CN112845901A - 一种包接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包接机构，包括：第一模板、第二模板、产品定位座、压块组件和滑块组件；产品定位座设置在第二模板上，第一模板与第二模板活动连接，第一模板和第二模板可在外部作用下相互朝向或者远离；压块组件设置在产品定位座的外围，滑块组件设置在第一模板上；滑块组件设置有第一斜面，压块组件设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面一一对应设置，且可面与面接触，以产生指向放在产品定位座上的产品的侧边的压力。该包接机构只需要一个动力源，成本低廉、控制简单，而且结构简单。

Description

一种包接机构

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种包接机构。

背景技术

现有技术中，多边形产品的包接大多采用多个气缸驱动实现对产品的多个侧边的包接，需要耗费太多动力源，因而成本比较高；而且气缸动作统一程度以及控制比较复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种结构简单、控制简单、成本低廉的包接机构。

具体技术方案如下：

一种包接机构，主要包括：第一模板、第二模板、产品定位座、压块组件和滑块组件；

所述产品定位座设置在所述第二模板上，所述第一模板与所述第二模板活动连接，所述第一模板和所述第二模板可在外部作用下相互靠近或者远离；

所述压块组件设置在所述产品定位座的外围，所述滑块组件设置在所述第一模板上；所述滑块组件设置有第一斜面，所述压块组件设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面一一对应设置，并且能够相互接触，以产生指向放在所述产品定位座上的产品的侧边的压力。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述压块组件包括压块，所述压块固定在所述第二模板上，所述滑块组件包括滑块，所述滑块滑动设置在所述第一模板上，并可朝向所述产品定位座运动。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述滑块组件包括安装块，所述安装块固定在所述第一模板上，所述安装块朝向所述第一模板的一侧设置有用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽沿第二方向设置，所述滑块滑动放置于所述滑槽内，并可在所述滑槽内沿所述第二方向直线往复滑动，其中所述第二方向为垂直于放在所述产品定位座上的产品的侧边的方向。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述第二斜面设置在所述压块朝向所述产品定位座的一侧，所述第二斜面在第一方向上距离所述产品定位座的中心轴线逐渐远离；所述滑块设置有供所述压块穿过的贯穿孔，所述第一斜面设置在所述贯穿孔邻近所述产品定位座的一孔壁上，所述第一斜面沿所述第一方向距离所述产品定位座的中心轴线逐渐远离，其中，所述第一方向为从所述第二模板到所述第一模板的方向。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述安装块距离所述第一模板留有预设距离，所述安装块与所述第一模板之间还设置有第一复位组件；

所述压块组件还包括用于对所述安装块进行限位的限位块，所述限位块套设于所述压块外侧，另一端通过第一弹性组件与所述第二模板固定连接，所述第一弹性组件的弹力大于所述第一复位组件的弹力。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述第一复位组件包括第一杆形件和第一复位件，所述第一杆形件两端分别固定在所述第一模板和所述安装块上，所述第一复位件夹设于所述第一模板和所述安装块上；

所述第一弹性组件包括第一柱形件和第一弹性件，所述第一柱形件一端固定在所述第二模板上，另一端固定在所述限位块上，所述第一弹性件夹设于所述限位块与所述第二模板之间。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述滑块背离所述产品定位座的中心轴线的一端设置有第二复位组件，所述第二复位组件包括第二杆形件和第二复位件，所述第二杆形件一端固定于所述滑块上，另一端伸出所述安装块并设有凸肩，所述第二复位件套设在所述第二杆形件，且两端分别抵顶在所述安装块外侧和所述凸肩上。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述产品定位座与所述第二模板之间还设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件包括同轴设置的铰链销、第一垫片、第三弹性件和第一衬套，所述铰链销两端分别固定在所述第二模板和所述产品定位座上，所述第一衬套和所述第一垫片套设于所述铰链销位于所述第二模板内的部分，所述第一垫片套设于所述铰链销位于所述产品定位座内的部分，所述第三弹性件夹设于所述第二模板和所述产品定位座之间。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述压块组件包括至少两个，均匀围设在所述产品定位座的外围，所述滑块组件包括至少两个，且与所述压块组件一一对应设置。

上述的一种包接机构中，还具有这样的特征，所述第一模板背离所述第二模板的一侧设置有模柄，所述第一模板和所述第二模板之间通过导向轴和导向套活动连接，所述导向轴位于所述第一模板和所述第二模板之间的部分还套设有第二弹性件和缓冲件。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种包接机构，通过控制第一模板或者第二模板相互朝向运动，压住产品定位座上的产品，另一方面第一斜面和第二斜面相互接触，产生指向放在产品定位座上的产品的侧边的压力，进而实现包接，该包接机构只需要一个动力源，成本低廉、控制简单，而且结构简单。

附图说明

图1为本发明提供的包接机构的结构示意图；

图2是本发明提供的包接机构放置有产品的第一结构示意图；

图3是本发明提供的包接机构放置有产品的第二结构示意图；

图4是本发明提供的包接机构的第一模板的结构示意图；

图5是图4中的局部剖视结构示意图；

图6是图3中的包接机构的第一局部剖视结构示意图；

图7是图3中的包接机构的第二局部剖视结构示意图；

图8是图3中的包接机构的第三局部剖视结构示意图；

图9是图3中的包接机构的第四局部剖视结构示意图；

图10是本发明提供的滑块的结构示意图。

附图中：1、第一模板；11、模柄；111、模柄固定块；121、导向轴；122、导向套；123、第二弹性件；124、缓冲件；13、预压块；15、预压弹性组件；151、预压杆；152、预压套；153、预压弹性件；2、第二模板；23、固定板；3、产品定位座；31、仿形定位槽；4、压块组件；41、压块；411、第二斜面；43、限位块；5、滑块组件；51、滑块；511、贯穿孔；5111、第一斜面；52、安装块；521、滑槽；6、支撑组件；61、铰链销；62、第一垫片；63、第三弹性件；64、第一衬套；7、第一复位组件；71、第一杆形件；72、第一复位件；8、第一弹性组件；81、第一柱形件；82、第一弹性件；9、第二复位组件；91、第二杆形件；911、凸肩；92、第二复位件；10、产品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图10，图1为本发明提供的包接机构的结构示意图；图2是本发明提供的包接机构放置有产品的第一结构示意图；图3是本发明提供的包接机构放置有产品的第二结构示意图；图4是本发明提供的包接机构的第一模板的结构示意图；图5是图4中的局部剖视结构示意图；图6是图3中的包接机构的第一局部剖视结构示意图；图7是图3中的包接机构的第二局部剖视结构示意图；图8是图3中的包接机构的第三局部剖视结构示意图；图9是图3中的包接机构的第四局部剖视结构示意图；图10是本发明提供的滑块的结构示意图。

本发明公开了一种包接机构，该包接机构包括：第一模板1、第二模板2、产品定位座3、压块组件4和滑块组件5。

可选地，第一模板1和第二模板2为两个相互平行的方形板。

产品定位座3设置在第二模板2上。

可选地，产品定位座3设置有仿形定位槽31，仿形定位槽31根据产品10的形状进行设计，以将产品10固定定位。其中，本实施例中的产品10为方形结构，包括待包边产品和包边产品，待包边产品放置于产品定位座3，包边产品覆盖在待包边产品上，经过包接形成最终成品，产品10四个边都需要包边；可选地，在其他实施例中，可以只有一个边、两个边或者三个边需要包边，本实施例中的包接机构可以适应本实施例中的产品10的包边，也可以根据产品10的需要包边的情况进行微调以实现例如边缘是弧形、斜边等结构的包边。

可选地，在本实施例中，产品定位座3与第二模板2之间还设置有至少三个支撑组件6，支撑组件6包括同轴设置的铰链销61、第一垫片62、第三弹性件63和第一衬套64，铰链销61两端分别固定在第二模板2和产品定位座3上，第一衬套64套设于铰链销61位于第二模板2内的部分，第一垫片62套设于铰链销61位于产品定位座3内的部分，第三弹性件63夹设于第二模板2和产品定位座3之间。可选地，第三弹性件63可以为压缩弹簧，这样设置的好处是当包接完成时，第一模板1压在产品定位座3和产品10上的作用力反向例如向上，于是第三弹性件63具有复位作用会使得产品定位座3抬高进而将产品10抬高，于是产品10脱离压块组件4，进而可以很好地解决卡刀问题。

可选地，在本实施例中，产品定位座3通过一个固定板23固定在第二模板2上，即支撑组件6设置在固定板23上，具体不再详细描述。

第一模板1与第二模板2活动连接，第一模板1和第二模板2可在外部作用下相互靠近或者远离。

可选地，在本实施例中，第一模板1和第二模板2之间通过导向轴121和导向套122活动连接，导向轴121位于第一模板1和第二模板2之间的部分还套设有第二弹性件123和缓冲件124。可选地，第二弹性件123为圆柱形弹簧。可选地，缓冲件124为第二垫片。

可选地，在本实施例中，第一模板1背离第二模板2的一侧设置有模柄11。模柄11可以与外部动力结构驱动连接，外部动力结构驱动第一模板1沿着靠近或者远离第二模板2的方向运动，例如当外部动力结构驱动第一模板1沿着靠近第二模板2的方向运动时，例如在本实施例中向下运动，运动过程中，第一模板1与放置在产品定位座3上的产品10逐渐接触直到给到产品10一定的压力。可选地，第二弹性件123套设在导向轴121靠近第二模板2的一端，缓冲件124套设在靠近第一模板1的一端。第二弹性件123和缓冲件124均起到缓冲作用，以避免第一模板1直接与产品10硬接触而压坏产品10。可选地，在本实施例中，模柄11通过模柄固定块111设置在第一模板1上。当然，模柄11也可以设置在第二模板2上，通过驱动第二模板2使其沿着靠近或者远离第一模板1的方向运动。可选地，外部动力结构可以是伺服电缸。

压块组件4设置在产品定位座3的外围。

可选地，在本实施例中，压块组件4包括压块41，压块41固定在第二模板2上。

具体地，压块41上设置有第二斜面411，第二斜面411设置在压块41朝向产品定位座3的一侧，第二斜面411在第一方向上距离产品定位座3的中心轴线逐渐远离。其中，在本实施例中，第一模板1和第二模板2是上下方向布置，产品定位座3的中心轴线是竖直方向，第二斜面411距离产品定位座3的中心轴线的距离，为第二斜面411上的每一个点距离竖直方向的距离，实际上是一个横向距离。其中，第一方向为从第二模板2到第一模板1的方向。

可选地，压块组件4包括至少两个，均匀围设在产品定位座3的外围。例如，在本实施例中，产品10为四边形结构，四个侧边均需要包接，压块组件4包括四个，分别设置在产品定位座3的外侧，对应产品定位座3的四个不同方位的侧边进行设置。这样设计能够一次包接产品10四个侧边的包接。

当然，在其他实施例中，可以设置三个压块组件4，甚至五、六、七、八等数量，具体根据产品10的边数，进行合理设置。

可选地，在本实施例中，产品10四个侧边均包括两个间隔设置的侧边，因此，每个压块组件4包括两个压块41，压块41对应每一个需要包接的侧边设置。

滑块组件5设置在第一模板1上。

可选地，滑块组件5包括至少两个，且与压块组件4一一对应设置。也就是说，滑块组件5与压块组件4不仅个数相同，且位置一一对应。

滑块组件5包括滑块51，滑块51滑动设置在第一模板1上，并可朝向产品定位座3运动。

进一步地，滑块组件5包括安装块52，安装块52固定在第一模板1上；可选地，在本实施例中，安装块52可以通过紧固件(图未示)固定在第一模板1上；可选地，紧固件可以为螺钉等结构。

安装块52朝向第一模板1的一侧设置有用于安装滑块51的滑槽521，滑槽521沿第二方向设置，滑块51滑动放置于滑槽521内，并可在滑槽521内沿第二方向直线往复滑动，其中第二方向为垂直于放在产品定位座3上的产品10的侧边的方向。例如，在本实施例中，滑槽521沿横向布置，滑块51也沿横向布置，滑块51可在滑槽521内横向滑动。

滑块51朝向产品定位座3的一端横向伸出安装块52，以指向放在产品定位座3的产品10，滑块51可以与产品10相接触并实现包接的部分称为刀部，在本实施例中，滑块51的刀部即为伸出安装块52并指向放在产品定位座3的产品10的一端；相应地，安装块52的滑槽521在滑块51朝向产品定位座3的一端设置为贯穿安装块52；滑块51背离产品定位座3的一端无法超出安装块52，相应地，安装块52的滑槽521在滑块51背离产品定位座3的一端设置为不贯穿安装块52，这样设置可以避免滑块51脱出安装块52。

具体地，滑块51设置有供压块41穿过的贯穿孔511，设置在贯穿孔511邻近产品定位座3的一孔壁上设置有第一斜面5111，第一斜面5111沿第一方向距离产品定位座3的中心轴线逐渐远离。

本实施例中的第一斜面5111与第二斜面411一一对应设置，并且可以相互接触，以产生指向放在产品定位座3上的产品10的侧边的压力。具体地，第一模板1在外力作用下向第二模板2直线下压，设置在第一模板1上的第一斜面5111与第二模板2上的第二斜面411面与面相接触，于是产生垂直于第一斜面5111的正压力，正压力可以分解为横向压力和竖向压力，横向压力朝向产品定位座3，于是滑块51在横向压力的作用下向产品定位座3直线运动，实现包接动作。

经过试验验证，第一斜面5111和第二斜面411的倾斜角度在60度时，整个结构的包接效果最优，在45度时第一斜面5111与第二斜面411的摩擦力最大，可选地，倾斜角度可以选择为45～70之间。

进一步地，第一模板1正对产品定位座3的位置设置有预压块13，第一模板1对准预压块13的位置与预压块13之间通过预压弹性组件15相连接，预压弹性组件15包括预压杆151、预压套152和预压弹性件153，预压杆151一端位于第一模板1内，另一端伸入预压块13内，预压套152位于第一模板1内并套设于预压杆151外侧，预压弹性件153一端伸入预压杆151内，另一端抵顶在设置在第一模板1背离预压块13的一侧的模柄固定块111上，预压弹性组件15和预压块13的设置可以使得产品10在完成包接后保持在产品定位槽3内，避免跟预压块13粘连。

进一步地，为了实现滑块51的复位，滑块51背离产品定位座3的中心轴线的一端设置有第二复位组件9，第二复位组件9包括第二杆形件91和第二复位件92，第二杆形件91一端固定于滑块51上，另一端伸出安装块52并设有凸肩911，第二复位件92套设在第二杆形件91，且两端分别抵顶在安装块52外侧和凸肩911上。当施加在第一模板1上的外力改变方向比如说向上时，第一模板1复位，此时第一斜面5111远离第二斜面411，第一斜面5111与第二斜面411之间产生的正压力慢慢消失，于是滑块51在第二复位组件9的作用下实现复位。可选地，第二杆形件91可以为改制螺钉，第二复位件92可以为圆柱型压缩弹簧。

本实施例中的包接机构，通过控制第一模板1或者第二模板2相互靠近运动，压住产品定位座3上的产品10，另一方面第一斜面5111和第二斜面411相互接触，产生指向放在产品定位座3上的产品10的侧边的压力，进而实现包接，该结构只需要一个动力源，成本低廉、控制简单，而且结构简单；在一个动力源作用下能够同时包接产品10的多条边，节省了很大一部分时间，加快了节拍，提高了包接效率。

优选地，在本实施例中，产品10的包边产品为铝制结构，滑块51的刀部需要抵顶住铝制结构并将其向产品10下方向内压，使其完成卷曲包边，包边完成后，滑块51的刀部容易卡住，因此，进一步地，在本实施例中：

安装块52距离第一模板1留有预设距离，安装块52与第一模板1之间还设置有第一复位组件7。

可选地，预留距离可以为0.5mm,当然也可以为其他数值，具体根据实际情况设置。在本实施例中，安装块52通过螺钉固定在第一模板1上，可以将通过控制螺钉伸入第一模板1的深度即可控制预留距离达到需要的数值。

可选地，第一复位组件7包括第一杆形件71和第一复位件72，第一杆形件71两端分别固定在第一模板1和安装块52上，第一复位件72夹设于第一模板1和安装块52上。可选地，第一杆形件71可以为改制螺钉，第一复位件72可以为圆柱型压缩弹簧。

压块组件4还包括用于对安装块52进行限位的限位块43，限位块43套设于压块41外侧，另一端通过第一弹性组件8与第二模板2固定连接，第一弹性组件8的弹力大于第一复位组件7的弹力。

可选地，第一弹性组件8包括第一柱形件81和第一弹性件82，第一柱形件81一端固定在第二模板2上，另一端固定在限位块43上，第一弹性件82夹设于限位块43与第二模板2之间。其中，在设有固定板23的实施例中，第一柱形件81一端固定在固定板23上，第一弹性件82夹设于限位块43与固定板23之间。可选地，第一柱形件81可以为改制螺钉，第二复位件92可以为矩形弹簧，一般而言，矩形弹簧的弹力大于圆柱型弹簧。

本实施例中的包接机构，当第一模板1在下压的过程中，限位块43先将安装块52接触并将其顶住，继续下压，安装块52在限位块43的作用下无法继续向下移动，于是将预留距离补齐，安装块52与第一模板1紧密接触，此时，滑块51包接产品10的刀部的上端面紧贴产品10需要包边的部位，实现包边，这样设置的好处是使得包接效果比较好，当外力撤除，第一模板1向上移动复位，第一斜面5111与第二斜面411之间产生的正压力慢慢减小，当正压力小于第一复位组件7的弹力时，此时滑块51就会在第一复位组件7的作用下被向外顶，也即向靠近第二模板2的方向顶，于是滑块51的上端面脱离产品10的包边部位，可以很好地解决卡刀问题。

进一步地，还包括传感器，传感器用于检测是否有产品10还粘附在产品定位座3上或者卡刀进而避免出现问题。可选地，传感器可以为光电传感器，设置在第一模板1上，具体设置在对应产品定位座3的两个相对斜对角。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包接机构，其特征在于，包括：第一模板、第二模板、产品定位座、压块组件和滑块组件；

所述产品定位座设置在所述第二模板上，所述第一模板与所述第二模板活动连接，所述第一模板和所述第二模板可在外部作用下相互靠近或者远离；

所述压块组件设置在所述产品定位座的外围，所述滑块组件设置在所述第一模板上；所述滑块组件设置有第一斜面，所述压块组件设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面一一对应设置，并且能够相互接触，以产生指向放在所述产品定位座上的产品的侧边的压力。

2.根据权利要求1所述的包接机构，其特征在于，所述压块组件包括压块，所述压块固定在所述第二模板上，所述滑块组件包括滑块，所述滑块滑动设置在所述第一模板上，并可朝向所述产品定位座运动。

3.根据权利要求2所述的包接机构，其特征在于，所述滑块组件包括安装块，所述安装块固定在所述第一模板上，所述安装块朝向所述第一模板的一侧设置有用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽沿第二方向设置，所述滑块滑动放置于所述滑槽内，并可在所述滑槽内沿所述第二方向直线往复滑动，其中所述第二方向为垂直于放在所述产品定位座上的产品的侧边的方向。

4.根据权利要求3所述的包接机构，其特征在于，所述第二斜面设置在所述压块朝向所述产品定位座的一侧，所述第二斜面在第一方向上距离所述产品定位座的中心轴线逐渐远离；所述滑块设置有供所述压块穿过的贯穿孔，所述第一斜面设置在所述贯穿孔邻近所述产品定位座的一孔壁上，所述第一斜面沿所述第一方向距离所述产品定位座的中心轴线逐渐远离，其中，所述第一方向为从所述第二模板到所述第一模板的方向。

5.根据权利要求4所述的包接机构，其特征在于，所述安装块距离所述第一模板留有预设距离，所述安装块与所述第一模板之间还设置有第一复位组件；

所述压块组件还包括用于对所述安装块进行限位的限位块，所述限位块套设于所述压块外侧，另一端通过第一弹性组件与所述第二模板固定连接，所述第一弹性组件的弹力大于所述第一复位组件的弹力。

6.根据权利要求5所述的包接机构，其特征在于，所述第一复位组件包括第一杆形件和第一复位件，所述第一杆形件两端分别固定在所述第一模板和所述安装块上，所述第一复位件夹设于所述第一模板和所述安装块上；

所述第一弹性组件包括第一柱形件和第一弹性件，所述第一柱形件一端固定在所述第二模板上，另一端固定在所述限位块上，所述第一弹性件夹设于所述限位块与所述第二模板之间。

7.根据权利要求2至6任一项所述的包接机构，其特征在于，所述滑块背离所述产品定位座的中心轴线的一端设置有第二复位组件，所述第二复位组件包括第二杆形件和第二复位件，所述第二杆形件一端固定于所述滑块上，另一端伸出所述安装块并设有凸肩，所述第二复位件套设在所述第二杆形件，且两端分别抵顶在所述安装块外侧和所述凸肩上。

8.根据权利要求7所述的包接机构，其特征在于，所述产品定位座与所述第二模板之间还设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件包括同轴设置的铰链销、第一垫片、第三弹性件和第一衬套，所述铰链销两端分别固定在所述第二模板和所述产品定位座上，所述第一衬套和所述第一垫片套设于所述铰链销位于所述第二模板内的部分，所述第一垫片套设于所述铰链销位于所述产品定位座内的部分，所述第三弹性件夹设于所述第二模板和所述产品定位座之间。

9.根据权利要求8所述的包接机构，其特征在于，所述压块组件包括至少两个，均匀围设在所述产品定位座的外围，所述滑块组件包括至少两个，且与所述压块组件一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的包接机构，其特征在于，所述第一模板背离所述第二模板的一侧设置有模柄，所述第一模板和所述第二模板之间通过导向轴和导向套活动连接，所述导向轴位于所述第一模板和所述第二模板之间的部分还套设有第二弹性件和缓冲件。

Images