CN113498311B - 一种印制线路板的自动嵌入方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。通过上述方式，本发明可以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。

Description

一种印制线路板的自动嵌入方法
技术领域
本发明涉及印制线路板的技术领域，特别是涉及一种印制线路板的自动嵌入方法。
背景技术
PCB是英文(Printed Circuie Board)印制线路板的简称。小到电子手表、计算器以及通用电脑，大到计算机、通迅电子设备以及军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，上述设备之间电气互连就都要用到PCB。它用于提供集成电路等各种电子元器件固定装配的机械支撑，实现集成电路等各种电子元器件之间的布线、电气连接以及电绝缘；PCB还用于提供电气特性，如特性阻抗等。
而随着PCB行业的不断发展，PCB产品的加工精度要求和PCB的生产能力也在不断提升。目前，由于一些设计或工艺的需求，往往需要往PCB中嵌入一些物品，从而达到某种设计要求。而目前行业中这种操作动作大多数都采用人工嵌入方法，通过人工手动的方式将被嵌入物嵌进待嵌入板件中。
而目前人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高。因此，亟需一种效率高、精度高且难度低的嵌入方法来代替目前的嵌入方法。
发明内容
本发明提供一种印制线路板的自动嵌入方法，以解决现有技术中存在的人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动所述待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
其中，摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置的步骤包括：摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位；将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置。
其中，摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位的步骤包括：在预设范围内摇晃或振动至少一个待被嵌入物，使其滚动至与待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。
其中，至少一个第一凹槽的形状与至少一个待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个第一凹槽的大小大于其对应的待被嵌入物的大小。
其中，述将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置的步骤包括：利用预设排列顺序对至少一个待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个待被嵌入物移动到预定位置。
其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入的步骤包括：利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别；通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
其中，利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别的步骤包括：将至少一个待被嵌入物分别与预设图片进行比对，以对至少一个待被嵌入物进行识别并分类。
其中，通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入的步骤具体包括：通过第一取料机构对不同类别的待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：对印制线路板进行拍照获得验证图片；对验证图片进行识别并检验，以确定印制线路板是否满足预设要求。
其中，印制线路板的自动嵌入方法还包括：对待嵌入板件进行定位并固定，以使第一取料机构能够准确地将待被嵌入物嵌进待嵌入板件的预定位置。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过使用摇晃或振动对待被嵌入物进行定位，并将其移动到预定位置，最后通过第一取料机构将待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件，以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的印制线路板的自动嵌入方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的印制线路板的自动嵌入方法另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的印制线路板的自动嵌入方法一实施例的流程示意图，本实施例的印制线路板的自动嵌入方法包括以下步骤：
S11：获取待被嵌入物。
在本实施例的印制线路板生产中，由于设计及工艺的需求，需要往印制线路板中嵌入一些物体，以达到设计或工艺的需求。
在本步骤中，先获取到待被嵌入物。其中，本实施例的待被嵌入物根据实际需要可以是正方体、长方体或其他不规则物体，在此不做限定。
S12：摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置。
通过在一定的范围内，将待被嵌入物进行摇晃或振动，使得待被嵌入物滚动至与待被嵌入物尺寸相匹配的第一凹槽(第一凹槽设置在上述一定范围内)内，以对待被嵌入物进行筛选与定位。其中，第一凹槽的形状与待被嵌入物相同，而第一凹槽的大小比待被嵌入物的大小较大，以容纳住待被嵌入物，并使待被嵌入物在滚入第一凹槽内后不易滚出。
将定位在第一凹槽内的待被嵌入物进行移动，使得待被嵌入物移动到预定位置。
S13：通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
通过第一取料机构对预定位置的待被嵌入物进行抓取。上述预定位置即第一取料机构的抓取范围，第一取料机构将待被嵌入物进行抓取后，将待被嵌入物嵌进待嵌入板件的预定位置。其中，待嵌入板件的预定位置已预先加工出与待被嵌入物尺寸相对应的凹槽。第一取料机构将待被嵌入物嵌进与待被嵌入物尺寸相对应的待嵌入板件的凹槽内，以完成印制线路板的嵌入。
通过上述方式，本实施例的印制线路板的自动嵌入方法通过先摇晃或振动待被嵌入物，使其滚动至第一凹槽内进行定位，再将待被嵌入物移动到第一取料机构的抓取范围内，最后通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌入待嵌入板件的对应凹槽内，以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。
请进一步参阅图2，图2是本发明提供的印制线路板的自动嵌入方法另一实施例的流程示意图。
S21：获取至少一个待被嵌入物。
在本实施例的印制线路板生产中，由于设计或工艺的需求，往往需要往印制线路板中嵌入一些物体，以满足设计或工艺的需求。
将散装来料的至少一个待被嵌入物倒入料槽内，以获得至少一个待被嵌入物。其中，待被嵌入物根据实际需要可以是正方体、长方体或其他不规则物体，在此不做限定。
S22：在预设范围内摇晃或振动至少一个待被嵌入物，使其滚动至与待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。
将至少一个待被嵌入物倒入料槽后，设置控制器参数，通过控制器控制料槽以一定的频率、摆角度以及速度进行前后上下摇摆振动，以使至少一个待被嵌入物不断滚动，最终滚动至载具的至少一个第一凹槽内，其中，控制器可一次控制多个料槽进行摇摆振动。载具设置在料槽内部，载具的表面与料槽底部平齐，而载具上的至少一个第一凹槽是根据至少一个待被嵌入物的尺寸进行设置的，每个第一凹槽的形状都与至少一个待被嵌入物对应相同，且，每个第一凹槽的大小都比对应的待被嵌入物的大小较大，以容纳待被嵌入物并使待被嵌入物滚入第一凹槽后，不会在后续的摇晃振动中滚动出去。例如：当有A、B、C和D四种形状的待被嵌入物需要被分类定位时，载具上同样会设置有A、B、C和D四种形状的第一凹槽，以对各形状的待被嵌入物进行筛选分类以及定位，同时，A、B、C和D四种形状的第一凹槽的大小比各自对应的A、B、C和D四种形状待被嵌入物的大小较大。而在一次摇晃振动步骤中，可以一次在料槽内仅倒入A种形状的待被嵌入物，载具上的第一凹槽也可以全部对应设置为A种形状的第一凹槽，以提高定位效率；而在另一次摇晃振动步骤中，也可以同时倒入多种形状的待被嵌入物，同时，载具上的第一凹槽也可以设置为与多种形状的待被嵌入物一一对应的形状，以提高筛选效率。
S23：利用预设排列顺序对至少一个待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个待被嵌入物移动到预定位置。
当待被嵌入物滚动至载具上的第一凹槽，按照第一凹槽固定的位置进行定位摆放后。再通过装配卷带设备的预定程序将载具放置在装配卷带设备内的预定位置，同时将装配卷带设备能够匹配的至少一卷料带放置在载具附近。装配卷带设备对载具上的待被嵌入物进行识别分类，第二取料机构按照固定的周期和动作将识别完的待被嵌入物进行抓取并放置在至少一卷料带上的预定位置处。
料带上设置有至少一个第二凹槽，用于呈装至少一个待被嵌入物，且第二凹槽的深度小于待被嵌入物的深度。第二取料机构将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序依次放置在至少一卷料带上的第二凹槽上。其中，预设排列顺序是指第二取料机构将单种待被嵌入物抓取并放置在同一卷料带的第二凹槽上。也就是说，一卷料带中所装载的待被嵌入物的形状类别相同。
第二取料机构将至少一个待被嵌入物装载到至少一卷料带的第二凹槽上后，每个待被嵌入物都通过卡扣固定在第二凹槽上。在各料带上的待被嵌入物覆盖上一层膜后，对各料带进行收卷以卷成卷带。
将装载了的待被嵌入物的至少一卷料带移动到第一取料机构的预定位置也就是第一取料机构的抓取范围，在该预定位置处将至少一卷料带进行放卷，去除覆盖在待被嵌入物上的膜和第二凹槽上的卡扣。
S24：将至少一个待被嵌入物分别与预设图片进行比对，以对至少一个待被嵌入物进行识别并分类。
将各料带上各种待被嵌入物分别与预设图片进行比对，以识别出各待被嵌入物的类别。其中，预设图片是包含了各种待被嵌入物形状类别的图片。
S25：通过第一取料机构对不同类别的待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进待嵌入板件的预定位置。
通过第一取料机构对识别出的不同类别的待被嵌入物一一进行抓取，以嵌进待嵌入板件的预定位置，完成印制线路板的嵌入。其中，在本步骤之前，待嵌入板件已被固定至第一取料机构的工作范围内，且待嵌入板件也预先在其板件上开槽出至少一个槽口，以容纳至少一个待被嵌入物，以使第一取料机构能够准确地将待被嵌入物嵌进待嵌入板件的预定位置。
其中，在本实施例中，可根据待嵌入板件对不同种类或数量的待被嵌入物的需求，通过第一取料机构同时抓取多个料带上的不同种类的待被嵌入物，并将不同种类的待被嵌入物分别嵌进待嵌入板件的对应预定位置。
本实施例的第一取料机构可以是机械手或吸盘等，在此不做限定。
S26：对印制线路板进行拍照获得验证图片。
通过摄像装置对完成嵌入的印制线路板进行拍照，并获得印制线路板的验证图片。
S27：对验证图片进行识别并检验，以确定印制线路板是否满足预设要求。
通过检查验证图片上是否存在漏光点或通过图片比对的方式对验证图片进行识别并检验，以检验印制线路板的嵌入是否合格。如果印制线路板的嵌入合格，则执行步骤S28，如果印制线路板的嵌入不合格，则执行步骤S29。
S28：将印制线路板送往下一工段。
当印制线路板的嵌入合格后，将印制线路板送往下一工段，以对印制线路板进行后续加工。
S29：将印制线路板移出生产线。
当印制线路板的嵌入不合格，则将印制线路板移出生产线，并放置于指定位置，等待人工进行再次检验并核查原因。
通过上述方式，本发明的印制线路板的自动嵌入方法通过先使用摇晃振动使待被嵌入物滚动至第一凹槽内进行定位，再将待被嵌入物移动至料带的第二凹槽上进行固定并运输至第一取料机构的取料范围，最后通过第一取料机构将第一取料机构嵌进待嵌入板件的预定位置，以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法包括：
获取多种形状的待被嵌入物；
摇晃或振动多种形状的所述待被嵌入物，以对多种形状的所述待被嵌入物进行定位；
对各所述待被嵌入物进行识别分类，通过第二取料机构将识别分类后的各单种形状的待被嵌入物移动至同一卷料带上的预定位置处；
通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。
2.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动多种形状的所述待被嵌入物，以对多种形状的所述待被嵌入物进行定位的步骤包括：
在预设范围内摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，使其滚动至与所述待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。
3.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，
至少一个所述第一凹槽的形状与至少一个所述待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个所述第一凹槽的大小大于其对应的所述待被嵌入物的大小。
4.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第二取料机构将识别分类后的各单种形状的待被嵌入物移动至同一卷料带上的预定位置处的步骤包括：
利用预设排列顺序对至少一个所述待被嵌入物进行装载；
将装载后的至少一个所述待被嵌入物移动到同一卷料带上的预定位置。
5.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤包括：
利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别；
通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。
6.根据权利要求5所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别的步骤包括：
将至少一个所述待被嵌入物分别与所述预设图片进行比对，以对至少一个所述待被嵌入物进行识别并分类。
7.根据权利要求6所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤具体包括：
通过所述第一取料机构对不同类别的所述待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进所述待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。
8.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：
对所述印制线路板进行拍照获得验证图片；
对所述验证图片进行识别并检验，以确定所述印制线路板是否满足预设要求。
9.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法还包括：
对所述待嵌入板件进行定位并固定，以使所述第一取料机构能够准确地将所述待被嵌入物嵌进所述待嵌入板件的预定位置。
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