CN217457541U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于维修领域，具体涉及一种新型的限制单元及AGV小车。包括支撑部件、旋转臂、连接部件和驱动组件，所述旋转臂和驱动组件安装于所述支撑部件，且所述旋转臂可转动安装，所述驱动组件与所述旋转臂通过连接部件相连，所述驱动组件用于驱动所述旋转臂转动，所述旋转臂用于抵住轮子；所述连接部件与所述旋转臂和驱动组件通过鱼眼轴承转动连接。本实用新型提供一种新型的限制单元及AGV小车，其目的在于解决旋转臂由于自重下坠而导致的问题。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型属于维修领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术

具体在轮对以及转向架的检修领域中，轮对和转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实现对轮对的不同处理。但是由于轮对自身并不存在移动的动力，于是便需要AGV小车来对轮对进行驱动，使得轮对或者转向架进行移动。而AGV小车在驱动轮对或者转向架进行移动时，轮对或者转向架需要能够与AGV小车稳定连接在一起。

除此之外，当需要让轮对或者转向架稳定停止在某一特定位置处时，于是也需要轮对或者转向架能够稳定与固定部件连接。

现有技术中，为了使得轮对或者转向架能够与AGV小车或者固定部件稳定连接，通常会使用限制机构。限制机构包括至少两个限制单元，分别与轮对或者转向架的轮子前后侧配合。限制单元通常包括旋转臂，旋转臂可以通过驱动组件驱动转动，进而与轮对或者转向架配合或分离。

但是在现有技术中，由于旋转臂自身具有一定的重量，同时旋转臂与驱动组件之间也通过连接部件连接。因此，在旋转臂自身的重力作用下，连接部件便会被带动处于倾斜状态，进而连接部件便会在与旋转臂和驱动组件相连处发生摩擦，从而导致连接部件、旋转臂或者驱动组件损坏。除此之外，当连接部件与旋转臂和驱动组件发生摩擦时，连接部件极有可能会被卡住，进而导致旋转臂不再能够转动。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV小车，其目的在于解决旋转臂由于自重而下坠导致的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种AGV小车，包括限制单元和车体，所述限制单元设置于车体，所述车体用于带动所述限制单元移动。

限制单元用于与轮对或者转向架进行配合，从而使得轮对或者转向架与轮子连接在一起。之后由于车体能够进行移动，进而使得轮对或者转向架可随之进行移动。限制单元包括支撑部件、旋转臂、连接部件和驱动组件，所述旋转臂和驱动组件安装于所述支撑部件，且所述旋转臂可转动安装，所述驱动组件与所述旋转臂通过连接部件相连，所述驱动组件用于驱动所述旋转臂转动，所述旋转臂用于抵住轮子；

所述连接部件与所述旋转臂和/或驱动组件通过鱼眼轴承转动连接。

本方案中旋转臂和驱动组件之间的连接部件采用了鱼眼轴承。鱼眼轴承在连接部件发生倾斜时，也能够起到较好的连接效果，进而使得连接部件与旋转臂和或驱动组件连接更为紧密。

进一步的，为了使得本方案中的旋转臂的活动空间更大，于是本方案中所述连接部件与所述旋转臂的连接部位位于所述旋转臂的顶部。

将连接部件与旋转臂的连接部位设置在旋转臂的顶部，相较于设置在旋转臂的其他位置，例如旋转臂的背面，旋转臂的转动受到连接部件的限制更少，旋转臂能够有更多的空间进行转动，同时连接部件需要的空间更少(因为旋转臂的顶部可以为连接部件活动提供一定空间)。

进一步的，本方案中的所述旋转臂呈L形，进而更好的与轮子外沿和侧面贴合。同时为了解决旋转臂与轮子的摩擦问题，本方案中所述旋转臂的外侧末端设置限位辊筒，所述限位辊筒用于对轮子进行限制。

当轮子在进行运动时，由于限位辊筒与轮子进行了接触，于是限位辊筒也可以进行滚动。再由于限位辊筒在轮子滚动时一直与轮子接触，于是轮子便会受到限位辊筒的限制，避免轮子脱离限位辊筒。

进一步的，为了解决轮子在移动时与旋转臂发生摩擦的问题，于是本方案中所述旋转臂设置有支撑轮，所述支撑轮用于限制轮子侧面。

支撑轮用于与轮子的内侧面接触，于是当轮子在滚动时，支撑轮便可以将轮子的侧面抵住，进而避免轮子与旋转臂发生摩擦。

进一步的，本方案中对旋转臂进行驱动的驱动组件包括丝杆传动模组和驱动器，所述丝杆传动模组和驱动器安装于所述支撑部件，所述驱动器与丝杆传动模组通过传动部件连接，所述驱动器用于驱动所述丝杆传动模组运动，所述丝杆传动模组与所述连接部件连接。

当本方案中的驱动器运动时，与驱动器相连的丝杆传动模组便会随之进行运动。再由于丝杆传动模组与连接部件相连，通过连接部件的带动，最终使得旋转臂能够进行旋转。

进一步的，为了节省更多的空间，避免整个单元延伸过长。于是本实施例中所述丝杆传动模组和所述驱动器分别设置于所述支撑部件正反两侧，丝杆传动模组和驱动器通过传动部件相连。

进一步的，由于本方案中丝杆传动模组和驱动器分别位于支撑部件的不同侧，于是为了使得丝杆传动模组能够被驱动器驱动，所述传动部件可以设置为同步带、链条或者齿轮。

进一步的，为了使得本方案中的丝杆传动模组运动更为稳定，于是本方案中的所述驱动组件还包括滑动模组，所述滑动模组设置于所述支撑部件，且与所述丝杆传动模组平行设置。

本方案中通过将丝杆传动模组内的滑块与滑动模组相连，于是当滑块在丝杆传动模组内滑动时，滑块将会受到滑动模组的支撑，丝杆传动模组运动更为稳定。

进一步的，为了确定旋转臂的位置，于是本方案中所述丝杆传动模组两端分别设置定位传感器。

当丝杆传动模组内的滑块运动到丝杆传动模组的不同端，于是便说明与滑块相连的连接部件的姿态不一样，进而得出旋转臂所处的位置。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本方案中通过在连接部件两端通过鱼眼轴承连接，鱼眼轴承具有在发生一定倾斜时也能够稳定传动的特性，于是连接部件在由于旋转臂发生倾斜后也能够稳定进行传动。

附图说明

图1为一种新型的限制单元的结构示意图。

图2为一种新型的限制单元的俯视图。

图3为一种新型的限制单元的正视图。

图4为一种新型的限制单元与轮子配合时的示意图。

附图标记包括：支撑部件1、旋转臂2、连接部件3、鱼眼轴承4、限位辊筒5、支撑轮6、驱动组件7、丝杆传动模组701、驱动器702、传动部件703、滑动模组704、轮子8。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例基本如附图1至附图4所示，一种AGV小车，包括限制单元和车体，所述限制单元设置于车体，所述车体用于带动所述限制单元移动。

限制单元用于与轮对或者转向架进行配合，从而使得轮对或者转向架与轮子连接在一起。之后由于车体能够进行移动，进而使得轮对或者转向架可随之进行移动。

限制单元包括旋转臂2、连接部件3、支撑部件1和驱动组件7。旋转臂2 和驱动组件7都安装于所述支撑部件1，支撑部件1用于将旋转臂2和驱动组件 7进行支撑，同时旋转臂2的一端通过转轴可转动的设置在支撑部件1上，旋转臂2可以围绕转轴为中心进行转动。

驱动组件7与旋转臂2之间通过连接部件3进行传动连接，从而使得驱动组件7可以带动旋转臂2进行转动。旋转臂2转动后，于是旋转臂2便可以与轮子8的外沿进行配合，从而使得轮对或者转向架的轮子8受到限制，轮对或者转向架能够跟随旋转臂2一起运动或静止；当旋转臂2转动缩回后，于是旋转臂2便远离轮子8的外沿，从而使得轮对或者转向架脱离限制，转向架或者轮对能够自由进行运动。

本实施例将连接部件3两端或一端优选通过鱼眼轴承4来实现可转动连接。

需要说明的是，本实施例将连接部件3两端或一端优选通过鱼眼轴承4来实现可转动连接。通过鱼眼轴承4进行连接，于是当旋转臂2由于重力下坠后，连接部件3便会发生倾斜。再由于连接部件3采用了鱼眼轴承4来实现转动连接，故在连接部件3发生倾斜后，连接部件3与驱动组件7和旋转臂2都仍然能够稳定连接，稳定性更好。同时避免了连接部件3与丝杆传动模组701和旋转臂2发生摩擦，和连接部件3由于倾斜卡在丝杆传动模组701和旋转臂2之间的情形。

需要说明的是，单独设置一个限制单元来与轮子8进行配合时，轮子8受到的限制较少，固定效果较差。为了使得轮子8固定效果更好，可以镜像对称设置两个本实施例中的限制单元，从而将轮对的轮子8或者转向架的前后轮子8 限制在前后两个限制单元之间。同时需要使用本单元来与轮对或者转向架进行配合时，由于转向架的长度更长，两个限制单元设置的距离需要更大。

本实施例中旋转臂2与连接部件3的连接部位位于旋转臂2上端，进而减少旋转臂2延伸出的长度，使得整个装置的宽度更小。

本实施例中所述旋转臂2呈L形，旋转臂2的外侧末端(未与支撑部件1 相连的端)设置有限位辊筒5。限位辊筒5通过轴承滚动设置。限位辊筒5用于与轮子8的外沿直接接触，从而轮子8滚动时，于是限位辊筒5也会随之进行滚动，从而避免轮子8外沿与旋转臂2发生摩擦而损坏。

本实施例中旋转臂2上设置有支撑轮6。当限制单元与轮对或者转向架进行配合时，旋转臂2与轮对或者转向架进行配合的位置为轮子8的外沿，从而使得轮子8在移动时，轮子8一直处于旋转臂2的限制中；支撑轮6与轮对或者转向架进行配合的位置为轮子8的内侧面(即设置有轮轴的一侧)，从而使得轮子8在转动时，轮子8的侧面会受到支撑轮6的支撑，同时支撑轮6与轮子8 侧面接触时，支撑轮6能够进行转动，从而防止轮子8的内侧面与限制部件和支撑轮6发生剐蹭。

本实施例中的所述支撑轮6呈倾斜设置，并且支撑轮6滚动的方向与轮子8 的切线方向互相平行。

需要说明的是：由于支撑轮6的滚动方向与轮子8的切线方向互相平行设置，于是当轮子8在跟随AGV小车进行移动时，轮子8滚动，支撑轮6也会随之进行滚动，进而避免支撑轮6在轮子8进行滚动时卡住而与轮子8发生磨损。

本实施例中的支撑轮6为内嵌设置在位于旋转臂2的凹槽中。支撑轮6表面从凹槽中露出，从而实现与轮子8配合。

本实施例中驱动组件7包括丝杆传动模组701和驱动器702，驱动器702和丝杆传动模组701都安装于所述支撑部件1。并且驱动器702与丝杆传动模组 701通过传动部件703传动连接。当驱动器702工作，通过传动部件703的带动，于是丝杆传动模组701上的滑块便可以进行直线滑动。驱动器702具体为驱动电机。

需要说明的是：驱动电机通过传动部件703带动丝杆传动模组701内的滑块直线滑动时，由于该滑块通过连接部件3与旋转臂2相连，于是旋转臂2便会在丝杆传动模组701的作用下进行转动。

本实施例中的驱动器702与所述丝杆传动模组701分别设置于所述支撑部件1的正反两侧(旋转臂2所位于的一侧为正侧)。驱动器702与丝杆传动模组701之间通过同步带、链条或者齿轮进行传动，本实施例中优选为同步带进行传动。

同时在本实施例中的驱动组件7内还包括滑动模组704。滑动模组704固定设置于所述支撑部件1，并且滑动模组704和丝杆传动模组701平行设置。滑动模组704与丝杆传动模组701内的滑动连接，使得丝杆传动模组701内的滑块运动更为稳定。

本实施例中的丝杆传动模组701的两端分别设置有定位传感器，定位传感器可以为接近开关。当滑块滑动到丝杆传动模组701两端时，于是定位传感器并可以感应到丝杆传动模组701中的滑块。定位传感器可以为接近开关。图中未示出定位传感器。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：当需要使用本单元限制轮对或者转向架时，驱动组件7便可以驱动旋转臂2进行转动，从而使得旋转臂2接触到轮子8，旋转臂2能够与轮子8配合，进而将轮子8限制。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种AGV小车，其特征在于：包括限制单元和车体，所述限制单元设置于车体，所述车体用于带动所述限制单元移动；

所述限制单元包括支撑部件(1)、旋转臂(2)、连接部件(3)和驱动组件(7)，所述驱动组件(7)安装于所述支撑部件(1)，所述旋转臂(2)可转动安装于所述支撑部件(1)，所述驱动组件(7)与所述旋转臂(2)通过连接部件(3)相连，所述驱动组件(7)用于驱动所述旋转臂(2)转动，所述旋转臂(2)用于与轮子(8)配合；

所述旋转臂(2)和/或驱动组件(7)与所述连接部件(3)通过鱼眼轴承(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述连接部件(3)与所述旋转臂(2)的连接部位位于所述旋转臂(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述旋转臂(2)呈L形，所述旋转臂(2)的外侧末端设置限位辊筒(5)，所述限位辊筒(5)用于对轮子(8)进行限制。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述旋转臂(2)内侧倾斜设置支撑轮(6)，所述支撑轮(6)的滚动方向与轮子(8)的切线方向平行，所述支撑轮(6)用于限制轮子(8)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(7)包括丝杆传动模组(701)和驱动器(702)，所述丝杆传动模组(701)和驱动器(702)安装于所述支撑部件(1)，所述驱动器(702)与丝杆传动模组(701)通过传动部件(703)连接，所述驱动器(702)用于驱动所述丝杆传动模组(701)运动，所述丝杆传动模组(701)与所述连接部件(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动器(702)与所述丝杆传动模组(701)分别设置于所述支撑部件(1)的正反两侧。

7.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述传动部件(703)为同步带、链条或者齿轮。

8.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(7)还包括滑动模组(704)，所述滑动模组(704)设置于所述支撑部件(1)，且与所述丝杆传动模组(701)平行设置。

9.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述丝杆传动模组(701)两端分别设置定位传感器。

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