CN113524784A - 粘合装置及桶盒组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种粘合装置及桶盒组装装置,所述粘合装置包括基座、第一运输件、第二运输件及第一涂胶组件,所述基座间隔设置有围条上料工位、盖板上料工位及粘合工位,所述第一运输件用于将围条自所述围条上料工位运输至所述粘合工位,所述第一涂胶组件设于所述围条上料工位与所述粘合工位之间,以对经过的所述围条的上端面进行喷胶,所述第二运输件用于将盖板自所述盖板上料工位运输至所述粘合工位,使得所述盖板与所述围条的上端面粘合,以供盒体后续安装所述盖板。本发明提出的所述粘合装置从不同的方向将所述围条与所述盖板运输至所述粘合工位进行粘合,且是在所述桶盒外对所述围条与所述盖板进行粘合,大大降低了制作的难度。
Description
技术领域
本发明涉及纸制包装的生产组装技术领域,具体涉及一种粘合装置及桶盒组装装置。
背景技术
现有的桶盒组装装置中的粘合装置往往先将桶盖粘贴至桶盒内,再将围条粘贴在桶盖位置以加固桶盖和桶盒的连接,因为整个流程在桶盒内完成,从而整个流程受到桶盒空间的限制,导致制作难度较高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种粘合装置,旨在解决传统粘合装置只能在桶盒内部粘合围条与盖板以至于制作难度较高的问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种粘合装置,所述粘合装置包括:
基座,所述基座间隔设置有围条上料工位、盖板上料工位及粘合工位,自所述围条上料工位至所述粘合工位为自前至后,自所述盖板上料工位至所述粘合工位为自左至右;
第一运输组件,包括沿前后向活动设于所述基座的第一运输件,所述第一运输件用于将所述围条自所述围条上料工位运输至所述粘合工位;
第一涂胶组件,设于所述围条上料工位与所述粘合工位之间,所述第一涂胶组件用于对经过的所述围条的上端面进行喷胶;以及,
第二运输组件,包括沿左右向活动设于所述基座的第二运输件,所述第二运输件用于将所述盖板自所述盖板上料工位运输至所述粘合工位,使得所述盖板与所述围条的上端面粘合。
可选地,所述粘合装置包括架设于所述基座的移载平台,所述移载平台中部自所述围条上料工位向后延伸至所述粘合工位的运料通道,所述运料通道沿上下向贯通设置;
所述第一运输件包括用于在靠近及远离所述围条上料工位的方向上活动设置的第一吸盘、及驱动所述第一吸盘的驱动气缸,所述驱动气缸朝向所述运料通道伸缩设置,所述驱动气缸用于驱动所述第一吸盘伸入所述运料通道以靠近所述围条,所述第一吸盘用于在靠近所述围条时吸取所述围条;
所述第一吸盘沿前后向活动设置,以在所述围条上料工位及所述粘合工位之间往复移动,所述第一运输组件还包括用于驱动所述第一吸盘前后向活动的驱动件,以在所述第一吸盘拾取所述围条时,带动所述围条移动至所述粘合工位。
可选地,所述第一运输组件包括沿前后向依次间隔设置的两个所述第一运输件及联动件,所述联动件用于连接两个所述第一运输件,且所述联动件沿前后方向活动安装于所述基座;
所述驱动件与所述联动件驱动连接,以在位于前侧的所述第一运输件移动至所述围条上料工位且位于后侧所述第一运输件移动至所述粘合工位时,驱动所述联动件向后移动,以使得位于前侧的所述第一运输件复位至所述粘合工位。
可选地,所述第二运输组件还包括第一驱动器及沿左右向活动设于所述盖板上料工位上方的第二吸盘,所述第二吸盘用于吸附所述盖板的主面,所述第一驱动器与所述第二吸盘驱动连接,以在所述第二吸盘吸附所述盖板时,驱动所述第二吸盘自左至右活动至所述粘合工位,以将所述盖板的背面与所述围条的上端面粘合。
可选地,所述第二运输组件还包括沿上下方向活动设置的压块,所述压块用于在所述第二吸盘吸附所述盖板时,与所述盖板的粘结段抵接,及在所述第二吸盘活动至所述粘合工位时,所述压块自上而下朝向所述围条运动,以将所述盖板的粘结段压制在所述围条的上端面。
可选地,所述粘合装置还包括设于所述基座的导向杆,所述导向杆自所述粘合工位向后延伸设置,所述导向杆用于承载所述盖板。
可选地,所述导向杆设于所述粘合工位的侧上方。
可选地,所述粘合装置还包括两组限位块,两组所述限位块分设于所述粘合工位及所述围条上料工位的上方,两组所述限位块用于在所述第一吸盘伸入所述运料通道时,分别限制所述围条向上脱离所述粘合工位及所述围条上料工位。
可选地,所述粘合装置还包括第二涂胶组件,所述第二涂胶组件设于所述粘合工位后方,所述第二涂胶组件用于对经过的所述盖板的上端面进行喷胶。
本发明还提出一种桶盒组装装置,包括粘合装置,所述粘合装置包括:
基座,所述基座间隔设置有围条上料工位、盖板上料工位及粘合工位,自所述围条上料工位至所述粘合工位为自前至后,自所述盖板上料工位至所述粘合工位为自左至右;
第一运输组件,包括沿前后向活动设于所述基座的第一运输件,所述第一运输件用于将所述围条自所述围条上料工位运输至所述粘合工位;
第一涂胶组件,设于所述围条上料工位与所述粘合工位之间,所述第一涂胶组件用于对经过的所述围条的上端面进行喷胶;以及,
第二运输组件,包括沿左右向活动设于所述基座的第二运输件,所述第二运输件用于将所述盖板自所述盖板上料工位运输至所述粘合工位,使得所述盖板与所述围条的上端面粘合。
本发明的技术方案中,通过所述粘合装置将所述围条自所述围条上料工位向后运输至所述粘合工位、及将所述盖板自所述盖板上料工位向右运输至所述粘合工位,从而将所述围条及所述盖板自不同方向运输至所述粘合工位,进而将所述围条与所述盖板在位于所述基座的所述粘合工位上将进行粘合,达到在所述桶盒外部粘合所述围条与所述盖板的效果。具体的,所述粘合装置设置有第一运输组件来对所述围条进行运输,及设置有所述第二运输组件来对所述盖板进行运输,所述第一运输件与所述第二运输件都具有朝向所述粘合工位的运动行程,其中,所述围条在运输时会经过设置在所述围条上料工位与所述粘合工位之间的所述第一涂胶组件,所述第一涂胶组件对所述围条的上端面喷胶,形成了所述盖板与所述围条粘在一起的组合体,这种组合体可以整体向桶盒口中装配形成桶盒成品。本发明提出的所述粘合装置从不同的方向将所述围条与所述盖板运输至所述粘合工位进行粘合,且是在所述桶盒外对所述围条与所述盖板进行粘合,大大降低了桶盒装配围条、桶盖等零部件的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的粘合装置一实施例的结构示意图;
图2为图1中粘合装置的部分结构示意图;
图3为图1中粘合装置的另一部分结构示意图;
图4为盖板的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
100 | 粘合装置 | 10 | 基座 |
11 | 导向杆 | 12 | 限位块 |
13 | 运料通道 | 14 | 移载平台 |
20 | 第一吸盘 | 21 | 驱动气缸 |
22 | 驱动件 | 23 | 联动件 |
30 | 第二吸盘 | 31 | 第一驱动器 |
32 | 压块 | 200 | 围条 |
300 | 盖板 | 310 | 粘结段 |
320 | 吸塑 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
现有的桶盒组装装置中的粘合装置往往先将桶盖粘贴至桶盒内,再将围条粘贴在桶盖位置以加固桶盖和桶盒的连接,因为整个流程在桶盒内完成,从而整个流程受到桶盒空间的限制,导致制作难度较高。
鉴于此,本发明提供一种桶盒组装装置,所述桶盒组装装置包括粘合装置,只要包括所述粘合装置的桶盒组装装置都属于本发明所说的桶盒组装装置,图1至图4为本发明提供的粘合装置一实施例。
请参阅图1至图2,一种粘合装置100,包括:基座10、第一运输组件、第一涂胶组件及第二运输组件。所述基座10间隔设置有围条上料工位、盖板上料工位及粘合工位,自所述围条上料工位至所述粘合工位为自前至后,自所述盖板上料工位至所述粘合工位为自左至右;第一运输组件包括沿前后向活动设于所述基座10的第一运输件,所述第一运输件用于将所述围条200自所述围条上料工位运输至所述粘合工位;第一涂胶组件设于所述围条上料工位与所述粘合工位之间,所述第一涂胶组件用于对经过的所述围条200的上端面进行喷胶;第二运输组件包括沿左右向活动设于所述基座10的第二运输件,所述第二运输件用于将所述盖板300自所述盖板上料工位运输至所述粘合工位,使得所述盖板300与所述围条200的上端面粘合,以供盒体后续安装所述盖板300。
在本发明中,所述前后方向为所述围条上料工位与所述粘合工位的相对方向,其中所述围条上料工位所在方向为前方;所述左右方向为所述盖板上料工位与所述粘合工位的相对方向,其中所述盖板上料工位所在方向为左方;所述上下方向为位于所述粘合工位的所述盖板300与所述围条200的相对方向,其中,所述盖板300所在的相对方向为上方。
在本发明中,所述粘合装置100所粘合的所述盖板300具有相对设置的主面和粘合面,其中所述主面朝上设置。
本发明的技术方案中,通过所述粘合装置100将所述围条200自所述围条上料工位向后运输至所述粘合工位、及将所述盖板300自所述盖板上料工位向右运输至所述粘合工位,从而将所述围条200及所述盖板300自不同方向运输至所述粘合工位,进而将所述围条200与所述盖板300在位于所述基座10的所述粘合工位上将进行粘合,达到在所述桶盒外部粘合所述围条200与所述盖板300的效果。具体的,所述粘合装置100设置有第一运输组件来对所述围条200进行运输,及设置有所述第二运输组件来对所述盖板300进行运输,所述第一运输件与所述第二运输件都具有朝向所述粘合工位的运动行程,其中,所述围条200在运输时会经过设置在所述围条上料工位与所述粘合工位之间的所述第一涂胶组件,所述第一涂胶组件对所述围条200的上端面喷胶,形成了所述盖板300与所述围条200粘在一起的组合体,这种组合体可以整体向桶盒口中装配形成桶盒成品。本发明提出的所述粘合装置100从不同的方向将所述围条200与所述盖板300运输至所述粘合工位进行粘合,且是在所述桶盒外对所述围条200与所述盖板300进行粘合,大大降低了桶盒装配围条200、桶盖等零部件的难度。
关于所述第一涂胶组件要说的是,所述第一涂胶组件设置有喷胶喷头,所述喷胶喷头朝向所述围条200的运输路径设置,当所述围条200运输至所述喷胶喷头的喷胶位置时,所述喷胶喷头对所述围条200的上端面进行喷胶。所述第一涂胶组件用于对所述围条200涂胶,但所述第一涂胶组件还可以是对所述盖板300涂胶或者对所述盖板300与所述围条200都进行涂胶,只要使得所述围条200与所述盖板300能够粘合就可以了。所述第一涂胶组件具体结构组成在此不具体展开说明,只要能够对所述围条200喷胶就可以了。
进一步地,请参阅图1至图3,所述粘合装置100包括架设于所述基座10的移载平台14,所述移载平台14中部自所述围条上料工位向后延伸至所述粘合工位的运料通道13,所述运料通道13沿上下向贯通设置;所述第一运输件包括用于在靠近及远离所述围条上料工位的方向上活动设置的第一吸盘20、及驱动所述第一吸盘20的驱动气缸21,所述驱动气缸21朝向所述运料通道13伸缩设置,所述驱动气缸21用于驱动所述第一吸盘20伸入所述运料通道13以靠近所述围条200,所述第一吸盘20用于在靠近所述围条200时吸取所述围条200;所述第一吸盘20沿前后向活动设置,以在所述围条上料工位及所述粘合工位之间往复移动,所述第一运输组件还包括用于驱动所述第一吸盘20前后向活动的驱动件22,以在所述第一吸盘20拾取所述围条200时,带动所述围条200移动至所述粘合工位。
在本实施例中,所述第一吸盘20在所述驱动气缸21的驱动下具有靠近及远离所述围条上料工位的运动行程,其中,在所述第一吸盘20靠近所述围条上料工位时,所述第一吸盘20自然靠近了所述围条上料工位上的所述围条200并将所述围条200拾取,而所述驱动件22还可驱动所述第一吸盘20沿前后向运动,从而可将所述第一吸盘20至所述围条上料工位驱动至所述粘合工位,进而所述第一吸盘20所拾取的所述围条200也被带动到所述粘合工位等待粘合。如此实现了所述围条200自所述围条上料工位至所述粘合工位的运输过程,所述第一运输组件可将所述围条200依次有序的运输至所述粘合工位,运输效率较高。
所述移载平台14内开设有沿上下向贯通的所述运料通道13,而所述围条200位于所述围条上料工位时必定存在部分位于所述运料通道13的上方,而所述第一吸盘20在所述驱动气缸21驱动下伸入所述运料通道13时,所述第一吸盘20吸附位于所述运料通道13上方的所述围条200。所述第一吸盘20在所述驱动件22的驱动下朝向所述粘合工位运动,从而将其吸附的所述围条200运输至所述粘合工位。所述第一运输件设于所述运料通道13的下方,因此所述第一运输件运输所述围条200时,所述第一运输件与所述移载平台14上的其他结构没有干涉,能够较为顺利的运输所述围条200。
本实施例中采用所述第一吸盘20吸取所述围条200,这对所述围条200作用力较小,能够在一定程度减少所述围条200的损耗。
关于所述联动件23要说的是,所述联动件23可以是呈板状结构设置为联动板,也可以是呈杆状结构设置为联动杆,所述联动件23只要能够连接两个所述第一运输件就可以了。关于所述驱动件22要说的是,所述驱动件22可以是气缸,也可以是电机,只要所述驱动件22能够驱动所述第一吸盘20就可以了。关于所述驱动气缸21要说的是,本实施例中选用所述驱动气缸21驱动所述第一吸盘20,但不代表只能是驱动气缸21驱动所述第一吸盘20,也可以是电机,只要能够驱动所述第一吸盘20就可以了。
更进一步地,所述第一运输组件包括沿前后向依次间隔设置的两个所述第一运输件及联动件23,所述联动件23用于连接两个所述第一运输件,且所述联动件23沿前后方向活动安装于所述基座10;所述驱动件22与所述联动件23驱动连接,以在位于前侧的所述第一运输件移动至所述围条上料工位且位于后侧所述第一运输件移动至所述粘合工位时,驱动所述联动件23向后移动,以使得位于前侧的所述第一运输件复位至所述粘合工位。
在本实施例中,所述联动件23与两个所述第一运输件都沿前后向活动设置,且所述联动件23用于将两个所述第一运输件连接起来,从而所述联动件23沿前后向运动时,两个所述第一运输件会被带动一同运动。当位于前侧的所述第一运输件位于所述围条上料工位且后侧的所述第一运输件位于粘合工位时,所述联动件23在所述驱动件22的驱动下进行前后向的往复运动,从而位于前侧的所述第一运输件将一个围条200运输至所述粘合工位,而在下一个往复行程中,这个围条200完成粘合后被后侧的所述第一运输件自所述粘合工位朝向后方运输,实现不间断接续加工。
再进一步地,请参阅图1至图2,所述粘合装置100还包括两组限位块12,两组所述限位块12分设于所述粘合工位及所述围条上料工位的上方,两组所述限位块12用于在所述第一吸盘20伸入所述运料通道13时,分别限制所述围条200向上脱离所述粘合工位及所述围条上料工位。
在本实施例中,两个所述第一运输件上的所述第一吸盘20分别在所述围条上料工位及所述粘合工位吸取所述围条200,所述第一吸盘20在所述驱动气缸21的驱动下伸入所述运料通道13时,所述第二吸盘30可能与所述围条200发生直接接触,可能会将所述围条200向上顶离位置,因此需要限制所述围条200向上脱离所述粘合工位及所述围条上料工位。因此在所述粘合工位及所述围条上料工位的上方设置有一组限位块12,防止所述围条200偏离预设位置。
进一步地,请参阅图1及图3,所述第二运输组件还包括第一驱动器31及沿左右向活动设于所述盖板上料工位上方的第二吸盘30,所述第二吸盘30用于吸附所述盖板300的主面,所述第一驱动器31与所述第二吸盘30驱动连接,以在所述第二吸盘30吸附所述盖板300时,驱动所述第二吸盘30自左至右活动至所述粘合工位,以将所述盖板300的背面与所述围条200的上端面粘合。
在本实施例中,所述第二吸盘30用于对所述盖板300进行吸附,所述第二吸盘30需要将所述盖板300运输至所述粘合工位,而所述第一驱动器31用于在所述第二吸盘30吸附所述盖板300时,驱动所述第二吸盘30沿左右向运动至所述粘合工位,以使得所述第二吸盘30吸附的所述盖板300自上而下与所述围条200的上端面粘合。
关于所述第一驱动器31要说的是,所述第一驱动器31可以是气缸,也可以是电机,只要所述第一驱动器31能够驱动所述第二吸盘30就可以了。
更进一步地,请参阅图3,所述第二运输组件还包括沿上下方向活动设置的压块32,所述压块32用于在所述第二吸盘30吸附所述盖板300时,与所述盖板300的粘结段310抵接,及在所述第二吸盘30活动至所述粘合工位时,所述压块32自上而下朝向所述围条200运动,以将所述盖板300的粘结段310压制在所述围条200的上端面。
在本实施例中,所述压块32设于所述第二吸盘30的一侧,从而在所述第二吸盘30吸取所述盖板300时,所述压块32自然与所述盖板300的粘结段310抵接,而所述第二吸盘30运动至所述粘合工位时,所述盖板300的粘结段310位于所述围条200的中部上方,此时所述压块32将所述盖板300的粘结段310向下压至所述围条200上端面上,从而完成粘结。所述压块32能够使得粘合更加充分,粘合牢固性更好。
进一步地,请参阅图1、图2及图4,所述粘合装置100还包括设于所述基座10的导向杆11,所述导向杆11自所述粘合工位向后延伸设置,所述导向杆11用于承载所述盖板300。
在本实施例中,所述盖板300具有朝上设置的主面、及朝下设置的粘合面。在具体生产过程中,存在不同种类的所述盖板300,其中一种所述盖板300的粘合面中部向下凸设有吸塑320,所述吸塑320呈环台状,所述盖板300与所述围条200粘合时,所述盖板300的粘结段310与所述围条200的中部粘合,而所述盖板300粘结段310的相对侧则自所述围条200向外延伸设置,所述吸塑320此时朝下设置,也就是说所述吸塑320可能会与所述基座10发生干涉。在本实施例中,并未采用所述基座10对所述盖板300的突出部分进行承载,而是设置有导向杆11承载所述盖板300,所述导向杆11自所述粘合工位朝向后方延伸设置,从而在所述盖板300完成粘合朝后运输至下一工序时,所述导向杆11可一直在此运输过程中承载所述盖板300,并且所述吸塑320位于所述基座10与所述导向杆11之间的空隙位置,从而避免了所述吸塑320与所述基座10发生干涉。所述导向杆11的设置可以避免加大所述基座10的占用空间,并且使用所述导向杆11承载所述盖板300可减少所述基座10与其他结构的干涉的可能,承载效果也较好,实现了对不同盒型的桶盒进行加工。
在本发明的另一实施例中,所述导向杆11设于所述粘合工位的侧上方,因为所述导向杆11设置在所述粘合工位的左右侧时,所述盖板300的尺寸使得所述导向杆11需要距离所述粘合工位较远,而设置在所述导向杆11的侧上方可以使得所述导向杆11距离所述粘合工位较近,减少所述粘合装置100的占用空间。
进一步地,所述粘合装置100还包括第二涂胶组件(未图示),所述第二涂胶组件设于所述粘合工位,所述第二涂胶组件用于对经过的所述盖板300的上端面进行喷胶。
在本实施例中,所述盖板300与所述围条200粘合后,所述围条200上的部分涂胶区域被所述盖板300覆盖,因此需要对这部分补胶,用于后续所述盖板300与所述围条200的组合体装配于桶盒盒口时使用。所述第二涂胶组件设置有喷胶喷头,所述喷胶喷头朝向所述盖板300的运输路径设置,当所述盖板300运输至所述喷胶喷头的喷胶位置时,所述喷胶喷头对所述盖板300的上端面进行喷胶。所述第二涂胶组件具体结构组成在此不具体展开说明,只要能够对所述盖板300涂胶就可以了。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种粘合装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座间隔设置有围条上料工位、盖板上料工位及粘合工位,自所述围条上料工位至所述粘合工位为自前至后,自所述盖板上料工位至所述粘合工位为自左至右;
第一运输组件,包括沿前后向活动设于所述基座的第一运输件,所述第一运输件用于将所述围条自所述围条上料工位运输至所述粘合工位;
第一涂胶组件,设于所述围条上料工位与所述粘合工位之间,所述第一涂胶组件用于对经过的所述围条的上端面进行喷胶;以及,
第二运输组件,包括沿左右向活动设于所述基座的第二运输件,所述第二运输件用于将所述盖板自所述盖板上料工位运输至所述粘合工位,使得所述盖板与所述围条的上端面粘合。
2.如权利要求1所述的粘合装置,其特征在于,所述粘合装置包括架设于所述基座的移载平台,所述移载平台中部自所述围条上料工位向后延伸至所述粘合工位的运料通道,所述运料通道沿上下向贯通设置;
所述第一运输件包括用于在靠近及远离所述围条上料工位的方向上活动设置的第一吸盘、及驱动所述第一吸盘的驱动气缸,所述驱动气缸朝向所述运料通道伸缩设置,所述驱动气缸用于驱动所述第一吸盘伸入所述运料通道以靠近所述围条,所述第一吸盘用于在靠近所述围条时吸取所述围条;
所述第一吸盘沿前后向活动设置,以在所述围条上料工位及所述粘合工位之间往复移动,所述第一运输组件还包括用于驱动所述第一吸盘前后向活动的驱动件,以在所述第一吸盘拾取所述围条时,带动所述围条移动至所述粘合工位。
3.如权利要求2所述的粘合装置,其特征在于,所述第一运输组件包括沿前后向依次间隔设置的两个所述第一运输件及联动件,所述联动件用于连接两个所述第一运输件,且所述联动件沿前后方向活动安装于所述基座;
所述驱动件与所述联动件驱动连接,以在位于前侧的所述第一运输件移动至所述围条上料工位且位于后侧所述第一运输件移动至所述粘合工位时,驱动所述联动件向后移动,以使得位于前侧的所述第一运输件复位至所述粘合工位。
4.如权利要求1所述的粘合装置,其特征在于,所述第二运输组件还包括第一驱动器及沿左右向活动设于所述盖板上料工位上方的第二吸盘,所述第二吸盘用于吸附所述盖板的主面,所述第一驱动器与所述第二吸盘驱动连接,以在所述第二吸盘吸附所述盖板时,驱动所述第二吸盘自左至右活动至所述粘合工位,以将所述盖板的背面与所述围条的上端面粘合。
5.如权利要求4所述的粘合装置,其特征在于,所述第二运输组件还包括沿上下方向活动设置的压块,所述压块用于在所述第二吸盘吸附所述盖板时,与所述盖板的粘结段抵接,及在所述第二吸盘活动至所述粘合工位时,所述压块自上而下朝向所述围条运动,以将所述盖板的粘结段压制在所述围条的上端面。
6.如权利要求1所述的粘合装置,其特征在于,所述粘合装置还包括设于所述基座的导向杆,所述导向杆自所述粘合工位向后延伸设置,所述导向杆用于承载所述盖板。
7.如权利要求6所述的粘合装置,其特征在于,所述导向杆设于所述粘合工位的侧上方。
8.如权利要求3所述的粘合装置,其特征在于,所述粘合装置还包括两组限位块,两组所述限位块分设于所述粘合工位及所述围条上料工位的上方,两组所述限位块用于在所述第一吸盘伸入所述运料通道时,分别限制所述围条向上脱离所述粘合工位及所述围条上料工位。
9.如权利要求1所述的粘合装置,其特征在于,所述粘合装置还包括第二涂胶组件,所述第二涂胶组件设于所述粘合工位后方,所述第二涂胶组件用于对经过的所述盖板的上端面进行喷胶。
10.一种桶盒组装装置,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的粘合装置。
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CN113524784A true CN113524784A (zh) | 2021-10-22 |
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Family Applications (1)
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2021
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