CN113525250A - 雷达的安装装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种雷达的安装装置及汽车，属于汽车设计技术领域。所述安装装置用于安装在汽车的前保险杠与汽车车身之间，所述安装装置包括支架本体和多个雷达定位结构；所述支架本体用于与汽车的前保险杠连接；所述雷达定位结构包括定位销和至少两个弹性定位卡爪，所述定位销的一端垂直连接在所述支架本体朝向所述前保险杠的一侧，所述定位销的另一端用于插接在雷达上；所述至少两个弹性定位卡爪沿所述定位销的周向间隔布置，所述至少两个弹性定位卡爪中各弹性定位卡爪的一端连接在所述支架本体朝向所述前保险杠的一侧，所述弹性定位卡爪的另一端卡接在所述雷达上。本公开通过该安装装置，可以提高雷达的安装精度和使用性能。

Description

雷达的安装装置及汽车

技术领域

本公开属于汽车设计技术领域，特别涉及一种雷达的安装装置及汽车。

背景技术

汽车驾驶安全性和舒适性是汽车安全技术发展的主要方向，在此背景下，越来越多的汽车上配以雷达(毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达)和摄像头(单目摄像头、双目摄像头)等辅助器件来提高驾驶安全性。

相关技术中，汽车搭载的雷达一般是先将雷达固定装配在白车身前端的模块上，然后再将外饰件装配在白车身上。

然而，由于雷达是首先装配在白车身上，所以，当白车身与其他部件进行装配以后，由于白车身的焊接层级以及焊接变形等原因，使得雷达与白车身上的安装点位置发生波动，这样就导致前保险杠装配在白车身后，雷达与前保险杠之间的位置关系会发生偏移，进而使得前保险杠会遮挡雷达，影响雷达的正常使用。

发明内容

本公开实施例提供了一种雷达的安装装置，可以提高雷达的安装精度和使用性能。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种雷达的安装装置，所述安装装置用于安装在汽车的前保险杠与汽车车身之间，所述安装装置包括支架本体和多个雷达定位结构；

所述支架本体用于与汽车的前保险杠连接；

所述雷达定位结构包括定位销和至少两个弹性定位卡爪，所述定位销的一端垂直连接在所述支架本体朝向所述前保险杠的一侧，所述定位销的另一端用于插接在雷达上；

所述至少两个弹性定位卡爪沿所述定位销的周向间隔布置，所述至少两个弹性定位卡爪中各弹性定位卡爪的一端连接在所述支架本体朝向所述前保险杠的一侧，所述弹性定位卡爪的另一端卡接在所述雷达上。

在本公开的又一种实现方式中，所述定位销包括两个定位杆，所述两个定位杆相对布置，且所述两个定位杆之间具有间隙，所述两个定位杆中各个定位杆的一端与所述支架本体连接，所述定位杆的另一端与所述雷达相连，所述两个定位杆中的至少一个定位杆沿所述两个定位杆的排列方向能够发生形变，以改变所述间隙的大小。

在本公开的又一种实现方式中，所述雷达定位结构中包括第一雷达定位结构和第二雷达定位结构；

所述第一雷达定位结构中的两个定位杆的排列方向与所述第二雷达定位结构的中的两个定位杆的排列方向垂直。

在本公开的又一种实现方式中，所述定位杆的外壁具有第一定位凸起，所述第一定位凸起与所述雷达抵接在一起。

在本公开的又一种实现方式中，所述弹性定位卡爪包括定位片和第二定位凸起；

所述定位片呈条形，且一端与所述支架本体连接，所述第二定位凸起连接在所述定位片的另一端，且所述第二定位凸起位于所述定位片朝向所述定位销的一侧。

在本公开的又一种实现方式中，所述第二定位凸起朝向所述定位销的一侧具有导向斜面，在所述定位销的轴线方向上，所述导向斜面靠近所述支架本体的一侧与所述定位销的距离小于所述导向斜面远离所述支架本体的一侧与所述定位销的距离。

在本公开的又一种实现方式中，所述支架本体包括第一连接板、中间连接板和第二连接板；

所述第一连接板、所述中间连接板和所述第二连接板相互平行，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述中间连接板的相对两侧边连接，且所述第一连接板和所述第二连接板均位于所述中间连接板的同一侧面；

在本公开的又一种实现方式中，所述中间连接板中具有容置孔。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一连接板和所述第二连接板分别具有多个第一连接孔和多个第二连接孔，所述多个第一连接孔中各个第一连接孔插接紧固件以用于与所述前保险杠连接，所述多个第二连接孔中各个第二连接孔用于套接在所述汽车的前保险杠上。

在本公开的又一种实现方式中，本公开实施例还提供一种汽车，所述汽车包括车身、前保险杠、雷达和以上所述的安装装置，所述前保险杠与所述车身的前端连接，所述雷达与所述安装装置连接，所述安装装置位于所述前保险杠与所述车身之间，且与所述前保险杠连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当通过本公开实施例提供的雷达的安装装置将雷达安装在汽车上时，由于该安装装置包括支架本体和雷达定位结构，所以能够通过雷达定位结构中的定位销将雷达定位装配在支架本体上，同时通过弹性定位卡爪将雷达卡装在定位销上，进而实现雷达与支架本体之间的定位装配。

又因为支架本体用于与汽车的前保险杠连接，所以能够将支架本体与雷达一同装配在汽车的前保险杠的内侧，这样便可使得雷达与汽车前保险杠之间的位置保持相对固定，避免雷达直接装配在白车身上而出现雷达与前保险杠之间的位置发生偏移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的雷达的安装装置的后视图；

图2是本公开实施例提供的雷达的安装装置的前视图；

图3是本公开实施例提供的前保险杠的局部示意图；

图4是本公开实施例提供的雷达的安装装置的侧视图；

图5是本公开实施例提供的雷达的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的雷达的安装装置的俯视图。

图中各符号表示含义如下：

1、支架本体；11、第一连接板；12、中间连接板；121、支架定位面；13、第二连接板；14、容置孔；15、第一连接孔；16、第二连接孔；17、加强筋；18、减重孔；

2、雷达定位结构；21、定位销；211、定位杆；2110、第一定位凸起；2111、基柱；2112、中间柱；2113、连接头；210、间隙；22、弹性定位卡爪；221、定位片；222、第二定位凸起；2221、导向斜面；

31、第一雷达定位结构；32、第二雷达定位结构；

100、雷达；101、连接凸块；102、雷达定位平台；

200、前保险杠；201、保险杠定位销；202、保险杠定位平台。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种雷达的安装装置，该安装装置用于安装在汽车的前保险杠与汽车车身之间。如图1所示，安装装置包括支架本体1和多个雷达定位结构2。支架本体1用于与汽车的前保险杠连接。雷达定位结构2包括定位销21和至少两个弹性定位卡爪22，定位销21的一端垂直连接在支架本体1朝向前保险杠的一侧，定位销21的另一端用于插接在雷达100上。至少两个弹性定位卡爪22沿定位销21的周向间隔布置，至少两个弹性定位卡爪22中各弹性定位卡爪22的一端连接在支架本体1朝向前保险杠的一侧，弹性定位卡爪22的另一端卡接在雷达100上。

当通过本公开实施例提供的雷达的安装装置将雷达安装在汽车上时，由于该安装装置包括支架本体1和雷达定位结构2，所以在外力作用下，使得弹性定位卡爪22发生形变，以便将雷达定位结构2中的定位销21插接装在雷达100现有的连接部位处，实现雷达100在定位销21的初步装配，然后当外力消失时，弹性定位卡爪22恢复形变，便可与雷达100的现有的连接部位配合，自动将雷达100卡装在定位销21上，以此实现雷达100与支架本体1之间的定位装配，使得雷达100与支架本体1装配为一体。

又因为支架本体1用于与汽车的前保险杠连接，所以通过支架本体1便可将雷达100装配在汽车的前保险杠的内侧，这样便可使得雷达100与汽车前保险杠200之间的位置保持相对固定，避免雷达100直接装配在白车身上而出现雷达100与前保险杠200之间的位置关系发生偏移的问题。

也就是说，由于在安装过程中涉及到的部件只有雷达100、支架本体1和前保险杠200，所以，这样可以大大避免雷达100装在白车身以后，再与其他部件发生连接关系，进而避免雷达100在白车身上的位置发生偏移，最终有效保证雷达100在汽车上的装配的一致性。

本实施例中，弹性定位卡爪22为具有一定弹性形变能力的定位卡持件。即当弹性定位卡爪22受到外力作用时，能够发生弹性形变，这样便于将雷达100装配在定位销21上，当外力消失时，又可以自动恢复为处初始状态，此时便可将雷达100卡装在定位销21上。

继续参见图1，可选地，支架本体1包括第一连接板11、中间连接板12和第二连接板13。第一连接板11、中间连接板12和第二连接板13相互平行，第一连接板11和第二连接板13分别与中间连接板12的相对两侧边连接，且第一连接板11和第二连接板13均位于中间连接板12的同一侧面。

由于支架本体1包括第一连接板11、中间连接板12和第二连接板13，且第一连接板11和第二连接板13均位于中间连接板12的同一侧面，所以中间连接板12与前保险杠之间就会形成一个较大的容置空间，这样在安装时，便可使得雷达100有足够大的空间进行安放，方便雷达100的安装。

本实施例中，支架本体1为长条板状结构件，且采用镍合金一体铸造成型制作。这样不仅能够提高支架本体1的结构强度，而且也可以提高支架本体1的制作效率。

图2是本公开实施例提供的雷达的安装装置的前视图，结合图2，可选地，中间连接板12中具有容置孔14。

容置孔14贯通中间连接板12的相对两板面，这样雷达100安装在支架本体1上时，就会通过容置孔14使得雷达100的部分结构穿过，以方便雷达100的安装。

再次参见图1，可选地，第一连接板11和第二连接板13分别具有多个第一连接孔15和多个第二连接孔16，多个第一连接孔15中各个第一连接孔15插接紧固件以用于与前保险杠200连接，多个第二连接孔16中各个第二连接孔16用于套接在汽车的前保险杠200上。

第一连接孔15用于插装紧固件，以便使得第一连接板11、第二连接板13能够与前保险杠200连接。第二连接孔16用于与汽车的前保险杠200连接，以便预先将支架本体1定安装位在汽车的前保险杠200上。

也就是说，当支架本体1与前保险杠200装配时，可以先通过第二连接孔16将支架本体1定位在前保险杠200上，然后在通过紧固件将支架本体1与前保险杠200固定安装在一起。

示例性地，第一连接孔15中的插接的紧固件为螺钉、垫片等。当然，紧固件也可以为其他类型，比如螺杆、螺母等。

本实施例中，第一连接孔15为四个，其中，两个第一连接孔15分别布置在第一连接板11的角部位置处。另外两个第一连接孔15分别布置在第二连接板13的角部位置处。每个第一连接孔15均插装螺钉与前保险杠200连接在一起。这样可以简单、牢固的将支架本体1固定装配在前保险杠200上。

本实施例中，第二连接孔16为两个，两个第二连接孔16分别位于支架本体1的斜对角位置。这样可以简便的将支架本体1预先定位装配在前保险杠200上。

可选地，再次参见图2，汽车的前保险杠200上还具有多个保险杠定位销201，保险杠定位销201与第二连接孔16一一对应布置。保险杠定位销201用于插接在对应的第二连接孔16中。这样可以方便实现前保险杠200与第二连接孔16的定位。

保险杠定位销201与汽车的前保险杠200一体成型。这样方便加工制作，能够提高前保险杠200的加工效率。

图3是本公开实施例提供的前保险杠的局部示意图，结合图3，本实施例中，前保险杠200上对应第一连接孔15的位置处均设有前保险杠定位平台202，前保险杠定位平台202为方形板状结构件，前保险杠定位平台202朝向支架本体1的一侧为平面，且前保险杠定位平台202与第一连接孔15所在的支架本体1的板面相贴合，这样便可控制支架本体1与前保险杠200的之间的垂向距离，进而提高安装精度。

本实施例中，前保险杠对应雷达100的位置无开口设计，这样便可将雷达100隐藏在前保险杠的内部，确保雷达100能够始终相对于前保险杠200的位置为固定状态。

再次参见图1，可选地，支架本体1还包括多个加强筋17，多个加强筋17分别连接在第一连接板11、第二连接板13和中间连接板12朝向雷达100的一板面上。

加强筋17能够增加支架本体1的连接强度，确保支架本体1的结构稳定性，延长其使用时间。

可选地，支架本体1还包括多个减重孔18，多个减重孔18分别以容置孔14为中心，间隔的布置在第一连接板11、第二连接板13和中间连接板12上，且贯通支架本体1的相对两板面。

减重孔18用于减轻支架本体1的重量，使得支架本体1能够轻量化的连接在汽车上。

图4是本公开实施例提供的雷达的安装装置的侧视图，结合图4，定位销21包括两个定位杆211，两个定位杆211相对布置，且两个定位杆211之间具有间隙210，两个定位杆211中各个定位杆211的一端与支架本体1连接，定位杆211的另一端与雷达100相连，两个定位杆211中的至少一个定位杆211沿两个定位杆211的排列方向能够发生弹性形变，以改变间隙210的大小。

由于定位销21包括两个定位杆211，且两个定位杆211中的至少一个定位杆211沿两个定位杆211的排列方向能够发生弹性形变，所以在装配时，可以通过先将两个定位杆211靠近以减小间隙210，使得雷达100能够顺利套在两个定位杆211上，然后使得两个定位杆211处于自然状态下，两个定位杆211中至少一个恢复形变时，就会相互远离，这样便可以将雷达100卡装在定位销21上，进而防止雷达100脱离定位销21。

可选地，雷达定位结构2中包括第一雷达定位结构31和第二雷达定位结构32。第一雷达定位结构31中的两个定位杆211的排列方向与第二雷达定位结构32中的两个定位杆211的排列方向垂直。

第一雷达定位结构31中的定位销21能够限制雷达100在第一雷达定位结构31中的两个定位杆211的排列方向上的位移，第二雷达定位结构32中的定位销21能够限制雷达100在第二雷达定位结构32中的两个定位杆211的排列方向上的位移。当第一雷达定位结构31中的两个定位杆211的排列方向与第二雷达定位结构32中的两个定位杆211的排列方向垂直，通过第一雷达定位结构31和第二雷达定位结构32便可限制雷达100在垂直于定位销21的平面(也就是图1中平行于YOZ平面)内的位移，即使得雷达100牢固的装配在定位销21上。

示例性地，雷达定位结构2为三个，三个雷达定位结构2呈倒三角形布置，其中两个雷达定位结构2位于中间连接板12的顶部，另一个雷达定位结构2位于中间连接板12的底部。

这样能够通过三角形的稳定性，使得雷达100稳定的连接在支架本体1上，进而提高雷达100与支架本体1之间的稳定性。

在本实施例中，位于中间连接板12的顶部上的两个雷达定位结构2中其中一个为第一雷达定位结构31，另一个为第二雷达定位结构32，位于中间连接板12的底部上的雷达定位结构2为第一雷达定位结构31。

可选地，定位杆211的外壁具有第一定位凸起2110，第一定位凸起2110与雷达100抵接在一起。

第一定位凸起2110用于将雷达100定位卡在定位销21上，这样在与弹性定位卡爪22的配合下，能够限制雷达100沿定位销21的轴向上的位移(也就是图1中的X向)。

可选地，定位杆211包括基柱2111和中间柱2112。基柱2111的一端与中间连接板12连接，基柱2111的另一端与中间柱2112的一端连接，中间柱2112的另一端远离中间连接板12，且基柱2111的外径大于中间柱2112的外径。

由于定位杆211中的基柱2111的外径大于中间柱2112的外径，所以就可以在定位杆211上形成第一定位凸起2110，以便通过第一定位凸起2110与雷达100抵接卡住。

可选地，定位杆211还包括连接头2113，连接头2113与中间柱2112远离中间连接板12的一端连接，连接头2113为半锥体结构件，连接头2113的尖端远离中间连接板12布置。

由于连接头2113的尖端远离中间连接板12布置，这样能够通过连接头2113的尖端轻松的将雷达100装配在定位销21上，以便提高装配效率。

本实施例中，基柱2111和中间柱2112为半圆柱体结构件，这样能够使得同一个定位销21中两个定位杆211的外周形成一个圆环形，进而与雷达100的圆形安装孔(也就是下文说的连接凸块101上的穿孔)相匹配，以便提高雷达100与定位销21的贴合度。

可选地，弹性定位卡爪22包括定位片221和第二定位凸起222。定位片221呈条形，且一端与支架本体1连接，第二定位凸起222连接在定位片221的另一端，且第二定位凸起222位于定位片221朝向定位销21的一侧。

定位片221用于与中间连接板12相连，第二定位凸起222用于将雷达100卡装在定位销21上。

本实施例中，弹性定位卡爪22为弹性件，通过尼龙6(也就是PA6)一体注塑成型制作。

可选地，第二定位凸起222朝向定位销21的一侧具有导向斜面2221，在定位销21的轴线方向上，导向斜面2221朝向支架本体1的一侧与定位销21的距离小于导向斜面2221远离支架本体1的一侧与定位销21的距离。

由于导向斜面2221朝向支架本体1的一侧与定位销21的距离小于导向斜面2221远离支架本体1的一侧与定位销21的距离，所以对于同一个雷达定位结构2来说，两个第二定位凸起222之间就会形成一个梯形状的开口，这样就会使得雷达100在安装时，能够顺着导向斜面2221作为导向面，轻松快捷的套接在定位销21上，进而完成雷达100的快速装配。

图5是本公开实施例提供的雷达的结构示意图，结合图5，在本实施例中，雷达100为毫米微波雷达，该雷达100的外周壁连接有多个连接凸块101，连接凸块101为方形块状结构件，每个连接凸块101与雷达定位结构2一一对应。其中连接凸块101的中部设有穿孔，雷达定位结构2中的定位销21插装在对应的穿孔内。雷达定位结构2中的弹性定位卡爪22卡在对应的连接凸块101上。

这样便可轻松实现雷达100与支架本体1之间的连接安装。

图6是本公开实施例提供的雷达的安装装置的俯视图，结合图6，本实施例中，为了提高支架本体1与雷达100之间的定位精度，支架本体1中的中间连接板12朝向雷达100的一板面还具有多个支架定位面121，对应的，雷达100的角部位置处分别连接有多个雷达定位平台102，多个雷达定位平台102与多个支架定位面121一一对应布置，雷达定位平台102为方形板状结构件，雷达定位平台102朝向支架本体1的一侧具有平面，每个雷达定位平台102与对应的支架定位面121相贴合在一起，这样可以初步将雷达100与支架本体1之间进行定位，以便后续雷达定位结构2在雷达100上的装配。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的雷达的安装装置的装配过程：

首先，将支架本体1通过雷达定位结构2中定位销21和雷达100上的穿孔配合。其中位于支架本体1的顶部上一个定位销21和位于支架本体1底部上的一个定位销21控制雷达100的Z向(图1中Z向，其中图1中X、Y、Z相互垂直构成三维坐标系)，位于支架本体1顶部上另一个定位销21控制雷达100的Y向(图1中Y向)。支架本体1上支架定位面121与雷达定位平台102配合，控制雷达100的X向(图1中X向)。支架本体1通过弹性定位卡爪22与雷达100固定在一起。

接着，将支架本体1上的第二连接孔16与汽车的前保险杠200的保险杠定位平台202配合，控制支架本体1相对于汽车的前保险杠200的Y和Z向(图1中Y向和Z向)。支架本体1上第一连接孔15处板面与保险杠定位平台202配合，控制支架本体1的X向(图1中X向)。最后，将支架本体1中的第一连接孔15插接螺钉，与前保险杠200紧固在一起。

也就是说，在实际安装时，首先，将雷达100固定在支架本体1上，使得雷达100在X、Y和Z三个方向被有效约束。其次，支架本体1与雷达100形成小总成后，通过螺钉紧固在前保险杠200上，支架本体1的X、Y和Z三个方向被有效约束，最终完成雷达100在汽车上的固定安装或者装配。

在本公开实施例中，还提供一种汽车，汽车包括车身、前保险杠、雷达和前述的安装装置，前保险杠与车身的前端连接，雷达与安装装置连接，安装装置位于前保险杠与车身之间，且与前保险杠连接。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达的安装装置，其特征在于，所述安装装置用于安装在汽车的前保险杠与汽车车身之间，所述安装装置包括支架本体(1)和多个雷达定位结构(2)；

所述支架本体(1)用于与汽车的前保险杠连接；

所述雷达定位结构(2)包括定位销(21)和至少两个弹性定位卡爪(22)，所述定位销(21)的一端垂直连接在所述支架本体(1)朝向所述前保险杠的一侧，所述定位销(21)的另一端用于插接在雷达(100)上，

所述至少两个弹性定位卡爪(22)沿所述定位销(21)的周向间隔布置，所述至少两个弹性定位卡爪(22)中各弹性定位卡爪(22)的一端连接在所述支架本体(1)朝向所述前保险杠的一侧，所述弹性定位卡爪(22)的另一端卡接在所述雷达(100)上。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述定位销(21)包括两个定位杆(211)，所述两个定位杆(211)相对布置，且所述两个定位杆(211)之间具有间隙(210)，所述两个定位杆(211)中各个定位杆(211)的一端与所述支架本体(1)连接，所述定位杆(211)的另一端与所述雷达(100)相连，所述两个定位杆(211)中的至少一个定位杆(211)沿所述两个定位杆(211)的排列方向能够发生弹性形变，以改变所述间隙(210)的大小。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述雷达定位结构(2)中包括第一雷达定位结构(31)和第二雷达定位结构(32)；

所述第一雷达定位结构(31)中的两个定位杆(211)的排列方向与所述第二雷达定位结构(32)中的两个定位杆(211)的排列方向垂直。

4.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述定位杆(211)的外壁具有第一定位凸起(2110)，所述第一定位凸起(2110)与所述雷达(100)抵接在一起。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述弹性定位卡爪(22)包括定位片(221)和第二定位凸起(222)；

所述定位片(221)呈条形，且一端与所述支架本体(1)连接，所述第二定位凸起(222)连接在所述定位片(221)的另一端，且所述第二定位凸起(222)位于所述定位片(221)朝向所述定位销(21)的一侧。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述第二定位凸起(222)朝向所述定位销(21)的一侧具有导向斜面(2221)，在所述定位销(21)的轴线方向上，所述导向斜面(2221)靠近所述支架本体(1)的一侧与所述定位销(21)的距离小于所述导向斜面(2221)远离所述支架本体(1)的一侧与所述定位销(21)的距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的安装装置，其特征在于，所述支架本体(1)包括第一连接板(11)、中间连接板(12)和第二连接板(13)；

所述第一连接板(11)、所述中间连接板(12)和所述第二连接板(13)相互平行，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(13)分别与所述中间连接板(12)的相对两侧边连接，且所述第一连接板(11)和所述第二连接板(13)均位于所述中间连接板(12)的同一侧面。

8.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述中间连接板(12)中具有容置孔(14)。

9.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(13)分别具有多个第一连接孔(15)和多个第二连接孔(16)，所述多个第一连接孔(15)中各个第一连接孔(15)插接紧固件以用于与所述前保险杠连接，所述多个第二连接孔(16)中各个第二连接孔(16)用于套接在所述汽车的前保险杠上。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车身、前保险杠、雷达和如权利要求1-9任一项所述的安装装置，所述前保险杠与所述车身的前端连接，所述雷达与所述安装装置连接，所述安装装置位于所述前保险杠与所述车身之间，且与所述前保险杠连接。

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