CN113525246A - 一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车载雷达技术领域的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，所述底座顶部垂直固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体右侧壁固定设置有支座，所述支座内腔设置有驱动马达，所述转动轴另一端与保护罩固定连接，所述保护罩设于激光雷达本体顶面，且所述保护罩通过旋转轴与激光雷达本体左侧壁连接，所述底座顶面前侧设置有安装壳，所述安装壳顶面设置有风罩，且所述安装壳内等间距设置有电热丝，本发明对激光雷达在寒冷环境下具有保护功能，避免激光雷达受到损伤，提高了激光雷达的使用寿命。

Description

一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。

汽车使用的激光雷达一般安装于车顶上，当汽车处于寒冷的环境下时，激光雷达的镜面容易出现霜结的问题，使得激光雷达不能正常工作，造成对激光雷达的损坏，现有的激光雷达缺少保护功能，为此，我们提出一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，包括底座，所述底座顶部垂直固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体右侧壁固定设置有支座，所述支座内腔设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端与转动轴一端连接，所述转动轴另一端与保护罩固定连接，所述保护罩设于激光雷达本体顶面，且所述保护罩通过旋转轴与激光雷达本体左侧壁连接，所述底座顶面前侧设置有安装壳，所述安装壳顶面设置有风罩，且所述安装壳内等间距设置有电热丝，所述电热丝与电源电性连接。

进一步地，所述安装壳内设置有基台，所述基台上设置有风扇，所述风扇设于电热丝下方。

进一步地，等间距设置的所述电热丝均安装于限位框上，所述限位框与安装壳内壁固定连接，所述安装壳顶面呈朝向激光雷达本体前表面的倾斜状结构。

进一步地，所述保护罩呈扇形壳结构，且所述保护罩后侧壁设置有一体成型的突出壳，所述保护罩的内弧面截面积大于激光雷达本体前表面截面积。

进一步地，所述风罩上限位插接有防护板，所述风罩侧壁开设有与其适配的开口。

进一步地，所述安装壳顶面位置低于激光雷达本体前表面底面位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，通过在激光雷达本体前侧下方设置有倾斜朝向镜面的风罩，通过电热丝加热空气，并通过风扇将热空气吹送至激光雷达的镜面上，使得其上的霜结面得以融化，对激光雷达本体提供了保护功能，避免对激光雷达本体的损伤；同时设置有可控制转动的保护罩，既有利于热空气于激光雷达的镜面周围停留，散失速度变慢，也能够在常规环境下起到对激光雷达的保护，使用效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明安装壳结构示意图。

图中：1、底座；2、激光雷达本体；3、支座；4、驱动马达；5、转动轴；6、保护罩；7、旋转轴；8、安装壳；9、风罩；10、限位框；11、电热丝；12、风扇；13、电源；14、支撑柱；15、基台；16、防护板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，包括底座1，底座1顶部垂直固定设置有支撑柱14，支撑柱14顶部固定设置有激光雷达本体2，激光雷达本体2右侧壁固定设置有支座3，支座3表面开设有凹槽，用于容置驱动马达4。

支座3内腔设置有驱动马达4，驱动马达4通过外部电源供电，驱动马达4的输出端与转动轴5一端连接，转动轴5另一端与保护罩6固定连接，保护罩6内侧面与支座3表面滑动连接，起到对保护罩6的支撑作用，保护罩6设于激光雷达本体2顶面，且保护罩6通过旋转轴7与激光雷达本体2左侧壁连接，控制驱动马达4工作，驱使转动轴5转动，实现保护罩6沿着激光雷达本体2外围转动，其一能够起到保护激光雷达本体2镜面的作用，其二能够避免吹送到镜面上的热空气快速与周围冷空气串通，提高了热空气的作用时间，从而提高融化霜结面的效果。

请参阅图2，底座1顶面前侧设置有安装壳8，安装壳8侧壁开设有通风孔，安装壳8顶面设置有风罩9，且安装壳8内等间距设置有电热丝11，电热丝11与电源13电性连接，通过电热丝11对其周围的空气进行加热，用于后续对激光雷达本体2镜面上的霜结面进行融化，避免霜结面对及激光雷达本体2镜面造成损坏的问题。

请参阅图3，安装壳8内设置有基台15，基台15上设置有风扇12，通过风扇12将电热丝11加热的热空气吹送至激光雷达本体2镜面上，使得镜面上存在的霜结面融化，保护了激光雷达本体2，风扇12通过外部电源供电，风扇12设于电热丝11下方。

等间距设置的电热丝11均安装于限位框10上，限位框10为矩形框结构，限位框10与安装壳8内壁固定连接，安装壳8顶面呈朝向激光雷达本体2前表面的倾斜状结构，这种设置使得被吹送的热空气能够尽量多的达到激光雷达本体2的镜面上。

保护罩6呈扇形壳结构，且保护罩6后侧壁设置有一体成型的突出壳，突出壳的设置用于降低当保护罩6罩于激光雷达本体2镜面时热空气从上方流失的问题，保护罩6的内弧面截面积大于激光雷达本体2前表面截面积，便于保护罩6能够对激光雷达本体2的整个镜面起到保护作用。

风罩9上限位插接有防护板16，通过防护板16的设置在未使用时相关结构时，起到保护安装壳8内组件的作用，防护板16侧壁设置有一体成型的插块，风罩9侧壁开设有与其适配的开口，开口内壁开设有插槽。

安装壳8顶面位置低于激光雷达本体2前表面底面位置，避免对激光雷达本体2的正常工作造成影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部垂直固定设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)顶部固定设置有激光雷达本体(2)，所述激光雷达本体(2)右侧壁固定设置有支座(3)，所述支座(3)内腔设置有驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的输出端与转动轴(5)一端连接，所述转动轴(5)另一端与保护罩(6)固定连接，所述保护罩(6)设于激光雷达本体(2)顶面，且所述保护罩(6)通过旋转轴(7)与激光雷达本体(2)左侧壁连接，所述底座(1)顶面前侧设置有安装壳(8)，所述安装壳(8)顶面设置有风罩(9)，且所述安装壳(8)内等间距设置有电热丝(11)，所述电热丝(11)与电源(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，其特征在于：所述安装壳(8)内设置有基台(15)，所述基台(15)上设置有风扇(12)，所述风扇(12)设于电热丝(11)下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，其特征在于：等间距设置的所述电热丝(11)均安装于限位框(10)上，所述限位框(10)与安装壳(8)内壁固定连接，所述安装壳(8)顶面呈朝向激光雷达本体(2)前表面的倾斜状结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，其特征在于：所述保护罩(6)呈扇形壳结构，且所述保护罩(6)后侧壁设置有一体成型的突出壳，所述保护罩(6)的内弧面截面积大于激光雷达本体(2)前表面截面积。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，其特征在于：所述风罩(9)上限位插接有防护板(16)，所述风罩(9)侧壁开设有与其适配的开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，其特征在于：所述安装壳(8)顶面位置低于激光雷达本体(2)前表面底面位置。

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