CN111569410A - 一种按键控制系统、方法及游戏手柄 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按键控制系统，应用于游戏手柄，该按键控制系统包括：控制器，用于获取操作按键的实际位置，当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，输出与目标位置对应的位置控制信号；位置控制装置，用于根据位置控制信号调整向操作按键施加的控制力，以便通过控制力使操作按键保持在目标位置。本申请能够通过位置控制装置将操作按键固定在目标位置上，释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。本申请还公开了一种按键控制方法及游戏手柄，具有以上有益效果。

Description

一种按键控制系统、方法及游戏手柄

技术领域

本申请涉及游戏手柄领域，特别涉及一种按键控制系统、方法及游戏手柄。

背景技术

游戏手柄是一种常见的电子游戏机部件，用户通过操纵游戏手柄可以实现对游戏中的虚拟角色的控制。目前游戏手柄的标准配置包括：十字按键，ABXY键，选择及暂停键这三种控制按键，扳机键、及用于控制虚拟角色行进方向和视角的摇杆等。在实际应用中，若要控制游戏中的虚拟角色的状态，需要用户通过向按键施加对应大小的外力，用户不再对按键施加外力时，按键会恢复到初始状态，若用户需要控制虚拟角色持续保持某种状态，用户则需要一直向对应的按键施加外力，在持续保持某种状态的过程中，控制按键的手指无法释放，因此用户无法用该手指对其他按键进行操作，导致按键的使用性能较差，降低了用户游戏体验。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种按键控制系统、方法及游戏手柄，通过位置控制装置将操作按键固定在目标位置上，释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种按键控制系统，应用于游戏手柄，该按键控制系统包括：

控制器，用于获取操作按键的实际位置，当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，输出与所述目标位置对应的位置控制信号；

位置控制装置，用于根据所述位置控制信号调整向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置。

优选的，该按键控制系统还包括获取装置，所述获取装置包括：

与所述操作按键及所述控制器连接的至少一个传感器；

相应的，所述控制器利用所述传感器采集的数据计算所述操作按键的实际位置。

优选的，所述传感器包括霍尔传感器、位置传感器、红外测距传感器、电阻传感器或电容传感器中的一种。

优选的，所述控制器，还用于判断所述操作按键是否满足释放条件，若是，则控制所述位置控制装置释放所述控制力。

优选的，所述判断所述操作按键是否满足释放条件的过程具体包括：

按预设时间周期获取所述操作按键的实际位置；

将当前预设时间周期获取到的实际位置与所述目标位置进行比较，当所述当前预设时间周期获取到的实际位置与所述目标位置连续不相同的次数超过预设次数，判定所述操作按键满足所述释放条件。

优选的，所述位置控制装置包括调节装置和电磁铁装置；

所述调节装置，用于接收所述位置控制信号，并根据所述位置控制信号调整所述电磁铁装置的通电电流，以便调整所述电磁铁装置向所述操作按键施加的控制力。

优选的，所述电磁铁装置中包括多块电磁铁，所述操作按键包括摇杆、扳机键、十字按键、按钮键中的至少一种；

相应的，所述控制器具体用于：

获取操作按键的实际位置，当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，确定所述电磁铁装置中与所述操作按键的目标位置对应的目标电磁铁，控制所述目标电磁铁向所述操作按键施加对应的控制力。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种按键控制方法，应用于如上文任意一项所述的控制器，该按键控制方法包括：

获取操作按键的实际位置；

当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，根据所述目标位置调整位置控制装置向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置。

优选的，所述根据所述目标位置调整位置控制装置向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置之后，该按键控制方法还包括：

判断所述操作按键是否满足释放条件；

若是，则控制所述位置控制装置释放所述控制力。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种游戏手柄，包括手柄本体，所述手柄本体设有按键及如上文任意一项所述的按键控制系统。

本申请提供了一种按键控制系统，当用户对按键施加外力，按键的位置将会改变，从而使得虚拟角色的状态发生改变，如行进状态、视角等，控制器可以根据用户的操作按键所在的实际位置的持续时间判定用户意图，若该操作按键处于某一实际位置的持续时间超过预设值可以看作是用户需要虚拟角色一直处于当前状态，则该实际位置为目标位置，此时控制器生成与操作按键所在的目标位置对应的位置控制信号，位置控制装置根据该位置控制信号调整向操作按键施加的控制力，以使操作按键保持在该目标位置上，从而使虚拟角色一直处于当前状态，进而释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。本申请还提供了一种按键控制方法及游戏手柄，具有和上述按键控制系统相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种按键控制系统的结构示意图；

图2为本申请所提供的另一种按键控制系统的结构示意图；

图3为本申请所提供的另一种按键控制系统的结构示意图；

图4为本申请所提供的一种按键控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种按键控制系统、方法及游戏手柄，通过位置控制装置将操作按键固定在目标位置上，释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请所提供的一种按键控制系统的结构示意图，该按键控制系统包括：

控制器1，用于获取操作按键的实际位置，当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，输出与目标位置对应的位置控制信号；

位置控制装置2，用于根据位置控制信号调整向操作按键施加的控制力，以便通过控制力使操作按键保持在目标位置。

需要说明的是，当用户向某一按键施加外力，该按键为操作按键，操作按键在外力的作用下实际位置会发生改变，当操作按键的实际位置改变，受该操作按键控制的游戏视角或虚拟角色的状态等都会相应调整，操作按键可以为摇杆、扳机键、十字按键、按钮键中的至少一种，在同一时刻操作按键的个数可以为一个也可以为多个。

具体的，控制器1用于获取操作按键的实际位置，本实施例中，控制器1可以按照预设时间周期来获取操作按键的实际位置，也可以在接收到获取信号后获取操作按键的实际位置，本实施例在此对控制器1获取操作按键的实际位置的触发条件不做限定。

可以理解的是，根据操作按键在同一实际位置的持续时间可以判定用户的意图，如操作按键在某一实际位置的持续时间超过预设值，说明用户需要游戏中的虚拟角色一直处于当前的状态，则将该实际位置作为目标位置，操作按键所处的目标位置不同时，需要位置控制装置2提供的控制力也不相同，因此，需要按照操作按键当前所在的目标位置，生成位置控制信号，使位置控制装置2向操作按键施加与该目标位置对应的控制力，以便通过该控制力使操作按键固定在其当前所在的目标位置。即使用户不再通过手指给操作按键施加外力，操作按键也可以固定在当前的目标位置，从而使游戏中的虚拟角色一直保持当前的状态，此时，用户的手指释放，用户可以通过手指操作其他按键，提高按键的使用性能及用户体验。

本实施例中，控制器1具体可以选用游戏手柄中既有的MCU，从而达到节约硬件成本的目的。

可见，在实际应用中，采用本实施例的方案，当用户对按键施加外力，按键的位置将会改变，从而使得虚拟角色的状态发生改变，如行进状态、视角等，控制器可以根据用户的操作按键所在的实际位置的持续时间判定用户意图，若该操作按键处于某一实际位置的持续时间超过预设值可以看作是用户需要虚拟角色一直处于当前状态，则该实际位置为目标位置，此时控制器生成与操作按键所在的目标位置对应的位置控制信号，位置控制装置根据该位置控制信号调整向操作按键施加的控制力，以使操作按键保持在该目标位置上，从而使虚拟角色一直处于当前状态，进而释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该按键控制系统还包括获取装置，获取装置包括：

与操作按键及控制器1连接的至少一个传感器；

相应的，控制器1利用传感器采集的数据计算操作按键的实际位置。

具体的，本实施例中该按键控制系统还包括获取装置，控制器1通过该获取装置获取操作按键的实际位置。获取装置中包括与操作按键及控制器1连接的至少一个传感器，传感器包括但不限于霍尔传感器、位置传感器、红外测距传感器、电阻传感器或电容传感器中的一种。

具体的，参照图2所示，以电阻传感器为例对本实施例进行详细说明。当操作按键为摇杆时，该获取装置可以设置两个可调电阻，分别记为第一可调电阻R1和第二可调电阻R2，两个可调电阻的滑动端均与摇杆及控制器1连接，其中，第一可调电阻R1和摇杆的横向位移对应，第二可调电阻R2和摇杆的纵向位移对应，在摇杆位置变化的过程中，两个可调电阻的阻值会相应发生变化，可以理解的是，控制器1中可预先存储有摇杆处于复位位置时对应的两个可调电阻的阻值、摇杆处于各个方向的边界位置时对应的两个可调电阻的阻值，控制器1根据第一可调电阻R1的阻值和第二可调电阻R2的阻值即可得到摇杆的横向位移和纵向位移，根据横向位移和纵向位移即可确定摇杆当前的位置。本实施例中，可调电阻具体可以选用滑动变阻器。

可以理解的是，在获取摇杆的实际位置时，可以采用通过第一可调电阻R1的阻值及第二可调电阻R2的阻值实时计算的方式，也可以预先对摇杆进行标定处理，获取摇杆的实际位置与第一可调电阻R1的阻值及第二可调电阻R2的阻值之间的对应关系，将该对应关系存储到控制器1中。在实际应用中，即可根据获取到第一可调电阻R1的阻值及第二可调电阻R2的阻值在预设的对应关系中直接匹配到摇杆的实际位置，从而提高摇杆的实际位置的获取效率，提高响应速度。

可以理解的是，根据按键的不同，传感器的设置位置及数量均有不同，例如针对游戏手柄中的扳机键，在相应位置设置一对传感器即可以获取扳机键的实际位置。

作为一种优选的实施例，控制器1，还用于判断操作按键是否满足释放条件，若是，则控制位置控制装置2释放控制力。

具体的，当通过位置控制装置2将操作按键a固定在目标位置A后，若用户此时想调整游戏中虚拟角色的状态，如需要改变虚拟任务的行进速度和/或行进方向，则需要用户给该操作按键a一个作用力，使该操作按键a的实际位置发生改变，控制器1可根据该操作按键a的实际位置的变化来判断该操作按键a是否满足释放条件，如果满足，则释放位置控制装置2施加在该操作按键a上的控制力，以使该操作按键a不再固定于目标位置A。

具体的，控制器1可以按照预设时间周期来获取操作按键a的实际位置，当通过位置控制装置2将操作按键a固定在目标位置A后，判断当前预设时间周期内采集的操作按键a的实际位置与目标位置A相比是否持续发生变化，若持续发生变化，则满足释放条件。

其中，释放条件可以根据实际工程需要设置，本申请在此不做具体的限定。

作为一种优选的实施例，判断操作按键是否满足释放条件的过程具体包括：

按预设时间周期获取操作按键的实际位置；

将当前预设时间周期获取到的实际位置与目标位置进行比较，当当前预设时间周期获取到的实际位置与目标位置连续不相同的次数超过预设次数，判定操作按键满足释放条件。

具体的，当通过位置控制装置2将操作按键a固定在目标位置A后，考虑到用户在对游戏手柄进行操作的过程中，可能会碰到该操作按键a，使操作按键a的实际位置相应发生改变，为避免由于上述误操作导致释放对操作按键a的控制力的情况发生，本实施例对释放条件进行了进一步限定。当通过位置控制装置2将操作按键a固定在目标位置A后，按照预设时间周期获取操作按键a的实际位置，将当前预设时间周期的实际位置与目标位置A进行比较，预设次数可以设置为3次，若第一次获取到的实际位置与目标位置A相同，第二次获取到实际位置与目标位置A不同，第三次获取到实际位置与目标位置A相同，第四次获取到的实际位置与目标位置A相同，可以说明，第二次获取到的实际位置与目标位置A不同是用户对操作按键a的误操作造成的，并不是用户想要调整虚拟角色当前的状态；若第一次获取到的实际位置与目标位置A相同，第二次获取到实际位置与目标位置A不同，第三次获取到实际位置与目标位置A不同，第四次获取到的实际位置与目标位置A不同，第二次、第三次及第四次连续3次获取到的实际位置均与目标位置A不同，说明用户想要调整虚拟角色当前的状态，即判定操作按键a满足释放条件，控制器1生成释放信号，以释放位置控制装置2对操作按键a的控制力。

进一步的，考虑到用户可能仅是为了将虚拟角色的当前状态调整至其他状态，但是并没有确定要调整到具体某一个状态，那么后续每次获取到的实际位置可能是相同的，也可能是不同的，因此，本实施例中，是将获取到的实际位置均与目标位置A进行比较，而不是与前一次获取到的实际位置进行比较，从而提高对取消控制条件判断的准确性。

请参照图3，图3为本申请所提供的另一种按键控制系统的结构示意图，该按键控制系统在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，位置控制装置2包括调节装置21和电磁铁装置22；

调节装置21，用于接收位置控制信号，并根据位置控制信号调整电磁铁装置22的通电电流，以便调整电磁铁装置22向操作按键施加的控制力。

具体的，本实施例中，位置控制装置2可以包括电磁铁装置22，电磁铁装置22提供的控制力即磁吸力，当电磁铁装置22通电后，电磁铁装置提供的磁吸力即可将操作按键吸附在目标位置。可以理解的是，游戏手柄上部分按键的目标位置是固定的，如十字按键、ABXY按钮键等，用户对其执行的操作均为按下操作，因此，当十字按键、ABXY按钮键作为操作按键时，其对应的目标位置即其被按下的位置，此时，只需要通过控制器1控制电磁铁装置22通电，使电磁铁装置22提供其控制力，即可将上述操作按键吸附在其被按下的位置，不需要对控制力的具体大小进行控制。而当操作按键为摇杆时，摇杆的移动方向、在某一移动方向上的移动位置均会对虚拟角色的状态产生影响，因此，摇杆的目标位置是不固定的，当摇杆的目标位置不是边界位置时，仅通过控制电磁铁装置22通电、使其提供最大控制力的方式无法使摇杆固定在某一目标位置，考虑至此，本实施例所提供的位置控制装置还包括调节装置21，通过调节装置21根据位置控制信号调整电磁铁装置22的通电电流，从而调整电磁铁装置22施加在摇杆上的控制力的大小，以使电磁铁装置22可以将摇杆固定在任意目标位置。本实施例中，通过调节装置21和电磁铁装置22配合对目标位置不固定的操作按键进行控制，提高了对手柄中的按键的控制可靠性和准确性。

参照图3所示，调节装置21的控制端与控制器1的输出端连接，调节装置21的第一端接电源VDD，调节装置21的第二端与电磁铁装置22的第一端连接，电磁铁装置22的第二端接地。调节装置21接收控制器1输出的位置控制信号，根据位置控制信号调整电磁铁装置22的通电电流，使电磁铁装置22向操作按键施加对应的控制力。

具体的，调节装置21可以选用可调电阻也可以选择开关管。可以理解的是，当调节装置21为可调电阻时，操作按键的目标位置确定后，电磁铁装置22需要施加给操作按键的控制力也可确定，因此，电磁铁装置22所需的通电电流的大小也可以计算得到，通过调整第三可调电阻的阻值实现对电磁铁装置22的通电电流的调整，则控制器1输出的位置控制信号即为调整第三可调电阻的阻值的信号；当选择开关管作为调节装置21时，通过控制开关管导通/关断的时间实现对电磁铁装置22的通电电流的调整，则控制器1输出的位置控制信号即为控制开关管导通/关断的信号。

具体的，当需要控制电磁铁装置22释放控制力时，若选择第三可调电阻作为调节装置21，则控制器1输出的释放信号即为将第三可调电阻调整至最大阻值对应的信号，电源VDD的输出无法流通到电磁铁装置22，使电磁铁装置22断电，从而释放控制力；若选择开关管作为调节装置212，则控制器1输出的释放信号即为控制开关管关断的信号，切断电源VDD和电磁铁装置22的供电通路，使电磁铁装置22断电，从而释放控制力。

当然，调节装置21也可以选择其他可实现调整电磁铁装置22的控制力的器件，本实施例在此不作限定。

作为一种优选的实施例，电磁铁装置22中包括多块电磁铁；

相应的，控制器1具体用于：

获取操作按键的实际位置，当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，确定电磁铁装置22中与操作按键的目标位置对应的目标电磁铁，控制目标电磁铁向操作按键施加对应的控制力。

具体的，本实施例中，电磁铁装置22具体可以包括多块电磁铁，电磁铁设置在与各个按键对应的位置上，对于摇杆，可以在摇杆的四周(上下左右侧)均匀设置多块电磁铁，对于十字按键或ABXY按钮键时，可以在十字按键或ABXY按钮键的相对位置设置电磁铁。以摇杆为例进行说明，在摇杆四周设置四块电磁铁，若用户给摇杆持续施加一个向下的作用力，此时摇杆靠近电磁铁装置22的一端则向上移动，为将摇杆固定在目标位置，则需要上方的电磁铁向摇杆施加对应的磁吸力，即上方的电磁铁作为目标电磁铁，控制器1根据目标位置控制目标电磁铁产生控制力，以便将操作按键吸附在目标位置上，可以理解的是，在摇杆四周均匀设置多块电磁铁，对各个电磁铁分别进行控制，可将摇杆固定在任意位置，提高本申请的灵活性和可靠性，从而提高用户的游戏体验。

可以理解的是，调节装置21与各块电磁铁的对应关系可以为一对一的对应关系，也可以为一对多的对应关系，当其为一对多的对应关系时，设置对应的切换电路即可，可根据游戏手柄的内部空间大小对调节装置21进行设置和选择，本实施例在此不做具体的限定。

请参照图4，图4为本申请所提供的一种按键控制方法的步骤流程图，应用于如上文任意一项的控制器，该按键控制方法包括：

S101：获取操作按键的实际位置；

S102：当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，根据目标位置调整位置控制装置向操作按键施加的控制力，以便通过控制力使操作按键保持在目标位置。

可见，在实际应用中，采用本实施例的方案，当用户对按键施加外力，按键的位置将会改变，从而使得虚拟角色的状态发生改变，如行进状态、视角等，控制器可以根据用户的操作按键所在的实际位置的持续时间判定用户意图，若该操作按键处于某一实际位置的持续时间超过预设值可以看作是用户需要虚拟角色一直处于当前状态，则该实际位置为目标位置，此时控制器生成与操作按键所在的目标位置对应的位置控制信号，位置控制装置根据该位置控制信号调整向操作按键施加的控制力，以使操作按键保持在该目标位置上，从而使虚拟角色一直处于当前状态，进而释放用户的手指，以便用户可以通过手指对其他按键进行操作，提高按键的使用性能及用户体验。

作为一种优选的实施例，根据目标位置调整位置控制装置向操作按键施加的控制力，以便通过控制力使操作按键保持在目标位置之后，该按键控制方法还包括：

判断操作按键是否满足释放条件；

若是，则控制位置控制装置释放控制力。

作为一种优选的实施例，获取操作按键的实际位置的过程具体为：

利用传感器采集的数据计算操作按键的实际位置。

作为一种优选的实施例，传感器包括霍尔传感器、位置传感器、红外测距传感器、电阻传感器或电容传感器中的一种。

作为一种优选的实施例，判断操作按键是否满足释放条件的过程具体包括：

按预设时间周期获取操作按键的实际位置；

将当前预设时间周期获取到的实际位置与目标位置进行比较，当当前预设时间周期获取到的实际位置与目标位置连续不相同的次数超过预设次数，判定操作按键满足释放条件。

作为一种优选的实施例，位置控制装置包括调节装置和电磁铁装置；

相应的，根据目标位置调整位置控制装置向操作按键施加的控制力的过程具体包括：

根据目标位置控制调节装置调整电磁铁装置的通电电流，以便调整电磁铁装置向操作按键施加的控制力。

作为一种优选的实施例，电磁铁装置中包括多块电磁铁，操作按键包括摇杆、扳机键、十字按键、按钮键中的至少一种；

相应的，当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，根据目标位置调整位置控制装置向操作按键施加的控制力的过程具体包括：

当操作按键在实际位置的持续时间超过预设值，则实际位置为目标位置，确定电磁铁装置中与操作按键的目标位置对应的目标电磁铁，控制目标电磁铁向操作按键施加对应的控制力。

另一方面，本申请还提供了一种游戏手柄，包括手柄本体，手柄本体设有按键及如上文任意一项的按键控制系统。

对于本申请所提供的一种游戏手柄的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本申请所提供的一种游戏手柄具有和上述案件控制系统相同的有益效果。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种按键控制系统，其特征在于，应用于游戏手柄，该按键控制系统包括：

控制器，用于获取操作按键的实际位置，当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，输出与所述目标位置对应的位置控制信号；

位置控制装置，用于根据所述位置控制信号调整向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的按键控制系统，其特征在于，该按键控制系统还包括获取装置，所述获取装置包括：

与所述操作按键及所述控制器连接的至少一个传感器；

相应的，所述控制器利用所述传感器采集的数据计算所述操作按键的实际位置。

3.根据权利要求2所述的按键控制系统，其特征在于，所述传感器包括霍尔传感器、位置传感器、红外测距传感器、电阻传感器或电容传感器中的一种。

4.根据权利要求1所述的按键控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于判断所述操作按键是否满足释放条件，若是，则控制所述位置控制装置释放所述控制力。

5.根据权利要求4所述的按键控制系统，其特征在于，所述判断所述操作按键是否满足释放条件的过程具体包括：

按预设时间周期获取所述操作按键的实际位置；

将当前预设时间周期获取到的实际位置与所述目标位置进行比较，当所述当前预设时间周期获取到的实际位置与所述目标位置连续不相同的次数超过预设次数，判定所述操作按键满足所述释放条件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的按键控制系统，其特征在于，所述位置控制装置包括调节装置和电磁铁装置；

所述调节装置，用于接收所述位置控制信号，并根据所述位置控制信号调整所述电磁铁装置的通电电流，以便调整所述电磁铁装置向所述操作按键施加的控制力。

7.根据权利要求6所述的按键控制系统，其特征在于，所述电磁铁装置中包括多块电磁铁，所述操作按键包括摇杆、扳机键、十字按键、按钮键中的至少一种；

相应的，所述控制器具体用于：

获取操作按键的实际位置，当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，确定所述电磁铁装置中与所述操作按键的目标位置对应的目标电磁铁，控制所述目标电磁铁向所述操作按键施加对应的控制力。

8.一种按键控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述的控制器，该按键控制方法包括：

获取操作按键的实际位置；

当所述操作按键在所述实际位置的持续时间超过预设值，则所述实际位置为目标位置，根据所述目标位置调整位置控制装置向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的按键控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置调整位置控制装置向所述操作按键施加的控制力，以便通过所述控制力使所述操作按键保持在所述目标位置之后，该按键控制方法还包括：

判断所述操作按键是否满足释放条件；

若是，则控制所述位置控制装置释放所述控制力。

10.一种游戏手柄，其特征在于，包括手柄本体，所述手柄本体设有按键及如权利要求1-7任意一项所述的按键控制系统。

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