CN213987800U - 一种多目标激光雷达车辆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多目标激光雷达车辆检测装置，包括激光雷达车辆检测装置本体，所述激光雷达车辆检测装置本体包括支撑柱、固定在支撑柱顶端的横杆、以及固定在横杆一侧的雷达探测器，所述横杆的一侧设置有与雷达探测器相配合的可调式防护机构，所述可调式防护机构包括固定在横杆一侧的U形座，所述U形座内设有倾斜设置的透明防护罩，透明防护罩的左侧设置为开口，透明防护罩套设在雷达探测器上。本实用新型设计合理，便于在正常天气时对雷达探测器的顶部遮挡防护，且便于在暴风等恶劣天气时对雷达探测器整体包围防护，可根据实际需要供人员操控选择，能够有效降低雷达探测器被冲击损伤的风险，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种多目标激光雷达车辆检测装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达车辆检测设备技术领域，尤其涉及一种多目标激光雷达车辆检测装置。

背景技术

为及时了解城市道路、高速公路以及各种等级道路上的车辆通行情况，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，需要用到激光雷达车辆检测装置；经检索，申请号201720375744.0公开了一种多目标激光雷达车辆检测装置，包括支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有太阳能装置，所述横杆上设有检测装置，所述检测装置是由设置在横杆上的固定支架、设置在固定支架上的雷达探测器、设置在横杆上的激光测速传感器、设置在横杆侧表面的高清摄像头和设置在横杆内的信息转换器共同构成，所述支撑柱内设有主电池，所述支撑柱外侧设有控制装置，所述主电池与控制装置相连接，所述控制装置分别与太阳能装置、检测装置相连接；其效果是可自动对来往车辆进行测速，并将车辆信息储存至控制装置内，减轻交警人员的劳动强度，提高工作效率，而且可以尽量避免人工检测时造成道路拥堵。

上述专利公开的一种多目标激光雷达车辆检测装置，仍然存在一些不足；其缺少对雷达探测器保护的功能，(尤其是在暴风等恶劣天气时，容易因掉落物或各处崩出的物体造成雷达探测器被碰撞损坏的风险较高)，不能满足使用需求，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种多目标激光雷达车辆检测装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多目标激光雷达车辆检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多目标激光雷达车辆检测装置，包括激光雷达车辆检测装置本体，所述激光雷达车辆检测装置本体包括支撑柱、固定在支撑柱顶端的横杆、以及固定在横杆一侧的雷达探测器，所述横杆的一侧设置有与雷达探测器相配合的可调式防护机构，所述可调式防护机构包括固定在横杆一侧的U形座，所述U形座内设有倾斜设置的透明防护罩，透明防护罩的左侧设置为开口，透明防护罩套设在雷达探测器上，透明防护罩的底部内壁上开设有出水孔，透明防护罩的左上角固定连接有转轴，且转轴转动安装在U形座的前侧内壁和后侧内壁之间，透明防护罩的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的矩形孔，转轴上焊接套设有位于矩形孔内的齿轮，U形座的左侧内壁上活动接触有移动杆，且移动杆的右侧嵌装有齿条，齿条的右侧与齿轮相啮合，横杆的右侧固定连接有位于U形座上方的挡板，且挡板的底部固定连接有两个导向杆，移动杆滑动套设在两个导向杆上，U形座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定连接有螺杆，螺杆转动安装在挡板的底部，移动杆的左侧顶部固定连接有螺母，且螺母螺纹套设在螺杆上。

优选的，所述挡板的底部固定连接有蓄电池，且蓄电池的前侧固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关和驱动电机均与蓄电池电性连接，驱动电机与无线遥控开关电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

优选的，所述移动杆的顶部开设有两个圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。

优选的，所述U形座的前侧内壁和后侧内壁上均开设有圆孔，且圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与转轴的外侧固定套装。

优选的，所述移动杆的右侧开设有凹槽，且凹槽的内壁与齿条的外侧固定连接。

优选的，所述挡板的底部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与螺杆的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过横杆、雷达探测器、挡板、U形座、透明防护罩、转轴、矩形孔、齿轮、移动杆、导向杆、齿条、驱动电机、螺杆、螺母、蓄电池、无线遥控开关、出水孔与圆形槽相配合，正常天气使用时，利用外部遥控器操控驱动电机正向启动，使其带动螺杆转动，螺杆带动螺母向下移动，螺母带动移动杆在两个导向杆上向下滑动，移动杆带动齿条向下移动，齿条带动齿轮逆时针方向转动，齿轮通过转轴带动透明防护罩向上转动至雷达探测器的上方，此时透明防护罩和挡板配合能够对雷达探测器的上方遮挡防护，当暴风等恶劣天气时，反向启动驱动电机，同理与正向启动驱动电机的运动方向完全相反，此时透明防护罩转变为向下回转并整体套盖在雷达探测器的外侧，达到实现对雷达探测器整体包围防护的目的。

本实用新型设计合理，便于在正常天气时对雷达探测器的顶部遮挡防护，且便于在暴风等恶劣天气时对雷达探测器整体包围防护，可根据实际需要供人员操控选择，能够有效降低雷达探测器被冲击损伤的风险，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多目标激光雷达车辆检测装置的结构示意图；

图2为图1中的A部分放大剖视结构示意图；

图3为图1中透明防护罩向上转动翻开状态的结构示意图。

图中：100横杆、101雷达探测器、1挡板、2U形座、3透明防护罩、4转轴、5矩形孔、6齿轮、7移动杆、8导向杆、9齿条、10驱动电机、11螺杆、12螺母、13蓄电池、14无线遥控开关、15出水孔、16圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多目标激光雷达车辆检测装置，包括激光雷达车辆检测装置本体，激光雷达车辆检测装置本体包括支撑柱、固定在支撑柱顶端的横杆100、以及固定在横杆100一侧的雷达探测器101，横杆100的一侧设置有与雷达探测器101相配合的可调式防护机构，可调式防护机构包括固定在横杆100一侧的U形座2，U形座2内设有倾斜设置的透明防护罩3，透明防护罩3的左侧设置为开口，透明防护罩3套设在雷达探测器101上，透明防护罩3的底部内壁上开设有出水孔15，透明防护罩3的左上角固定连接有转轴4，且转轴4转动安装在U形座2的前侧内壁和后侧内壁之间，透明防护罩3的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的矩形孔5，转轴4上焊接套设有位于矩形孔5内的齿轮6，U形座2的左侧内壁上活动接触有移动杆7，且移动杆7的右侧嵌装有齿条9，齿条9的右侧与齿轮6相啮合，横杆100的右侧固定连接有位于U形座2上方的挡板1，且挡板1的底部固定连接有两个导向杆8，移动杆7滑动套设在两个导向杆8上，U形座2的顶部固定安装有驱动电机10，且驱动电机10的输出轴顶端固定连接有螺杆11，螺杆11转动安装在挡板1的底部，移动杆7的左侧顶部固定连接有螺母12，且螺母12螺纹套设在螺杆11上，本实用新型设计合理，便于在正常天气时对雷达探测器101的顶部遮挡防护，且便于在暴风等恶劣天气时对雷达探测器101整体包围防护，可根据实际需要供人员操控选择，能够有效降低雷达探测器101被冲击损伤的风险，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，挡板1的底部固定连接有蓄电池13，且蓄电池13的前侧固定连接有无线遥控开关14，无线遥控开关14和驱动电机10均与蓄电池13电性连接，驱动电机10与无线遥控开关14电性连接，移动杆7的顶部开设有两个圆形槽16，且圆形槽16的内壁与对应的导向杆8的外侧滑动连接，U形座2的前侧内壁和后侧内壁上均开设有圆孔，且圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与转轴4的外侧固定套装，移动杆7的右侧开设有凹槽，且凹槽的内壁与齿条9的外侧固定连接，挡板1的底部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与螺杆11的外侧固定套装，无线遥控开关14匹配设置有外部遥控器，本实用新型设计合理，便于在正常天气时对雷达探测器101的顶部遮挡防护，且便于在暴风等恶劣天气时对雷达探测器101整体包围防护，可根据实际需要供人员操控选择，能够有效降低雷达探测器101被冲击损伤的风险，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：当正常天气使用时，利用外部遥控器操控无线遥控开关14正向启动驱动电机10，驱动电机10带动螺杆11转动，螺杆11转动能带动螺母12向下移动，螺母12带动移动杆7在两个导向杆8上向下滑动，移动杆7带动齿条9向下移动，齿条9下移时带动与其啮合的齿轮6逆时针方向转动，齿轮9通过转轴4带动透明防护罩3向上转动，使得透明防护罩3转动至雷达探测器101的上方，此时透明防护罩3和挡板1配合能够对雷达探测器101的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险，使得能够在正常天气中对雷达探测器101顶部形成挡护；

当暴风等恶劣天气时，雷达探测器101容易被各处吹落或掉落的物体碰撞损坏，因此在暴风等恶劣天时需要进一步加强防护，此时则反向启动驱动电机10，同理与正向启动驱动电机10的运动方向完全相反，此时移动杆7转变为向上移动并带动齿条9向上回移，齿条9带动齿轮6顺时针方向回转，齿轮6通过转轴4带动透明防护罩3向下回转，使得透明防护罩3向下回转至整体套盖在雷达探测器101的外侧，达到实现对雷达探测器101包围防护的目的，从而能够避免因多个方向吹落的物体对雷达探测器101损伤的风险，而若下雨天，雨水渐入透明防护罩3内时，雨水会经透明防护罩3底部的出水孔15向下流出，使得能够在暴雨天时对雷达探测器101整体包围防护。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多目标激光雷达车辆检测装置，包括激光雷达车辆检测装置本体，所述激光雷达车辆检测装置本体包括支撑柱、固定在支撑柱顶端的横杆(100)、以及固定在横杆(100)一侧的雷达探测器(101)，其特征在于，所述横杆(100)的一侧设置有与雷达探测器(101)相配合的可调式防护机构，所述可调式防护机构包括固定在横杆(100)一侧的U形座(2)，所述U形座(2)内设有倾斜设置的透明防护罩(3)，透明防护罩(3)的左侧设置为开口，透明防护罩(3)套设在雷达探测器(101)上，透明防护罩(3)的底部内壁上开设有出水孔(15)，透明防护罩(3)的左上角固定连接有转轴(4)，且转轴(4)转动安装在U形座(2)的前侧内壁和后侧内壁之间，透明防护罩(3)的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的矩形孔(5)，转轴(4)上焊接套设有位于矩形孔(5)内的齿轮(6)，U形座(2)的左侧内壁上活动接触有移动杆(7)，且移动杆(7)的右侧嵌装有齿条(9)，齿条(9)的右侧与齿轮(6)相啮合，横杆(100)的右侧固定连接有位于U形座(2)上方的挡板(1)，且挡板(1)的底部固定连接有两个导向杆(8)，移动杆(7)滑动套设在两个导向杆(8)上，U形座(2)的顶部固定安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出轴顶端固定连接有螺杆(11)，螺杆(11)转动安装在挡板(1)的底部，移动杆(7)的左侧顶部固定连接有螺母(12)，且螺母(12)螺纹套设在螺杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种多目标激光雷达车辆检测装置，其特征在于，所述挡板(1)的底部固定连接有蓄电池(13)，且蓄电池(13)的前侧固定连接有无线遥控开关(14)，无线遥控开关(14)和驱动电机(10)均与蓄电池(13)电性连接，驱动电机(10)与无线遥控开关(14)电性连接，无线遥控开关(14)匹配设置有外部遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种多目标激光雷达车辆检测装置，其特征在于，所述移动杆(7)的顶部开设有两个圆形槽(16)，且圆形槽(16)的内壁与对应的导向杆(8)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多目标激光雷达车辆检测装置，其特征在于，所述U形座(2)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有圆孔，且圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与转轴(4)的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种多目标激光雷达车辆检测装置，其特征在于，所述移动杆(7)的右侧开设有凹槽，且凹槽的内壁与齿条(9)的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多目标激光雷达车辆检测装置，其特征在于，所述挡板(1)的底部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与螺杆(11)的外侧固定套装。

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