一种用于面板物料AOI检测的结构装置，其特征在于，所述的面板物料台包括承载台、光源体和吸盘座，所述的承载台设置于直线轨道上并沿直线轨道运动，所述的光源体铺设于承载台顶部并发光以照亮面板物料，所述的吸盘座用于设置于承载台中央，顶部设有负压吸盘，负压吸盘连接负压源以吸附住面板物料。