CN113491876A - 一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆，该方案中，模拟摇杆的摇杆支架上设置有磁感线圈，通过杆与PCB板连接的摇杆帽上设置有磁体，使用时，确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式，再基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，然后调整磁感线圈的磁场强度来调整磁感线圈和磁体之间的相互作用，以将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围。可见，本申请通过调整磁感线圈和设置于摇杆帽上的磁体之间的作用力来调整施加到摇杆帽上的触觉反馈力的大小，与电机及其驱动相比，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

Description

一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆

技术领域

本发明涉及交互设备技术领域，特别是涉及一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆。

背景技术

模拟摇杆是游戏手柄上用于控制方向的零件，通常用于控制游戏中的人物角色或者人物角色所操控的操作对象的移动方向，其中，操作对象可以为车辆、枪等，其作用类比于飞行控制杆。有一些模拟摇杆具有触觉回馈功能，为了实现触觉回馈功能，其中通常设置直流电机及其驱动，以在一些游戏场景下对模拟摇杆的摇杆帽提供相应方向的力。例如当前游戏场景为车撞到墙，则此时直流电机动作以对摇杆帽产生与车撞击方向相反的力，以模拟撞击瞬间的阻力。但是直流电机及其驱动的体积及噪声较大，整体功耗较高，且震感无法控制，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种模拟摇杆的控制方法，应用于所述模拟摇杆中的处理器，所述模拟摇杆还包括摇杆支架、PCB板、设置于所述摇杆支架上的磁感线圈以及一端与所述PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，所述摇杆帽上设置有磁体，所述控制方法包括：

确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式；

基于所述摇杆帽的当前状态及所述触觉反馈模式确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围；

调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围。

优选地，所述触觉反馈模式包括偏移距离-力对应关系；

基于所述摇杆帽的当前状态及所述触觉反馈模式确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定所述摇杆帽的当前偏移距离，所述当前偏移距离为所述摇杆帽的中心点垂直投影至所述摇杆支架上得到的当前投影点距所述摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至所述摇杆支架得到的圆形投影区域的圆心的距离；

基于所述当前偏移距离及所述偏移距离-力对应关系确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围。

优选地，确定所述摇杆帽的当前偏移距离，包括：

确定与所述杆联动的X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值；

将所述第一电阻值和所述第二电阻值映射至预设极坐标系中，得到确定所述摇杆帽的当前偏移距离；

所述预设极坐标系以所述圆心为极点建立。

优选地，所述偏移距离-力对应关系的确定过称为：

将所述圆形投影区域的半径划分为N个半径区段；

建立各个半径区段的半径与力之间的对应关系；

基于所述当前偏移距离及所述偏移距离-力对应关系确定所述模拟摇杆的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定所述当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段；

基于所述偏移距离-力对应关系确定所述当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段对应地力的数值范围，并将确定的力的数值范围作为目标数值范围。

优选地，所述触觉反馈模式还包括回馈方式，所述回馈方式包括阻力模式和震动模式；

调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围，包括：

基于所述回馈方式调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围及调整所述触觉反馈力的方向。

优选地，调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围，包括：

调整所述磁感线圈上的电流以调整所述磁感线圈和所述磁体之间的相互作用；

获取所述磁感线圈和所述磁体相互作用下的磁场强度；

基于预设磁场强度-力对应关系及所述磁场强度判断所述摇杆帽的触觉反馈力的大小是否在所述目标数值范围内；

若是，则保持所述磁感线圈上的电流；

否则，返回调整所述磁感线圈上的电流的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种模拟摇杆，包括摇杆支架、PCB板、设置于所述摇杆支架上的磁感线圈以及一端与所述PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，所述摇杆帽上设置有磁体，还包括用于实现如上述所述的模拟摇杆的控制方法的步骤的处理器。

优选地，所述磁体为第一永磁体。

优选地，还包括：

设置于所述摇杆支架上的与所述第一永磁体同极性的第二永磁体，用于在所述磁感线圈未通电时使所述杆垂直所述摇杆支架。

优选地，还包括：

磁场强度传感器，用于采集所述磁感线圈和所述磁体相互作用下的磁场强度。

本发明提供了一种模拟摇杆的控制方法，该方案中，模拟摇杆的摇杆支架上设置有磁感线圈，通过杆与PCB板连接的摇杆帽上设置有磁体，使用时，确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式，再基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，然后调整磁感线圈的磁场强度来调整磁感线圈和磁体之间的相互作用，以将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围。可见，本申请通过调整磁感线圈和设置于摇杆帽上的磁体之间的作用力来调整施加到摇杆帽上的触觉反馈力的大小，与电机及其驱动相比，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

本发明还提供了一种模拟摇杆，具有与上述控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种模拟摇杆的控制方法的过程流程图；

图2为本发明提供的一种模拟摇杆的结构爆炸示意图；

图3为本发明提供的一种模拟摇杆的结构装配示意图；

图4为本发明提供的一种模拟摇杆的电路硬件框图；

图5为本发明提供的一种模拟摇杆的校准流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种模拟摇杆的控制方法的过程流程图。

该控制方法应用于模拟摇杆中的处理器，模拟摇杆还包括摇杆支架、PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)、设置于摇杆支架上的磁感线圈以及一端与PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，摇杆帽上设置有磁体，控制方法包括：

S11：确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式；

S12：基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围；

S13：调整磁感线圈的磁场强度以使磁感线圈和磁体相互作用，进而将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围。

本申请中，模拟摇杆具有触觉回馈功能，用户可以根据需要选择是否开启触觉回馈功能。触觉回馈功能开启后，考虑到用户在通过模拟摇杆玩游戏时，游戏过程中会出现不同的游戏场景，这里的游戏场景例如可以为赛车撞击障碍物的场景、枪支射击的场景等。而不同的游戏场景，其对应地触觉反馈模式也是不同的，其中，触觉反馈模式可以为阻力模式或者震动模式等。以在用户玩赛车游戏为例，用户可以通过对摇杆帽进行操控进而控制赛车的方向及速度，当赛车撞到障碍物例如墙上时，此时摇杆帽可以产生一个与用户控制摇杆帽方向相反的撞击力，这是一个典型的阻力模式。

用户是通过模拟摇杆的摇杆帽对游戏中的人物角色或者人物角色所操控的操作对象的，摇杆帽的状态可以决定人物角色或人物角色所操作的操作对象的状态，进而产生相应的游戏场景。以操作对象为赛车为例，摇杆帽的偏移方向决定着赛车的方向，摇杆帽的偏移距离决定着赛车的速度，而速度又与赛车撞击时的撞击力的相关，速度越大，撞击力越大，又撞击力的大小与触觉反馈力的大小呈正相关，可见，该触觉反馈模式下，摇杆帽的偏移距离与触觉反馈力的大小相关。而同样的摇杆帽的状态，例如同一偏移方向和同一偏移距离下的摇杆帽，在不同类型的游戏场景下也即不同的触觉反馈模式下对应地触觉反馈力也可能是不同的。

基于此，本申请中预先建立了不同的游戏场景与触觉反馈模式之间的对应关系，还建立了同一触觉反馈模式下摇杆帽的状态与触觉反馈力之间的对应关系。则在触觉回馈功能开启后，确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式，然后获取摇杆帽的当前状态，并基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围。还需要说明的是，若当前游戏场景没有对应地触觉反馈模式，则此时不进行触觉回馈。

为了对摇杆帽的触觉反馈力进行控制，本申请中，在摇杆支架上还设置了磁感线圈以及一端与PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，摇杆帽上设置有磁体，磁感线圈通电后能够与磁体相互作用，产生相互作用力，磁体对摇杆帽产生作用力，从而实现对摇杆帽的触觉反馈力的控制。具体地，在确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围后，调整磁感线圈上的电流的方向及大小，进而调整磁感线圈的磁场强度的方向及大小，从而调整磁感线圈和磁体之间的相互作用力，以将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围。

可见，本申请基于当前游戏场景确定对应地触觉反馈模式，并基于摇杆帽的当前状态及确定的触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，然后调整磁感线圈和设置于摇杆帽上的磁体之间的作用力来调整施加到摇杆帽上的触觉反馈力的大小，与电机及其驱动相比，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，触觉反馈模式包括偏移距离-力对应关系；

基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定摇杆帽的当前偏移距离，当前偏移距离为摇杆帽的中心点垂直投影至摇杆支架上得到的当前投影点距摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至摇杆支架得到的圆形投影区域的圆心的距离；

基于当前偏移距离及偏移距离-力对应关系确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围。

具体地，本申请考虑到在实际应用中，用户通过控制摇杆帽的偏移距离和偏移方向来控制人物角色或者人物角色操作的操作对象，而偏移方向通常控制人物角色或者操作对象的移动方向，偏移距离通常用于控制移动速度，而移动速度通常与触觉反馈力的大小相关，也即偏移距离与触觉反馈力的大小相关。例如上述实施例提到的赛车撞击障碍物示例中，摇杆帽的偏移距离与摇杆帽的触觉反馈力的大小相关。

因此，本实施例中，触觉反馈模块包括该模式对应地偏移距离-力关系，这里的偏移距离指的是摇杆帽的中心点垂直投影至摇杆支架上得到的投影点距摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至摇杆支架得到的圆形投影区域的圆心的距离。其中，在摇杆帽为圆形时，摇杆帽的中心点为摇杆帽的圆心。则在确定该触觉反馈模式对应地偏移距离-力对应关系后，确定摇杆帽的当前偏移距离，然后基于当前偏移距离和确定的偏移距离-力对应关系便可确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围。

可见，通过摇杆帽的当前偏移距离来确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，简单可靠，提高了用户体验。

作为一种优选地实施例，确定摇杆帽的当前偏移距离，包括：

确定与杆联动的X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值；

将第一电阻值和第二电阻值映射至预设极坐标系中，得到确定摇杆帽的当前偏移距离；

预设极坐标系以圆心为极点建立。

具体地，模拟摇杆的PCB板上还设置有X向电位器和Y向电位器，X向电位器和Y向电位器垂直，X向电位器和Y向电位器与杆联动，在用户操控摇杆帽时，摇杆帽带动杆相对于与摇杆支架的连接点转动，进而带动X向电位器和/或Y向电位器动作，进而引起X向电位器和/或Y向电位器的阻值发生变化。可见，X向电位器和/或Y向电位器的阻值与摇杆帽的偏移距离相关，则可以建立X向电位器和/或Y向电位器的阻值与摇杆帽的偏移距离之间的对应关系。

摇杆帽的活动区域是一定的，摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至摇杆支架得到的是圆形投影区域，上述提到，偏移距离指的是摇杆帽的中心点垂直投影至摇杆支架上得到的投影点距摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至摇杆支架得到的圆形投影区域的圆心的距离。摇杆帽的偏移距离不同，其投影点距离圆心的距离也不同，因此，可以基于圆形投影区域的半径和圆心预先建立极坐标系，摇杆帽的中心点在可活动区域内的所有点都落在极坐标系中。则X向电位器和/或Y向电位器的阻值与极坐标系中的各点呈对应关系。在实际应用中，在确定X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值后，便可将X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值映射至预设极坐标系中，得到确定摇杆帽的当前偏移距离。

可见，基于与杆联动的X向电位器和/或Y向电位器的阻值及预设极坐标系便可确定摇杆帽的当前偏移距离，可靠性高。

此外，在实际应用中，可以将当前周期的X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值与上一周期的X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值进行做差，通过差值是否发生明显变化来判定摇杆帽是否发生了移动，进而判定摇杆帽的当前偏移距离是否发生变化。

作为一种优选地实施例，偏移距离-力对应关系的确定过称为：

将圆形投影区域的半径划分为N个半径区段；

建立各个半径区段的半径与力之间的对应关系；

基于当前偏移距离及偏移距离-力对应关系确定模拟摇杆的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段；

基于偏移距离-力对应关系确定当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段对应地力的数值范围，并将确定的力的数值范围作为目标数值范围。

具体地，考虑到摇杆帽的偏移距离不同，摇杆帽的触觉反馈力也可能不同，因此，本申请中，将圆形投影区域的半径划分为N个半径区段，这里的N可以但不仅限为16，并根据游戏场景确定各个半径区段所需要的触觉反馈力，也即各个半径区段的半径与力之间的对应关系。建立以赛车撞击障碍物为例，则不同的偏移距离对应不同的速度，不同的速度对应地撞击力是不同的，而不同的撞击力对应地触觉反馈力也是不同的，因此，此时半径越大，触觉反馈力越大。

在实际应用中，在确定摇杆帽的当前偏移距离后，确定当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段，然后确定该半径区段所对应地力的数值范围，并将该力的数值范围作为目标数值范围。

可见，通过该种方式可以简单可靠地确定当前偏移距离对应地触觉反馈力的目标数值范围。

作为一种优选地实施例，触觉反馈模式还包括回馈方式，回馈方式包括阻力模式和震动模式；

调整磁感线圈的磁场强度以使磁感线圈和磁体相互作用，进而将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围，包括：

基于回馈方式调整磁感线圈的磁场强度以使磁感线圈和磁体相互作用，进而将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围及调整触觉反馈力的方向。

具体地，触觉反馈模式不仅可以用于确定触觉反馈力的大小，还可以确定触觉反馈力的方向，例如在赛车撞击障碍物时，触觉反馈力的方向与赛车撞击障碍物的方向相反，此时触觉反馈力为阻力；在进行枪射击游戏时，触觉反馈力的方向为枪支方向为：先与射击方向相反，再与射击方向相同，例如枪支向前射击时，则设计方向会先向后再向前。当然，不同的游戏场景对应地触觉反馈力的方向也是不同的，可以根据实际情况来定。

基于此，本申请中，触觉反馈模式除了包括偏移距离-力对应关系，还包括回馈方式。则后续可以基于回馈方式来调整流经磁感线圈的电流方向和大小，进而调整磁感线圈的磁场强度，从而实现对触觉反馈力的大小和方向进行调整。

在实际应用中，有些场景下为了确定回馈方向，还需要先确定摇杆帽的偏移方向，以便基于摇杆帽的偏移方向及回馈方式确定触觉反馈力的方向。有些场景则可以是预先设定触觉回馈力的方向，则此时只要确定回馈方向便可确定触觉反馈力的方向，本申请对于具体采用哪种方式不作特别的限定。

可见，本申请除了能够实现对触觉反馈力的大小进行调整，还能够基于回馈方式进行调整。

作为一种优选地实施例，调整磁感线圈的磁场强度以使磁感线圈和磁体相互作用，进而将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围，包括：

调整磁感线圈上的电流以调整磁感线圈和磁体之间的相互作用；

获取磁感线圈和磁体相互作用下的磁场强度；

基于预设磁场强度-力对应关系及磁场强度判断摇杆帽的触觉反馈力的大小是否在目标数值范围内；

若是，则保持磁感线圈上的电流；

否则，返回调整磁感线圈上的电流的步骤。

具体地，在确定触觉反馈力的目标数值范围后，调整磁感线圈上的电流的大小和方向，以调整磁感线圈和磁体之间的相互作用，然后获取磁感线圈和磁体相互作用下的磁场强度，然后通过预设磁场强度-力对应关系及磁场强度判断摇杆帽的触觉反馈力的大小是否在目标数值范围内，若是，则保持磁感线圈上的电流，否则，继续对磁感线圈上的电流进行调节，并重复后续步骤直至将将摇杆帽的触觉反馈力的大小调整至目标数值范围内。

可见，本申请能够通过调整磁感线圈上的电流来控制磁场强度，进而调整磁感线圈和磁体之间的相互作用力，对摇杆帽的触觉反馈力的大小实现闭环控制，满足各游戏场景的实际需求，提供了更好的用户体验。

请参照图2、图3和图4，图2为本发明提供的一种模拟摇杆的结构爆炸示意图，图3为本发明提供的一种模拟摇杆的结构装配示意图，图4为本发明提供的一种模拟摇杆的电路硬件框图。

该模拟摇杆包括摇杆支架1、PCB板2、设置于摇杆支架1上的磁感线圈3以及一端与PCB板2活动连接、另一端设置有摇杆帽6的杆5，摇杆帽6上设置有磁体7，还包括用于实现如上述的模拟摇杆的控制方法的步骤的处理器10。

具体地，摇杆支架1的一面设置有凸台，摇杆支架1通过凸台设置在PCB板2上，摇杆支架1的另一面设置有磁感线圈3，摇杆支架1还设置有通孔，杆5通过摇杆支架1的通孔与PCB板2活动连接。磁感线圈3的数量可以为4，均匀分布在通孔的四周，当然，磁感线圈3的数量还可以为其他数值，本申请在此不作特别的限定。PCB板2上还设置有X向电位器41和Y向电位器42，X向电位器41和Y向电位器42垂直。

请参照图5，图5为本发明提供的一种模拟摇杆的校准流程示意图。其中，图中的中心点指的是上述实施例中提到的圆形投影区域的圆心。

具体地，在初始阶段需要对模拟摇杆进行摇杆范围校准和力度范围校准。校准采用分段方式，最终将模拟摇杆可活动区域的圆周区域划分为16组区段，并在根据实际游戏场景在16组区段提供对应地力，后续当摇杆帽6运动到相应位置时，便可得到该位置所在半径区段对应地触觉反馈力的目标数值范围。

作为一种优选地实施例，磁体7为第一永磁体。

第一永磁体设置于摇杆帽6中，通过与磁感线圈3的相互作用产生作用力，该作用力施加在摇杆帽6上，从而产生触觉反馈力，以使摇杆帽6产生触觉反馈。

作为一种优选地实施例，还包括：

设置于摇杆支架1上的与第一永磁体同极性的第二永磁体8，用于在磁感线圈3未通电时使杆垂直摇杆支架1。

具体地，第二永磁体8配合第一永磁体产生一个初始推力，当磁感线圈3未通电时，该初始推力可以使第一永磁体在摇杆帽6的结构限制下维持与下方摇杆直接相对平行的状态，也即磁感线圈3未通电时使杆垂直摇杆支架1。在摇杆帽6被扳动时第一永磁体和第二永磁体8提供一定的反向作用力，松开摇杆帽6时能迅速恢复。

可见，通过设置第二永磁体8能够使得摇杆帽6不发生偏移，且能够在摇杆帽6被扳动时迅速恢复。

作为一种优选地实施例，还包括：

磁场强度传感器9，用于采集磁感线圈3和磁体7相互作用下的磁场强度。

具体地，在通过调整磁感线圈3的电流进而控制磁感线圈3的磁场强度，最终将将摇杆帽6的触觉反馈力的大小调整至目标数值范围内时，为了实现对磁场强度的闭环控制，需要采集磁感线圈3和磁体7相互作用下的磁场强度，模拟摇杆还包括磁场强度传感器9，磁场强度传感器9可以设置于PCB板2上，以采集磁感线圈3和磁体7相互作用下的磁场强度。

这里的磁场强度传感器9可以但不仅限为霍尔元件.霍尔元件的数量可以但不仅限为4个，4个霍尔元件均匀的分布在PCB板2上。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种模拟摇杆的控制方法，其特征在于，应用于所述模拟摇杆中的处理器，所述模拟摇杆还包括PCB板、摇杆支架、设置于所述摇杆支架上的磁感线圈以及一端与所述PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，所述摇杆帽上设置有磁体，所述控制方法包括：

确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式；

基于所述摇杆帽的当前状态及所述触觉反馈模式确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围；

调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围。

2.如权利要求1所述的模拟摇杆的控制方法，其特征在于，所述触觉反馈模式包括偏移距离-力对应关系；

基于所述摇杆帽的当前状态及所述触觉反馈模式确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定所述摇杆帽的当前偏移距离，所述当前偏移距离为所述摇杆帽的中心点垂直投影至所述摇杆支架上得到的当前投影点距所述摇杆帽的中心点的可活动区域垂直投影至所述摇杆支架得到的圆形投影区域的圆心的距离；

基于所述当前偏移距离及所述偏移距离-力对应关系确定所述摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围。

3.如权利要求2所述的模拟摇杆的控制方法，其特征在于，确定所述摇杆帽的当前偏移距离，包括：

确定与所述杆联动的X向电位器的第一电阻值和Y向电位器的第二电阻值；

将所述第一电阻值和所述第二电阻值映射至预设极坐标系中，得到确定所述摇杆帽的当前偏移距离；

所述预设极坐标系以所述圆心为极点建立。

4.如权利要求2所述的模拟摇杆的控制方法，其特征在于，所述偏移距离-力对应关系的确定过称为：

将所述圆形投影区域的半径划分为N个半径区段；

建立各个半径区段的半径与力之间的对应关系；

基于所述当前偏移距离及所述偏移距离-力对应关系确定所述模拟摇杆的触觉反馈力的目标数值范围，包括：

确定所述当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段；

基于所述偏移距离-力对应关系确定所述当前偏移距离所在圆形投影区域的半径区段对应地力的数值范围，并将确定的力的数值范围作为目标数值范围。

5.如权利要求2所述的模拟摇杆的控制方法，其特征在于，所述触觉反馈模式还包括回馈方式，所述回馈方式包括阻力模式和震动模式；

调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围，包括：

基于所述回馈方式调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围及调整所述触觉反馈力的方向。

6.如权利要求1至5任一项所述的模拟摇杆的控制方法，其特征在于，调整所述磁感线圈的磁场强度以使所述磁感线圈和所述磁体相互作用，进而将所述摇杆帽的触觉反馈力调整至所述目标数值范围，包括：

调整所述磁感线圈上的电流以调整所述磁感线圈和所述磁体之间的相互作用；

获取所述磁感线圈和所述磁体相互作用下的磁场强度；

基于预设磁场强度-力对应关系及所述磁场强度判断所述摇杆帽的触觉反馈力的大小是否在所述目标数值范围内；

若是，则保持所述磁感线圈上的电流；

否则，返回调整所述磁感线圈上的电流的步骤。

7.一种模拟摇杆，其特征在于，包括摇杆支架、PCB板、设置于所述摇杆支架上的磁感线圈以及一端与所述PCB板活动连接、另一端设置有摇杆帽的杆，所述摇杆帽上设置有磁体，还包括用于实现如权利要求1至6任一项所述的模拟摇杆的控制方法的步骤的处理器。

8.如权利要求7所述的模拟摇杆，其特征在于，所述磁体为第一永磁体。

9.如权利要求8所述的模拟摇杆，其特征在于，还包括：

设置于所述摇杆支架上的与所述第一永磁体同极性的第二永磁体，用于在所述磁感线圈未通电时使所述杆垂直所述摇杆支架。

10.如权利要求7至9任一项所述的模拟摇杆，其特征在于，还包括：

磁场强度传感器，用于采集所述磁感线圈和所述磁体相互作用下的磁场强度。

Images