CN218809020U - 一种平拉机用辅助起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种平拉机用辅助起落架，属于平拉机运输领域，包括支撑架、连接杆、滚轮及驱动机构，支撑架上设有转动轴，转动轴的中心线与平拉机的运输方向垂直；连接杆的数量为多个，均固定连接于转动轴上；滚轮的数量为多个，滚轮转动连接于对应的连接杆上，玻璃板下端面与转动轴的中心轴线的距离大于滚轮的中心轴线与转动轴的中心轴线的距离，且小于滚轮的中心轴线与转动轴的中心轴线的距离和滚轮的半径之和；驱动机构与转动轴连接。本实用新型提供的平拉机用辅助起落架，借助驱动机构控制连接杆、滚轮的转动将玻璃板顶起，也控制玻璃板朝向气垫桌运动，从而自上向下落在气垫桌上，不会与气垫桌发生直接碰撞，达到保护玻璃板的目的。

Description

一种平拉机用辅助起落架

技术领域

本实用新型属于平拉机运输领域，具体涉及一种平拉机用辅助起落架。

背景技术

工厂在使用平拉机运输玻璃板的过程中，利用平拉机上的滚轮带动玻璃板移动，将其直接运输到气垫桌上，目前的这种操作方式，由于气垫桌与平拉机高度几乎相同，在运输玻璃板到气垫桌上时，易出现玻璃板与气垫桌碰撞的情况，导致玻璃板损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种平拉机用辅助起落架，以解决现有技术中存在的玻璃板运输中易碰撞损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种平拉机用辅助起落架，包括：

支撑架，用于安装在气垫桌和平拉机之间；所述支撑架上设有转动轴，所述转动轴的中心线与平拉机的运输方向垂直；

连接杆，数量为多个，均固定连接于所述转动轴上；多个所述连接杆围绕所述转动轴呈放射状分布；

滚轮，数量为多个，与多个所述连接杆一一对应；所述滚轮转动连接于对应的所述连接杆上，且位于所述连接杆远离所述转动轴的一端；玻璃板下端面与所述转动轴的中心轴线的距离大于所述滚轮的中心轴线与所述转动轴的中心轴线的距离，且小于所述滚轮的中心轴线与所述转动轴的中心轴线的距离和所述滚轮的半径之和；

驱动机构，与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的上端开设有开口槽，所述转动轴转动连接于所述开口槽内；所述开口槽为长条结构，用于避让所述连接杆和所述滚轮。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆远离所述转动轴的一端开设有安装槽，所述滚轮转动连接于所述安装槽内。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆上还设有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括长条凹槽、滑块和弹性件，所述长条凹槽开设于所述安装槽的内壁上，所述滑块和所述弹性件均安装于所述长条凹槽内，所述滑块位于所述弹性件的上方，所述滑块与所述长条凹槽滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述长条凹槽的内壁和所述滑块下端面连接；所述滚轮上设有与所述滑块转动连接的中心轴。

在一种可能的实现方式中，所述长条凹槽的内壁上设有压力传感器，所述弹性件的下端与所述压力传感器连接，所述压力传感器与所述驱动机构电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆上设有两个所述弹性缓冲机构，分别对称设于所述滚轮的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆为四个，围绕所述转动轴的周向均布设置，所述连接杆为弯杆。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架为多个，均安装于气垫桌和平拉机之间。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架用于固定安装于平拉机靠近气垫桌的侧面上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架与平拉机之间设有加强肋板。

本实用新型提供的一种平拉机用辅助起落架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的平拉机用辅助起落架，使用时，将支撑架安装在平拉机和气垫桌之间，平拉机将玻璃板运输至气垫桌上时，玻璃板与滚轮的上侧区域接触且借助摩擦力与滚轮发生相对转动，启动驱动机构控制连接杆转动，在将玻璃板顶起的同时，也带动玻璃板朝向气垫桌运动，从而使玻璃板在高于气垫桌的位置落在气垫桌上，不会与气垫桌发生碰撞。在将玻璃板运输至气垫桌上后，由驱动机构控制相邻的连接杆和滚轮处于工作位置，便于辅助下一个玻璃板的运送；通过这种方式，借助驱动机构控制连接杆、滚轮的转动将玻璃板顶起，也控制玻璃板朝向气垫桌运动，从而自上向下落在气垫桌上，不会与气垫桌发生直接碰撞，达到保护玻璃板的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的平拉机用辅助起落架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的平拉机用辅助起落架的俯视图；

图3为本实用新型实施例所提供的平拉机用辅助起落架与平拉机的俯视图；

图4为本实用新型实施例所提供的平拉机用辅助起落架的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所提供的弹性缓冲机构的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑架；11、转动轴；12、开口槽；2、连接杆；21、安装槽；22、中心轴；3、滚轮；4、驱动机构；5、弹性缓冲机构；51、长条凹槽；52、弹性件；53、压力传感器；54、滑块；6、加强肋板；7、平拉机；8、腔体。

具体实施方式

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，现对本实用新型提供的平拉机用辅助起落架进行说明。一种平拉机用辅助起落架，包括支撑架1、连接杆2、滚轮3以及驱动机构4，支撑架1用于安装在气垫桌和平拉机7之间，支撑架1上设有转动轴11，转动轴11的中心线与平拉机7的运输方向垂直；连接杆2的数量为多个，均固定连接于转动轴11上，多个连接杆2围绕转动轴11呈放射状分布；滚轮3的数量为多个，与多个连接杆2一一对应，滚轮3转动连接于对应的连接杆2上，且位于连接杆2远离转动轴11的一端；玻璃板下端面与转动轴11的中心轴线的距离大于滚轮3的中心轴线与转动轴11的中心轴线的距离，且小于滚轮3的中心轴线与转动轴11的中心轴线的距离和滚轮3的半径之和；驱动机构4与转动轴11连接，用于驱动转动轴11转动。

本实施例提供的平拉机用辅助起落架，与现有技术相比，本实用新型的平拉机用辅助起落架，使用时，将支撑架1安装在平拉机7和气垫桌之间，平拉机7将玻璃板运输至气垫桌上时，玻璃板与滚轮3的上侧区域接触且借助摩擦力与滚轮3发生相对转动，启动驱动机构4控制连接杆2转动，在将玻璃板顶起的同时，也带动玻璃板朝向气垫桌运动，从而使玻璃板在高于气垫桌的位置落在气垫桌上，不会与气垫桌发生碰撞。在将玻璃板运输至气垫桌上后，由驱动机构4控制相邻的连接杆2和滚轮3处于工作位置，便于辅助下一个玻璃板的运送；通过这种方式，借助驱动机构4控制连接杆2、滚轮3的转动将玻璃板顶起，也控制玻璃板朝向气垫桌运动，从而自上向下落在气垫桌上，不会与气垫桌发生直接碰撞，达到保护玻璃板的目的。

玻璃板下端面与转动轴11的中心轴线的距离大于滚轮3的中心轴线与转动轴11的中心轴线的距离，且小于滚轮3的中心轴线与转动轴11的中心轴线的距离和滚轮3的半径之和，这种情况下，玻璃板与滚轮3的接触位置是在滚轮3的上方区域，如此辅助起落架才能起到保护玻璃板的作用。

请参阅图2、图3和图4，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，支撑架1的上端开设有开口槽12，转动轴11转动连接于开口槽12内，开口槽12为长条结构，用于避让连接杆2和滚轮3；支撑架1上开设开口槽12，使连接杆2和滚轮3能穿过支撑架1移动，连接杆2通过转动轴11转动连接于开口槽12内，使连接杆2和滚轮3在开口槽12内转动，且开口槽12为长条结构，用于避让连接杆2和滚轮3，使两者在开口槽12内转动，防止碰撞。

请参阅图2、图3和图4，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，连接杆2的一端固定连接于转动轴11上，随着转动轴11转动而转动，连接杆2远离转动轴11的另一端开设有安装槽21，滚轮3转动连接于安装槽21内，利用安装槽21使滚轮3在连接杆2上转动。

请参阅图5，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，连接杆2上还设有弹性缓冲机构5，弹性缓冲机构5包括有长条凹槽51、滑块54和弹性件52，长条凹槽51开设于安装槽21的内壁上，滑块54和弹性件52均安装于长条凹槽51内，滑块54位于弹性件52的上方，滑块54与长条凹槽51滑动连接，弹性件52的两端分别与长条凹槽51的内壁和滑块54的下端面连接；滚轮3上设有与滑块54转动连接的中心轴22，滑块54上开设有盲孔，滚轮3上的中心轴22穿过盲孔与滑块54转动连接；利用弹性缓冲机构5，当玻璃板移动到辅助起落架上并触碰到滚轮3时，平拉机7带动玻璃板会给予滚轮3斜向下的压力，迫使滚轮3向下移动，从而使滚轮3与连接的滑块54挤压弹性件52发生形变，并沿长条凹槽51向下移动，避免玻璃板与滚轮3之间发生强烈的碰撞，起到缓冲的作用。利用驱动机构4控制连接杆2、滚轮3的转动将玻璃板顶起，并带动玻璃板向气垫桌移动，将玻璃板移动到气垫桌上后，弹性缓冲机构5中的弹性件52回归原位，至此一个循环完成，当下一块玻璃板移动到辅助起落架上时，再次开启新的循环，以此来防止玻璃卡死在辅助起落架上，造成事故。弹性件52优选为弹簧。

请参阅图5，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，长条凹槽51的内壁上设有压力传感器53，弹性件52的下端与压力传感器53连接，压力传感器53与驱动机构4电性连接；当弹性件52受到挤压力时，挤压力会通过弹性件52传递到压力传感器53上，压力传感器53受到挤压后产生信号并传递至控制单元上，控制单元分析处理信号后，控制驱动机构4启动，驱动机构4驱动转动轴11、连接杆2和滚轮3一同转动，进而使玻璃板向前、向上移动。

请参阅图5，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，连接杆2上设有两个弹性缓冲机构5，分别对称设于滚轮3的两侧，当玻璃板压到滚轮3上方区域时，借助两侧的弹性缓冲机构5，使滚轮3平稳的向下移动，从而带动玻璃板稳定的移动。

请参阅图1，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，连接杆2为四个，围绕转动轴11的周向均布设置，连接杆2为弯杆，使连接杆2在转动时对玻璃板的承载能力增强，能更加平稳的运输玻璃板，弯杆结构的连接杆2，其载荷能力更强，不容易断裂。

请参阅图3，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，支撑架1为多个，均安装于气垫桌和平拉机7之间，多个支撑架1位于平拉机7的同一侧，且安装于气垫桌和平拉机7之间，当玻璃板在辅助起落架上移动时，多个支撑架1同时支撑玻璃板，使玻璃板不会发生倾斜，从而使运输更加流畅、稳定。

请参阅图3，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，支撑架1用于固定安装于平拉机7靠近气垫桌的侧面上，将支撑架1安装于平拉机7的侧面，在运输玻璃板的过程中，支撑架1和平拉机7之间的距离更近，使玻璃板更快捷、平稳的运输到气垫桌上。

请参阅图1，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，支撑架1与平拉机7之间设有加强肋板6，在两者之间设置加强肋板6，使支撑架1的承载能力更强，且在平拉机7上安装地更为牢固。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，驱动机构4位于支撑架1的侧面，且与转动轴11位于同一轴线，驱动机构4用于驱动连接杆2转动，通过这种安装方式，在驱动机构4运作时，驱动力能更快的传递到中心轴22上，减小时间偏差，且节约了材料；驱动机构4可以是电动马达或者发动机。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的平拉机用辅助起落架的一种具体实施方式，平拉机用辅助起落架还包括腔体8，腔体8用于放置驱动机构4，腔体8固定安装于支撑架1侧面，且位于驱动机构4的同一侧，利用腔体8将驱动机构4保护起来，防止损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，包括：

支撑架，用于安装在气垫桌和平拉机之间；所述支撑架上设有转动轴，所述转动轴的中心线与平拉机的运输方向垂直；

连接杆，数量为多个，均固定连接于所述转动轴上；多个所述连接杆围绕所述转动轴呈放射状分布；

滚轮，数量为多个，与多个所述连接杆一一对应；所述滚轮转动连接于对应的所述连接杆上，且位于所述连接杆远离所述转动轴的一端；玻璃板下端面与所述转动轴的中心轴线的距离大于所述滚轮的中心轴线与所述转动轴的中心轴线的距离，且小于所述滚轮的中心轴线与所述转动轴的中心轴线的距离和所述滚轮的半径之和；

驱动机构，与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。

2.如权利要求1所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述支撑架的上端开设有开口槽，所述转动轴转动连接于所述开口槽内；所述开口槽为长条结构，用于避让所述连接杆和所述滚轮。

3.如权利要求2所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述连接杆远离所述转动轴的一端开设有安装槽，所述滚轮转动连接于所述安装槽内。

4.如权利要求3所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述连接杆上还设有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括长条凹槽、滑块和弹性件，所述长条凹槽开设于所述安装槽的内壁上，所述滑块和所述弹性件均安装于所述长条凹槽内，所述滑块位于所述弹性件的上方，所述滑块与所述长条凹槽滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述长条凹槽的内壁和所述滑块下端面连接；所述滚轮上设有与所述滑块转动连接的中心轴。

5.如权利要求4所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述长条凹槽的内壁上设有压力传感器，所述弹性件的下端与所述压力传感器连接，所述压力传感器与所述驱动机构电性连接。

6.如权利要求4所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述连接杆上设有两个所述弹性缓冲机构，分别对称设于所述滚轮的两侧。

7.如权利要求1所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述连接杆为四个，围绕所述转动轴的周向均布设置，所述连接杆为弯杆。

8.如权利要求1所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述支撑架为多个，均安装于气垫桌和平拉机之间。

9.如权利要求1所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述支撑架用于固定安装于平拉机靠近气垫桌的侧面上。

10.如权利要求9所述的一种平拉机用辅助起落架，其特征在于，所述支撑架与平拉机之间设有加强肋板。

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