CN113492370A - 包边定位机构和具有其的包边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包边定位机构和具有其的包边装置，包边定位机构包括：支撑架；第一挡块，第一挡块安装于支撑架；限位件，限位件安装于支撑架且与第一挡块沿水平方向间隔设置；第二挡块，第二挡块安装于限位件且沿限位件的延伸方向相对限位件可滑动，第二挡块与支撑架间隔设置，第二挡块的背向支撑架的一面向远离支撑架的方向凸出于第一挡块的背向支撑架的一面；复位件，复位件与第二挡块连接，用于驱动第二挡块向远离支撑架的方向滑动；感应器，感应器安装于支撑架、第二挡块和限位件中的至少一个，用于检测第二挡块的位置。根据本发明实施例的包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

Description

包边定位机构和具有其的包边装置

技术领域

本发明涉及边缘装配技术领域，尤其是涉及一种包边定位机构和具有其的包边装置。

背景技术

相关技术中的包边定位机构通常包括支撑架、第一挡块、第二挡块、限位件和感应器，待包边物接触第二挡块时，可带动第二挡块相对于限位件转动，第二挡块在转动过程中与支撑架的距离发生变化，感应器检测第二挡块和支撑架的距离，进而确定待包边物的位置。

但是，待包边物接触到第二挡块的不同位置时，会造成待包边物定位误差，例如待包边物接触到第二挡块的下端时第二挡块可能不相对限位件发生转动，进而影响产品的生产稳定性，而且，第二挡块长时间相对于限位件转动，会使第二挡块与限位件之间的摩擦增大，可能造成第二挡块无法正常回位，并且第二挡块不对待包边物进行定位，待包边物可能相对于包边定位机构发生转动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种包边定位机构，该包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

本发明实施例还提出了一种具有上述包边定位机构的定位装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种包边定位机构，包括：支撑架；第一挡块，所述第一挡块安装于所述支撑架；限位件，所述限位件安装于所述支撑架且与所述第一挡块沿水平方向间隔设置；第二挡块，所述第二挡块安装于所述限位件且沿所述限位件的延伸方向相对所述限位件可滑动，所述第二挡块与所述支撑架间隔设置，所述第二挡块的背向所述支撑架的一面向远离所述支撑架的方向凸出于所述第一挡块的背向所述支撑架的一面；复位件，所述复位件与所述第二挡块连接，用于驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动；感应器，所述感应器安装于所述支撑架、所述第二挡块和所述限位件中的至少一个，用于检测所述第二挡块的位置。

根据本发明实施例的包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述限位件包括：多个第一限位板，多个所述第一限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置，所述第二挡块的相对两侧中的一侧可滑动地安装于多个所述第一限位板；多个第二限位板，多个所述第二限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置，所述第二挡块的相对两侧中的另一侧可滑动地安装于多个所述第二限位板。

根据本发明的一些具体实施例，每个所述第一限位板设有沿该第一限位板延伸方向延伸的第一限位孔，每个所述第二限位板设有沿该第二限位板延伸方向延伸的第二限位孔，所述一侧设有多个第一限位凸起，所述另一侧设有多个第二限位凸起，多个所述第一限位凸起一一对应地伸入多个所述第一限位孔内，多个所述第二限位凸起一一对应地伸入多个所述第二限位孔内。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一限位孔构造成长圆形或者椭圆形，所述第二限位孔构造成长圆形或者椭圆形；所述第一限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡，所述第二限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡。

根据本发明的一些具体实施例，所述复位件具有弹性，所述复位件位于所述第二挡块和所述支撑架之间，所述复位件通过自身弹力驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动。

根据本发明的一些具体实施例，所述包边定位机构还包括：缓冲件，所述缓冲件设于所述第二挡块和所述支撑架之间，所述缓冲件设有避让孔以避让所述感应器和所述复位件。

根据本发明的一些具体实施例，所述包边定位机构还包括：固定板，所述固定板安装于所述支撑架的朝向所述第二挡块的一侧，所述限位件安装于所述固定板，所述感应器安装于所述固定板的背向所述第二挡块的一侧。

根据本发明的一些具体实施例，所述复位件为弹簧，所述第二挡块的朝向所述固定板的一侧设有第一定位柱，所述固定板的朝向所述第二挡块的一侧设有第二定位柱，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱且另一端套设于所述第二定位柱。

根据本发明的一些具体实施例，所述第二挡块包括：硬性件，所述硬性件与所述限位件连接；柔性件，所述柔性件安装于所述硬性件的背向所述支撑架的一侧。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种包边装置，包括：传送机构，待包边物放置于所述传送机构，所述传送机构带动所述待包边物移动；本发明的第一方面实施例所述的包边定位机构，所述第一挡块和所述第二挡块用于止挡所述待包边物随所述传送机构移动。

根据本发明的第二方面的实施例提出的包边装置，通过利用本发明的第一方面实施例所述的包边定位机构，具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的包边定位机构的结构示意图。

图2是图1中A区域的局部放大图。

附图标记：

包边定位机构1、

支撑架100、第一挡块200、

限位件300、第一限位板310、第一限位孔311、第二限位板320、

第二挡块400、第一限位凸起410、硬性件420、柔性件430、

复位件500、感应器600、固定板700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

如图1-图2所示，根据本发明实施例提出的包边定位机构1包括支撑架100、第一挡块200、限位件300、第二挡块400、复位件500和感应器600。

第一挡块200安装于支撑架100，限位件300安装于支撑架100且与第一挡块200沿水平方向间隔设置，第二挡块400安装于限位件300且沿限位件300的延伸方向相对限位件300可滑动。第二挡块400与支撑架100间隔设置，第二挡块400的背向支撑架100的一面向远离支撑架100的方向凸出于第一挡块200的背向支撑架100的一面，复位件500与第二挡块400连接，用于驱动第二挡块400向远离支撑架100的方向滑动。感应器600安装于支撑架100、第二挡块400和限位件300中的至少一个，用于检测第二挡块400的位置。

其中，第一挡块200和第二挡块400可以沿支撑架100的长度方向间隔，限位件300的延伸方向可以与支撑架100的长度方向垂直。

根据本发明实施例包边定位机构1，将第一挡块200安装于支撑架100，第一挡块200与支撑架100固定连接，即第一挡块200和支撑架100不可相对移动，限位件300安装于支撑架100且与第一挡块200沿水平方向间隔设置，第二挡块400安装于限位件300，支撑架100用于固定第一挡块200和限位件300，限位件300能够限制第二挡块400的位置，避免第二挡块400和第一挡块200发生干涉。

并且，第二挡块400沿限位件300的延伸方向相对限位件300可滑动，感应器600安装于支撑架100、第二挡块400和限位件300中的至少一个，用于检测第二挡块400的位置。例如，感应器600安装于支撑架100，感应器600可以通过检测第二挡块400和感应器600自身的距离来获取第二挡块400当前所处位置，第一挡块200的背向支撑架100的一面和第二挡块400的背向支撑架100的一面与待包边物相接触，待包边物可以为车门，限位件300可以固定第二挡块400，使第二挡块400仅能沿限位件300的延伸方向移动，这样第二挡块400不会与限位件300以及支撑架100发生相对转动，如此，待包边物无论接触到第二挡块400的背向支撑架100的一面的任何部位，均可以推动第二挡块400整体沿限位件300的延伸方向移动，不会发生待包边物止抵于第二挡块400的背向支撑架100的一侧而第二挡块400不移动的情况，使待包边物的定位更加精准，进而保证待包边物的生产稳定性。

而且，相对于相关技术中的第二挡块相对限位件转动的包边定位机构1，本发明实施例的包边定位机构1的第二挡块400相对于限位件300水平移动，第二挡块400与限位件300之间的摩擦力更小，移动定位更加顺畅，有利于包边定位机构1长期使用。第二挡块400能够与第一挡块200共同止挡待包边物的位置，待包边物和包边定位机构1之间定位精度高。

另外，第二挡块400与支撑架100间隔设置，具体地，第二挡块400与支撑架100在限位件300的延伸方向间隔，第二挡块400与支撑架100之间的间隔可以为第二挡块400的移动预留空间，第二挡块400的背向支撑架100的一面向远离支撑架100的方向凸出于第一挡块200的背向支撑架100的一面，由此，第二挡块400可以先接触到待包边物并跟随待包边物向靠近支撑架100的方向移动，从而保证第二挡块400始终与待包边物接触并对待包边物进行定位。

此外，复位件500与第二挡块400连接，用于驱动第二挡块400向远离支撑架100的方向滑动。其中，第二挡块400不与待包边物接触时，复位件500处于初始状态，第二挡块400位于初始位置，即第二挡块400位于远离支撑架100的位置，当一个待包边物定位包边完成后，复位件500驱动第二挡块400回到初始位置，进而保证第二挡块400对下一个待包边物的定位精准。

如此，根据本发明实施例的包边定位机构1具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

如图1-图2所示，根据本发明的一些具体实施例，限位件300包括多个第一限位板310和多个第二限位板320。

第二挡块400具有相对的两侧中的一侧可滑动地安装于多个第一限位板310，第二挡块400具有相对的两侧中的另一侧可滑动地安装于多个第二限位板320。具体地，第一限位板310和第二限位板320沿支撑架100的长度方向间隔设置，这样可以通过多个第一限位板310和多个第二限位板320在支撑架100的长度方向对第二挡块400进行定位固定，同时第一限位板310和第二限位板320与第二挡块400之间的摩擦较小，便于第二挡块400移动。

另外，多个第一限位板310安装于支撑架100且沿竖直方向间隔设置，多个第二限位板320安装于支撑架100且沿竖直方向间隔设置，这样，在竖直方向上第二挡板400不会与限位件300发生相对位移，即避免了第二挡板400与限位件300之间的转动，使第二挡板400只能够沿第一限位板310的长度方向(即第二限位板320的长度方向)水平运动，保证定位精准，生产稳定高。

进一步地，如图1-图2所示，每个第一限位板310设有沿该第一限位板310延伸方向延伸的第一限位孔311，每个第二限位板320设有沿该第二限位板320延伸方向延伸的第二限位孔(图中未示意)，第二挡块400的所述一侧设有多个第一限位凸起410，第二挡块400的所述另一侧设有多个第二限位凸起(图中未示意)，多个第一限位凸起410一一对应地伸入多个第一限位孔311内，多个第二限位凸起一一对应地伸入多个第二限位孔内。

其中，多个第一限位凸起410凸出于第二挡块400的所述一侧，多个第二限位凸起凸出于第二挡块400的所述另一侧，第一限位孔311由第一限位板310的朝向第二挡板400的一侧向远离第二挡板400的方向凹陷，第二限位孔由第二限位板320的朝向第二挡板400的一侧向远离第二挡板400的方向凹陷。

由此，通过多个第一限位凸起410和多个第一限位孔311配合，多个第二限位凸起和多个第二限位孔配合，即可实现限位件300可以对第二挡块400在竖直方向的限位作用，限位件300和第二挡块400在竖直方向上相对位置固定，在限位件300的延伸方向上第二挡块400相对限位件300的可移动距离也便限定，也就是，第二挡块400最远离支撑架100时，第一限位凸起410止抵于第一限位孔311的远离支撑架100的一端，第二限位凸起止抵于第二限位孔的远离支撑架100的一端；第二挡块400最靠近支撑架100时，第一限位凸起410止抵于第一限位孔311的靠近支撑架100的一端，第二限位凸起止抵于第二限位孔的靠近支撑架100的一端，结构简单易于实现。

更进一步地，如图1-图2所示，第一限位孔311构造成长圆形或者椭圆形，第二限位孔构造成长圆形或者椭圆形。第一限位凸起410的横截面的外轮廓弧形过渡，第二限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡。其中，第一限位凸起410的横截面可以为圆形、长圆形和椭圆形，第二限位凸起的横截面可以为圆形、长圆形和椭圆形。

可以理解的是，长圆形或者椭圆形的第一限位孔311没有棱角，在与第一限位凸起410发生碰撞时，能够保证第一限位孔311的受力均匀，不易损坏，使第一限位板310的结构强度更高，同理，长圆形或者椭圆形的第二限位孔没有棱角，第二限位孔和第二限位凸起发生碰撞时也不易损坏，使第二限位板320的结构强度更高。

另外，第一限位凸起410的横截面的外轮廓和第二限位凸起的横截面的外轮廓都采用弧形过渡，这样也有利于提高第一限位凸起410和第二限位凸起的结构强度，同时减小第一限位凸起410和第一限位孔311，以及第二限位凸起和第二限位孔的接触面积，从而使第二挡块400与限位件300之间的摩擦更小，滑动更加顺畅。

并且，第一限位凸起410的横截面和第二限位凸起的横截面构造为长圆形和椭圆形时，第一限位凸起410的横截面的长度可以大于第一限位孔311的横截面的宽度，第二限位凸起的横截面的长度可以大于第二限位孔的横截面的宽度，从而能够避免第一限位凸起410和第一限位孔311发生转动，以及第二限位凸起和第二限位孔发生转动。

根据本发明的一些具体实施例，复位件500具有弹性，复位件500位于第二挡块400和支撑架100之间，复位件500通过自身弹力驱动第二挡块400向远离支撑架100的方向滑动。

由此，通过复位件500能够保持第二挡块400在不与待包边物接触时，第二挡块400始终位于最远离支撑架100的位置，进而使待包边物向包边定位机构1运动时能够先与第二挡块400接触，定位精准。而且，弹性复位件500还可以为第二挡块400提供支撑力，即待包边物接触到第二挡块400时，复位件500可以提供第二挡块400支撑力，使第二挡块400缓慢向靠近支撑架100的方向运动，避免待包边物与第二挡块400撞击力过大，进而避免待包边物磕伤，且第二挡块400和第一挡块200共同止挡待包边物，能够避免待包边物发生转动。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图2所示，包边定位机构1还包括固定板700，固定板700安装于支撑架100的朝向第二挡块400的一侧，限位件300安装于固定板700，感应器600安装于固定板700的背向第二挡块400的一侧。

可以理解的是，通过增设固定板700，限位件300和感应器600可以安装于固定板700，固定板700再安装于支撑架100，进而实现限位件300和感应器600的固定，且不用改变支撑架100的结构，方便加工生产，同时限位件300和感应器600的安装固定方便。

根据本发明的一些具体实施例，复位件500为弹簧，第二挡块400的朝向固定板700的一侧设有第一定位柱(图中未示意)，固定板700的朝向第二挡块400的一侧设有第二定位柱(图中未示意)，弹簧的一端套设于第一定位柱且另一端套设于第二定位柱。

其中，第一定位柱凸出于第二挡块400，第二定位柱凸出于固定板700，第一定位柱的中心轴线和第二定位柱的中心轴线重合，弹簧的延伸方向与第二挡块400的移动方向平行，如此，可以保证弹簧的弹力平行于第二挡块400的移动方向，避免弹簧的弹力推动第二挡块400偏离其运动方向，进而能够减小第二挡块400的移动摩擦且复位效果更好。

进一步地，包边定位机构1还包括缓冲件(图中未示意)，缓冲件设于第二挡块400和支撑架100之间，缓冲件设有避让孔以避让感应器600和复位件500，即感应器600和复位件500可以穿过避让孔。

举例而言，缓冲件可以为发泡海绵，其中，缓冲件可以发生形变，且在发生相同尺寸的形变时缓冲件的弹力小于弹性件的弹力。通过增设缓冲件，可以对待包边物撞击到第二挡块400时进行缓冲，即缓冲件能够形变以吸收待包边物的部分运动势能，避免待包边物磕伤以及避免弹簧受力过大，从而在待包边物压缩弹簧的过程中，缓冲件和弹簧共同承担了待包边物的运动势能，减少了弹簧的受力，不仅能够保证弹簧不易损坏，且能够延长弹簧的使用寿命。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图2所示，第二挡块400包括硬性件420和柔性件430。

硬性件420与限位件300连接，柔性件430安装于硬性件420的背向支撑架100的一侧。其中，硬性件420的硬度高于柔性件430的硬度。

举例而言，柔性件430可以为聚氨酯块，这样能够使待包边物与第二挡板400的接触为非刚性碰撞，即待包边物与柔性件430发生接触，柔性件430能够发生形变以吸收待包边物对第二挡板400的碰撞力，进一步减小了待包边物与第二挡板400之间的撞击强度，避免待包边物磕伤，从而待包边物的移动速度可以更快，进而提高生产效率。

另外，通过增设硬性件420，可以使第二挡板400与限位件300的连接更加可靠，减小了第二挡块400由于自身形变而与限位件300以及弹簧发生相对位移的几率，且降低了第二挡块400的与限位件300以及弹性件的连接处的损坏的几率，另外，硬性件420能够支撑柔性件430的形状，避免柔性件430由于重力的影响而发生形变，使第二挡块400的结构强度更高。

下面参考附图描述本发明实施例的包边装置。

根据本发明实施例的包边装置包括传送机构和包边定位机构1。

待包边物放置于传送机构，传送机构带动待包边物移动，第一挡块200和第二挡块400用于止挡待包边物随传送机构移动。

具体地，传送机构带动待包边物向第一挡块200和第二挡块400方向运动，待包边物先接触第二挡块400并带动第二挡块400向靠近支撑架100的方向运动，感应器600设定有预定位置，当第二挡块400运动至感应器600的预定位置时，表示待包边物水平方向以运送到位，此时传送机构停止转动，待包边物到达预定位置时待包边物未与第一挡块200接触，由于惯性待包边物继续运动直至与第一挡块200止抵，此时第一挡块200和第二挡块400共同止挡待包边物。

根据本发明实施例的包边装置，通过利用根据本发明上述实施例的包边定位机构1，具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。

根据本发明实施例的包边定位机构1和具有其的包边装置的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包边定位机构，其特征在于，包括：

支撑架；

第一挡块，所述第一挡块安装于所述支撑架；

限位件，所述限位件安装于所述支撑架且与所述第一挡块沿水平方向间隔设置；

第二挡块，所述第二挡块安装于所述限位件且沿所述限位件的延伸方向相对所述限位件可滑动，所述第二挡块与所述支撑架间隔设置，所述第二挡块的背向所述支撑架的一面向远离所述支撑架的方向凸出于所述第一挡块的背向所述支撑架的一面；

复位件，所述复位件与所述第二挡块连接，用于驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动；

感应器，所述感应器安装于所述支撑架、所述第二挡块和所述限位件中的至少一个，用于检测所述第二挡块的位置。

2.根据权利要求1所述的包边定位机构，其特征在于，所述限位件包括：

多个第一限位板，多个所述第一限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置，所述第二挡块的相对两侧中的一侧可滑动地安装于多个所述第一限位板；

多个第二限位板，多个所述第二限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置，所述第二挡块的相对两侧中的另一侧可滑动地安装于多个所述第二限位板。

3.根据权利要求2所述的包边定位机构，其特征在于，每个所述第一限位板设有沿该第一限位板延伸方向延伸的第一限位孔，每个所述第二限位板设有沿该第二限位板延伸方向延伸的第二限位孔，所述第二挡块的所述一侧设有多个第一限位凸起，所述第二挡块的所述另一侧设有多个第二限位凸起，多个所述第一限位凸起一一对应地伸入多个所述第一限位孔内，多个所述第二限位凸起一一对应地伸入多个所述第二限位孔内。

4.根据权利要求3所述的包边定位机构，其特征在于，所述第一限位孔构造成长圆形或者椭圆形，所述第二限位孔构造成长圆形或者椭圆形；

所述第一限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡，所述第二限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡。

5.根据权利要求1所述的包边定位机构，其特征在于，所述复位件具有弹性，所述复位件位于所述第二挡块和所述支撑架之间，所述复位件通过自身弹力驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的包边定位机构，其特征在于，还包括：

缓冲件，所述缓冲件设于所述第二挡块和所述支撑架之间，所述缓冲件设有避让孔以避让所述感应器和所述复位件。

7.根据权利要求1所述的包边定位机构，其特征在于，还包括：

固定板，所述固定板安装于所述支撑架的朝向所述第二挡块的一侧，所述限位件安装于所述固定板，所述感应器安装于所述固定板的背向所述第二挡块的一侧。

8.根据权利要求7所述的包边定位机构，其特征在于，所述复位件为弹簧，所述第二挡块的朝向所述固定板的一侧设有第一定位柱，所述固定板的朝向所述第二挡块的一侧设有第二定位柱，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱且另一端套设于所述第二定位柱。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的包边定位机构，其特征在于，所述第二挡块包括：

硬性件，所述硬性件与所述限位件连接；

柔性件，所述柔性件安装于所述硬性件的背向所述支撑架的一侧。

10.一种包边装置，其特征在于，包括：

传送机构，待包边物放置于所述传送机构，所述传送机构带动所述待包边物移动；

根据权利要求1-9中任一项所述的包边定位机构，所述第一挡块和所述第二挡块用于止挡所述待包边物随所述传送机构移动。

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