CN113496797B - 一种电阻套管机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电阻套管技术领域，公开了一种电阻套管机构，其包括支架、输送结构、转盘结构、供料结构、夹持结构、第一打压结构、升降结构、裁切结构和第二打压结构，所述输送结构、所述转盘结构、所述供料结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构均设于所述支架上。本发明提供了一种电阻套管机构，以达到对电阻的套管效率高和操作人员的工作量小的目的。

Description

一种电阻套管机构

技术领域

本发明涉及电阻套管技术领域，特别是涉及一种电阻套管机构。

背景技术

随着设备设施的安全防护要求日益增加，以及通讯行业、汽车行业和家电行业对压敏电阻和热敏电阻需要具备防爆功能的要求日益增多，需要在压敏电阻和热敏电阻上套设有套管的需求也越来越多。

据了解，现有的往压敏电阻和热敏电阻上套设套管的方式主要是手工套管，手工套管的流程具体为，首先，通过剪切机对一整卷胶料管进行剪切，以将一整卷胶料管切成多个等长的套管，然后通过人工将套管套至压敏电阻或者热敏电阻上，最后对已套管的压敏电阻或者热敏电阻进行包封。但是，由于压敏电阻或者热敏电阻的套管是通过人工进行的，由此，人工套管存在套管效率低和操作人员的工作量大的问题。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种电阻套管机构，以达到对电阻的套管效率高和操作人员的工作量小的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电阻套管机构，其包括：

支架；

输送结构，所述输送结构设于所述支架上，所述输送结构用于对电阻进行输送；

转盘结构，所述转盘结构转动连接于所述支架上，所述转盘结构沿其周向设有多个第一套管固定针和多个下压装置，所述第一套管固定针沿竖直方向滑动连接于所述转盘结构上，所述下压装置和所述第一套管固定针一一对应设置，所述下压装置滑动连接于所述第一套管固定针上；

供料结构，所述供料结构包括套管输送装置和第二套管固定针，所述套管输送装置用于将套管输送至所述第二套管固定针，以使得所述套管套设于所述第二套管固定针外；

夹持结构，所述夹持结构设于所述支架上，所述夹持结构用于夹持套设于所述第二套管固定针外的套管；

第一打压结构，所述第一打压结构设于所述支架上，所述第一打压结构与所述夹持结构相对应设置，所述第一打压结构用于对位于其下方的所述第一套管固定针进行向下按压；

升降结构，所述升降结构与所述夹持结构连接，所述升降结构在竖直方向上相对所述转盘结构移动，所述升降结构用于带动所述夹持结构移动，以使得套设于所述第二套管固定针外的所述套管上套至被所述第一打压结构打压的所述第一套管固定针上；

裁切结构，所述裁切结构设于所述支架上，所述裁切结构用于对所述套管进行裁切，以使得套设于被所述第一打压结构的第一套管固定针上的所述套管与套设于所述第二套管固定针外的所述套管分离；

第二打压结构，所述第二打压结构设于所述支架上，所述第二打压结构靠近所述输送结构设置，所述第一打压结构和所述第二打压结构沿所述转盘结构的转动方向依次设置，所述第二打压结构用于对所述下压装置进行打压，以使得所述下压装置沿所述第一套管固定针向下滑动，所述下压装置推动所述套管套落至所述电阻上。

本申请的一些实施例中，该电阻套管机构还包括驱动结构，所述转盘结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构均与所述驱动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述转盘结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构同步工作。

本申请的一些实施例中，所述驱动结构包括：

第一传动组件，所述第一传动组件包括第一偏心轮、第一摆动杆和第一传动装置，所述第一偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第一偏心轮包括第一大径段和第一小径段，所述第一大径段的直径大于所述第一小径段的直径；所述第一摆动杆转动连接于所述支架上，所述第一摆动杆与所述第一偏心轮抵接，所述第一摆动杆设于所述第一偏心轮的前方；所述第一摆动杆通过所述第一传动装置与所述夹持结构连接，所述第一传动装置带动所述夹持结构在水平方向上摆动；

第二传动组件，所述第二传动组件包括第二偏心轮、第二摆动杆和第二传动装置，所述第二偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第二偏心轮包括第二大径段和第二小径段，所述第二大径段的直径大于所述第二小径段的直径；所述第二摆动杆转动连接于所述支架上，所述第二摆动杆与所述第二偏心轮抵接，所述第二摆动杆设于所述第二偏心轮的上方；所述第二摆动杆通过所述第二传动装置与所述第一打压结构连接，所述第二传动装置带动所述第一打压结构在竖直方向上摆动；

第三传动组件，所述第三传动组件包括第三偏心轮、第三摆动杆和第三传动装置，所述第三偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第三偏心轮包括第三大径段和第三小径段，所述第三大径段的直径大于所述第三小径段的直径；所述第三摆动杆转动连接于所述支架上，所述第三摆动杆与所述第三偏心轮抵接，所述第三摆动杆设于第三偏心轮的上方；所述第三摆动杆通过所述第三传动装置与所述升降结构连接，所述第三传动装置带动所述升降结构在竖直方向上移动；

第四传动组件，所述第四传动组件包括第四偏心轮、第四摆动杆和第四传动装置，所述第四偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第四偏心轮包括第四大径段和第四小径段，所述第四大径段的直径大于所述第四小径段的直径；所述第四摆动杆转动连接于所述支架上，所述第四摆动杆与所述第四偏心轮抵接，所述第四摆动杆设于所述第四偏心轮的前方；所述第四摆动杆通过所述第四传动装置与所述裁切结构连接，所述第四传动装置带动所述裁切结构在水平方向上摆动；

第五传动组件，所述第五传动组件包括第五偏心轮、第五摆动杆和第五传动装置，所述第五偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第五偏心轮包括第五大径段和第五小径段，所述第五大径段的直径大于所述第五小径段的直径；所述第五摆动杆转动连接于所述支架上，所述第五摆动杆与所述第五偏心轮抵接，所述第五摆动杆与所述第五偏心轮的侧面连接；所述第五摆动杆通过所述第五传动装置与所述第二打压结构连接，所述第五传动装置带动所述第二打压结构在竖直方向移动；

驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述转轴和所述转盘结构连接，所述驱动件用于驱动所述转轴和所述转盘结构转动。

本申请的一些实施例中，所述驱动结构还包括分割器，所述分割器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述分割器的输入端与所述驱动件的动力输出端连接，所述分割器的第一输出端与所述转轴连接，所述分割器的第二输出端与所述转盘结构连接。

本申请的一些实施例中，

所述升降结构包括滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设于所述支架上，所述夹持结构包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置设有第一夹持面，所述第一夹持面用于夹持套设于所述第二套管固定针外的所述套管；所述第二夹持装置设有第二夹持面，所述第二夹持面用于夹持所述第二套管固定针，所述第一夹持面和所述第二夹持面相对设置；所述第一夹持装置设于所述滑块的顶端，所述第二夹持装置设于所述滑杆的顶端；

所述第一传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第六摆动杆，所述第六摆动杆沿竖直方向延伸设置，所述第一连杆的一侧通过万向轴承与所述第一摆动杆连接，所述第一连杆的另一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆的底端连接，所述第二连杆的一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆连接，所述第二连杆的另一侧通过万向轴承与所述第一夹持装置连接；所述第三连杆的一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆连接，所述第三连杆的另一侧通过万向轴承与所述第二夹持装置连接。

本申请的一些实施例中，所述第二传动装置包括第四连杆，所述第四连杆沿竖直方向延伸设置，所述第四连杆的一侧通过万向轴承与所述第二摆动杆连接，所述第四连杆的另一侧通过万向轴承与所述第一打压结构连接。

本申请的一些实施例中，所述第一打压结构包括第一支撑座和第一打压臂，所述第一支撑座设于所述支架上，所述第一打压臂转动连接于所述第一支撑座上，所述第一打压臂的一侧与所述第四连杆连接，所述第一打压臂的另一侧用于打压所述第一套管固定针。

本申请的一些实施例中，所述第三传动装置包括第五连杆和升降加长臂，所述支架上设有第二支撑座，所述升降加长臂转动连接于所述第二支撑座上；所述第五连杆的一侧通过万向轴承与所述第三摆动杆连接，所述第五连杆的另一侧通过万向轴承与所述升降加长臂的一侧连接，所述升降加长臂的另一侧与所述升降结构连接。

本申请的一些实施例中，所述第四传动装置包括第五连杆和第七摆动杆，所述第七摆动杆沿竖直方向延伸设置，所述第五连杆的一侧通过万向轴承与所述第四摆动杆连接，所述第五连杆的另一侧通过万向轴承与所述第七摆动杆的底部连接，所述第七摆动杆的顶部与所述裁切结构连接。

本申请的一些实施例中，所述第五传动装置包括第六连杆，所述第六连杆沿竖直方向延伸设置，所述第五摆动杆具有相互竖直的竖直段和水平段，所述第五偏心轮与所述第五摆动杆的竖直段连接，所述第六连杆的底部通过万向轴承与所述第五摆动杆的水平段连接，所述第六连杆的顶部与所述第二打压结构连接。

本申请的一些实施例中，该电阻套管机构还包括检料传感器和定位传感器，所述检料传感器和所述定位传感器设于所述支架上，所述检料传感器和所述定位传感器所述输送带的方向依次设置，所述检料传感器设于被所述第二打压结构打压的所述第一套管固定针的下方。

本发明实施例提供了一种电阻套管机构，其与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的电阻套管机构，首先，套管输送装置将套管输送至第二套管固定针后，套管套设于第二套管固定针外；接着，夹持结构夹持第二固定针外的套管，第一打压结构用于对位于其下方的第一套管固定针进行向下按压；再接着，升降结构带动夹持结构向上移动，套设于第二套管固定针外的套管上套至被第一打压结构打压的第一套管固定针上；然后，裁切结构对套管进行裁切，以使得套设于被所述第一打压结构的第一套管固定针上的所述套管与套设于所述第二套管固定针外的所述套管分离；最后，转盘结构转动，套设有套管的第一套管固定针转动至位于第二打压结构的下方，第二打压结构对下压装置进行打压，下压装置沿第一套管固定针向下滑动，下压装置推动套管套落至电阻上，由此，电阻套管机构对电阻进行自动套管，整个电阻套管过程无需人工的参与，从而达到套管效率高和减轻操作人员的工作量的目的。

附图说明

图1是本发明实施例的电阻套管机构的结构示意图一。

图2是图1在A处的结构示意图。

图3是本发明实施例的电阻套管机构的结构示意图二。

图4是图3在B处的结构示意图。

图5是本发明实施例的电阻套管机构的俯视图。

图6是本发明实施例的电阻套管机构的结构示意图三。

图7是本发明实施例的电阻套管机构的结构示意图四。

图8是本发明实施例的第一打压结构和第二传动组件的连接结构示意图。

图9是本发明实施例的裁切结构和第四传动组件的连接结构示意图。

图10是本发明实施例的第二打压结构和第五传动组件的连接结构示意图。

图11是本发明实施例的夹持结构、升降结构、第一传动组件和第三传动组件的连接结构示意图。

图12是本发明实施例的夹持结构和第一传动组件的连接结构示意图。

图13是本发明实施例的升降结构和第二传动组件的连接结构示意图。

图14是本发明实施例的夹持结构的结构示意图。

图中，1、支架；2、输送结构；3、转盘结构；31、第一套管固定针；4、下压装置；41、下压座；42、下压针；43、下压臂；5、供料结构；51、套管输送装置；52、第二套管固定针；6、夹持结构；61、第一夹持装置；611、第一夹持座；612、第一转臂；613、后夹头；6131、第一夹持面；614、第一前夹头；615、摆动块；62、第二夹持装置；621、第二夹持座；622、第二转臂；623、第二前夹头；6231、第二夹持面；7、第一打压结构；71、第一支撑座；72、第一打压臂；8、升降结构；81、滑块；82、滑杆；9、裁切结构；10、第二打压结构；11、驱动结构；111、转轴；112、连接轴；113、第一传动组件；1131、第一偏心轮；1132、第一摆动杆；1133、第一传动装置；11331、第一连杆；11332、第二连杆；11333、第三连杆；11334、第六摆动杆；1134、第一弹性件；1135、第一轴承座；114、第二传动组件；1141、第二偏心轮；1142、第二摆动杆；1143、第二传动装置；1144、第二弹性件；1145、第二轴承座；115、第三传动组件；1151、第三偏心轮；1152、第三摆动杆；1153、第三传动装置；11531、第五连杆；11532、升降加长臂；1154、第二轴承座；1155、第三弹性件；116、第四传动组件；1161、第四偏心轮；1162、第四摆动杆；1163、第四传动装置；11631、第六连杆；11632、第七摆动杆；1164、第四轴承座；1165、第四弹性件；117、第五传动组件；1171、第五偏心轮；1172、第五摆动杆；11721、竖直段；11722、水平段；1173、第五传动装置；1174、第五轴承座；1175、第五弹性件；118、驱动件；119、分割器；12、压平结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了达到上述目的，如图1－14所示，本发明提供了一种电阻套管机构，其包括支架1、输送结构2、转盘结构3、供料结构5、夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10，输送结构2设于支架1上，输送结构2用于对电阻进行输送；转盘结构3转动连接于支架1上，转盘结构3沿其周向设有多个第一套管固定针31和多个下压装置4，第一套管固定针31沿竖直方向滑动连接于转盘结构3上，下压装置4和第一套管固定针31一一对应设置，下压装置4滑动连接于第一套管固定针31上；供料结构5包括套管输送装置51和第二套管固定针52，套管输送装置51用于将套管输送至第二套管固定针52，以使得套管套设于第二套管固定针52外；夹持结构6设于支架1上，夹持结构6用于夹持套设于第二套管固定针52外的套管；第一打压结构7设于支架1上，第一打压结构7与夹持结构6相对应设置，第一打压结构7用于对位于其下方的第一套管固定针31进行向下按压；升降结构8与夹持结构6连接，升降结构8在竖直方向上相对转盘结构3移动，升降结构8用于带动夹持结构6移动，以使得套设于第二套管固定针52外的套管上套至被第一打压结构7打压的第一套管固定针31上；裁切结构9设于支架1上，裁切结构9用于对套管进行裁切，以使得套设于被第一打压结构7的第一套管固定针31上的套管与套设于第二套管固定针52外的套管分离；第二打压结构10设于支架1上，第二打压结构10靠近输送结构2设置，第一打压结构7和第二打压结构10沿转盘结构3的转动方向依次设置，第二打压结构10用于对下压装置4进行打压，以使得下压装置4沿第一套管固定针31向下滑动，下压装置4推动套管套落至电阻上。

基于上述设置，本发明实施例的电阻套管机构，首先，套管输送装置51将套管输送至第二套管固定针52后，套管套设于第二套管固定针52外；接着，夹持结构6夹持第二固定针外的套管，第一打压结构7用于对位于其下方的第一套管固定针31进行向下按压；再接着，升降结构8带动夹持结构6向上移动，套设于第二套管固定针52外的套管上套至被第一打压结构7打压的第一套管固定针31上；然后，裁切结构9对套管进行裁切，以使得套设于被所述第一打压结构7的第一套管固定针31上的所述套管与套设于所述第二套管固定针52外的所述套管分离；最后，转盘结构3转动，套设有套管的第一套管固定针31转动至位于第二打压结构10的下方，第二打压结构10对下压装置4进行打压，下压装置4沿第一套管固定针31向下滑动，下压装置4推动套管套落至电阻上，由此，电阻套管机构对电阻进行自动套管，整个电阻套管过程无需人工的参与，从而达到套管效率高和减轻操作人员的工作量的目的。

在一些实施例中，可选的，如图1、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13所示，为了便于转盘结构3、夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10的同步工作，该电阻套管机构还包括驱动结构11，转盘结构3、夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10均与驱动结构11连接，驱动结构11用于驱动转盘结构3、夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10同步工作。

在一些实施例中，可选的，如图1、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13所示，驱动结构11包括转轴111、连接轴112、第一传动组件113、第二传动组件114、第三传动组件115、第四传动组件116、第五传动组件117和驱动件118，转轴111转动连接于支架1上；连接轴112设于支架1上，连接轴112和转轴111相对设置；第一传动组件113包括第一偏心轮1131、第一摆动杆1132、第一弹性件1134和第一传动装置1133，第一偏心轮1131转动连接于转轴111上，第一偏心轮1131包括第一大径段和第一小径段，第一大径段的直径大于第一小径段的直径；第一摆动杆1132转动连接于支架上，第一摆动杆1132与第一偏心轮1131抵接，第一摆动杆1132设于第一偏心轮1131的前方，第一摆动杆1132通过第一弹性件1134与连接轴112连接；第一传动装置1133的一侧与第一摆动杆1132连接，第一传动装置1133的另一侧与夹持结构6连接，第一传动装置1133带动夹持结构6在水平方向上摆动；第二传动组件114包括第二偏心轮1141、第二摆动杆1142、第二弹性件1144和第二传动装置1143，第二偏心轮1141转动连接于转轴111上，第二偏心轮1141包括第二大径段和第二小径段，第二大径段的直径大于第二小径段的直径；第二摆动杆1142转动连接于支架上，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141抵接，第二摆动杆1142设于第二偏心轮1141的上方，第二摆动杆1142通过第二弹性件1144与连接轴112连接；第二传动装置1143的一侧与第二摆动杆1142连接，第二传动装置1143的另一侧与第一打压结构7连接，第二传动装置1143带动第一打压结构7在竖直方向上摆动；第三传动组件115包括第三偏心轮1151、第三摆动杆1152、第三弹性件1155和第三传动装置1153，第三偏心轮1151转动连接于转轴111上，第三偏心轮1151包括第三大径段和第三小径段，第三大径段的直径大于第三小径段的直径；第三摆动杆1152转动连接于支架上，第三摆动杆1152与第三偏心轮1151抵接，第三摆动杆1152设于第三偏心轮1151的上方，第三摆动杆1152通过第三弹性件1155与分割器119连接；第三传动装置1153的一侧与第三摆动杆1152连接，第三传动装置1153的另一侧与升降结构8连接，第三传动装置1153带动升降结构8在竖直方向移动；第四传动组件116包括第四偏心轮1161、第四摆动杆1162、第四弹性件1165和第四传动装置1163，第四偏心轮1161转动连接于转轴111上，第四偏心轮1161包括第四大径段和第四小径段，第四大径段的直径大于第四小径段的直径；第四摆动杆1162转动连接于支架上，第四摆动杆1162与第四偏心轮1161抵接，第四摆动杆1162设于第四偏心轮1161的前方，第四摆动杆1162通过第四弹性件1165与连接轴112连接；第四传动装置1163的一侧与第四摆动杆1162连接，第四传动装置1163的另一侧与裁切结构9连接，第四传动装置1163带动裁切结构9在水平方向上摆动；第五传动组件117包括第五偏心轮1171、第五摆动杆1172、第五弹性件1175和第五传动装置1173，第五偏心轮1171转动连接于转轴111上，第五偏心轮1171包括第五大径段和第五小径段，第五大径段的直径大于第五小径段的直径；第五摆动杆1172转动连接于支架上，第五摆动杆1172与第五偏心轮1171抵接，第五摆动杆1172与第五偏心轮1171的侧面连接，第五摆动杆1172通过第五弹性件1175与连接轴112连接；第五传动装置1173的一侧与第五摆动杆1172连接，第五传动装置1173的另一侧与第二打压结构10连接；驱动件118的动力输出端与转轴111和转盘结构3连接，驱动件118用于驱动转轴111和转盘结构3转动。由此，由于第一偏心轮1131、第二偏心轮1141、第三偏心轮1151、第四偏心轮1161和第五偏心轮1171均具有大径段和小径段，当转轴111在驱动件118的驱动下进行转动时，各个偏心轮的大径段和小径段交替与其对应设置的摆动杆接触，从而实现夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10的工作状态的切换；

示例性地，以第一打压结构7指向第二打压结构10的方向设为朝向前方的方向，转轴111设于支架1的前侧，连接轴112设于支架1的后侧，为了更好地描述第一偏心轮1131、第二偏心轮1141、第三偏心轮1151、第四偏心轮1161和第五偏心轮1171的运动状态，下面对夹持结构6、第一打压结构7、升降结构8、裁切结构9和第二打压结构10的工作过程进行说明：

(1)夹持结构6：当第一偏心轮1131的第一大径段与第一摆动杆1132接触时，第一摆动杆1132向前移动，第一横向装置与第一摆动杆1132连接的一侧向前移动，第一传动装置1133与夹持结构66连接的一侧顺时针转动(从上往下看)；当第一偏心轮1131的第一小径段与第一摆动杆1132接触时，相较于第一偏心轮1131的大径段与第一摆动杆1132接触而言，第一摆动杆1132向后移动，第一传动装置1133与第一摆动杆1132连接的一侧向后移动，第一传动装置1133与夹持结构6连接的一侧逆时针转动(从上往下看)；由此，通过第一传动装置1133，以实现夹持结构6对套设于第二固定针的套管的紧固与松开；

(2)第一打压结构7：当第二偏心轮1141的第二大径段与第二摆动杆1142接触时，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141接触的一侧向上升起，第二摆动杆1142与第二传动装置1143连接的一侧向下移动，第二传动装置1143向下移动；当第二偏心轮1141的第二小径段与第二摆动杆1142接触时，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141接触的一侧向下降，第二摆动杆1142与第二传动装置1143连接的一侧向上移动，第一竖向装置向上移动；由此，通过第二传动装置1143的向上移动或者向下移动，以实现第一打压结构7的上下移动；

(3)升降结构8：当第三偏心轮1151的第三大径段与第三摆动杆1152接触时，第三摆动杆1152与第三传动装置1153连接的一侧向上移动，第三传动装置1153向上移动，此时，升降结构8向上移动；当第三偏心轮1151的第三小径段与第三摆动杆1152接触时，第三摆动杆1152与第三传动装置1153连接的一侧向下移动，第三传动装置1153向下移动，此时，升降结构8向下移动；

(4)裁切结构9：当第四偏心轮1161的第四大径段与第四摆动杆1162接触时，第四摆动杆1162向前移动，第四传动装置1163与第四摆动杆1162连接的一侧向前移动，第四传动装置1163与裁切结构9连接的一侧逆时针转动(从上往下看)，此时，裁切结构9对套管不裁切；当第四偏心轮1161的第四小径段与第四摆动杆1162接触时，第四摆动杆1162向后移动，第四传动装置1163与第四摆动杆1162连接的一侧向后移动，第四传动装置1163与裁切结构9连接的一侧顺时针转动(从上往下看)，此时，裁切结构9对套管进行裁切；

(5)第二打压结构10：当第五偏心轮1171的第五大径段与第五摆动杆1172接触时，第五摆动杆1172向前移动，第五传动装置1173与第五摆动杆1172连接杆的一侧向下移动；当第五偏心轮1171的第五小径段与第五摆动杆1172接触时，第五摆动杆1172向后移动，第五传动装置1173与第五摆动杆1172连接的一侧向上移动，由此，通过第五传动装置1173的向上移动或者向下移动，以实现第二打压结构10的上下移动。

在一些实施例中，可选的，如图7所示，为了便于驱动件118对转轴111和转盘结构3进行驱动，驱动结构11还包括分割器119，分割器119具有输入端、第一输出端和第二输出端，分割器119的输入端与驱动件118的动力输出端连接，分割器119的第一输出端与转轴111连接，分割器119的第二输出端与转盘结构3连接；

示例性地，分割器119的输入端通过皮带和皮带轮与驱动件118的动力输出端连接，分割器119的第一输出端通过皮带和皮带轮与转轴111连接。

在一些实施例中，可选的，如图7所示，驱动件118为套管电动机。

在一些实施例中，可选的，如图11、12和14所示，第一摆动杆1132通过第一轴承座1135设于支架1的前侧，升降结构8包括滑杆82和滑动连接于滑杆82上的滑块81，滑杆82设于支架1上，夹持结构6包括第一夹持装置61和第二夹持装置62，第一传动装置1133包括第一连杆11331、第二连杆11332、第三连杆11333和第六摆动杆11334，第六摆动杆11334沿竖直方向延伸设置，第一连杆11331的一侧通过万向轴承与第一摆动杆1132连接，第一连杆11331的另一侧通过万向轴承与第六摆动杆11334的底端连接，第二连杆11332的一侧通过万向轴承与第六摆动杆11334连接，第二连杆11332的另一侧通过万向轴承与第一夹持装置61连接；第三连杆11333的一侧通过万向轴承与第六摆动杆11334连接，第三连杆11333的另一侧通过万向轴承与第二夹持装置62连接；

第一夹持装置61包括第一夹持座611、第一转臂612、后夹头613和第一前夹头614，第一夹持座611设于升降结构8的顶端；第一转臂612转动连接于滑块81的顶端，第一转臂612的一侧与第二连杆11332连接，第一转臂612的另一侧与后夹头613连接；第一前夹头614和后夹头613相对设置于第一夹持座611上，第一前夹头614固定设置于第一夹持座611的前侧，后夹头613滑动连接于第一夹持座611的后侧，后夹头613的前侧与第一前夹头614相对设置，后夹头613的后侧通过摆动块滑动连接于第一转臂612的滑动槽内；其中，后夹头613设有第一夹持面6131，第一夹持面6131用于夹持套设于第二套管固定针52外的套管；

第二夹持装置62包括第二夹持座621、第二转臂622和第二前夹头623，第二夹持座621设于滑杆82的顶端，第二转臂622转动连接于第二夹持座621的顶端，第二转臂622的一侧与第三连杆11333连接，第二转臂622的另一侧与第二前夹头623连接；其中，第二前夹头623设有第二夹持面6231，第二夹持面6231用于夹持第二套管固定针52；

基于上述设置，当裁切结构9对套管裁切完成后，第一偏心轮1131的第一大径段与第一摆动杆1132接触，第一摆动杆1132向前移动，第一摆动杆1132带动第一连杆11331向前移动，第一连杆11331带动第六摆动杆11334顺时针转动(从上往下看的方向)，第一转臂612和第二转臂622顺时针转动，第一转臂612带动后夹头613顺时针转动，后夹头613与第一前夹头614分离，后夹头613对套设于第二套管固定针52外的套管松开；第二转臂622带动第二前夹头623顺时针转动，第二前夹头623压紧于第二套管固定针52的外侧，第二前夹头623抵接于第二套管固定针52外，因此，防止套管沿第二套管固定针52向下滑动；

当需要将套管上套至第一套管固定针31上，第一偏心轮1131的第一小径段与第一摆动杆1132接触，相较于第一偏心轮1131的大径段与第一摆动杆1132接触而言，第一摆动杆1132向后移动，第一摆动杆1132带动第一连杆11331向后移动，第一连杆11331带动第六摆动杆11334逆时针转动(从上往下看的方向)，第一转臂612和第二转臂622逆时针转动，第一转臂612带动后夹头613逆时针转动，后夹头613与第一前夹头614抵接，后夹头613对套设于第二套管固定针52外的套管进行夹紧；第二转臂622带动第二前夹头623逆时针转动，第二前夹头623与第二套管固定针52分离，第二前夹头623对套设于第二套管固定针52外的套管不夹紧，因此，当升降结构8向上移动时，升降结构8带动第一夹持座611向上移动，后夹头613和第一前夹头614带动套设于第二套管固定针52外的套管上套至第一套管固定针31处。

在一些实施例中，可选的，如图8所示，第二摆动杆1142通过第二轴承座1145设于支架1的前侧，第二传动装置1143包括第四连杆，第四连杆沿竖直方向延伸设置，第四连杆的一侧通过万向轴承与第二摆动杆1142连接，第四连杆的另一侧通过万向轴承与第一打压结构7连接；

第一打压结构7包括第一支撑座71和第一打压臂72，第一支撑座71设于支架1上，第一打压臂72转动连接于第一支撑座71上，第一打压臂72的一侧与第四连杆连接，第一打压臂72的另一侧用于打压第一套管固定针31；

基于上述设置，当需要将套管上套至第一套管固定针31上时，第一套管固定针31需要向下移动，直至第一套管固定针31向下移动至最低位，第一套管固定针31向下移动的过程为，当第二偏心轮1141的第二大径段与第二摆动杆1142接触时，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141接触的一侧向上升起(即第二摆动杆1142与第二轴承座1145连接的一侧向上升起)，第二摆动杆1142与第四连杆连接的一侧向下移动，第一打压臂72与第四连杆连接的一侧向上移动，第一打压臂72的另一侧向下移动，以对第一套管固定针31进行打压；

当往第一套管固定针31处套管完成后，第一套管固定针31需要向上移动，直至第一套管固定针31向上移动至最高位，第一套管固定针31向上移动的过程为，当第二偏心轮1141的第二小径段与第二摆动杆1142接触时，相较于第二偏心轮1141的第二大径段与第二摆动杆1142接触而言，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141接触的一侧向下降(即第二摆动杆1142与第二轴承座1145连接的一侧向下降)，第二摆动杆1142与第四连接杆连接的一侧向上移动，第一打压臂72与第四连杆连接的一侧向下移动，第一打压臂72的另一侧向上移动，第一打压臂72对第一套管固定针31不进行打压，从而第一套管固定针31向上移动。

在一些实施例中，可选的，如图13所示，第三摆动杆1152通过第三轴承座1154设于支架1的前侧，第三传动装置1153包括第五连杆11531和升降加长臂11532，支架1上设有第二支撑座，升降加长臂11532转动连接于第二支撑座上；第五连杆11531的一侧通过万向轴承与第三摆动杆1152连接，第五连杆11531的另一侧通过万向轴承与升降加长臂11532的一侧连接，升降加长臂11532的另一侧与升降结构8连接；

基于上述设置，当往第一套管固定针31处套管完成后，第三偏心轮1151的第三大径段与第三摆动杆1152接触，第三摆动杆1152与第五连杆11531连接的一侧向上移动(即与第三轴承座1154连接的一侧)，第五连杆11531向上移动，升降加长臂11532与第五连杆11531连接的一侧向上移动，升降加长臂11532的另一侧向下移动，升降加长臂11532带动升降结构8下降，从而使得升降结构8下降至最低位；

当需要往第一套管固定针31处套管时，第三偏心轮1151的第三小径段与第三摆动杆1152接触，第三摆动杆1152与第五连杆11531连接的一侧向下移动(即与第三轴承座1154连接的一侧)，第五连杆11531向下移动，升降加长臂11532与第五连杆11531连接的一侧向下移动，升降加长臂11532的另一侧向上移动，升降加长臂11532带动升降结构8上升，从而使得升降结构8上升至最高位，完成对第一套管固定针31处的套管。

在一些实施例中，可选的，如图9所示，第四摆动杆1162通过第四轴承座1164设于支架1的前侧，第四传动装置1163包括第六连杆11631和第七摆动杆11632，第七摆动杆11632沿竖直方向延伸设置，第六连杆11631的一侧通过万向轴承与第四摆动杆1162连接，第六连杆11631的另一侧通过万向轴承与第七摆动杆11632的底部连接，第七摆动杆11632的顶部与裁切结构9连接；

基于上述设置，当裁切结构9对同时设于第一套管固定针31和第二套管固定针52处的套管切割完成后，第四偏心轮1161的第四大径段与第四摆动杆1162接触，第四摆动杆1162向前移动，第四摆动杆1162带动第六连杆11631逆时针转动，裁切结构9往远离第一套管固定针31和第二套管固定针52之间的间隙转动；

当裁切结构9需要对同时设于第一套管固定针31和第二套管固定针52处的套管裁切时，第四偏心轮1161的第四小径段与第四摆动杆1162接触，相较于第四偏心轮1161的第四大径段与第四摆动杆1162接触而言，第四摆动杆1162向后移动，第四摆动杆1162带动第六连杆11631顺时针转动，裁切结构9往靠近第一套管固定针31和第二套管固定针52之间的间隙转动，从而对设于第一套管固定针31和第二套管固定针52处的套管进行裁切。

在一些实施例中，可选的，如图9所示，裁切结构9包括刀片，刀片用于对套管进行裁切。

在一些实施例中，可选的，如图10所示，第五摆动杆1172通过第五轴承座1174设于支架1的前侧，第五传动装置包括第七连杆，第七连杆沿竖直方向延伸设置，第五摆动杆1172具有相互竖直的竖直段11721和水平段11722，第五偏心轮1171与第五摆动杆1172的竖直段11721连接，第七连杆的底部通过万向轴承与第五摆动杆1172的水平段11722连接，第七连杆的顶部与第二打压结构10连接；

下压装置4包括下压座41、下压针42和下压臂43，下压座41固定于转盘结构3的底端，下压臂43的一侧通过弹性件转动连接于下压座41的下部，下压臂43的另一侧滑动连接于第一套管固定针31处，且下压臂43的另一侧位于套管的上方；下压针42插设于转盘结构3上，下压针42的顶端和底端分别位于转盘结构3相对的两侧，下压针42用于对下压臂43进行打压；

基于上述设置，当电阻移动至第二套管固定针52的正下方，即需要对电阻进行套管时，第五偏心轮1171的第五大径段与第五摆动杆1172接触，第五摆动杆1172的竖直段11721向前移动，第五摆动杆1172的水平段11722与第七连杆连接的一侧向下移动，第七连杆向下移动，第七连杆带动第二打压结构10向下移动，第二打压结构10对下压针42进行打压，下压针42对下压臂43进行打压，下压臂43与第一套管固定针31连接的一侧向下移动，下压臂43将套管往下推，从而使得套管套落至电阻上；

当对电阻套管完成后，第五偏心轮1171的第五小径段与第五摆杆接触，相对于第五偏心轮1171的第五大径段与第五摆动杆1172接触而言，第五摆动杆1172的竖直段11721向后移动，第五摆动杆1172的水平段11722与第七连杆连接的一侧向上移动，第七连杆带动第二打压结构10向上移动，下压臂43向上移动，从而使得第一套管固定针31处有足够的用于套设套管的位置。

在一些实施例中，可选的，如图2、3、4、7和10所示，第二打压结构10为第二打压臂。

在一些实施例中，可选的，该电阻套管机构还包括检料传感器和定位传感器，检料传感器和定位传感器设于支架1上，检料传感器和定位传感器输送带的方向依次设置，检料传感器设于被第二打压结构10打压的第一套管固定针31的下方；

示例性地，检料传感器用于检测有没有电阻经过，当检料传感器检测到有电阻时，则驱动件118开始工作，以对电阻进行套管；当定位传感器检测到有电阻时，输送机构停止对电阻进行输送，电阻在该位置停下，并且该自动套管机构在该位置对电阻进行套管。

在一些实施例中，可选的，如图8－13所示，第一摆动杆1132、第二摆动杆1142、第四摆动杆1162和第五摆动杆1172分别通过第一弹性件1134、第二弹性件1144、第四弹性件1165和第五弹性件1175与连接轴112连接，第三摆动杆1152通过第三弹性件1155与分割器119连接，由此，保证各个摆动杆的自动复位。

在一些实施例中，可选的，如图8－13所示，第一偏心轮1131通过第一轴承与第一摆动杆1132连接，第二偏心轮1141通过第二轴承与第二摆动杆1142连接，第三偏心轮1151通过第三轴承与第三摆动杆1152连接，第四偏心轮1161通过第四轴承与第四摆动杆1162连接，第五偏心轮1171通过第五轴承与第五摆动杆1172连接，由此，各个偏心轮没有直接与各个摆动杆直接接触，从而减少各个偏心轮和各个摆动杆之间的磨耗。

在一些实施例中，可选的，如图1所示，该电阻套管机构还包括压平结构12，压平结构12设于支架1上，压平结构12用于对已套管的电阻进行套管的压平，从而使得各个电阻能紧凑地套设于电阻上。

如图1－14所示，本发明还提供了一种基于自动套管机构的自动套管方法，其包括如下步骤：

S1、输送结构2对电阻进行输送，驱动件118驱动转轴111和转盘结构3进行转动；

S2、第一套管固定针31的下压：第二偏心轮1141的第二大径段与第二摆动杆1142接触时，第二摆动杆1142与第二偏心轮1141接触的一侧向上升起(即第二摆动杆1142与第二轴承座1145连接的一侧向上升起)，第二摆动杆1142与第四连杆连接的一侧向下移动，第一打压臂72与第四连杆连接的一侧向上移动，第一打压臂72的另一侧向下移动，以对第一套管固定针31进行打压；

S3、第一夹持装置61的上升：第三偏心轮1151的第三小径段与第三摆动杆1152接触，第三摆动杆1152与第五连杆11531连接的一侧向下移动(即与第三轴承座1154连接的一侧)，第五连杆11531向下移动，升降加长臂11532与第五连杆11531连接的一侧向下移动，升降加长臂11532的另一侧向上移动，升降加长臂11532带动升降结构8上升，从而使得升降结构8上升至最高位；

与此同时，第一偏心轮1131的第一小径段与第一摆动杆1132接触，相较于第一偏心轮1131的大径段与第一摆动杆1132接触而言，第一摆动杆1132向后移动，第一摆动杆1132带动第一连杆11331向后移动，第一连杆11331带动第六摆动杆11334逆时针转动(从上往下看的方向)，第一转臂612和第二转臂622逆时针转动，第一转臂612带动后夹头613逆时针转动，后夹头613与第一前夹头614抵接，后夹头613对套设于第二套管固定针52外的套管进行夹紧；第二转臂622带动第二前夹头623逆时针转动，第二前夹头623与第二套管固定针52分离，第二前夹头623对套设于第二套管固定针52外的套管不夹紧；

S4、套管的裁切：第四偏心轮1161的第四小径段与第四摆动杆1162接触，相较于第四偏心轮1161的第四大径段与第四摆动杆1162接触而言，第四摆动杆1162向后移动，第四摆动杆1162带动第五连杆11531顺时针转动，裁切结构9往靠近第一套管固定针31和第二套管固定针52之间的间隙转动，从而对设于第一套管固定针31和第二套管固定针52处的套管进行裁切；

S5、电阻的套管：转盘结构3对已套管的第一套管固定针31转动至定位传感器所定位的位置，第五偏心轮1171的第五大径段与第五摆动杆1172接触，第五摆动杆1172的竖直段11721向前移动，第五摆动杆1172的水平段11722与第七连杆连接的一侧向下移动，第七连杆对下压针42进行打压，下压针42对下压臂43进行打压，下压臂43与第一套管固定针31连接的一侧向下移动，下压臂43将套管往下推，从而使得套管套落至电阻上；

S6、重复上述步骤，以进行下一个循环。

综上，本发明实施例提供了一种电阻套管机构，以达到对电阻的套管效率高和操作人员的工作量小的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电阻套管机构，其特征在于，包括：

支架；

输送结构，所述输送结构设于所述支架上，所述输送结构用于对电阻进行输送；

转盘结构，所述转盘结构转动连接于所述支架上，所述转盘结构沿其周向设有多个第一套管固定针和多个下压装置，所述第一套管固定针沿竖直方向滑动连接于所述转盘结构上，所述下压装置和所述第一套管固定针一一对应设置，所述下压装置滑动连接于所述第一套管固定针上；

供料结构，所述供料结构包括套管输送装置和第二套管固定针，所述套管输送装置用于将套管输送至所述第二套管固定针，以使得所述套管套设于所述第二套管固定针外；

夹持结构，所述夹持结构设于所述支架上，所述夹持结构用于夹持套设于所述第二套管固定针外的套管；

第一打压结构，所述第一打压结构设于所述支架上，所述第一打压结构与所述夹持结构相对应设置，所述第一打压结构用于对位于其下方的所述第一套管固定针进行向下按压；

升降结构，所述升降结构与所述夹持结构连接，所述升降结构在竖直方向上相对所述转盘结构移动，所述升降结构用于带动所述夹持结构移动，以使得套设于所述第二套管固定针外的所述套管上套至被所述第一打压结构打压的所述第一套管固定针上；

裁切结构，所述裁切结构设于所述支架上，所述裁切结构用于对所述套管进行裁切，以使得套设于被所述第一打压结构的第一套管固定针上的所述套管与套设于所述第二套管固定针外的所述套管分离；

第二打压结构，所述第二打压结构设于所述支架上，所述第二打压结构靠近所述输送结构设置，所述第一打压结构和所述第二打压结构沿所述转盘结构的转动方向依次设置，所述第二打压结构用于对所述下压装置进行打压，以使得所述下压装置沿所述第一套管固定针向下滑动，所述下压装置推动所述套管套落至所述电阻上；

其中，当所述转盘结构转动，套设有套管的所述第一套管固定针转动至位于所述第二打压结构的下方。

2.根据权利要求1所述的电阻套管机构，其特征在于，还包括驱动结构，所述转盘结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构均与所述驱动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述转盘结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构同步工作。

3.根据权利要求2所述的电阻套管机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

转轴，所述转轴转动连接于所述支架上；

第一传动组件，所述第一传动组件包括第一偏心轮、第一摆动杆和第一传动装置，所述第一偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第一偏心轮包括第一大径段和第一小径段；所述第一摆动杆转动连接于所述支架上，所述第一摆动杆与所述第一偏心轮抵接，所述第一摆动杆设于所述第一偏心轮的前方；所述第一摆动杆通过所述第一传动装置与所述夹持结构连接，所述第一传动装置带动所述夹持结构在水平方向上摆动；

第二传动组件，所述第二传动组件包括第二偏心轮、第二摆动杆和第二传动装置，所述第二偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第二偏心轮包括第二大径段和第二小径段；所述第二摆动杆转动连接于所述支架上，所述第二摆动杆与所述第二偏心轮抵接，所述第二摆动杆设于所述第二偏心轮的上方；所述第二摆动杆通过所述第二传动装置与所述第一打压结构连接，所述第二传动装置带动所述第一打压结构在竖直方向上摆动；

第三传动组件，所述第三传动组件包括第三偏心轮、第三摆动杆和第三传动装置，所述第三偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第三偏心轮包括第三大径段和第三小径段，所述第三大径段的直径大于所述第三小径段的直径；所述第三摆动杆转动连接于所述支架上，所述第三摆动杆与所述第三偏心轮抵接，所述第三摆动杆设于第三偏心轮的上方；所述第三摆动杆通过所述第三传动装置与所述升降结构连接，所述第三传动装置带动所述升降结构在竖直方向上移动；

第四传动组件，所述第四传动组件包括第四偏心轮、第四摆动杆和第四传动装置，所述第四偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第四偏心轮包括第四大径段和第四小径段；所述第四摆动杆转动连接于所述支架上，所述第四摆动杆与所述第四偏心轮抵接，所述第四摆动杆设于所述第四偏心轮的前方；所述第四摆动杆通过所述第四传动装置与所述裁切结构连接，所述第四传动装置带动所述裁切结构在水平方向上摆动；

第五传动组件，所述第五传动组件包括第五偏心轮、第五摆动杆和第五传动装置，所述第五偏心轮转动连接于所述转轴上，所述第五偏心轮包括第五大径段和第五小径段；所述第五摆动杆转动连接于所述支架上，所述第五摆动杆与所述第五偏心轮抵接，所述第五摆动杆与所述第五偏心轮的侧面连接；所述第五摆动杆通过所述第五传动装置与所述第二打压结构连接，所述第五传动装置带动所述第二打压结构在竖直方向移动；

驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述转轴和所述转盘结构连接，所述驱动件用于驱动所述转轴和所述转盘结构转动。

4.根据权利要求3所述的电阻套管机构，其特征在于，所述驱动结构还包括分割器，所述分割器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述分割器的输入端与所述驱动件的动力输出端连接，所述分割器的第一输出端与所述转轴连接，所述分割器的第二输出端与所述转盘结构连接。

5.根据权利要求4所述的电阻套管机构，其特征在于，所述升降结构包括滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设于所述支架上，所述夹持结构包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置设有第一夹持面，所述第一夹持面用于夹持套设于所述第二套管固定针外的所述套管；所述第二夹持装置设有第二夹持面，所述第二夹持面用于夹持所述第二套管固定针，所述第一夹持面和所述第二夹持面相对设置；所述第一夹持装置设于所述滑块的顶端，所述第二夹持装置设于所述滑杆的顶端；

所述第一传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第六摆动杆，所述第六摆动杆沿竖直方向延伸设置，所述第一连杆的一侧通过万向轴承与所述第一摆动杆连接，所述第一连杆的另一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆的底端连接，所述第二连杆的一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆连接，所述第二连杆的另一侧通过万向轴承与所述第一夹持装置连接；所述第三连杆的一侧通过万向轴承与所述第六摆动杆连接，所述第三连杆的另一侧通过万向轴承与所述第二夹持装置连接。

6.根据权利要求4所述的电阻套管机构，其特征在于，所述第二传动装置包括第四连杆，所述第四连杆沿竖直方向延伸设置，所述第四连杆的一侧通过万向轴承与所述第二摆动杆连接，所述第四连杆的另一侧通过万向轴承与所述第一打压结构连接。

7.根据权利要求6所述的电阻套管机构，其特征在于，所述第一打压结构包括第一支撑座和第一打压臂，所述第一支撑座设于所述支架上，所述第一打压臂转动连接于所述第一支撑座上，所述第一打压臂的一侧与所述第四连杆连接，所述第一打压臂的另一侧用于打压所述第一套管固定针。

8.根据权利要求3所述的电阻套管机构，其特征在于，所述第三传动装置包括第五连杆和升降加长臂，所述支架上设有第二支撑座，所述升降加长臂转动连接于所述第二支撑座上；所述第五连杆的一侧通过万向轴承与所述第三摆动杆连接，所述第五连杆的另一侧通过万向轴承与所述升降加长臂的一侧连接，所述升降加长臂的另一侧与所述升降结构连接。

9.根据权利要求3所述的电阻套管机构，其特征在于，所述第四传动装置包括第五连杆和第七摆动杆，所述第七摆动杆沿竖直方向延伸设置，所述第五连杆的一侧通过万向轴承与所述第四摆动杆连接，所述第五连杆的另一侧通过万向轴承与所述第七摆动杆的底部连接，所述第七摆动杆的顶部与所述裁切结构连接。

10.根据权利要求3所述的电阻套管机构，其特征在于，所述第五传动装置包括第六连杆，所述第六连杆沿竖直方向延伸设置，所述第五摆动杆具有相互竖直的竖直段和水平段，所述第五偏心轮与所述第五摆动杆的竖直段连接，所述第六连杆的底部通过万向轴承与所述第五摆动杆的水平段连接，所述第六连杆的顶部与所述第二打压结构连接。