CN112523056B - 一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，包括车体和车体上的前轮和后轮，前轮上的控制室方向盘与前轮连接，车体上设有存放箱，存放箱上设有驱动横梁，驱动横梁与存放箱两侧滑动连接，驱动横梁上设有驱动纵梁，驱动纵梁与驱动横梁横向和竖向方向滑动连接，驱动横梁和驱动纵梁通过驱动装置驱动在存放箱内部移动，驱动纵梁端部设有固定夹，固定夹穿过存放箱底部的抓取口夹路牙石，抓取口一侧设有挖槽装置，挖槽装置一侧设有切割锯，切割锯通过升降装置与存放箱连接。切割锯将相邻的路牙石水泥缝切开，再利用挖槽装置将路牙石两侧的泥土或者水泥块挖开，再利用固定夹夹起路牙石，可以提高路牙石的拆卸效率。

Description

一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备

技术领域

本发明涉及路牙石拆除领域，尤其是涉及一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备。

背景技术

路牙石是指用花岗岩材质制作的用在路面边缘的界石，根据用料的不同，一般情况下分为两种:即混凝土路牙石和石材路牙石，路牙石拆除设备通过将路牙石松动后抓起，从而达到拆除的目的。

目前现有的市政绿化带改造用路牙石拆除设备，路牙石在道路改造的时候连接紧密，导致拆除难度大，且路牙石在拆除遗弃在一边，需要人工进行收集利用。

中国专利CN 211689790 U “一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备”和中国专利CN 109680590 A“一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备”所采用的的路牙石拆除设备结构简单，且拆除路牙石的动力不足，且收集路牙石的装置也较为简单，收集作用较小。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，解决路牙石在道路改造的时候连接紧密，导致拆除难度大，且路牙石在拆除遗弃在一边，需要人工进行收集利用的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，包括车体和车体上的前轮和后轮，前轮上的控制室方向盘与前轮连接，车体上设有存放箱，存放箱上设有驱动横梁，驱动横梁与存放箱两侧滑动连接，驱动横梁上设有驱动纵梁，驱动纵梁与驱动横梁横向和竖向方向滑动连接，驱动横梁和驱动纵梁通过驱动装置驱动在存放箱内部移动，驱动纵梁端部设有固定夹，固定夹穿过存放箱底部的抓取口夹路牙石，抓取口一侧设有挖槽装置，挖槽装置一侧设有切割锯，切割锯通过升降装置与存放箱连接。

优选方案中，存放箱开口两侧设有多个第一滑轨，第一滑轨一侧设有第一齿条，驱动横梁两端设有支撑板，支撑板与第一滑轨滑动连接，支撑板上设有第一驱动电机，第一驱动电机输出端通过齿轮与第一齿条啮合。

优选方案中，驱动横梁一侧设有多个第二滑轨，第二滑轨一侧设第二齿条，驱动纵梁上设有驱动箱，驱动箱内部设有滑动板，滑动板与第二滑轨滑动连接，滑动板上设有第三驱动电机，第三驱动电机输出端通过齿轮与第二齿条啮合。

优选方案中，驱动纵梁两侧设有第三轨道，第三轨道一侧设有第三齿条，驱动纵梁通过第三轨道与滑动板滑动连接，滑动板上设有第二驱动电机，第二驱动电机输出端通过齿轮与第三齿条啮合。

优选方案中，固定夹包括固定框架，固定框架设在驱动纵梁端部，所述固定框架两侧设有第三液压缸，第三液压缸输出端设有夹板，夹板两侧通过固定杆与固定框架滑动连接，所述夹板内侧设有橡胶垫。

优选方案中，存放箱一侧设有隔间，升降装置设在隔间内部，切割锯上设有保护罩，保护罩上方设有水箱，水箱通过多个伸缩软管与保护罩连通。

优选方案中，升降装置包括保护壳，保护壳设在隔间内部，切割锯通过第四驱动电机设置在升降板上，升降板通过多个导向柱与保护壳内部的导向座滑动连接，保护壳内部设有多个第四液压缸，第四液压缸伸缩端与升降板连接。

优选方案中，挖槽装置包括“U”形的支撑犁架，支撑犁架封闭端通过铰接座与存放箱滑动连接，支撑犁架开口端两侧设有犁头，犁头尖端部朝向前轮一侧，支撑犁架两侧设有第二液压缸，第二液压缸一端与存放箱底部铰接，第二液压缸另一端与支撑犁架一侧的固定块铰接。

优选方案中，存放箱两侧设有门板，门板与存放箱铰接，门板一侧设有连接杆，存放箱上设有第一液压缸，第一液压缸缸体与存放箱铰接，第一液压缸伸缩杆与连接杆铰接。

优选方案中，存放箱底部还设有摄像头，控制室内部设有显示屏，显示屏与摄像头电连接。

本发明提供了一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，存放箱中的驱动横梁和驱动纵梁可以多方位移动，驱动纵梁端部的固定夹夹起路牙石后可以存放规则的码放在存放箱内部，为了更好的拆除路牙石，利用切割锯将相邻的路牙石水泥缝切开，再利用挖槽装置将路牙石两侧的泥土或者水泥块挖开，再利用固定夹夹起路牙石，可以提高路牙石的拆卸效率；拆卸装置可以将松动的路牙石抓住拔起，然后码放在存放箱进行回收。使用方便，拆除的效率高，收集路牙石也十分的方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明总体结构图；

图2是本发明左视结构图；

图3是本发明存放箱门板打开结构图；

图4是本发明存放箱内部结构图；

图5是本发明挖槽装置结构图A；

图6是本发明挖槽装置结构图B；

图7是本发明驱动横梁横向驱动结构图；

图8是本发明驱动纵梁滑动驱动结构图；

图9是本发明固定夹安装结构图；

图10是本发明切割锯安装结构图；

图11是本发明升降装置安装结构图；

图中：路牙石1；前轮2；车体3；控制室4；存放箱5；抓取口501；隔间502；驱动横梁6；第一滑轨601；第一齿条602；支撑板603；第一驱动电机604；第二滑轨605；第二齿条606；驱动纵梁7；第三轨道701；第三齿条702；门板8；连接杆801；后轮9；第一液压缸10；挖槽装置11；犁头1101；支撑犁架1102；第二液压缸1103；铰接座1104；固定块1105；切割锯12；保护罩1201；伸缩软管1202；固定夹13；夹板1301；橡胶垫1302；固定框架1303；固定杆1304；第三液压缸1305；驱动箱14；第二驱动电机1401；第三驱动电机1402；滑动板1403；升降装置15；保护壳1501；第四驱动电机1502；升降板1503；导向柱1504；第四液压缸1505；导向座1506；水箱16；摄像头17。

具体实施方式

如图1~11所示，一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，包括车体3和车体3上的前轮2和后轮9，前轮2上的控制室4方向盘与前轮2连接，车体3上设有存放箱5，存放箱5上设有驱动横梁6，驱动横梁6与存放箱5两侧滑动连接，驱动横梁6上设有驱动纵梁7，驱动纵梁7与驱动横梁6横向和竖向方向滑动连接，驱动横梁6和驱动纵梁7通过驱动装置驱动在存放箱5内部移动，驱动纵梁7端部设有固定夹13，固定夹13穿过存放箱5底部的抓取口501夹路牙石1，抓取口501一侧设有挖槽装置11，挖槽装置11一侧设有切割锯12，切割锯12通过升降装置15与存放箱5连接。存放箱5中的驱动横梁6和驱动纵梁7可以多方位移动，驱动纵梁7端部的固定夹13夹起路牙石1后可以存放规则的码放在存放箱5内部，为了更好的拆除路牙石1，利用切割锯12将相邻的路牙石1水泥缝切开，再利用挖槽装置11将路牙石1两侧的泥土或者水泥块挖开，再利用固定夹13夹起路牙石1，可以提高路牙石的拆卸效率；拆卸装置可以将松动的路牙石抓住拔起，然后码放在存放箱5进行回收。

优选方案中，存放箱5开口两侧设有多个第一滑轨601，第一滑轨601一侧设有第一齿条602，驱动横梁6两端设有支撑板603，支撑板603与第一滑轨601滑动连接，支撑板603上设有第一驱动电机604，第一驱动电机604输出端通过齿轮与第一齿条602啮合。驱动横梁6一侧设有多个第二滑轨605，第二滑轨605一侧设第二齿条606，驱动纵梁7上设有驱动箱14，驱动箱14内部设有滑动板1403，滑动板1403与第二滑轨605滑动连接，滑动板1403上设有第三驱动电机1402，第三驱动电机1402输出端通过齿轮与第二齿条606啮合。如图7-8所示结构，第一驱动电机604驱动驱动横梁6在存放箱5横向移动，第三驱动电机1402驱动驱动纵梁7在驱动横梁6横向移动。

优选方案中，驱动纵梁7两侧设有第三轨道701，第三轨道701一侧设有第三齿条702，驱动纵梁7通过第三轨道701与滑动板1403滑动连接，滑动板1403上设有第二驱动电机1401，第二驱动电机1401输出端通过齿轮与第三齿条702啮合。第二驱动电机1401驱动驱动纵梁7在驱动横梁6上下移动。

优选方案中，固定夹13包括固定框架1303，固定框架1303设在驱动纵梁7端部，所述固定框架1303两侧设有第三液压缸1305，第三液压缸1305输出端设有夹板1301，夹板1301两侧通过固定杆1304与固定框架1303滑动连接，所述夹板1301内侧设有橡胶垫1302。第三液压缸1305收缩，使两侧夹板1301夹紧路牙石1。

优选方案中，存放箱5一侧设有隔间502，升降装置15设在隔间502内部，切割锯12上设有保护罩1201，保护罩1201上方设有水箱16，水箱16通过多个伸缩软管1202与保护罩1201连通。在切割路牙石1的时候，保护罩1201保护隔间502内部不会进石头子，再在保护罩1201内部加水，使切割时灰尘更小。

优选方案中，升降装置15包括保护壳1501，保护壳1501设在隔间502内部，切割锯12通过第四驱动电机1502设置在升降板1503上，升降板1503通过多个导向柱1504与保护壳1501内部的导向座1506滑动连接，保护壳1501内部设有多个第四液压缸1505，第四液压缸1505伸缩端与升降板1503连接。第四液压缸1505驱动切割锯12上下移动切割路牙石1。

优选方案中，挖槽装置11包括“U”形的支撑犁架1102，支撑犁架1102封闭端通过铰接座1104与存放箱5滑动连接，支撑犁架1102开口端两侧设有犁头1101，犁头1101尖端部朝向前轮2一侧，支撑犁架1102两侧设有第二液压缸1103，第二液压缸1103一端与存放箱5底部铰接，第二液压缸1103另一端与支撑犁架1102一侧的固定块1105铰接。“U”形的支撑犁架1102卡在路牙石1两侧，通过牵引力使犁头1101将路牙石1两侧的泥土或者水泥块扒开，方便拔出路牙石1。

优选方案中，存放箱5两侧设有门板8，门板8与存放箱5铰接，门板8一侧设有连接杆801，存放箱5上设有第一液压缸10，第一液压缸10缸体与存放箱5铰接，第一液压缸10伸缩杆与连接杆801铰接。门板8打开方便取出码放完毕的路牙石1，第一液压缸10控制门板8打开或者关闭。

优选方案中，存放箱5底部还设有摄像头17，控制室4内部设有显示屏，显示屏与摄像头17电连接。摄像头17观察存放箱5底部路牙石1的位置和路牙石1相邻之间的水泥接头，再控制切割锯12切割或拔起路牙石1。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：包括车体（3）和车体（3）上的前轮（2）和后轮（9），前轮（2）上的控制室（4）方向盘与前轮（2）连接，车体（3）上设有存放箱（5），存放箱（5）上设有驱动横梁（6），驱动横梁（6）与存放箱（5）两侧滑动连接，驱动横梁（6）上设有驱动纵梁（7），驱动纵梁（7）与驱动横梁（6）横向和竖向方向滑动连接，驱动横梁（6）和驱动纵梁（7）通过驱动装置驱动在存放箱（5）内部移动，驱动纵梁（7）端部设有固定夹（13），固定夹（13）穿过存放箱（5）底部的抓取口（501）夹路牙石（1），抓取口（501）一侧设有挖槽装置（11），挖槽装置（11）一侧设有切割锯（12），切割锯（12）通过升降装置（15）与存放箱（5）连接；

固定夹（13）包括固定框架（1303），固定框架（1303）设在驱动纵梁（7）端部，所述固定框架（1303）两侧设有第三液压缸（1305），第三液压缸（1305）输出端设有夹板（1301），夹板（1301）两侧通过固定杆（1304）与固定框架（1303）滑动连接，所述夹板（1301）内侧设有橡胶垫（1302）；

挖槽装置（11）包括“U”形的支撑犁架（1102），支撑犁架（1102）封闭端通过铰接座（1104）与存放箱（5）滑动连接，支撑犁架（1102）开口端两侧设有犁头（1101），犁头（1101）尖端部朝向前轮（2）一侧，支撑犁架（1102）两侧设有第二液压缸（1103），第二液压缸（1103）一端与存放箱（5）底部铰接，第二液压缸（1103）另一端与支撑犁架（1102）一侧的固定块（1105）铰接。

2.根据权利要求1所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：存放箱（5）开口两侧设有多个第一滑轨（601），第一滑轨（601）一侧设有第一齿条（602），驱动横梁（6）两端设有支撑板（603），支撑板（603）与第一滑轨（601）滑动连接，支撑板（603）上设有第一驱动电机（604），第一驱动电机（604）输出端通过齿轮与第一齿条（602）啮合。

3.根据权利要求1所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：驱动横梁（6）一侧设有多个第二滑轨（605），第二滑轨（605）一侧设第二齿条（606），驱动纵梁（7）上设有驱动箱（14），驱动箱（14）内部设有滑动板（1403），滑动板（1403）与第二滑轨（605）滑动连接，滑动板（1403）上设有第三驱动电机（1402），第三驱动电机（1402）输出端通过齿轮与第二齿条（606）啮合。

4.根据权利要求3所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：驱动纵梁（7）两侧设有第三轨道（701），第三轨道（701）一侧设有第三齿条（702），驱动纵梁（7）通过第三轨道（701）与滑动板（1403）滑动连接，滑动板（1403）上设有第二驱动电机（1401），第二驱动电机（1401）输出端通过齿轮与第三齿条（702）啮合。

5.根据权利要求1所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：存放箱（5）一侧设有隔间（502），升降装置（15）设在隔间（502）内部，切割锯（12）上设有保护罩（1201），保护罩（1201）上方设有水箱（16），水箱（16）通过多个伸缩软管（1202）与保护罩（1201）连通。

6.根据权利要求5所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：升降装置（15）包括保护壳（1501），保护壳（1501）设在隔间（502）内部，切割锯（12）通过第四驱动电机（1502）设置在升降板（1503）上，升降板（1503）通过多个导向柱（1504）与保护壳（1501）内部的导向座（1506）滑动连接，保护壳（1501）内部设有多个第四液压缸（1505），第四液压缸（1505）伸缩端与升降板（1503）连接。

7.根据权利要求1所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：存放箱（5）两侧设有门板（8），门板（8）与存放箱（5）铰接，门板（8）一侧设有连接杆（801），存放箱（5）上设有第一液压缸（10），第一液压缸（10）缸体与存放箱（5）铰接，第一液压缸（10）伸缩杆与连接杆（801）铰接。

8.根据权利要求1所述一种市政绿化带改造用路牙石拆除设备，其特征是：存放箱（5）底部还设有摄像头（17），控制室（4）内部设有显示屏，显示屏与摄像头（17）电连接。

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