CN110641073A - 围条自动粘合成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种围条自动粘合成型机，包括机座、面纸传送装置、灰板传送装置及定位移送装置，所述机座上形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位，所述面纸传送装置用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处，所述灰板传送装置用于将灰板传送至所述灰板上料工位处，所述定位移送装置设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合，实现了灰板与面纸的自动贴合，提高了产品的生产效率。

Description

围条自动粘合成型机

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种围条自动粘合成型机。

背景技术

围条在包装盒中通常用于做围框，围条主要由长条状的灰板及面纸粘合组成，目前，现有技术中还没有很好地解决面纸和灰板的自动化粘合的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种围条自动粘合成型机，旨在实现灰板和面纸的自动化粘合，提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种围条自动粘合成型机，包括：

机座，形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位；

面纸传送装置，用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处；

灰板传送装置，用于将灰板传送至所述灰板上料工位处；以及，

定位移送装置，设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。

可选地，所述定位移送装置包括：

定位安装架，沿前后向活动安装于所述机座，所述定位安装架的活动路径经过所述定位粘贴工位及所述灰板上料工位；

吸盘组件，沿上下向活动安装于所述定位安装架；

定位横向驱动组件，用以驱动所述定位安装架活动；以及，

定位竖向驱动组件，用以驱动所述吸盘组件活动。

可选地，所述定位横向驱动组件包括：

定位驱动电机，固定至所述机座；以及，

定位驱动皮带，驱动连接所述定位驱动电机，所述定位驱动皮带沿前后向传送；

其中，所述定位安装架固定于所述定位驱动皮带。

可选地，所述定位横向驱动组件还包括横向导向结构，所述横向导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑轨沿前后向延伸设置，所述导向滑块及所述导向滑轨其中之一设于所述机座，另一设于所述定位安装架。

可选地，所述定位竖向驱动组件包括：

直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述机座；

牵引拉线，一端设于所述直线驱动装置的活动端，另一端设于所述定位安装架；以及，

竖向导向结构，包括沿上下向上相互活动配合的导向杆以及导向套，所述导向杆以及导向套其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述吸盘组件。

可选地，所述定位移送装置还包括角度调整组件，用以调整所述定位安装架的角度。

可选地，所述定位横向驱动组件包括两个沿左右向间隔设置的驱动滑块，两个所述驱动滑块均具有沿前后向的活动行程，所述定位安装架架设于两个所述驱动滑块之间，两个所述驱动滑块其中之一为主驱动滑块，另一为辅助驱动滑块；

所述角度调整组件包括：

第一铰接安装结构，设于所述辅助驱动滑块与所述定位安装架之间，用以使所述定位安装架的一端铰接安装至所述辅助驱动滑块；

第二铰接安装结构，包括相互铰接配合的铰座及铰杆，所述铰座固定安装于所述主驱动滑块；以及，

偏转补偿结构，包括相互滑动配合的偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨，所述偏转补偿滑轨沿左右向延伸设置，所述偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述铰杆远离所述铰座的一端。

可选地，所述机座上还形成有位于所述灰板上料工位后方的灰板储料工位；

所述灰板传送装置用于将存储于所述灰板储料工位处的灰板传送至所述灰板上料工位处。

可选地，所述机座上对应在所述灰板储料工位处形成一储料仓，用于上下向叠放存储灰板；

所述灰板传送装置包括：

托料组件，设于所述机座，所述托料组件包括沿前后向延伸且沿左右向间隔设置的多个托杆，多个所述托杆自所述灰板储料工位延伸至所述灰板上料工位处，用于供灰板搁置；

滑动推块，沿前后向活动安装于所述机座，且设于两个所述托杆之间，用于将底层灰板由后至前推送；以及，

分离板，设于所述托料组件的上方，所述分离板沿上下且左右向延展设置，且设于所述储料仓的前侧壁，用于限位处于底层灰板上方的灰板，以使得处于底层灰板上方的灰板与底层灰板分离。

可选地，所述托料组件还包括对应多个所述托杆设置的多个托杆活动调节组件，每一所述托杆活动调节组件包括：

两个托杆安装座，沿前后向间隔且均沿左右向活动安装于所述机座，用以供对应的所述托杆横跨安装；

夹持结构，设于两个所述托杆安装座之间，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持杆，每一所述夹持杆的上端对应铰接于所述托杆安装座的上端，以在所述夹持杆的下端与对应的所述托杆安装座的下端之间形成夹持空间；

两个锁紧带，沿前后向间隔且均沿左右向延伸设置于所述机座，两个所述锁紧带分别处于对应的所述夹持空间内；以及，

调整气缸，所述调整气缸的活动端与固定端分设于两个所述夹持杆的下端；

其中，所述调整气缸收缩，使得所述两个夹持杆相向摆动，以使得两个所述夹持杆均与应的所述锁紧带之间分离，所述调整气缸伸长，使得所述两个夹持杆反向摆动，以使得两个所述夹持杆均与对应的所述锁紧带之间锁紧。

可选地，所述滑动推块包括推块本体以及自所述推块本体后端上端面凸设的凸台，所述凸台的前端面用于与底层灰板的后端面抵接，以推送所述底层灰板。

可选地，所述凸台的上端面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述凸台的截面由后至前呈逐渐增大设置；和/或，

所述推块本体的左端上端面形成一水平向延展的弹性臂，所述弹性臂的悬臂端呈邻近所述凸台设置，所述悬臂端与所述推块本体之间的开口大小可调，以使得所述悬臂端的上端面与所述凸台的上端面之间的间距可调，用于适应不同厚度规格的灰板的推送。

可选地，所述灰板传送装置还包括设于所述灰板储料工位及所述灰板上料工位之间的上挡料组件，所述上挡料组件包括：

安装杆，设于所述机座且位于所述托料组件的上方，所述安装杆沿左右向延伸设置；以及，

多个压平框，沿左右向间隔设于所述安装杆。

可选地，所述面纸传送装置包括：

吸附平台，固定安装至所述机座，所述吸附平台沿左右向延伸设置，所述吸附平台经过所述定位粘贴工位，且位于所述定位移送装置的下方；以及，

传送带组件，设于所述吸附平台，所述传送带组件包括沿左至右传送的吸附传送带；

其中，所述吸附平台与所述吸附传送带共同将所述面纸吸附固定于所述吸附传送带上，所述吸附传送带转动，用于驱动所述面纸相对所述吸附平台移动。

可选地，所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位右侧的清洗工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述清洗工位处的清洗装置，所述清洗装置包括设于所述吸附传送带下方的安装板，所述安装板沿前后向活动安装于所述机座，所述安装板的上端面设有清洗件，用以对粘附于吸附传送带上的粘合剂进行清洗；和/或，

所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位左侧的过胶工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述过胶工位处的过胶装置，用于对传送至所述过胶工位处的面纸进行过胶作业。

本发明的技术方案中，所述面纸传送装置将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处，所述定位移送装置将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，使所述灰板与所述面纸正对粘合，实现了灰板与面纸的自动贴合，提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的围条自动粘合成型机的一实施例(一角度)立体结构示意图；

图2为图1中围条自动粘合成型机(另一角度)的立体结构示意图；

图3为图1中围条自动粘合成型机(部分结构)的立体结构示意图；

图4为图3中局部A的放大示意图；

图5为图1中定位移送装置(一角度)的立体结构示意图；

图6为图1中定位移送装置(另一角度)的立体结构示意图；

图7为图6中局部B的放大示意图；

图8为图1中灰板传送装置的立体结构示意图；

图9为图1中包含有滑动推块的局部结构示意图；

图10为图9中局部C的放大示意图；

图11为图1中包含有托杆活动调节组件的局部结构示意图；

图12为图1中清洗装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

围条在包装盒中通常用于做围条，围条主要由长条状的灰板及面纸粘合组成，目前，现有技术中还没有很好地解决面纸和灰板的自动化粘合的问题。

鉴于此，本发明提供一种围条自动粘合成型机，其中，图1至图12为本发明提供的围条自动粘合成型机的实施例的结构示意图。

请参阅图1至图2，所述围条自动粘合成型机100包括机座1、面纸传送装置2、灰板传送装置3及定位移送装置4，所述机座1上形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位11、灰板上料工位12，所述面纸传送装置2用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位11处，所述灰板传送装置3用于将灰板传送至所述灰板上料工位12处，所述定位移送装置4设于所述机座1，用于将灰板自所述灰板上料工位12移送至所述定位粘贴工位11，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。

本发明的技术方案中，所述面纸传送装置2将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位11处，所述定位移送装置4将灰板自所述灰板上料工位12移送至所述定位粘贴工位11，且用于调整所述灰板的位置，使所述灰板与所述面纸正对粘合，实现了灰板与面纸的自动贴合，提高了产品的生产效率。

所述定位移送装置4主要是将灰板自所述灰板上料工位12移送至所述定位粘贴工位11处，此时主要是实现灰板的平移，例如可以采用机械手的形式直接移送，一实施例中，请参阅图3至图5，所述定位移送装置4包括定位安装架41、吸盘组件42、定位横向驱动组件43a及定位竖向驱动组件44，所述定位安装架41沿前后向活动安装于所述机座1，所述定位安装架41的活动路径经过所述定位粘贴工位11及所述灰板上料工位12，所述吸盘组件42沿上下向活动安装于所述定位安装架41，所述定位横向驱动组件43a用以驱动所述定位安装架41活动，所述定位竖向驱动组件44用以驱动所述吸盘组件42活动，采用所述定位横向驱动组件43a及所述定位竖向驱动组件44相结合的驱动方式，便于所述吸盘组件42的上下且前后向的活动，便于灰板可以在平面内平移。

需要说明的是，所述吸盘组件42包括多个吸盘，采用吸盘柔性吸装灰板的方式，减少灰板的变形的风险。

本发明的技术方案中，不限制所述定位横向驱动组件43a的具体驱动方式，例如，可以采用油缸，气缸，电动推杆等方式，一实施例中，所述定位横向驱动组件43a包括定位驱动电机431及定位驱动皮带432，所述定位驱动电机431固定至所述机座1，所述定位驱动皮带432驱动连接所述定位驱动电机431，所述定位驱动皮带432沿前后向传送，其中，所述定位安装架41固定于所述定位驱动皮带432，采用驱动皮带带动所述定位安装架41活动的方式，便于实现所述定位安装架41的电动控制，便于实现自动化生产。

为了提高所述定位安装架41活动的稳定性，一实施例中，所述定位横向驱动组件43a还包括横向导向结构43b，所述横向导向结构43b包括相互配合的导向滑块433以及导向滑轨434，所述导向滑轨434沿前后向延伸设置，所述导向滑块433及所述导向滑轨434其中之一设于所述机座1，另一设于所述定位安装架41，提高了所述定位安装架41活动的稳定性。

同样地，本发明的技术方案中，不限制所述定位竖向驱动组件44的具体驱动方式，例如，可以采用油缸，气缸，电动推杆等方式，为了便于所述定位移送装置4的活动，一实施例中，所述定位竖向驱动组件44包括直线驱动装置441、牵引拉线442及竖向导向结构443，所述直线驱动装置441具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置441的固定端设于所述机座1，所述牵引拉线442的一端设于所述直线驱动装置441的活动端，另一端设于所述定位安装架41，所述竖向导向结构443包括沿上下向上相互活动配合的导向杆4431以及导向套4432，所述导向杆4431以及导向套4432其中之一设于所述定位安装架41，另一设于所述吸盘组件42，通过所述牵引拉线442及所述竖向导向结构443的配合作用，很方便地实现了所述吸盘组件42的上下向活动。

需要说明的是，所述直线驱动装置441可以是油缸，气缸，电动推杆等，也可以是凸轮和顶杆配合的结构等等，可以将所述直线驱动装置441设置在一个较为固定的位置，通过所述牵引拉线442将所述直线驱动装置441的活动端的行程传送至所述导向杆4431，便于实现所述吸盘组件42的上下向活动。

灰板在平面内的角度也需要进行调整限位，可以在所述灰板上料工位12处采用调整装置进行调整，所述定位移送装置4直接进行移送即可，一实施例中，在所述定位移送装置4既可以平面内进行移送灰板，也可以平面内调整灰板的角度，具体地，所述定位移送装置4还包括角度调整组件45，用以调整所述定位安装架41的角度，将平面移送及旋转调整角度集成于所述定位移送装置4，便于提高生产效率。

需要说明的是，所述定位移送装置4可以是采用电机进行调整角度，例如，利用立式放置的电机来驱动所述定位安装架41的摆动来实现角度的调整，一实施例中，请参阅图5至图7，所述定位横向驱动组件43a包括两个沿左右向间隔设置的驱动滑块，两个所述驱动滑块均具有沿前后向的活动行程，所述定位安装架41架设于两个所述驱动滑块之间，两个所述驱动滑块其中之一为主驱动滑块，另一为辅助驱动滑块，所述角度调整组件45包括第一铰接安装结构451、第二铰接安装结构452及偏转补偿结构453，所述第一铰接安装结构451设于所述辅助驱动滑块与所述定位安装架41之间，用以使所述定位安装架41的一端铰接安装至所述辅助驱动滑块，所述第二铰接安装结构452包括相互铰接配合的铰座4521及铰杆4522，所述铰座4521固定安装于所述主驱动滑块，所述偏转补偿结构453包括相互滑动配合的偏转补偿滑块4531以及偏转补偿滑轨4532，所述偏转补偿滑轨4532沿左右向延伸设置，所述偏转补偿滑块4531以及偏转补偿滑轨4532其中之一设于所述定位安装架41，另一设于所述铰杆4522远离所述铰座4521的一端，当所述定位移送装置4将灰板的平面位置与面纸对好之后，所述主驱动滑块活动，所述辅助驱动滑块静止，所述偏转补偿滑块4531以及偏转补偿滑轨4532之间相互滑动，使得整个所述定位安装架41发生偏转，进而调整所述定位安装架41的角度，从而实现了调整灰板的角度，使得灰板与面纸正对。

需要说明的是，所述第一铰接安装结构451也是相互铰接配合的结构，例如，两个铰接座，分别对应设于所述定位安装架41及所述辅助驱动滑块上，主要实现所述定位安装架41的转动。

为了便于实现产品的自动化生产，灰板需要存储于生产线上，一实施例中，所述机座1上还形成有位于所述灰板上料工位12后方的灰板储料工位13，所述灰板传送装置3用于将存储于所述灰板储料工位13处的灰板传送至所述灰板上料工位12处，灰板粘贴完成后，后面的灰板不断地补充进来，实现了围条的自动粘合生产，提高了生产效率。

具体地，请参阅图8，所述机座1上对应在所述灰板储料工位13处形成一储料仓，用于上下向叠放存储灰板，所述灰板传送装置3包括托料组件31、滑动推块32及分离板33，所述托料组件31设于所述机座1，所述托料组件31包括沿前后向延伸且沿左右向间隔设置的多个托杆311，多个所述托杆311自所述灰板储料工位13延伸至所述灰板上料工位12处，用于供灰板搁置，所述滑动推块32沿前后向活动安装于所述机座1，且设于两个所述托杆311之间，用于将底层灰板由后至前推送，所述分离板33设于所述托料组件31的上方，所述分离板33沿上下且左右向延展设置，且设于所述储料仓的前侧壁，用于限位处于底层灰板上方的灰板，以使得处于底层灰板上方的灰板与底层灰板分离，通过所述滑动推块32与所述分离板33的共同作用使得底层灰板很顺利地自所述灰板储料工位13处移出，便于连续作业，提高了生产效率。

所述滑动推块32起到推动底层灰板的作用，一实施例中，请参阅图9至图10，所述滑动推块32包括推块本体321以及自所述推块本体321后端上端面凸设的凸台322，所述凸台322的前端面用于与底层灰板的后端面抵接，以推送底层灰板，通过所述凸台322形成的止挡台阶来推送底层灰板，结构简单，便于底层灰板的推送。

灰板自后向前推送后需要返回至起始位置实现连续作业，一实施例中，所述凸台322的上端面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述凸台322的截面由后至前呈逐渐增大设置，在所述滑动推块32由前至后运动时，所述凸台322起到了导向的作用，便于所述滑动推块32进入至灰板的下方。

另外，不同类型的围条对应的灰板的厚度会不同，为了适应不同厚度灰板的推送，一实施例中，所述推块本体321的左端上端面形成一水平向延展的弹性臂323，所述弹性臂323的悬臂端呈邻近所述凸台322设置，所述悬臂端与所述推块本体321之间的开口大小可调，以使得所述悬臂端的上端面与所述凸台322的上端面之间的间距可调，用于适应不同厚度规格的灰板的推送，如此设置，实现了不同厚度灰板的推送，具有较好的效果。

需要说明的是，所述悬臂端与所述推块本体321之间的开口大小可调的方式不受限制，可以采用加塞不同高度垫块的方式，也可以是采用螺栓调节的方式，具体地，一实施例中，在所述悬臂端的上端面贯设有螺纹孔沉孔，在所述螺纹沉孔内设有螺杆，所述螺杆的端部抵接至所述推块本体321的上端面，调节所述螺杆旋入至所述螺纹孔内的深度，即可调节所述悬臂端与所述推块本体321之间的开口大小，调节简单、便捷。

需要说明的是，本发明中所述凸台322的上端面的设置形式以及所述弹性臂323的设置方式可以择一选择，也可以同时选择，另外，所述推块本体321为一体成型设置，例如，可以为注塑一次成型，也可以是注塑之后机械加工成型等等方式。

考虑到不同围条灰板尺寸大小的不同，一实施例中，请参阅图11，所述托料组件31还包括对应多个所述托杆311设置的多个托杆活动调节组件34，每一所述托杆活动调节组件34包括两个托杆安装座341、夹持结构、两个锁紧带343及调整气缸344，所述两个托杆安装座341沿前后向间隔且均沿左右向活动安装于所述机座1，用以供对应的所述托杆311横跨安装，所述夹持结构设于两个所述托杆安装座341之间，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持杆342，每一所述夹持杆342的上端对应铰接于所述托杆安装座341的上端，以在所述夹持杆342的下端与对应的所述托杆安装座341的下端之间形成夹持空间，所述两个锁紧带343沿前后向间隔且均沿左右向延伸设置于所述机座1，两个所述锁紧带343分别处于对应的所述夹持空间内，所述调整气缸344所述调整气缸344的活动端与固定端分设于两个所述夹持杆342的下端，其中，所述调整气缸344收缩，使得所述两个夹持杆342相向摆动，以使得两个所述夹持杆342均与应的所述锁紧带343之间分离，所述调整气缸344伸长，使得所述两个夹持杆342反向摆动，以使得两个所述夹持杆342均与对应的所述锁紧带343之间锁紧，如此设置，便于调整多个所述托杆311之间的间距，以适应不同规格的灰板的存储与传送，具有较好的效果。

灰板在粘贴面纸之前是需要进行预折弯的，此时的灰板上已经有折痕，为了在传送灰板的过程中，减少灰板局部拱起发生形变的风险，一实施例中，请参阅图3，所述灰板传送装置3还包括设于所述灰板储料工位13及所述灰板上料工位12之间的上挡料组件35，所述上挡料组件35包括安装杆351及多个压平框352，所述安装杆351设于所述机座1且位于所述托料组件31的上方，所述安装杆351沿左右向延伸设置，所述多个压平框352沿左右向间隔设于所述安装杆351，如此设置，减小了在灰板移送过程中灰板局部拱起发生形变的风险。

需要说明的是，所述压平框352可以为一个框架结构，一实施例中，所述压平框352为铁丝弯折组合形成的压平结构，起到弹性压平的作用。

在所述定位粘贴工位11处的面纸是固定于所述吸附传送带22上的，具体地，请参阅图1至图3，所述面纸传送装置2包括吸附平台21及传送带组件，所述吸附平台21固定安装至所述机座1，所述吸附平台21沿左右向延伸设置，所述吸附平台21经过所述定位粘贴工位11，且位于所述定位移送装置4的下方，所述传送带组件设于所述吸附平台21，所述传送带组件包括沿左至右传送的吸附传送带22，其中，所述吸附平台21与所述吸附传送带22共同将所述面纸吸附固定于所述吸附传送带22上，所述吸附传送带22转动，用于驱动所述面纸相对所述吸附平台21移动，需要说明的是，所述吸附平台21上设有多个第一吸附孔，所述吸附传送带22上也设有多个第二吸附孔，通过所述第一吸附孔与所述第二吸附孔连通产生吸附力，以将面纸吸附与传送带上，且能随传送带的移动为被移送。

面纸被移送至所述定位粘贴工位11处之前需要涂覆粘合剂，一实施例中，请参阅图1，所述机座1上形成有处于所述定位粘贴工位11左侧的过胶工位，所述围条自动粘合成型机100还包括设于所述过胶工位处的过胶装置，用于对传送至所述过胶工位处的面纸进行过胶作业，需要说明的是，所述过胶装置为现有技术，此处不作详细叙述。

另外，在过胶作业中，会有少许的粘合剂飞溅粘附至所述吸附传送带22上，为了减少粘合剂堵塞吸附孔的风险，一实施例中，请参阅图2及图12，所述机座1上形成有处于所述定位粘贴工位11右侧的清洗工位14，所述围条自动粘合成型机100还包括设于所述清洗工位14处的清洗装置5，所述清洗装置5包括设于所述吸附传送带22下方的安装板，所述安装板沿前后向活动安装于所述机座1，所述安装板的上端面设有清洗件51，用以对粘附于吸附传送带22上的粘合剂进行清洗，如此设置，减少粘合剂堵塞吸附孔的风险，使得面纸能较好地吸附于所述吸附传送带22上。

需要说明的是，所述清洗件51可以为毛刷和/或海绵，在所述安装板前后向活动时，与所述吸附传送带22之间相对运动，使得毛刷和/或海绵不断擦洗所述吸附传送带22上的粘合剂，另外，在擦洗之前可以人工或者采用喷液装置进行喷洒酒精和/或温水，以帮助清洗粘合剂。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种围条自动粘合成型机，用于将灰板自动粘合于面纸上，其特征在于，所述围条自动粘合成型机包括：

机座，形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位；

面纸传送装置，用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处；

灰板传送装置，用于将灰板传送至所述灰板上料工位处；以及，

定位移送装置，设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。

2.如权利要求1所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位移送装置包括：

定位安装架，沿前后向活动安装于所述机座，所述定位安装架的活动路径经过所述定位粘贴工位及所述灰板上料工位；

吸盘组件，沿上下向活动安装于所述定位安装架；

定位横向驱动组件，用以驱动所述定位安装架活动；以及，

定位竖向驱动组件，用以驱动所述吸盘组件活动。

3.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件包括：

定位驱动电机，固定至所述机座；以及，

定位驱动皮带，驱动连接所述定位驱动电机，所述定位驱动皮带沿前后向传送；

其中，所述定位安装架固定于所述定位驱动皮带。

4.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件还包括横向导向结构，所述横向导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑轨沿前后向延伸设置，所述导向滑块及所述导向滑轨其中之一设于所述机座，另一设于所述定位安装架。

5.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位竖向驱动组件包括：

直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述机座；

牵引拉线，一端设于所述直线驱动装置的活动端，另一端设于所述定位安装架；以及，

竖向导向结构，包括沿上下向上相互活动配合的导向杆以及导向套，所述导向杆以及导向套其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述吸盘组件。

6.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位移送装置还包括角度调整组件，用以调整所述定位安装架的角度。

7.如权利要求6所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件包括两个沿左右向间隔设置的驱动滑块，两个所述驱动滑块均具有沿前后向的活动行程，所述定位安装架架设于两个所述驱动滑块之间，两个所述驱动滑块其中之一为主驱动滑块，另一为辅助驱动滑块；

所述角度调整组件包括：

第一铰接安装结构，设于所述辅助驱动滑块与所述定位安装架之间，用以使所述定位安装架的一端铰接安装至所述辅助驱动滑块；

第二铰接安装结构，包括相互铰接配合的铰座及铰杆，所述铰座固定安装于所述主驱动滑块；以及，

偏转补偿结构，包括相互滑动配合的偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨，所述偏转补偿滑轨沿左右向延伸设置，所述偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述铰杆远离所述铰座的一端。

8.如权利要求1所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述机座上还形成有位于所述灰板上料工位后方的灰板储料工位；

所述灰板传送装置用于将存储于所述灰板储料工位处的灰板传送至所述灰板上料工位处。

9.如权利要求8所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述机座上对应在所述灰板储料工位处形成一储料仓，用于上下向叠放存储灰板；

所述灰板传送装置包括：

托料组件，设于所述机座，所述托料组件包括沿前后向延伸且沿左右向间隔设置的多个托杆，多个所述托杆自所述灰板储料工位延伸至所述灰板上料工位处，用于供灰板搁置；

滑动推块，沿前后向活动安装于所述机座，且设于两个所述托杆之间，用于将底层灰板由后至前推送；以及，

分离板，设于所述托料组件的上方，所述分离板沿上下且左右向延展设置，且设于所述储料仓的前侧壁，用于限位处于底层灰板上方的灰板，以使得处于底层灰板上方的灰板与底层灰板分离。

10.如权利要求9所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述托料组件还包括对应多个所述托杆设置的多个托杆活动调节组件，每一所述托杆活动调节组件包括：

两个托杆安装座，沿前后向间隔且均沿左右向活动安装于所述机座，用以供对应的所述托杆横跨安装；

夹持结构，设于两个所述托杆安装座之间，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持杆，每一所述夹持杆的上端对应铰接于所述托杆安装座的上端，以在所述夹持杆的下端与对应的所述托杆安装座的下端之间形成夹持空间；

两个锁紧带，沿前后向间隔且均沿左右向延伸设置于所述机座，两个所述锁紧带分别处于对应的所述夹持空间内；以及，

调整气缸，所述调整气缸的活动端与固定端分设于两个所述夹持杆的下端；

其中，所述调整气缸收缩，使得所述两个夹持杆相向摆动，以使得两个所述夹持杆均与应的所述锁紧带之间分离，所述调整气缸伸长，使得所述两个夹持杆反向摆动，以使得两个所述夹持杆均与对应的所述锁紧带之间锁紧。

11.如权利要求9所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述滑动推块包括推块本体以及自所述推块本体后端上端面凸设的凸台，所述凸台的前端面用于与底层灰板的后端面抵接，以推送所述底层灰板。

12.如权利要求11所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述凸台的上端面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述凸台的截面由后至前呈逐渐增大设置；和/或，

所述推块本体的左端上端面形成一水平向延展的弹性臂，所述弹性臂的悬臂端呈邻近所述凸台设置，所述悬臂端与所述推块本体之间的开口大小可调，以使得所述悬臂端的上端面与所述凸台的上端面之间的间距可调，用于适应不同厚度规格的灰板的推送。

13.如权利要求9所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述灰板传送装置还包括设于所述灰板储料工位及所述灰板上料工位之间的上挡料组件，所述上挡料组件包括：

安装杆，设于所述机座且位于所述托料组件的上方，所述安装杆沿左右向延伸设置；以及，

多个压平框，沿左右向间隔设于所述安装杆。

14.如权利要求1所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述面纸传送装置包括：

吸附平台，固定安装至所述机座，所述吸附平台沿左右向延伸设置，所述吸附平台经过所述定位粘贴工位，且位于所述定位移送装置的下方；以及，

传送带组件，设于所述吸附平台，所述传送带组件包括沿左至右传送的吸附传送带；

其中，所述吸附平台与所述吸附传送带共同将所述面纸吸附固定于所述吸附传送带上，所述吸附传送带转动，用于驱动所述面纸相对所述吸附平台移动。

15.如权利要求14所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位右侧的清洗工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述清洗工位处的清洗装置，所述清洗装置包括设于所述吸附传送带下方的安装板，所述安装板沿前后向活动安装于所述机座，所述安装板的上端面设有清洗件，用以对粘附于吸附传送带上的粘合剂进行清洗；和/或，

所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位左侧的过胶工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述过胶工位处的过胶装置，用于对传送至所述过胶工位处的面纸进行过胶作业。

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