CN113525279A - 一种多功能排障装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于排障设备，具体涉及一种多功能排障装置，包括与车辆底盘连接的连接体，连接体至少设有两组，推板的上侧与连接体远离所述车辆底盘的一端铰接，所述推板的下侧与连接体间铰接有油缸；推板远离连接体的外侧面上通过基座设有用于夹持障碍物的夹爪装置。本申请的排障装置可以针对不同类型的障碍物采取不同的清理手段，如针对土堆可采用推板进行推铲，针对石块可采用夹爪装置夹持障碍物并将其带离，对不同的障碍物采用更为合适的清理手段使得清障作业更为迅速。

Description

一种多功能排障装置

技术领域

本发明属于排障设备，具体涉及一种装配在车辆上的多功能排障装置。

背景技术

道路、工厂及小区等场地上如果存在障碍物会影响到正常通行或日常的生产生活，为此，需要快速地清除这些障碍物以保证正常的道路通行或正常的生产生活。现有的清障车功能单一，无法满足针对不同障碍物的多需求的清障要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种多功能排障装置，能够针对不同的障碍物采用不同的方式进行清障，使得清障作业更为迅速。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种多功能排障装置，包括与车辆底盘连接的连接体，连接体至少设有两组，推板的上侧与连接体远离所述车辆底盘的一端铰接，所述推板的下侧与连接体间铰接有油缸；推板远离连接体的外侧面上通过基座设有用于夹持障碍物的夹爪装置。

进一步地，所述夹爪装置包括左爪和右爪，所述左爪包括左联接件Ⅰ、左联接件Ⅱ、左油缸和左夹爪，左联接件Ⅰ和左联接件Ⅱ分别与基座的左侧铰接，左联接件Ⅰ远离基座的一端和左联接件Ⅱ远离基座的一端均与左夹爪铰接，左油缸的一端与左联接件Ⅰ铰接，左油缸的另一端与左联接件Ⅱ铰接；

所述右爪包括右联接件Ⅰ、右联接件Ⅱ、右油缸和右夹爪，右联接件Ⅰ和右联接件Ⅱ分别与基座的右侧铰接，右联接件Ⅰ远离基座的一端和右联接件Ⅱ远离基座的一端均与右夹爪铰接，右油缸的一端与右联接件Ⅰ铰接，右油缸的另一端与右联接件Ⅱ铰接。

进一步地，所述左夹爪与右夹爪的夹持面设有相互啮合的条纹齿Ⅰ；所述左联接件Ⅱ的夹持面和右联接件Ⅱ的夹持面设有条纹齿Ⅱ。

进一步地，所述左夹爪外侧面和右夹爪的外侧面设有条纹齿Ⅲ。

进一步地，所述基座、左联接件Ⅰ和左油缸铰接在同一根连接轴上；所述基座、右联接件Ⅰ和右油缸铰接在同一根连接轴上。

进一步地，所述推板远离连接体的外侧面上设有回转机构，基座通过螺钉螺栓在回转机构上。

进一步地，所述连接体呈L型结构，连接体的一侧边与车辆底盘通过螺栓活动连接，连接体的另一侧边朝上设置。

本发明的有益效果是：本申请的排障装置可以可进行推铲、夹紧及旋转作业，对不同的障碍物采用更为合适的清理手段使得清障作业更为迅速，能够适用多种场地和工况。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明夹爪装置张开的示意图；

图4为本发明推板上翻的示意图；

图5为本发明的立体示意图；

图中，1、连接体，2、推板，3、回转机构，4、基座，5、左联接件Ⅰ，6、左油缸，7、左联接件Ⅱ，8、左夹爪，9、右夹爪，10、右联接件Ⅱ，11、右油缸，12、右联接件Ⅰ，13、车辆底盘，14、油缸，15、条纹齿Ⅰ，16、条纹齿Ⅱ，17、条纹齿Ⅲ。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图2和图4所示，一种多功能排障装置，该多功能排障装置包括与车辆底盘13连接的连接体1，连接体1作为多功能排障装置与车辆底盘13的连接部件，连接体1呈L型结构，连接体1的一侧边与车辆底盘13通过螺栓活动连接，连接体1的另一侧边在车体前部的外侧朝上设置。如图1和图3所示，连接体1至少设有两组，两组所述连接体1用于推板2的稳定连接。

如图1至图5所示，推板2的上侧与连接体1远离所述车辆底盘13的一端铰接，所述推板2的下侧与连接体1间铰接有油缸14。如图2所示，油缸14处于缩回状态时，推板2可用于推铲障碍物。如图4所示，油缸14伸出后，通过油缸14推动推板2绕着铰点向上翻起；推板2向上翻起配合夹爪装置将障碍物夹离地面，同时推板2向上翻起还能增加推板2的离地高度，可以避开一些无需清除的物体。

如图1至图5所示，推板2远离连接体1的外侧面上通过基座4设有用于夹持障碍物的夹爪装置。所述夹爪装置包括左爪和右爪，所述左爪包括左联接件Ⅰ5、左联接件Ⅱ7、左油缸6和左夹爪8，左联接件Ⅰ5和左联接件Ⅱ7分别与基座4的左侧铰接，左联接件Ⅰ5远离基座4的一端和左联接件Ⅱ7远离基座4的一端均与左夹爪8铰接，左油缸6的一端与左联接件Ⅰ5铰接，左油缸6的另一端与左联接件Ⅱ7铰接；左油缸6做伸出动作时可推动左联接件Ⅱ7运动，左联接件Ⅱ7带动左联接件Ⅰ5和左夹爪8一起运动。

所述右爪包括右联接件Ⅰ12、右联接件Ⅱ10、右油缸11和右夹爪9，右联接件Ⅰ12和右联接件Ⅱ10分别与基座4的右侧铰接，右联接件Ⅰ12远离基座4的一端和右联接件Ⅱ10远离基座4的一端均与右夹爪9铰接，右油缸11的一端与右联接件Ⅰ12铰接，右油缸11的另一端与右联接件Ⅱ10铰接。右油缸11做伸出动作时可推动右联接件Ⅱ10动作，通过右联接件Ⅱ10的动作带动右联接件Ⅰ12和右夹爪9进行动作。

左油缸6和右油缸11同步动作，实现左联接件Ⅰ5、左联接件Ⅱ7、左夹爪8、右联接件Ⅰ12、右联接件Ⅱ10和右夹爪9的开合动作，夹爪装置用于夹紧障碍物，推板2向上翻起配合夹爪装置将障碍物夹离地面。

作为本实施例的改进，如图1和图3所示，所述左夹爪8与右夹爪9的夹持面设有相互啮合的条纹齿Ⅰ15；所述左联接件Ⅱ7的夹持面和右联接件Ⅱ10的夹持面设有条纹齿Ⅱ16。条纹齿Ⅰ15和条纹齿Ⅱ16的设置为了更为稳定的对障碍物进行夹持，也可以破坏一些障碍物，更有利于进行夹持。

作为本实施例的改进，如图1和图3所示，所述左夹爪8外侧面和右夹爪9的外侧面设有条纹齿Ⅲ17，条纹齿Ⅲ17可以破坏一些障碍物，更有利于进行夹持。

作为本实施例的改进，所述基座4、左联接件Ⅰ5和左油缸6铰接在同一根连接轴上；所述基座4、右联接件Ⅰ12和右油缸11铰接在同一根连接轴上。

作为本实施例的改进，所述推板2远离连接体1的外侧面上设有回转机构3，基座4通过螺钉螺栓在回转机构3上。通过回转机构3带动基座4转动，进而可以带着夹持有障碍物的夹爪装置一起旋转。旋转可以进行翻转障碍物，有时旋转一下更方便夹走障碍物，或者障碍物需要倾倒。回转机构可以用一体式回转机构，也可以用回转机构加减速机型式，可以用电机驱动也可以用液压驱动。

本申请的排障装置可以针对不同类型的障碍物采取不同的清理手段，如针对土堆可采用推板进行推铲，针对石块可采用夹爪装置夹持障碍物并将其带离，对不同的障碍物采用更为合适的清理手段使得清障作业更为迅速。

Claims (7)

1.一种多功能排障装置，其特征在于：包括与车辆底盘（13）连接的连接体（1），连接体（1）至少设有两组，推板（2）的上侧与连接体（1）远离所述车辆底盘（13）的一端铰接，所述推板（2）的下侧与连接体（1）间铰接有油缸（14）；推板（2）远离连接体（1）的外侧面上通过基座（4）设有用于夹持障碍物的夹爪装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述夹爪装置包括左爪和右爪，所述左爪包括左联接件Ⅰ（5）、左联接件Ⅱ（7）、左油缸（6）和左夹爪（8），左联接件Ⅰ（5）和左联接件Ⅱ（7）分别与基座（4）的左侧铰接，左联接件Ⅰ（5）远离基座（4）的一端和左联接件Ⅱ（7）远离基座（4）的一端均与左夹爪（8）铰接，左油缸（6）的一端与左联接件Ⅰ（5）铰接，左油缸（6）的另一端与左联接件Ⅱ（7）铰接；

所述右爪包括右联接件Ⅰ（12）、右联接件Ⅱ（10）、右油缸（11）和右夹爪（9），右联接件Ⅰ（12）和右联接件Ⅱ（10）分别与基座（4）的右侧铰接，右联接件Ⅰ（12）远离基座（4）的一端和右联接件Ⅱ（10）远离基座（4）的一端均与右夹爪（9）铰接，右油缸（11）的一端与右联接件Ⅰ（12）铰接，右油缸（11）的另一端与右联接件Ⅱ（10）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述左夹爪（8）与右夹爪（9）的夹持面设有相互啮合的条纹齿Ⅰ（15）；所述左联接件Ⅱ（7）的夹持面和右联接件Ⅱ（10）的夹持面设有条纹齿Ⅱ（16）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述左夹爪（8）外侧面和右夹爪（9）的外侧面设有条纹齿Ⅲ（17）。

5.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述基座（4）、左联接件Ⅰ（5）和左油缸（6）铰接在同一根连接轴上；所述基座（4）、右联接件Ⅰ（12）和右油缸（11）铰接在同一根连接轴上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述推板（2）远离连接体（1）的外侧面上设有回转机构（3），基座（4）通过螺钉螺栓在回转机构（3）上。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述连接体（1）呈L型结构，连接体（1）的一侧边与车辆底盘（13）通过螺栓活动连接，连接体（1）的另一侧边朝上设置。

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