CN1135073C - 容器卸载设备 - Google Patents

Abstract

在烟草工业中一棍状物件托盘卸载器，包括一水平方向可移动及滑动的溜板18，支承一独立驱动的托盘倒置运送器24，后者布置用以从一接受位置10B采集一直立的满载托盘，并在其移动到卸载位置10A期间将其倒置。在卸载位置10A上直接在对置的水平输送带70上接受物件，在其面对面的端部之间有一递送通道72，越过托盘宽度大部分限定了物件接受时最初的水平。通道72下游为一输送器74，该输送器在其对托盘卸载的第一阶段以相对地高速运行而在第二阶段以减低速度运行，以便控制托盘卸空并在各托盘卸载完成后在通道72中建立起物件剩余水平面。

Description

容器卸载设备

技术领域

本发明涉及一容器卸载设备，具体涉及卸载诸如烟卷或烟卷过滤嘴之类棍状物品容器的设备。

背景技术

在烟草工业中，至少部分地在烟卷或烟卷过滤嘴棍状物件之类生产机器和烟卷包装及过滤嘴棍状物件装配机器之类的接收机器之间，一般用托盘运输烟卷及烟卷过滤嘴，每一托盘典型地可容纳4,000支。在运送烟卷的情况下，容器可以在包装机上卸下，或在其上游以多层物流的形式运送至包装机。在过滤嘴棍状件的情况下，虽然容器也相似地可以在滤嘴棍装配机上卸下，但通常将其卸载在一气动滤嘴棍分配单元的上游，而再从此用气动方法将其运送到滤嘴棍装配机。此外，在卸载后滤嘴棍也可以多层物流的形式运送。本发明特别地(但不是仅限于)涉及以上各情况中适合卸载托盘的设备。

发明内容

按照本发明的第一方面，卸载棍状物件容器的设备包括一在接受位置并接受处于第一方位的满载容器的运送器，和将运送器移动至卸载位置的装置，此时运送器处于第二方位，移动装置包含使运送器位移及旋转的机构。该位移及旋转的机构最好可各自独立控制，以便使接受和卸载位置之间的相对位移及旋转可以变化。最好位移机构是线性的。接受和卸载位置可以基本上是在同一水平面，例如使位移机构的路线基本上是水平的。最好旋转机构可有效地旋转运送器使容器可在第一方位与第二方位之间旋转，例如实质上可转过180度以便使容器在接受位置是正立的而在卸载位置是倒立的。

在一较佳的布置中，位移及旋转机构是可逆转的。在这情况中，一卸下的容器可以从卸载位置移至接受和卸载位置中间的位置，从该中间位置移动装置可以移去卸下的容器，例如按所述位移机构路线横向的方向。

在一较佳的布置中运送器包括一在容器接受和卸载位置之间滑动的溜板和一安装在溜板上的可旋转运送器。

卸载位置的地点可参照容器内所容物决定，例如相对于一固定基准位置的棍状物件的长度。

可以设立将容器推进到接受位置的装置，例如在一基本水平的输送带上。特别当容器推进到紧抵或至少靠近接受位置处，最好所述位移机构及旋转机构被如此安排使容器离开接受位置的最初移动包括既有位移又有旋转分量。在此方法时可以从一在接受位置上游平面上包含一列紧靠的容器移走一容器。

最好至少在位移机构及旋转机构中之一包括在停顿后将运送器移动到一较佳位置的机构。这一机构可以包括询问至少一个运送器位置探测器的机构，并接着按照询问的结果决定的方向将运送器移动到一参考位置。

按照本发明的另一方面卸载棍状物件容器的设备包括一将容器送到一卸载位置的装置，在此位置物件通过容器开口端卸下，和沿一路线将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，其中除去在所述路线此时运送装置在卸载位置基本上横跨所述开口端延伸。最好所述路线的范围基本上小于所述开口端的范围，例如路线布置在所述宽度的中间。最好容器在所述卸载位置(例如倒置)是这样确定方向的，即直接在所述开口端下面所述开口端与所述运送装置基本上与所述运送装置水平延伸。这样从容器卸下的物件，例如通过放开在容器中禁闭物件的隔板，落下到运送装置时只有很小的距离。已经卸载到所述路线的物件水平度可以控制在基本上与所述运送装置一样。在一较佳布置中运送装置包括环带运送装置，最好是互相对置的环带在其对向的端部之间限定所述的路线。

通过安排使运送装置基本直接邻近在卸载位置上容器的开口端，物件在卸载位置从容器移动的距离是小而确定的，由此可消除或实质上减少在传统工艺布置中经受的缺点，即需要相当复杂的机械以使卸下的物件表面保持相当平整以接受容器中卸下的下一批物件，并且/或者当卸下后物件通过太大的距离落在平面上时有不能对齐的危险。

按照本发明的又一方面卸载棍状物件容器的设备包括一将容器送到一卸载位置的装置，和将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，此时在第一阶段运送装置被第一相对高速驱动，在该阶段中容器内第一批主要容纳物被卸下，而在第二阶段容器内剩余容纳物在第二低速下卸载。最好第一阶段与第二阶段之间的转移按照在(或从)卸载容器内感受物件水平的探测器发出的讯号而发生。最好运送装置包括直接邻接卸载容器的第一运送装置和在所述第一运送装置下游的第二运送装置，该装置用以送走多层物件流。在所述第一及第二阶段中第一及第二运送装置的速度比最好不同：在一种布置中，其中第一运送装置包括面对面的运送带而第二运送装置包括另一运送带，第一及第二运送装置的速度比在第一阶段为55％而在第二阶段为105％。可以认识到，这些比例将至少依据第二运送装置所运送的物流高度而变化。

为了当容器容纳物已卸完时使运送装置基本上停止，可设置另一探测装置。该另一探测装置可以包括一布置在卸载物件路线上并直接在卸载位置下游的水平探测器。

运送装置可以将物流运送到一容量可变的贮藏器内。从容器卸下的物件可以由贮藏器接受，而贮藏器可具有探测贮藏器相对容量的传感器，并可按照从传感器获取的信号控制运送装置。

本发明的各方面可以在一共同的设备中综合实施。

附图说明

本发明将进一步只利用例子，并参照附图予以说明：

图1为卸载棍状物件托盘设备部分立体图，

图2为有些部件在不同操作位置时图1中设备部分立体图，

图3为图2所示设备侧视图，

图4为相似图3所示设备但有些部件在不同位置时侧视图，

图5为表示图1中设备的相对操作位置的侧面示意图，

图6为按图1所示箭头VI方向的设备前视图，

图7为图1中设备部分详细平面图，以及

图8为图1中设备部分立体图，显示托盘溜板传动布置的细节。

具体实施方式

图1显示递送包含棍状物件(未示)的满载托盘10的托盘搬运设备，将其送到一卸载位置10A，在此托盘倒转以使物件卸载到一运送器系统12(图6)，在该系统中物件在一沿其长度横向移动的多层物流中运走。满载托盘10在直立状态下通过一包括横向隔置传送带的上运送器被递送到一采集位置10B。如图5所示，托盘10正常放置在紧接托盘上游的位置10B，该托盘由一可枢转的挂钩16(图3)保持静止，这样输送带14可以利用由挂钩保持直到位置10B的一列紧靠的静止托盘连续操作。

同时参照图8，托盘溜板18由一对包括线性致动器20的边轨支承并可相对其滑动，该边轨从横向靠近采集位置10B的位置开始与输送带平行延伸。溜板18包括一框架19，该框架横跨致动器20，并可在一伺服驱动马达22的作用下在邻近位置10A及10B的位置之间沿其上移动。框架19附着在致动器20的载荷板上，使其在卸载位置10A时悬臂伸出致动器行程极限25之外。马达22通过一共用轴操作两致动器20。

托盘运送器24可枢转地支承在溜板18上，并在伺服驱动马达22的作用下，由接受直立托盘10的位置10B至其在维持倒立托盘的卸载位置10A位置枢转。参见图1-3，托盘运送器24包括一背板30，其上当运送器中有托盘时靠着托盘10的后表面，同时在气缸34的作用下，通过转子36及连接杆38一对可枢转的侧面夹钳32将托盘夹住在运送器上。夹钳32包括一过中心的机构，当其夹住托盘时具有将稍微未对准的托盘拉其对准运送器24的附加能力。在运送器24上又装有一释放板40，在图1所示位置，该板盖住从采集位置10B接受的托盘的开放顶端，并可滑动地由导杆42支承，使其在气动气缸44的作用下，在托盘10插入卸载位置10A后，如图2所示，移动进入一缩进位置。

如将在下文解释的，已经卸载的托盘10由运送器24回转到10A及10B位置的中间位置的直立状态。一空托盘转移机构46接受每一个空托盘并将其放置在输送带14下面的包含两条横向隔开输送带18的空托盘输送器之上。机构46包括一托盘支架50，该支架上接受托盘10的底部，而一绕支架水平轴枢转的夹钳52可在一离开支架并从上面接受托盘的位置与图中所示位置之间活动，在该图中所示位置上该夹钳接合托盘的底部上表面使其定位于支架。支架50安装在一四连杆(并行杆)机构54上，这样当其在接受托盘的位置(在图4所示位置之上)与图1-3所示托盘递送位置之间运动时可保持同样定向，在后一位置空托盘被放置在输送带48上以便相继运走托盘。连杆机构54可枢转地相连接于支架50并连接于一固定背板60，并由一致动杆56操作而一具有制动能力的线性致动器以梯形导向螺杆形式本身可枢转地连接于设备的固定部分62。致动杆56与连杆机构54之间的连接是通过连接于连杆机构的托架64上的枢转装置。在图4中致动杆56末端与托架64分离但在实际操作状态如图3所示是连接的。

在操作中，充满棍状物件的托盘10由输送带14按图1所示方向推进。一领先的托盘被停顿在位置10B上，并被挂钩16接合(图3)。如图5所示，正常情况下托盘10在位置10B上托盘后在输送带14上累积成紧靠的排列。

在运送器24直立的状态下溜板18向位置10B前进而托盘夹钳32处于缩进位置。溜板18的先导部分有一部分(例如斜面，未示)适配与掛钩16的先导斜面合作，使其当溜板到达位置10B时枢转地转移，并使先导的满载托盘10与运送器24接合。此时夹钳32被操纵去握紧托盘10。任何时候当托盘倒空后并在下一个托盘开始倒转前，释放板40可以移动到一延伸位置去盖住托盘的开放顶部：目前较佳的一个时刻是当溜板处在位置C(图5)正好在将一空托盘递送到空托盘转移机构46之前之时延伸出释放板。

在托盘10通过夹钳32定位于运送器24之后，马达22及28基本上同时运转，使托盘从位置10B开始的运动就包含线性及旋转的分量。当输送带14上有直接紧靠的托盘时这会促进托盘从位置10B上移走(通过提供一复合运动将托盘的拖后底角拉向上方及前方)。在一先导的托盘已经从位置10B上退出后，从溜板18移动中释放出来的挂钩16通过平衡重物的作用回复到其先前的位置，这样使由输送带14推进的下一托盘停顿在位置10B。

溜板18从位置10B移开而运送器24被转动180度以倒置托盘10，这一运动及转动在卸载位置10A上完成。马达22及28是各自独立地控制的：因此溜板18运动和运送器24旋转的相对速率(包括加速度及减速度)是独立地可控制的。这样，有可能调整溜板18的位置使运送器24获得指定的旋转位置：虽然最好在位置10B同时开始线性及旋转运动，线性及旋转运动也可以在不同时间开始并且在不同速率下连续或间断地进行，例如旋转运动的开始可以延迟到运送器24的有些运动已经发生，或者运送器24的旋转运动可以分阶段完成，这样使在初始运动开始后运送器被保持在一固定倾斜位置而溜板则移动一些距离。线性及旋转运动发生时相对速率及位置可以按照托盘中含有的物件的参数变化：例如烟卷较过滤嘴棍更为脆弱，故可能经不起托盘迅速倒转。另一可能性是线性及旋转运动的相对速率可按照托盘中含有的物件的长度变化。

在卸载位置10A上释放板40被收回，使托盘中含有的物件下降到输送器系统12上。设备包含一在卸载位置10A上的固定的透明前板66(图5)，并也在输送器系统12前延伸，以在如果需要时限制物件。

当在卸载位置10A上托盘中含有的物件卸载完毕时，溜板18退缩而在运动到位置10C中运送器24旋转到直立状态，10C在位置10A与位置10B的中间。如前所述，相对的线性及旋转运动是可以调节的：由于在此运动阶段中托盘是空的，不必考虑强加在脆弱物件上过大的力量。

在位置10C上空托盘10被输送到空托盘转移机构46。连杆机构54被举起使支架50紧抵托盘10底部而夹钳52枢转向上并相继落在托盘10底部上表面上以将其夹持在支架上。运送器24上的枢转夹钳32被缩回以释放托盘，而托盘通过连杆机构54相继移下到支架上，一直到被搁在输送带48上游端的位置10D上为止。夹钳52正好在空盘10搁置在输送带48以前退缩，这样空托盘可以通过输送带从位置10D上运走。在空托盘转移机构46初始运动部分时，一旦托盘从运送器24中清除，溜板18从位置10C向位置10B推进收集下一个满载托盘10并开始下一循环。

很明显溜板18的位置对于卸载设备是很关键性的。故在任何停顿后，例如电源不通，需布置溜板18由马达运动到某一较佳位置，从此再由控制系统决定相继运动。如图7所示，为了达到此点，溜板18带有一传感器条94，该条当溜板移动时沿一平行于并邻近致动器20之一的路线运动。传感器条94是步进的，使其包括第一较长部分96及第二较短部分98。固定于(静止的)致动器20的框架并正好在条94路线之下有三个传感器100，102，104，每一传感器均可探测到定位于其上的传感器条94。

如图7所示溜板18可在端部位置18A及18B之间运动。位置18A处于托盘卸载位置10A之外而位置18B处于满载托盘采集位置10B之外。传感器100的定位使其正好在位置18B被条94所盖住，如图7所示。传感器104的定位使其正好在位置18A被条94较短部分98所盖住。在一中间位置18E，大约在位置18A及18B的中间，当溜板18在位置18B时传感器102正好被条94较长部分96的端部所盖住；换而言之，部分96的长度刚好超过传感器100与102之间的距离。

在操作时，在停顿之后传感器102可用以决定溜板18是否在位置18E(如图7所见)的左边(传感器被部分96所盖住)或在其右边(传感器露出)。随后，无论何种情况溜板18均移向位置18E，而转换的过渡点(在传感器102被盖住和露出之间或反之)用来决定何时到达此位置。在该位置上运动停止而重新建立溜板18在已知参考位置18E上的绝对位置。溜板18然后能够沿其路线执行准确控制的运动到任何位置。

如果溜板18到达位置18A或18B，其中每一个均超出溜板运动的正常操作范围各相应端部，传感器100或104可探测到并发出一故障讯号。

可以认识到，运送器24的位置对于设备的正确操作同样是很关键性的。可设置一精确的模拟控制系统以便使溜板18进入一参考旋转位置，唯一的区别是对应于传感器条94的部件与对应的传感器布置在一绕轴心26的弧形路线上。

溜板18停止在托盘卸载位置10A的位置是可调整的：这样如果需要时，可操作设备使卸载位置通过参考托盘中容纳的物件参数而决定，例如使物件的自由端位于离开板66某一固定距离，而后不通过参考托盘或设备本身。溜板1 8停止在采集位置10B的位置相似地也是可调整的：特别是如果使用另一不同形式的托盘10而需要不同的托盘夹钳机构时需要予以变化。

参照图6，在卸载位置10A下游的运送器系统12包括具有水平的(两)面对面的环形输送带70，基本上直接布置在卸载位置10A下方。在输送带70之间空档内延伸一垂直通道72，可引导到另一水平延伸通向一可变容量贮存器76的输送带74。上输送带78布置在输送带74上面但仅沿其部分长度。

贮存器76包括一弧形顶板80及一弧形侧板82，后者布置在输送带74下游对面并可绕轴心84枢转，以使其在图6(其中贮存器已满)中实线表示位置与点划线表示的位置82A(其中贮存器容量基本为最小)之间活动。在其下端贮存器76有一出口86，引导向下到一水平输送带88。顶部输送带90布置在水平输送带88下游端上方。

从位置10A卸下的棍状物件通过输送带70被驱动进入通道72。通道72接受一基本连续的多层物流，并通过输送带74及78递送入可变容量贮存器76。可枢转侧板82有轻微平衡重，使其如图6所示可顺时针方向保持对贮存器物件轻微压力以禁闭物件并防止发生空缺。物件通过输送带88及90从贮存器出口86取出。由输送带88，90递送的物件流动可以输送到另一处理设备。例如，物件为烟卷时，另一处理设备可能是烟卷包装机器：物件为过滤嘴棍时，设备可能是一分配器，气动地将过滤嘴棍输送到过滤嘴烟卷装配机器。

输送带70，74，及78是分别控制的。输送带70互相以相同速度运行，输送带74，78，和88，90各自也是如此。在各种运转状态下输送带70，74，88的速度依赖于贮存器76的充填水平(容积)和分别位于卸载位置10A内及邻近的物件上下水平探测器的状态。每一探测器92，94可以包括光电装置，以感受附近是否存在物件，例如感受一辐射光束中断：这类装置在烟草工业中是常见的。上探测器92直接位于通道72上方，其高度相当于当一托盘在卸载位置10A80％的物件卸下时(剩余)物件的水平。下探测器94位于通道72上端并正好在输送带70水平下面。

当在卸载位置10A托盘大部分内容物被递送到运送器系统12时探测器92被盖住，即探测到物件。在这情况，输送带70的运行速度与此时输送带74的速度有一固定的关系。一较佳的比例是输送带70的速度设定在输送带74的速度的约55％上。如果贮存器活容积值小于一预定的高度(例如相当于最大容量的85％)，输送带74以固定高速度运行以迅速卸载托盘。对于过滤嘴棍，例如，该速度可能高达相当于每分钟48,000支的流量(此时输送带74上物流高度约120mm而棍径约8mm)。如果贮存器活容积超过预定值，输送带74的速度减少到大约为输送带88的速度(本身典型地由下游设备决定)。在此情况输送带74的速度可以渐进地按贮存器容积控制。例如，在贮存器容量85％及95％之间输送带74的速度可以逐步地减少，例如从相当于比输送带88多5％减少到比输送带88少5％。如果贮存器容积值超过容量95％输送带74将被停止。在所有这些时间(当探测器92感受物件存在)，输送带70速度为同时输送带74的55％。

当探测器92露出，说明在卸载位置10A托盘已经典型地卸去其80％内容物，输送带74速度就被固定(例如在此前说过的相当于每分钟12,000支过滤嘴)。在此情况，例如探测器92露出，输送带70运行较输送带74稍快，例如在输送带74速度的105％。一旦托盘在卸载位置10A的卸载最后阶段已经开始，输送带70及74就在这些速度上运行直到探测器94露出，不管贮存器76容积如何。当探测器94露出输送带74被停止而输送带70在停止前继续按预定附加短暂的时间运行(例如0.5秒)。

在较佳的运行模式中输送带74速度按照枢转板82的角度位置(θ，图5)控制。这样，当θ在下列范围以内，输送带74速度如下所示：

0°-17°	停止
		18°-69°	高速(例如相当于48,000支/分钟)
70°-79°	根据输送带88速度控制速度(例如渐进地减少从高于到低于输送带88速度)

80°-90°	停止(除非探测器92露出)；如果探测器92露出而探测器94盖住时低速(例如相当于12,000支/分钟)
		90°	停止-贮存器76在阻塞状态(故障)

在正常运行状态贮存器76决不允许充到角度θ大于80°。这提供了足够的剩余容量(θ在80°到90°之间)，如果仅由于探测器92露出而下游对物件的需求停止(以致输送带88停止)，在贮存器76中还有足够的空间可接受在控制状态下所有在卸载位置10A上从托盘10卸出的剩余物件。

在一托盘已经完全卸载后，空盘被移走而一新满载盘被移入位置10A，如此前所述。在释放板40退缩后，新满载盘中物件跌落到输送带70上和到通道72顶部物件之上，其距离为最小(例如最多几个毫米)。在托盘更换时，输送带70和74保持静止，使通道72上物件水平大体保持与输送带70上的相同。

Claims (27)

1.一用于棍状物件的容器的卸载设备，包括一在接受位置上接受一处于第一方位的满载容器的运送器，和将所述运送器移动至卸载位置的装置，此时所述运送器处于第二方位，所述移动装置包括使所述运送器位移的机构及使所述运送器旋转的机构；其特征在于，所述位移机构及旋转机构是独立控制的。

2.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述位移机构使所述运送器在一基本上直线路径上移动。

3.如权利要求1或2所述设备，其特征在于，所述接受及卸载位置基本上在同一水平面上。

4.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述旋转机构设置得可使所述运送器旋转以使容器在所述第一方位与第二方位之间转动。

5.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述位移机构及旋转机构各自都是可逆转的。

6.如权利要求5所述设备，其特征在于，还包括在所述卸载位置与接受位置之间的中间位置上从所述运送器接受一已卸载容器的转移装置。

7.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述运送器包括一溜板，可在所述接受位置与卸载位置之间滑动，并且一可转动的运送器安装在溜板上。

8.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述位移机构在卸载位置将运送器定位的位置是通过参考容器尺度及其含有物来决定。

9.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述位移机构及旋转机构是如此安排，即容器从接受位置离开后的初始运动既包括位移又包括旋转分量。

10.如权利要求1所述设备，其特征在于，至少所述位移机构及旋转机构中之一包括将运送器在停止后移动到一较佳位置的装置。

11.如权利要求10所述设备，其特征在于，所述运送器移动装置包括可向至少一个探测器询问运送器所在位置的装置并相继地将所述运送器按所述询问结果所决定方向移动到一参考位置。

12.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述移动装置构成为：处于卸载位置时，所述运载器经过所述容器的开口端向着卸载物件，以及包括沿一路线将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，其中除去所述路线，所述运送装置在卸载位置基本上横跨所述开口端延伸。

13.如权利要求12所述设备，其特征在于，在卸载位置所述路线的范围基本上小于所述开口端的范围，这样使运送装置横跨所述开口端实际宽度延伸。

14.如权利要求12或13所述设备，其特征在于，在所述卸载位置容器是这样定出方位，即所述开口端和运送装置基本上水平延伸而所述运送装置直接在所述开口端下面。

15.如权利要求12所述设备，其特征在于，包括在所述路线上的控制物件的装置，使在所述路线上已经卸载的物件可以保持与所述运送装置上的水平基本相同。

16.如权利要求12所述设备，其特征在于，运送装置包括环形输送带运送装置。

17.如权利要求16所述设备，其特征在于，环形输送带运送装置包括(两)相对输送带，在其面对面两端之间形成一通道。

18.如权利要求1所述设备，其特征在于，还包括将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，此时在第一阶段运送装置被第一相对高速驱动，在该阶段中容器内第一批主要内容物被卸下，而在第二阶段中容器内剩余内容物在第二低速下卸载。

19.如权利要求18所述设备，其特征在于，第一阶段与第二阶段之间的转移按照在(或从)卸载容器内感受物件水平的探测器发出的讯号而发生。

20.如权利要求18或19所述设备，其特征在于，运送装置包括直接邻接卸载容器的第一运送装置和在所述第一运送装置下游的第二运送装置，该装置用以送走多层物件流动。

21.如权利要求20所述设备，其特征在于，在所述第一及第二阶段中第一及第二运送装置的速度比不同。

22.如权利要求18所述设备，其特征在于，第一速度是可变化的而第二速度是固定的。

23.如权利要求22所述设备，其特征在于，所述第一速度按照从所述运送装置下游的接受装置所取得的讯号来决定的。

24.如权利要求18所述设备，其特征在于，包括又一探测器装置，当容器内容纳物卸载后可基本停止运送装置。

25.如权利要求24所述设备，其特征在于，所述又一探测器装置包括一水平探测器安置在直接卸载位置下游的卸载物件路线上。

26.如权利要求18所述设备，其特征在于，包括一容量可变的贮存器可接受从所述运送装置卸下的物件，包括至少一个探测贮存器相对容量的传感器，并又包括可按照从传感器获取的信号控制运送装置的装置。

27.如权利要求13所述设备，其特征在于，所述运送装置在第一阶段中以第一较高速度被驱动，其时容器中的大部分物件被卸载，以及在第二阶段中以第二较低速度被驱动，其时容器中的剩余物件被卸载。

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