CN116279159B - 一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，属于汽车配件技术领域，其包括组装底座，所述组装底座的顶部开设有隐藏槽，所述隐藏槽内部的一侧转动设置有遮挡件，所述隐藏槽的内部远离遮挡件的一侧安装有护持部件，所述组装底座的内部靠近遮挡件的一侧开设有传动槽，所述传动槽内部的一侧装配有伺服电机，所述传动槽内部的底部装配有双头平齿杆，所述传动槽的内壁靠近伺服电机的一侧转动设置有传动齿轮。本发明通过护持部件和遮挡件之间的配合使用，将激光雷达保护在基座和玻璃罩合围的密封空间内，在其使用过程中遇到极端的天气变化时，能够避免雨、雪、冰雹或烈日炙烤对激光雷达正常运转的影响。

Description

一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体为一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置。

背景技术

在新能源汽车制造领域，其前视激光雷达一般设置样式分别有固定式、升降式、隐藏式和滑盖式等。固定式前视激光雷达会使得汽车前挡上凸起一个极为明显的结构影响整车的视觉效果。升降式和隐藏式的会出现密封效果较差和对整车风阻与NVH影响较大。

现有专利申请号202222009476.4公开了一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，该装置通过特殊的滑盖式机械结构设计，使得汽车在启动或熄火时，能够自动将激光雷达升起或下降，升起时，盖板隐藏在车体内，降低整车风阻和对NVH的影响，下降后，盖板能够堵住升降孔，实现隐藏和密封功能。在上述现有技术中，该装置在使用时，激光雷达为开放式使用，导致天气的变化对其正常运转的影响较大，并且雨水易流进该装置内部，造成部分部件受损或锈蚀，同时，增加了其与外界物体的接触概率，造成其出现受损概率较大。

发明内容

本发明的目的在于提供滑盖式隐藏激光雷达机械装置，以解决上述背景技术中提出的天气变化对其正常运转的影响较大，并且雨水易渗入装置内，造成其内部部分部件受损或锈蚀的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，包括组装底座，所述组装底座的顶部开设有隐藏槽，所述隐藏槽内部的一侧转动设置有遮挡件，所述隐藏槽的内部远离遮挡件的一侧安装有护持部件，所述组装底座的内部靠近遮挡件的一侧开设有传动槽，所述传动槽内部的一侧装配有伺服电机，所述传动槽内部的底部装配有双头平齿杆，所述传动槽的内壁靠近伺服电机的一侧转动设置有传动齿轮。

所述护持部件包括安装在隐藏槽内壁一侧的基座，所述基座的顶部靠近遮挡件的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁远离遮挡件的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内壁的两侧均对称开设有导向槽，所述收纳槽内壁的底部开设有限位槽，所述限位槽内部的中间处安装有双向丝杆，所述基座的外壁沿其周向开设有半环槽，所述半环槽的内部安装有玻璃罩，所述玻璃罩的底部套装在基座的外壁上，所述基座的外壁靠近遮挡件的一侧安装有延伸管，所述延伸管的一端依次贯穿遮挡件的一侧和隐藏槽的内壁并延伸至传动槽的内部，所述延伸管的内部沿其轴向开设有排线槽。

所述遮挡件包括转动设置在传动槽的内壁远离伺服电机一侧的套筒，所述套筒的外壁处于隐藏槽内部的一端安装有滑盖，所述套筒的外壁处于传动槽内部的一端安装有齿环。

进一步地，所述排线槽内部的一端沿延伸管的轴向延伸开设至基座的内部，且排线槽内部的一端与通槽的内部连通。

进一步地，所述收纳槽的内部装配有收纳部件，所述收纳部件的顶部安装有激光雷达。

进一步地，所述收纳部件包括对称套装在限位槽内部的螺母座，所述螺母座的中间处套装在双向丝杆外壁的两端上，所述螺母座的两端均铰接有活动支架，其中一个所述活动支架顶部的两端均套装有导向杆，两个所述导向杆的一端分别套装在另一个活动支架顶部的两端，所述收纳槽的内部套装有托台，所述托台的两侧均开设有长圆槽，所述导向杆的两端分别套装在两个所述长圆槽的内部。

进一步地，所述托台的两侧均设置有凸块，所述凸块的一侧套装在导向槽的内部。

进一步地，所述延伸管的内部沿其轴向套装有第一齿杆，所述基座的内部沿其高度方向套装有第二齿杆。

进一步地，所述第一齿杆的两端分别为平齿面和锥齿面，所述第二齿杆的两端均为锥齿面。

进一步地，所述第一齿杆两端的齿面分别与传动齿轮和第二齿杆一端的齿面相啮合，所述双向丝杆的一端为锥齿面，所述第二齿杆另一端的锥齿面与双向丝杆一端的锥齿面相啮合。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本发明通过护持部件和遮挡件之间的配合使用，将激光雷达保护在基座和玻璃罩合围的密封空间内，在其使用过程中遇到极端的天气变化时，能够避免雨、雪、冰雹或烈日炙烤对激光雷达正常运转的影响；

2、本发明通过弧形设计的滑盖、玻璃罩以及隐藏槽之间的配合使用，在使用或不使用时，能够及时将落在玻璃罩或滑盖上雨水集中排到隐藏槽内部，并通过设置在隐藏槽内部最低处的排水孔排走，避免出现雨水渗入到组装底座和护持部件的内部，而造成两者内部的部件受损或锈蚀的问题；

3、本发明通过护持部件和遮挡部件之间的配合使用，使得激光雷达一直处于玻璃罩与基座合围的密封空间内，避免其与外界的物体直接接触，从而降低其与外界物体发生碰撞概率，提高其保护效果，并在不使用时配合滑盖更进一步的保护激光雷达，减少外界因素对其使用寿命的影响。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视半剖图；

图3是本发明中护持部件的立体示意图；

图4是本发明中滑盖件的立体示意图；

图5是本发明中收纳部件的立体示意图。

图中：

1、组装底座；2、隐藏槽；3、护持部件；31、基座；32、收纳槽；33、导向槽；34、玻璃罩；35、排线槽；36、延伸管；37、限位槽；38、半环槽；39、通槽；4、遮挡件；41、滑盖；42、套筒；43、齿环；5、收纳部件；51、托台；52、长圆槽；53、螺母座；54、活动支架；55、导向杆；6、激光雷达；7、传动槽；8、双头平齿杆；9、传动齿轮；10、伺服电机；11、第一齿杆；12、第二齿杆；13、双向丝杆；14、排水孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，包括组装底座1，组装底座1的顶部开设有隐藏槽2，隐藏槽2内壁底部的最低处开设有排水孔14，能够将落在护持部件3和遮挡件4外壁上的雨水集中在隐藏槽2内部，并通过排水孔14及时排出，隐藏槽2内部的一侧转动设置有遮挡件4，隐藏槽2的内部远离遮挡件4的一侧安装有护持部件3，护持部件3的外壁靠近遮挡件4的一侧套装在遮挡件4的内部，组装底座1的内部靠近遮挡件4的一侧开设有传动槽7，传动槽7内部的一侧装配有伺服电机10，伺服电机10的接线端通过导线与汽车控制电脑电性连接，传动槽7内部的底部装配有双头平齿杆8，双头平齿杆8的外壁靠近伺服电机10的一端与伺服电机10的输出端固定连接，传动槽7的内壁靠近伺服电机10的一侧转动设置有传动齿轮9，传动齿轮9底部的齿面与双头平齿杆8一端的齿面相啮合。

护持部件3包括安装在隐藏槽2内壁一侧的基座31，基座31的顶部靠近遮挡件4的一侧开设有通槽39，通槽39的内壁远离遮挡件4的一侧开设有收纳槽32，收纳槽32内壁的两侧均对称开设有导向槽33，收纳槽32内壁的底部开设有限位槽37，限位槽37内部的中间处安装有双向丝杆13，基座31的外壁沿其周向开设有半环槽38，半环槽38的内部安装有玻璃罩34，玻璃罩34的底部套装在基座31的外壁上，基座31的外壁靠近遮挡件4的一侧安装有延伸管36，延伸管36的一端依次贯穿遮挡件4的一侧和隐藏槽2的内壁并延伸至传动槽7的内部，延伸管36的内部沿其轴向开设有排线槽35。

遮挡件4包括转动设置在传动槽7的内壁远离伺服电机10一侧的套筒42，套筒42套装在延伸管36外壁上，且套管42的外壁通过轴承与传动槽7的内壁转动连接，套筒42的外壁处于隐藏槽2内部的一端安装有滑盖41，滑盖41的表面为椭圆弧面，基座31的外壁靠近滑盖41的一侧和玻璃罩34的表面也为椭圆弧面，将这三者的形状如此设计，在汽车行驶时，既能够最大程度的减小其产生的风阻和NVH，又能够保护激光雷达6，避免其意外与外界物体碰撞而损坏，还能够在天气恶劣变化时，将雨、雪、冰雹等阻隔在外，避免天气变化对激光雷达6正常运转的影响，套筒42的外壁处于传动槽7内部的一端安装有齿环43，齿环43底部的齿面与双头平齿杆8另一端的齿面相啮合。

根据图3所示，本实施例中，排线槽35内部的一端沿延伸管36的轴向延伸开设至基座31的内部，且排线槽35内部的一端与通槽39的内部连通，排线槽35内部的另一端与传动槽7内部的顶部连通，在保证良好密封性的前提下，使用者可通过传动槽7内部的顶部和排线槽35将导线排布到通槽39和收纳槽32的内部，并通过导线使得激光雷达能够与汽车控制电脑电性连接，避免雨水进入到传动槽7和护持部件3的内部，而使得两者内部的其他部件受损，或使得其他金属部件受潮生锈，极大的减小了两者内部的所有部件的使用寿命受外界因素的影响。

根据图3所示，本实施例中，收纳槽32的内部装配有收纳部件5，收纳部件5的顶部安装有激光雷达6，通过玻璃罩34将通槽39和基座31的顶部密封住，从而达到保护激光雷达6的效果，同时，在激光雷达6运转时，可通过玻璃罩34和通槽39使其能够扫描外界的物体，在激光雷达6不使用时，又能够将其收纳在收纳槽32内部的底部，并用滑盖41遮挡在玻璃罩34的外部，避免阳光长时间直晒激光雷达6上，而影响其正常使用。

根据图3所示，本实施例中，收纳部件5包括对称套装在限位槽37内部的螺母座53，螺母座53的中间处套装在双向丝杆13外壁的两端上，螺母座53的两端均铰接有活动支架54，活动支架54的形状为X形，其中一个活动支架54顶部的两端均套装有导向杆55，两个导向杆55的一端分别套装在另一个活动支架54顶部的两端，收纳槽32的内部套装有托台51，托台51的两侧均开设有长圆槽52，导向杆55的两端分别套装在两个长圆槽52的内部，通过收纳部件5的运转，使得其能够控制激光雷达6的升降。

根据图3所示，本实施例中，托台51的两侧均设置有凸块，凸块的一侧套装在导向槽33的内部，通过导向槽33对凸块自由度的约束，变相的约束托台51的自由度，使得托台51仅能够在收纳槽32的内部进行上下直线移动，并配合X形的活动支架54，使其在上下直线移动时保持稳定，避免发生倾斜或摇晃，而影响激光雷达6的正常运转，提高激光雷达6扫描数据的精准度。

根据图3、4所示，本实施例中，延伸管36的内部沿其轴向套装有第一齿杆11，基座31的内部沿其高度方向套装有第二齿杆12，利用第一齿杆11和第二齿杆12将伺服电机10上的动力按指定方向传输，达到高效动力传动的效果。

根据图2、3、4所示，本实施例中，第一齿杆11的两端分别为平齿面和锥齿面，第二齿杆12的两端均为锥齿面，能够在有限的空间内，通过改变动力传递方向，达到将动力传输到不同地方的目的，节省空间。

根据图2、3、4所示，本实施例中，第一齿杆11两端的齿面分别与传动齿轮9和第二齿杆12一端的齿面相啮合，双向丝杆13的一端为锥齿面，第二齿杆12另一端的锥齿面与双向丝杆13一端的锥齿面相啮合，通过双头平齿杆8、传动齿轮9、第一齿杆11和第二齿杆12，将伺服电机10上的动力传输到双向丝杆13上，并在此过程中，在有限的空间内两次改变动力传输方向，从而驱动双向丝杆13转动。

工作原理：汽车启动时，汽车控制电脑会自动启动伺服电机10，并通过双头平齿杆8、齿环43、传动齿轮9、第一齿杆11和第二齿杆12将伺服电机10的动力传输到套筒42和双向丝杆13上，达到分别驱动滑盖41与双向丝杆13转动的目的，滑盖41转动180°并完全隐藏在隐藏槽2的内部为止，同时，双向丝杆13转动会驱动两个螺母座53相向移动，使得活动支架54高度变高底部宽度变窄，使其将托台51向收纳槽32内部的顶部顶起，同时，两个导向杆55的端头在长圆槽52的内部也是相向移动，并且凸块在导向槽33的内部向上滑动，直至凸块滑动到导向槽33内部的顶端为止，此时，滑盖41完全隐藏，激光雷达6完全升起到收纳槽32内部的顶部，伺服电机10停止运转，激光雷达6在汽车控制电脑的控制下运转；当汽车熄火时，汽车控制电脑控制伺服电机10反转，上述所有步骤反向运转，使得激光雷达6收纳到收纳槽32的内部，并使得滑盖41罩在玻璃罩34的上方；当雨水落在滑盖41或玻璃罩34上时，雨水会从两者的弧形面上滑落到隐藏槽2的内部，并沿着隐藏槽2弧形内壁汇集到其内部最低处，并从排水孔14及时排出，避免雨水渗入传动槽7和护持部件3的内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，包括组装底座（1），其特征在于，所述组装底座（1）的顶部开设有隐藏槽（2），所述隐藏槽（2）内部的一侧转动设置有遮挡件（4），所述隐藏槽（2）的内部远离遮挡件（4）的一侧安装有护持部件（3），所述组装底座（1）的内部靠近遮挡件（4）的一侧开设有传动槽（7），所述传动槽（7）内部的一侧装配有伺服电机（10），所述传动槽（7）内部的底部装配有双头平齿杆（8），所述传动槽（7）的内壁靠近伺服电机（10）的一侧转动设置有传动齿轮（9）；

所述护持部件（3）包括安装在隐藏槽（2）内壁一侧的基座（31），所述基座（31）的顶部靠近遮挡件（4）的一侧开设有通槽（39），所述通槽（39）的内壁远离遮挡件（4）的一侧开设有收纳槽（32），所述收纳槽（32）内壁的两侧均对称开设有导向槽（33），所述收纳槽（32）内壁的底部开设有限位槽（37），所述限位槽（37）内部的中间处安装有双向丝杆（13），所述基座（31）的外壁沿其周向开设有半环槽（38），所述半环槽（38）的内部安装有玻璃罩（34），所述玻璃罩（34）的底部套装在基座（31）的外壁上，所述基座（31）的外壁靠近遮挡件（4）的一侧安装有延伸管（36），所述延伸管（36）的一端依次贯穿遮挡件（4）的一侧和隐藏槽（2）的内壁并延伸至传动槽（7）的内部，所述延伸管（36）的内部沿其轴向开设有排线槽（35）；

所述遮挡件（4）包括转动设置在传动槽（7）的内壁远离伺服电机（10）一侧的套筒（42），所述套筒（42）的外壁处于隐藏槽（2）内部的一端安装有滑盖（41），所述套筒（42）的外壁处于传动槽（7）内部的一端安装有齿环（43）。

2.根据权利要求1所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述排线槽（35）内部的一端沿延伸管（36）的轴向延伸开设至基座（31）的内部，且排线槽（35）内部的一端与通槽（39）的内部连通。

3.根据权利要求1所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述收纳槽（32）的内部装配有收纳部件（5），所述收纳部件（5）的顶部安装有激光雷达（6）。

4.根据权利要求3所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述收纳部件（5）包括对称套装在限位槽（37）内部的螺母座（53），所述螺母座（53）的中间处套装在双向丝杆（13）外壁的两端上，所述螺母座（53）的两端均铰接有活动支架（54），其中一个所述活动支架（54）顶部的两端均套装有导向杆（55），两个所述导向杆（55）的一端分别套装在另一个活动支架（54）顶部的两端，所述收纳槽（32）的内部套装有托台（51），所述托台（51）的两侧均开设有长圆槽（52），所述导向杆（55）的两端分别套装在两个所述长圆槽（52）的内部。

5.根据权利要求4所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述托台（51）的两侧均设置有凸块，所述凸块的一侧套装在导向槽（33）的内部。

6.根据权利要求1所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述延伸管（36）的内部沿其轴向套装有第一齿杆（11），所述基座（31）的内部沿其高度方向套装有第二齿杆（12）。

7.根据权利要求6所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述第一齿杆（11）的两端分别为平齿面和锥齿面，所述第二齿杆（12）的两端均为锥齿面。

8.根据权利要求6所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述第一齿杆（11）两端的齿面分别与传动齿轮（9）和第二齿杆（12）一端的齿面相啮合，所述双向丝杆（13）的一端为锥齿面，所述第二齿杆（12）另一端的锥齿面与双向丝杆（13）一端的锥齿面相啮合。