CN109243741A - 电阻套管设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电阻套管设备。包括：第一送料机构、第一切断机构、第一夹持机构、第一行程机构、整形机构、第二送料机构、第二切断机构、第二夹持机构和第二行程机构；第一送料机构用于输送电阻料带，电阻料带上的电阻包括：主体和引脚；第一切断机构用于切断固定在电阻料带上的电阻引脚；第一行程机构用于带动第一夹持机构移动；整形机构用于夹持第一夹持机构上的电阻主体；第二送料机构用于输送套管；第二切断机构用于切断套管；第二行程机构用于带动第二夹持机构移动，使第二夹持机构上的套管套设在整形机构上的电阻引脚上。本发明的电阻套管设结构简单，各功能机构全自动控制且配合良好，提高了电阻套管的加工效率。

Description

电阻套管设备

技术领域

本发明实施例涉及自动化电阻的套管加工领域，尤其涉及一种电阻套管设备。

背景技术

电阻套管设备是为将套管自动套装于电阻外而设计的专用设备，此类型设备具有输送、剪切、自动套管的功能，节省了人工，提高了加工效率。

现有技术中的自动套管机设备结构复杂，且在使用过程中各功能部分会出现配合不好的情况，需要人工进行调整，从而造成生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电阻套管设备，设备结构简单，且送料机构、切断机构、夹持机构、行程机构、整形机构之间全自动控制，且各个功能机构配合良好，提高了电阻套管的加工效率。

本发明实施例提供一种电阻套管设备，用于电阻的套管装配，其特征在于，包括：第一送料机构、第一切断机构、第一夹持机构、第一行程机构、整形机构、第二送料机构、第二切断机构、第二夹持机构和第二行程机构。

所述第一送料机构用于向所述第一夹持机构输送电阻料带，所述电阻料带包括：多个料带孔和多个电阻，且各所述电阻包括：主体和引脚；

所述第一夹持机构用于夹持所述电阻料带上的电阻的引脚；

所述第一切断机构用于切断固定在电阻料带上的电阻的引脚；

所述第一夹持机构设置在所述第一行程机构上，所述第一行程机构用于带动所述第一夹持机构沿所述第一送料机构与所述第二送料机构的连线方向移动，使所述第一夹持机构途经所述整形机构；

所述整形机构用于夹持所述第一夹持机构上的电阻的主体；

所述第二送料机构用于向所述第二夹持机构输送套管；

所述第二夹持机构用于夹持所述第二送料机构上的套管；

所述第二切断机构用于切断所述第二夹持机构上的套管；

所述第二夹持机构设置在所述第二行程机构上，所述第二行程机构用于带动所述第二夹持机构向所述整形机构移动，使所述第二夹持机构上的套管套设在所述整形机构上的电阻的引脚上。

在一种可行的方案中，所述第一送料机构包括：传送料道、第一送料气缸、钉销固定块和钉销；

所述传送料道设置有条形凹槽，所述条形凹槽用于限制电阻料带的传送方向；

所述钉销固定块固定设置于所述第一送料气缸的推杆上，用于与所述第一送料气缸的推杆一同往复运动；

所述钉销铰接于所述钉销固定块上，用于在所述第一送料气缸推杆伸出时，伸入电阻料带的料带孔中，带动电阻料带向所述第一送料气缸推杆运动方向移动，在所述第一送料气缸推杆收回时，离开电阻料带的料带孔并跟随第一送料气缸的推杆向所述推杆收回的方向移动。

传送料道设置有与电阻料带宽度相匹配的条形凹槽，为了防止电阻料带在传送过程中偏离传送方向而横向偏移，也方便下面工序准确的夹取及切断。

在一种可行的方案中，所述第一切断机构包括：第一切刀和第一切刀气缸；

所述第一切刀固定设置于所述第一切刀气缸的推杆上，用于与所述第一切刀气缸的推杆一同往复运动；

所述第一切刀包括：第一刀刃和第二刀刃；

所述第一刀刃用于切断电阻料带；

所述第二刀刃用于切断靠近电阻料带上的电阻引脚。

电阻套管设备在第一切断机构处还设置了废弃电阻料带收集盒，切断的电阻料带放入电阻料带收集盒，被切断的电阻由第一夹持机构夹持后进入下一个工序。

在一种可行的方案中，所述第一夹持机构包括：第一气缸、活动板、第二气缸和两个第一夹持臂；

所述活动板固定设置于所述第一气缸的推杆上，用于与所述第一气缸的推杆一同往复运动；

所述第二气缸固定设置于所述活动板上，用于与所述活动板一同运动；

所述两个第一夹持臂铰接于所述第二气缸的推杆上，所述第二气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第一夹持臂相互远离或靠近；

所述两个夹持臂设置有用于容纳所述电阻引脚的引脚凹槽；

所述引脚凹槽的中心线与所述第一送料机构和所述第二送料机构的连线方向平行。

其中，两个第一夹持臂在内侧分别设置的容纳电阻引脚的凹槽，既可以夹持电阻引脚，又可以保持电阻引脚两只脚之间的距离不变，方便后续工序的整形及套装。

在一种可行的方案中，所述第一行程机构包括：第一滑块、第一滑轨、第一丝杠和第一电机；

所述第一电机用于带动所述第一丝杠旋转；

所述第一滑块的一端设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块的另一端设置在所述第一丝杠上；

所述第一丝杠用于带动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；

所述第一气缸设置于所述第一滑块上，用于与所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。第一行程机构用于带动第一夹持机构在第一轨道中滑动。

在一种可行的方案中，所述整形机构包括：两个第三夹持臂和第三气缸；

所述两个第三夹持臂铰接于所述第三气缸的推杆上，所述第三气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第三夹持臂相互远离或靠近。

整形机构的两个第三夹持臂，夹住第一夹持机构输送的电阻的主体，并保持不动，随后第一夹持机构继续延第一滑轨滑动，将在制备或切断电阻引脚时造成的电阻引脚的变形进行矫正。

在一种可行的方案中，所述第二送料机构包括：多个限位块、多个第二滚轮和第二电机；

所述多个限位块，用于限制套管的传送方向；

所述第二电机用于带动所述多个滚轮旋转；

所述多个滚轮用于与所述套管相抵持，以带动所述套管移动。

限位块的设置为了防止套管偏离输送路线而移动，第二滚轮两两相互靠近，并将套管抵持在两个滚轮之间，由滚轮的旋转带动套管向前移动。

在一种可行的方案中，所述第二切断机构包括：第二切刀、第二切刀气缸、第一固定块、第二固定块、圆柱形滚子、第三固定块和弹簧；

所述第二切刀气缸用于带动所述第一固定块移动；

所述第一固定块设有缺口；

所述第三固定块设有供套管穿过的通孔，所述第三固定块固定设置且位于所述第二固定块的一侧；

所述圆柱形滚子固定设置在所述第二固定块的一端，且所述圆柱形滚子位于所述缺口内，所述第二切刀的刀头位于所述第二固定块的另一端，在所述圆柱形滚子离开所述缺口时，所述第二切刀的刀头向所述第三固定块移动；

所述弹簧用于使所述圆柱形滚子抵持于所述第一固定块，且用于阻止所述第二固定块向所述第三固定块移动。

采用此方法将一个竖直方向的力转换成了水平方向的力，可以充分利用空间而使电阻套管设备小型化。

在一种可行的方案中，所述第二夹持机构包括：第四气缸和两个第二夹持臂；

所述两个第二夹持臂铰接于所述第四气缸的推杆上，所述第四气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第二夹持臂相互远离或靠近。

两个第二夹持臂靠近时夹持住套管，与整形机构上的电阻引脚套装后，两个第二夹持臂远离，松开已经套装好套管的电阻放入电阻套管设备的集料盒中，完成电阻套管套装工序。

在一种可行的方案中，所述第二行程机构包括：第二滑块、第二滑轨、第二丝杠和第三电机；

所述第三电机用于带动所述第二丝杠旋转；

所述第二滑块的一端设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块的另一端设置在所述第二丝杠上；

所述第二丝杠用于带动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；

所述第四气缸设置于所述第二滑块上，用于与所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。

第二夹持臂设置于第二滑块上，跟随第二滑块在第二滑轨中滑动，第二夹持臂即可以不断的传送套管并完成电阻套管套装工序。

基于上述方案可知，从电阻料带上切割下来电阻后，由第一夹持机构夹持电阻引脚，并依靠第一行程机构将电阻输送到整形机构处，整形机构的夹持住电阻的主体后，第一夹持机构继续夹持住电阻的引脚并继续延第一送料机构与第二送料机构的连线方向移动向前滑动，与整形机构配合对电阻引脚进行了矫正。随后，第二夹持机构夹持的套管由第二切断机构从输送套管端切断后，依靠第二行程机构将套管输送到整形机构处，与整形机构固定的电阻的引脚套装在一起，完成电阻的套管套装工序。本方案中的电阻套管设备结构简单，且送料机构、切断机构、夹持机构、行程机构、整形机构之间全自动控制且各功能机构配合良好，提高了电阻套管的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的电阻套管设备的正视图；

图2为本发明实施例一中的电阻套管设备的后视图；

图3为本发明实施例一中的第一送料机构示意图；

图4为本发明实施例一中的第一切刀示意图；

图5为本发明实施例一中的第一夹持机构和第一行程机构示意图；

图6为本发明实施例一中的第二送料机构示意图；

图7为本发明实施例一中的限位块示意图；

图8为本发明实施例一中的第二滚轮和第二电机示意图；

图9为本发明实施例一中的第二切断机构的正视图；

图10为本发明实施例一中的第二切断机构的后视图；

图11为本发明实施例一中的第二切刀放大图；

图12为本发明实施例一中的第二夹持机构、第二行程机构和整形机构示意图。

图中编号：

1、第一送料机构；11、传送料道；12、第一送料气缸；121、钉销固定块；13、钉销；2、第一切断机构；21、第一切刀；211、第一刀刃；212、第二刀刃；22、第一切刀气缸；3、第一夹持机构；31、第一气缸；32、活动板；33、第二气缸；34、第一夹持臂；4、第一行程机构；41、第一滑块；42、第一滑轨；43、第一丝杠；44、第一电机；5、整形机构；51、第三夹持臂；52、第三气缸；6、第二送料机构；61、限位块；611、限位孔；62、第二滚轮；63、第二电机；7、第二切断机构；71、第二切刀；711、第二固定块；712、第三固定块；713、圆柱形滚子；714、弹簧；72、第二切刀气缸；721、第一固定块；73、第二活动板；8、第二夹持机构；81、第二夹持臂；82、第四气缸；9、第二行程机构；91、第二滑块；92、第二滑轨、93、第二丝杠；94、第三电机；101、电阻主体；102、电阻引脚。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例一中的电阻套管设备的正视图，图2为本发明实施例一中的电阻套管设备的后视图，图3为本发明实施例一中的第一送料机构示意图，图4为本发明实施例一中的第一切刀示意图，图5为本发明实施例一中的第一夹持机构和第一行程机构示意图，图6为本发明实施例一中的第二送料机构示意图，图7为本发明实施例一中的限位块示意图，图8为本发明实施例一种的第二滚轮和第二电机示意图，图9为本发明实施例一中的第二切断机构的正视图，图10为本发明实施例一中的第二切断机构的后视图，图11为本发明实施例一中的第二切刀放大图，图12为本发明实施例一中的第二夹持机构、第二行程机构和整形机构示意图。如图1至12所示，本实施例中的电阻套管设备，包括：第一送料机构1、第一切断机构2、第一夹持机构3、第一行程机构4、整形机构5、第二送料机构6、第二切断机构7、第二夹持机构8和第二行程机构9。

如图1、图2和图3所示，一种电阻套管设备，用于电阻的套管装配，包括：第一送料机构1、第一切断机构2、第一夹持机构3、第一行程机构4、整形机构5、第二送料机构6、第二切断机构7、第二夹持机构8和第二行程机构9。第一送料机构1用于向第一夹持机构3输送电阻料带，电阻料带包括多个并排的电阻和多个并排料带孔，且各电阻包括：主体101和引脚102。第一夹持机构3用于夹持电阻料带上的电阻的引脚102，第一切断机构2用于切断靠近电阻料带3上的电阻的引脚102，第一夹持机构3设置在第一行程机构4上，第一行程机构4用于带动第一夹持机构3沿第一送料机构1与第二送料机构8的连线方向移动，使第一夹持机构3途经整形机构5。整形机构5用于夹持第一夹持机构3上的电阻的主体101，第二送料机构6用于向第二夹持机构8输送套管，第二夹持机构8用于夹持第二送料机构6上的套管，第二切断机构7用于切断第二夹持机构8上的套管，第二夹持机构8设置在第二行程机构9上，第二行程机构9用于带动第二夹持机构8向整形机构5移动，使第二夹持机构8上的套管套设在整形机构5上的电阻的引脚102上。

其中，本实施例中电阻包括：主体101和两只引脚102。第一送料机构1采用的是与水平面垂直的方式送料，当电阻料带被输送至第一切断机构2处时，首先由第一夹持机构3夹持住靠近电阻主体101处的电阻引脚102，再由第一切断机构2将固定于电阻料带上的电阻引脚102切断，随后由第一行程机构4带动第一夹持机构沿整形机构5与第一送料机构1的连线方向移动，途经整形机构5时，由整形机构5夹持住电阻的主体101，第一夹持机构3继续向前滑动，与整形机构5配合对电阻引脚102进行矫正，以修复电阻引脚102在制备或者切断时造成的变形。整形结束后，第一行程机构4带动第一夹持机构3回到第一送料机构1处，进行下一次电阻传送及整形工序。第二送料机构6输送套管至第二切断机构7时，首先由第二夹持机构8夹住套管，然后由第二切断机构7将套管切断，随后由第二行程机构9带动第二夹持机构8输送到整形机构5处，并将套管套装在露在整形机构外的电阻引脚102上，然后将套装好套管的电阻投放到集料盒中，第二夹持机构8回到第二送料机构6处，进行下一次送套管工序，其中集料盒设置在电阻套管设备的整形机构5和第二夹持机构8之间的位置，作用是收集已经加工完毕的电阻。

通过上述内容不难发现，此电阻套管设备结构简单，可以自动完成电阻的套装工序，且在本设备一次性输送一个待套装的电阻、一套与电阻配合的套管，不会出现由于位置不配合而出现套装失败的现象，不需要人工干预，提高了电阻套管的加工效率。

进一步的，在本实施中，如图3所示，第一送料机构包括：传送料道11、第一送料气缸12、钉销固定块121和钉销13。钉销固定块121固定设置于第一送料气缸12的推杆上，用于与第一送料气缸12的推杆一同往复运动，钉销13铰接于钉梢固定块121上，用于在第一送料气缸12推杆伸出时，伸入电阻料带的料带孔中，带动电阻料带向第一送料气缸12推杆运动方向移动，在第一送料气缸12推杆收回时，离开电阻料带的料带孔并跟随第一送料气缸的推杆12向推杆收回的方向移动。其中，本方案中，传送料道11设置有条形凹槽，料道的条形凹槽的宽度根据所要传送的电阻料带的宽度设置，条形凹槽用于限制电阻料带的传送方向，且传送料道11设置在固定板上且与地面垂直设置，即电阻料带自上向下传送，第一送料气缸12与传送料道11平行设置。钉销固定块121上设置有两个钉销13安装位点，两个钉销13分别铰接于两个安装位点处的钉销固定块121上，两个钉销13的间距与电阻料带上的两个料带孔之间的距离适配，在第一送料气缸12的推杆带动钉销固定块121向下移动时，两个钉销13处在电阻料带的料带孔中，可以随着推杆的向下移动而带动电阻料带向下输送。因为钉销13是与钉销固定块121安装位点处是铰接的，当第一送料气缸12的推杆带动钉销固定块121向上移动时，钉销13会离开电阻料带的料带孔而跟随推杆一同向上移动。之后再由第一送料气缸12的往复运动而使电阻料带向下输送。

进一步的，在本实施中，如图1、图3和图4所示，第一切断机构包括：第一切刀21、第一切刀气缸22。第一切刀21包括：第一刀刃211和第二刀刃212。第一切刀21固定设置于第一切刀气缸22的推杆上，用于与第一切刀气缸的推杆一同往复运动。第一切断机构2设置在固定板上，位于第一送料机构1送料的末端。第一切刀21为矩形切刀，且第一切刀的第一刀刃211与电阻料带平行，用于切断电阻料带。第一切刀的第二刀刃212与两只电阻引脚102垂直，且第二刀刃位于电阻引脚102刚伸出电阻料带的位置，第二刀刃212用于切断位于电阻料带上的电阻引脚102。在第一切刀上设计两个刀刃，可以由一个气缸推动，同时完成电阻料带及电阻引脚的切断。切断的电阻料带放入电阻料带收集盒，被切断的电阻由第一夹持机构夹持后进入下一个工序。

进一步的，在本实施中，如图1、图3、图5和图12所示，第一夹持机构包括：第一气缸31、活动板32、第二气缸33和两个第一夹持臂34。活动板32固定设置于第一气缸31的推杆上，用于与第一气缸31的推杆一同往复运动。第二气缸33固定设置于活动板32上，用于与活动板33一同运动。两个第一夹持臂34铰接于第二气缸33的推杆上，第二气缸3的推杆的往复运动，可以带动两个第一夹持臂34相互远离或靠近，以执行夹持动作。两个第一夹持臂34设置有用于容纳电阻引脚102的引脚凹槽，且引脚凹槽的中心线与第一送料机构1和第二送料机构6的连线方向平行。第二气缸33和两个第一夹臂34都通过活动板32连接在第一气缸31的推杆上，当两个第一夹持臂34位于第一送料机构1的传送料道末端时，需要先夹持住电阻的引脚102才由第一切刀21进行切断工序，而第一切刀21为了设计两个刀刃而设计为矩形切刀，为了保证第一夹持机构3的两个第一夹持臂34在夹持住电阻引脚后可以继续输送到整形机构5处而不会被第一切刀21挡住滑动路径，因此在夹持电阻引脚的位置，夹持机构的第二气缸和两个第二夹持臂会在第一气缸推杆的推动下向上，两个第二夹持臂夹持住靠近电阻主体101端的电阻引脚102后，第一气缸31的推杆收回，第一夹持机构3夹持电阻继续进行下一个工序。并且，由于两个第一夹持臂34的内侧分别设置了容纳电阻引脚的凹槽，既实现了对电阻引脚夹持，又可保持电阻引脚两只脚之间的距离不变，在整形工序中，夹持臂的凹槽可以对电阻引脚进行矫正，矫正后方便电阻的套装。

进一步的，在本实施中，如图5所示，第一行程机构包括：第一滑块41、第一滑轨42、第一丝杠43和第一电机44。第一电机44用于带动第一丝杠43旋转，第一滑块41的一端设置在第一滑轨42上，第一滑块41的另一端设置在第一丝杠43上，第一丝杠43用于带动第一滑块41在第一滑轨42上滑动，第一气缸31设置于第一滑块41上，用于与第一滑块41在第一滑轨上42滑动。其中，第一滑块采用螺母方式与第一丝杠连接，螺母会随丝杠的转动角度转化成直线运动，因此可以带动整滑动连接在第一滑轨上的滑块的另一端同样在第一滑轨上做直线运动。第一行程机构的作用就是带动第一夹持机构在第一轨道中滑动。

进一步的，在本实施中，如图6、图7和图8所示，第二送料机构包括：多个限位块61、多个第二滚轮62和第二电机63。多个限位块61用于限制套管的传送方向，第二电机63用于带动多个第二滚轮62旋转，多个第二滚轮62用于与套管相抵持，以带动套管移动。其中设置了两个限位块61、四个第二滚轮62，四个第二滚轮62两两相一组抵持套管，第二电机63带动第二滚轮62旋转，第二滚轮62带动套管移动送料。两个限位块61分别设置在两对第二滚轮62输进套管一侧，并且限位块61上设置有两个限位孔611，限位孔611之间的距离根据所需要套装电阻的两个引脚之间的距离来设定，限位孔的设计既可以防止套管偏离输送路线而横向移动，同时可以调整两个套管的间距，使之与电阻的两个引脚的距离匹配，使套管能分别套设在各引脚上。

进一步的，在本实施中，如图9、图10和11所示，第二切断机构包括：第二切刀71、第二切刀气缸72、第一固定块721、第二固定块711、圆柱形滚子713、第三固定块712和弹簧714。第二切刀气缸72用于带动第一固定块721移动，第一固定块721设有缺口722，第三固定块712设有供套管穿过的通孔7121，第三固定块721固定设置且位于第二固定块711的一侧。圆柱形滚子713固定设置在第二固定块711的一端，且圆柱形滚子713位于缺口722内，第二切刀71的刀头位于第二固定块711的另一端，在圆柱形滚子713离开缺口722时，第二切刀71的刀头向第三固定块712移动，弹簧714用于使圆柱形滚子713抵持于第一固定块721，且用于阻止第二固定块711向第三固定块712移动。其中，第二切刀气缸72的推杆固定连接第一固定块721，第二切刀71固定连接在第二固定块711上，与第二切刀71和第二固定块711固定连接的还有一个圆柱形滚子713。第一固定块721与圆柱形滚子713相抵持，在相互抵持的部位处，第一固定块721设置有缺口722，使第一固定块721的宽度在缺口722处变窄，在一般状态下，圆柱形滚子713位于缺口722处，当第二切刀气缸72的推杆向上推动时，因缺口722向上移动，圆柱形滚子713与第一固定块721抵持处的宽度增大，使得第二固定块711及第二切刀71横向移动完成套管的切割。在完成切割套管动作后，第二切刀气缸72的推杆向下收回时，圆柱形滚子713重新回到缺口722处，使得第二固定块711及第二切刀71复位。在第二切刀纵向位置还设置了第三固定块712，第三固定块712用于与第二切断机构外部的固定板固定连接，在第三固定块712上设置有两个通孔7121，两个通孔7121可供套管通过，并且两个通孔7121之间的间距是根据电阻两个引脚之间的距离设定，可以保证第二夹持机构夹持时套管之间的间距保持一定，有利于完成套装工序。并且在第二固定块711上设置了两个弹簧714，弹簧714的一端抵持在与第三固定块712连接的固定板上，另一端抵持在第二固定块711上，在第二固定块711移动带动第二切刀71完成切割时，弹簧714会与第三固定块712连接的固定板相抵持而压缩，当第二切刀气缸72带动推杆收回时，弹簧714辅助第二切刀71及第二固定块711复位，以待进行下一次切割动作。

进一步的，在本实施中，如图12所示，第二夹持机构包括：第四气缸81和两个第二夹持臂82。两个第二夹持臂82铰接于第四气缸81的推杆上，第四气缸81的推杆的往复运动，可以带动两个第二夹持臂82相互远离或靠近。第二夹持机构设置在第二送料机构的送料末端，首先由两个第二夹持臂夹持住套管后，再由第切断机构切断套管，由夹持机构夹持继续下一个工序。

进一步的，在本实施中，如图12所示，第二行程机构包括：第二滑块91、第二滑轨92、第二丝杠93和第三电机94。第三电机94用于带动第二丝杠93旋转，第二滑块91的一端设置在第二滑轨92上，第二滑块91的另一端设置在第二丝杠93上，第二丝杠93用于带动第二滑块91在第二滑轨92上滑动，第四气缸81设置于第二滑块91上，用于与第二滑块91在第二滑轨92上滑动。其中，第二滑块91采用螺母方式与第二丝杠93连接，螺母会随丝杠的转动角度转化成直线运动，因此可以带动整滑动连接在第二滑轨上的滑块的另一端同样在第二滑轨上做直线运动。第二行程机构的作用就是带动第二夹持机构在第二轨道中滑动。

进一步的，在本实施中，如图1、图2、图3和图12所示，整形机构包括：两个第三夹持臂51和第三气缸52。两个第三夹持臂51铰接于第三气缸52的推杆上，第三气缸52的推杆的往复运动，可以带动所述两个第三夹持臂51相互远离或靠近。其中两个第三夹持臂51夹持部位与两个第一夹持臂34的夹持部位及两个第二夹持臂82的夹持部位在同一直线上，方便电阻套管的套装工序。当第一夹持机构1夹持需要套装的电阻，其中第一夹持机构1夹持的部位是靠近电阻主体101端的电阻引脚102上且电阻引脚位于两个夹持臂设置的引脚凹槽内。然后第一夹持机构1在第一行程机构4的带动下将电阻输送到整形机构5处，此时整形机构5的两个第三夹持臂51处在张开的状态，第一夹持机构1穿过整形机构5的两个第三夹持臂51，在刚穿过整形机构的两个第三夹持臂处，整形机构的两个第三夹持臂相互靠近闭合，夹持住电阻的主体101，然后第一夹持机构1夹持住电阻的引脚102并继续向前滑动，与固定不动的整形机构处的电阻主体进行一个矫正的动作而完成电阻引脚的整形矫正。矫正之后，第一夹持机构1的两个第一夹持臂34相互远离，跟随第一行程机构1滑动复位，进行下一个电阻的输送。此时电阻还固定在整形机构5上，其中电阻主体101被整形机构5夹持住，电阻的引脚102暴露在整形机构5外侧，然后第二夹持机构8夹持套管，并在第二行程机构9的带动下，滑动到整形机构5处，完成电阻引脚102的套装工序。完成之后，第二夹持机构8的两个第二夹持臂82相互远离，将已经加工好的电阻投放到集料盒中，第二夹持机构8跟随第二行程机构9滑动复位，进行下一次套管的输送。集料盒设置在电阻套管设备的二夹持机构与整形机构之间，集料盒用于盛放已经加工完毕的电阻。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第一特征“上”或“下”可以是第二特征和第一特征直接接触，或第二特征和第一特征通过中间媒介间接接触。

而且，第二特征在第一特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第二特征在第一特征正上方或斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第一特征。第二特征在第一特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第二特征在第一特征正下方或斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度低于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电阻套管设备，用于电阻的套管装配，其特征在于，包括：第一送料机构、第一切断机构、第一夹持机构、第一行程机构、整形机构、第二送料机构、第二切断机构、第二夹持机构和第二行程机构；

所述第一送料机构用于向所述第一夹持机构输送电阻料带，所述电阻料带包括：多个料带孔和多个电阻，且各所述电阻包括：主体和引脚；

所述第一夹持机构用于夹持所述电阻料带上的电阻的引脚；

所述第一切断机构用于切断固定在电阻料带上的电阻的引脚；

所述第一夹持机构设置在所述第一行程机构上，所述第一行程机构用于带动所述第一夹持机构沿所述第一送料机构与所述第二送料机构的连线方向移动，使所述第一夹持机构途经所述整形机构；

所述整形机构用于夹持所述第一夹持机构上的电阻的主体；

所述第二送料机构用于向所述第二夹持机构输送套管；

所述第二夹持机构用于夹持所述第二送料机构上的套管；

所述第二切断机构用于切断所述第二夹持机构上的套管；

所述第二夹持机构设置在所述第二行程机构上，所述第二行程机构用于带动所述第二夹持机构向所述整形机构移动，使所述第二夹持机构上的套管套设在所述整形机构上的电阻的引脚上。

2.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第一送料机构包括：传送料道、第一送料气缸、钉销固定块和钉销；

所述传送料道设置有条形凹槽，所述条形凹槽用于限制电阻料带的传送方向；

所述钉销固定块固定设置于所述第一送料气缸的推杆上，用于与所述第一送料气缸的推杆一同往复运动；

所述钉销铰接于所述钉销固定块上，用于在所述第一送料气缸推杆伸出时，伸入电阻料带的料带孔中，带动电阻料带向所述第一送料气缸推杆运动方向移动，在所述第一送料气缸推杆收回时，离开电阻料带的料带孔并跟随第一送料气缸的推杆向所述推杆收回的方向移动。

3.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第一切断机构包括：第一切刀和第一切刀气缸；

所述第一切刀固定设置于所述第一切刀气缸的推杆上，用于与所述第一切刀气缸的推杆一同往复运动；

所述第一切刀包括：第一刀刃和第二刀刃；

所述第一刀刃用于切断电阻料带；

所述第二刀刃用于切断靠近电阻料带上的电阻引脚。

4.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括：第一气缸、活动板、第二气缸和两个第一夹持臂；

所述活动板固定设置于所述第一气缸的推杆上，用于与所述第一气缸的推杆一同往复运动；

所述第二气缸固定设置于所述活动板上，用于与所述活动板一同运动；

所述两个第一夹持臂铰接于所述第二气缸的推杆上，所述第二气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第一夹持臂相互远离或靠近；

所述两个夹持臂设置有用于容纳所述电阻引脚的引脚凹槽；

所述引脚凹槽的中心线与所述第一送料机构和所述第二送料机构的连线方向平行。

5.根据权利要求4所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第一行程机构包括：第一滑块、第一滑轨、第一丝杠和第一电机；

所述第一电机用于带动所述第一丝杠旋转；

所述第一滑块的一端设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块的另一端设置在所述第一丝杠上；

所述第一丝杠用于带动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；

所述第一气缸设置于所述第一滑块上，用于与所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述整形机构包括：两个第三夹持臂和第三气缸；

所述两个第三夹持臂铰接于所述第三气缸的推杆上，所述第三气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第三夹持臂相互远离或靠近。

7.根据权利要求1所述的电阻套管设备，所述第二送料机构包括：多个限位块、多个第二滚轮和第二电机；

所述多个限位块，用于限制套管的传送方向；

所述第二电机用于带动所述多个滚轮旋转；

所述多个滚轮用于与所述套管相抵持，以带动所述套管移动。

8.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第二切断机构包括：第二切刀、第二切刀气缸、第一固定块、第二固定块、圆柱形滚子、第三固定块和弹簧；

所述第二切刀气缸用于带动所述第一固定块移动；

所述第一固定块设有缺口；

所述第三固定块设有供套管穿过的通孔，所述第三固定块固定设置且位于所述第二固定块的一侧；

所述圆柱形滚子固定设置在所述第二固定块的一端，且所述圆柱形滚子位于所述缺口内，所述第二切刀的刀头位于所述第二固定块的另一端，在所述圆柱形滚子离开所述缺口时，所述第二切刀的刀头向所述第三固定块移动；

所述弹簧用于使所述圆柱形滚子抵持于所述第一固定块，且用于阻止所述第二固定块向所述第三固定块移动。

9.根据权利要求1所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括：第四气缸和两个第二夹持臂；

所述两个第二夹持臂铰接于所述第四气缸的推杆上，所述第四气缸的推杆的往复运动，可以带动所述两个第二夹持臂相互远离或靠近。

10.根据权利要求9所述的电阻套管设备，其特征在于，所述第二行程机构包括：第二滑块、第二滑轨、第二丝杠和第三电机；

所述第三电机用于带动所述第二丝杠旋转；

所述第二滑块的一端设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块的另一端设置在所述第二丝杠上；

所述第二丝杠用于带动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；

所述第四气缸设置于所述第二滑块上，用于与所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。