CN215662767U - 一种万向脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向脚轮，涉及脚轮装置技术领域，包括脚轮、脚轮支架和安装板，脚轮转动安装于脚轮支架内，脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与安装板转动连接；脚轮支架的前端设置有刹车装置，刹车装置用于对脚轮进行锁紧，脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，辅助轮与安装板垂直，辅助轮的顶部与安装板的底部接触；刹车装置以及脚轮支架转轴连接有驱动装置，驱动装置连接有电源以及控制装置，防撞传感器与电源以及控制装置连接。本实用新型提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。

Description

一种万向脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮装置技术领域，特别是涉及一种万向脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮，活动脚轮也就我们所说的万向脚轮，它的结构允许三百六十度旋转的，固定脚轮没有旋转结构，不能转动，通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向脚轮。

现有的万向脚轮的脚轮支架在竖直方向承受了很大的力矩，造成安装板与脚轮支架的铰接处偏心力矩过大，因此其承载能力差，磨损严重，容易损坏，使用寿命短。而且现有的万向脚轮，不能实现自动刹车，而且不具有防撞功能。

因此，亟需一种新的万向脚轮，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向脚轮，以解决上述现有技术存在的问题，提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种万向脚轮，包括脚轮、脚轮支架和安装板，所述脚轮转动安装于所述脚轮支架内，所述脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与所述安装板转动连接；所述脚轮支架的前端设置有刹车装置，所述刹车装置用于对所述脚轮进行锁紧，所述脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；所述脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，所述辅助轮与所述安装板垂直，所述辅助轮的顶部与所述安装板的底部接触；所述刹车装置以及所述脚轮支架转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有电源以及控制装置，所述防撞传感器与所述电源以及所述控制装置连接。

优选的，所述电源采用蓄电池。

优选的，所述控制装置采用微控制器。

优选的，所述电源以及所述控制装置均安装于所述脚轮支架上。

优选的，所述驱动装置采用驱动电机。

优选的，所述防撞传感器采用红外传感器或者超声波测距器。

优选的，所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片的顶端通过刹车片转轴转动安装于所述脚轮支架的前端，所述刹车片能够对所述脚轮进行锁紧；所述刹车片转轴与所述驱动装置连接。

优选的，所述脚轮支架的后端上方开设有安装槽，所述辅助轮通过辅助轮转轴转动安装于所述安装槽内。

优选的，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板通过减震弹簧进行连接。

优选的，所述脚轮支架转轴的顶部通过轴承与所述下安装板转动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型在脚轮支架的后侧上方设置了辅助轮，增加了脚轮支架与安装板之间的支撑点，减小脚轮支架与安装板铰接处承受的压力和扭矩，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了脚轮支架与安装板处的磨损；而且本实用新型增加了驱动装置以及控制装置，实现整个脚轮自动刹车以及自动转向，而且设置有防撞传感器，实现防撞功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型万向脚轮的结构示意图；

图2为本实用新型安装板的结构示意图；

其中：1-脚轮支架，2-安装板，201-下安装板，202-上安装板，203-减震弹簧，3-轴承，4-脚轮支架转轴，5-脚轮转轴，6-脚轮，7-刹车片，8-刹车片转轴，9-防撞传感器，10-辅助轮，11-辅助轮转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种万向脚轮，以解决上述现有技术存在的问题，提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示：本实施例提供了一种万向脚轮，包括脚轮6、脚轮支架1和安装板2，脚轮6通过脚轮转轴5转动安装于脚轮支架1内，脚轮支架1的顶部通过脚轮支架转轴4与安装板2转动连接；脚轮支架1的前端设置有刹车装置，刹车装置用于对脚轮6进行锁紧，脚轮支架1的前端还设置有防撞传感器9；脚轮支架1的后端上方转动安装有辅助轮10，辅助轮10与安装板2垂直，辅助轮10的顶部与安装板2的底部接触；刹车装置以及脚轮支架转轴4连接有驱动装置，驱动装置连接有电源以及控制装置，防撞传感器9与电源以及控制装置连接。

本实施例中，在脚轮支架1的后侧上方设置了辅助轮10，增加了脚轮支架1与安装板2之间的支撑点，减小脚轮支架1与安装板2铰接处承受的压力和扭矩，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了脚轮支架1与安装板2处的磨损；具体地，在脚轮支架1的后端上方开设有安装槽，辅助轮10通过辅助轮转轴11转动安装于安装槽内。

在本实施例中，脚轮支架1的前端还设置有防撞传感器9，防撞传感器9采用红外传感器或者超声波测距器，当防撞传感器9检测到阻挡物信号，并将信号传递给控制装置，控制装置通过驱动装置带动脚轮支架转轴4转动实现脚轮的转向，亦可以通过驱动装置带动刹车装置运行，对脚轮6进行锁紧，实现刹车功能。

在本实施例中，电源采用蓄电池，控制装置采用微控制器，电源以及控制装置均可以安装于脚轮支架1上；电源以及控制装置的结构亦可以根据具体工作需要来进行选择。

在本实施例中，驱动装置采用驱动电机，刹车装置以及脚轮支架转轴4各单独配备一个驱动电机，驱动电机可以通过联轴器或者传动带等传动机构带动刹车装置以及脚轮支架转轴4工作；驱动电机采用常用的微型电机即可，驱动电机可以根据需要安装于脚轮支架1或者安装板2上。

在本实施例中，刹车装置包括刹车片7，刹车片7的顶端通过刹车片转轴8转动安装于脚轮支架1的前端，刹车片7能够对脚轮6进行锁紧；刹车片转轴8与驱动装置连接。当需要对脚轮6进行刹车时，驱动装置带动刹车片转轴8转动，从而带动刹车片7向下运动，与脚轮6紧密接触，即可实现锁紧。

在本实施例中，安装板2包括上安装板202和下安装板201，上安装板202和下安装板201通过减震弹簧203进行连接，提高减震能力；脚轮支架转轴4的顶部通过轴承3与下安装板201转动连接。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种万向脚轮，包括脚轮、脚轮支架和安装板，所述脚轮转动安装于所述脚轮支架内，所述脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与所述安装板转动连接；其特征在于：所述脚轮支架的前端设置有刹车装置，所述刹车装置用于对所述脚轮进行锁紧，所述脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；所述脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，所述辅助轮与所述安装板垂直，所述辅助轮的顶部与所述安装板的底部接触；所述刹车装置以及所述脚轮支架转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有电源以及控制装置，所述防撞传感器与所述电源以及所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述电源采用蓄电池。

3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述控制装置采用微控制器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的万向脚轮，其特征在于：所述电源以及所述控制装置均安装于所述脚轮支架上。

5.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述驱动装置采用驱动电机。

6.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述防撞传感器采用红外传感器或者超声波测距器。

7.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片的顶端通过刹车片转轴转动安装于所述脚轮支架的前端，所述刹车片能够对所述脚轮进行锁紧；所述刹车片转轴与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述脚轮支架的后端上方开设有安装槽，所述辅助轮通过辅助轮转轴转动安装于所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板通过减震弹簧进行连接。

10.根据权利要求9所述的万向脚轮，其特征在于：所述脚轮支架转轴的顶部通过轴承与所述下安装板转动连接。

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