KR101567984B1 - 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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KR101567984B1
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박정민
유범재
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한국과학기술연구원
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Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법으로서, (a) 사용자가 가상 공간 상의 소정의 가상 객체를 선택하면 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 수신한 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여, 탄성부의 온도를 조절하고, 상기 조절된 온도에 해당되는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 결정되는 역감을 상기 사용자에게 전달하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다. 이를 통하여 사용자에게 가상 공간 상의 가상 객체의 표면에 대한 감각 정보를 보다 정교하게 전달하여 상호작용할 수 있고, 전류의 흐름량을 조절하는 간편한 방법으로 사용자에게 전달되는 감각 피드백을 제어할 수 있다.

Description

가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD FOR PROVIDING USER WITH TACTILE INFORMATION ON VIRTUAL OBJECT INCLUDED IN VIRTUAL SPACE, AND APPARATUS AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM USING THE SAME}
본 발명은 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
가상 환경을 경험하고자 하는 사용자에게 실감 있는 경험을 제공하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 개발에 관심이 많다. 특히, 가상 환경을 제어하기 위한 입력 도구에 있어서 기존의 키보드, 마우스 등의 도구에서 벗어나 사용자의 직감적인 제스처를 인식하여 사용자의 의도를 파악하고자 하는 시도가 있어 왔다. 한편, 이와 같은 사용자의 제스처를 인식하고자 하는 기술에 더하여 가상 환경에서 사용자가 경험하는 상황에서 보다 실감 있는 피드백, 가령 햅틱 피드백을 제공하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 연구 역시 활발하게 진행되고 있다.
일반적으로 햅틱 효과 전달 메커니즘은 사용자에게 물리적 감각을 제공하기 위해 하나 이상의 액추에이터들을 사용한다. 햅틱 효과들의 설계 방법들은 상이한 물리적 이벤트들 또는 상태들을 시뮬레이션하기 위해 액추에이터(들)에 전송되는 하나 이상의 적절한 신호들을 결정하는데 사용될 수 있다. 모바일 및 다른 컴퓨팅 장치들에서는 기초적인 메커니즘에 의한 햅틱 효과들이 사용되었지만, 개발자들이 사용자들을 끌어들이고 사용자 경험을 향상시키기 위해 피드백을 제공하기 위한 다수의 도전적 문제들이 남아 있다.
공개번호 10-2012-0051710 플랫폼에 걸쳐 햅틱 피드백을 갖는 상호작용 터치 스크린 게임 메타포
본 발명은 상술한 문제점들을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 가상 공간에 위치한 가상 객체에 의한 감각 정보를 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 전달하기 위하여 구성되는 감각 피드백 장치를 효율적으로 구현하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 가상 객체에 적합한 역감을 전류량의 조절만으로도 간편하게 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법으로서, (a) 사용자가 가상 공간 상의 소정의 가상 객체를 선택하면 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 수신한 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여, 탄성부의 온도를 조절하고, 상기 조절된 온도에 해당되는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 결정되는 역감을 상기 사용자에게 전달하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 장치로서, 사용자가 가상 공간 상의 소정의 가상 객체를 선택하면 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 가상 객체 정보 수신부; 및 상기 수신한 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여, 탄성부의 온도를 조절하고, 상기 조절된 온도에 해당되는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 결정되는 역감을 상기 사용자에게 전달하는 역감 제어부를 포함하는 장치가 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명은 사용자에게 가상 공간 상의 가상 객체의 표면에 대한 감각 정보를 보다 정교하게 전달하여 상호작용할 수 있다.
또한, 전류의 흐름량을 조절하는 간편한 방법으로 사용자에게 전달되는 감각 피드백을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 공간과의 소통을 위한 사용자 인터페이스 장치의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감각 제공 인터페이스 유닛의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 사용자 접촉부에 형성된 소자들을 사용하여 사용자에게 감각 정보를 전달하는 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 감각 정보를 전달하는 방법을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 공간과의 소통을 위한 사용자 인터페이스 장치의 일례를 나타낸다.
우선, 도 1의 사용자 인터페이스(100)는 사용자의 신체 부위와의 접촉을 통해 획득된 압력 정보를 기반으로 사용자의 의도를 분석하는 기능을 수행할 수 있다. 사용자 인터페이스(100)와 접촉한 사용자의 신체 부위는 사용자에 의한 움직임이 발생하는 부위일 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스와 접촉되는 사용자의 신체 부위는 사용자의 관절 부위(손목, 팔꿈치, 손가락 관절 등)일 수 있다.
구체적으로, 사용자 인터페이스(100)는 사용자의 신체 부위와의 접촉을 통해 측정되는 압력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(100)는 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120)을 기반으로 구현될 수 있다. 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120)은 일례로서 매트릭스 형태(또는 좌표 형태)로 복수의 방향으로 나열되어 구현될 수 있다. 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120) 각각은 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120) 각각에 대응되는 위치에서 사용자의 움직임으로 인해 발생되는 압력을 센싱하기 위해 압력 측정 소자를 포함할 수도 있다.
사용자 인터페이스(100)의 구체적인 압력 측정 및 사용자 의도 추정 방법은 아래와 같이 수행될 수 있다. 우선 사용자 인터페이스(100) 상의 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120)을 통해 사용자의 신체 부위(예를 들어, 손목)와 접촉된 복수의 지점에서의 압력값이 측정될 수 있다. 움직임 분석부(미도시)는 복수의 지점에서 측정된 압력값을 기반으로 사용자의 동작에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치 정보를 추정할 수 있다. 복수의 지점에서 측정된 압력값을 기반으로 사용자의 움직임에 의해 선택되는 가상 공간 상의 위치 정보는 다양한 방법으로 획득될 수 있다. 여기서, 움직임 분석부는, 사용자 인터페이스(100) 내에 포함될 수도 있고, 사용자 인터페이스(100)에 포함되지 않더라도 사용자 인터페이스(100)와 연동될 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 사용자 인터페이스(100)는 가상 환경의 가상 객체로부터 느껴질 수 있는 감각을 실감 있게 사용자에게 전달하는 감각 피드백 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 도 1의 감각 제공 인터페이스 유닛(120)의 압력 측정 소자가 설치된 부위에 상하 크기로의 변환이 가능한 탄성부(가령, 스프링)를 형상기억합금으로 제작하여 위치시키고, 탄성부에 전류를 흘려 보내 제어할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 이 경우, 전류량에 따라 스프링의 온도가 변하면서 탄성이 변하여 사용자와의 접촉 표면에서 받는 역감을 변하게 할 수 있다. 이 경우, 도 1의 참조번호(120)은 압력 측정 센서 기능과 감각 피드백 기능을 다 포함하는 경우를 상정할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 감각 피드백 기능만을 포함할 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감각 제공 인터페이스 유닛(120)의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 사용자 인터페이스(100)에 포함된 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120) 중 하나에 대해서만 도시하였고, 감각 제공 인터페이스 유닛(120) 각각은 사용자 접촉부(121), 탄성부(122), 역감 제어부(123), 및 질감 제어부(124), 가상 객체 정보 수신부(125)를 포함할 수 있다. 여기서, 질감 제어부(124)가 반드시 필요한 것은 아니다.
구체적으로, 탄성부(122)는 예를 들어 형상 기억 합금으로 된 스프링을 포함할 수 있으며, 역감 제어부(123)가 전류 제어부(126)를 제어하여 탄성부(122)에 흐르는 전류의 양을 조절함으로써 탄성부(122)의 탄성이 제어될 수 있다. 구체적으로 탄성부(122)에 흐르는 전류량에 따라 탄성부(122)의 온도가 변하면, 탄성부(122)의 탄성이 변하게 된다. 따라서, 탄성부(122)의 탄성 변화를 기반으로 사용자 접촉부(121)를 통해 사용자에게 전달되는 역감(표면으로부터 받는 힘에 대한 감각)이 변화될 수 있다. 사용자 인터페이스에 포함되는 복수의 감각 제공 인터페이스 유닛(120) 각각에 연결된 탄성부(122)가 서로 다른 탄성을 가지도록 구현될 수도 있는데, 이는 가상 객체 정보 수신부(125)가 수신하는 가상 객체의 정보를 참조로 하여 결정될 것이다.
구체적으로, 탄성부(122)의 탄성은 온도에 따라서 가변될 수 있는데, 탄성이 높은 경우 사용자에 의해 힘이 가해지더라도 상대적으로 사용자 접촉부(121)의 움직임이 적을 수 있고, 탄성이 낮은 경우 사용자에 의해 힘이 가해질 때 상대적으로 사용자 접촉부(121)의 움직임이 클 수 있다. 탄성부(122)는 사용자와 접촉한 사용자 접촉부(121) 의 수직 항력을 변화시키기 위한 구성에 대한 하나의 예이다.
탄성의 변화를 위한 온도의 조절은 가상 공간에서 가상 객체의 설정 정보에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 인터페이스를 기반으로 가상 공간 상에 사용자의 동작 신호를 입력하는 경우를 가정할 수 있다. 가상 공간 상에서 단단한 객체(예를 들어, 벽)가 존재하는 경우, 역감 제어부(123)는 탄성부(122)의 탄성이 상대적으로 높도록 제어할 수 있다. 반대로 가상 공간 상에서 객체가 존재하지 않거나, 단단하지 않은 객체가 존재하는 경우, 역감 제어부(123)는 탄성부(122)의 탄성이 상대적으로 낮도록 제어할 수 있다.
한편, 각각의 감각 제공 인터페이스 유닛(120)은 추가적으로 질감 제어부(124)를 더 포함할 수 있다. 가령, 질감 제어부(124)는 피에조 부저(piezo buzzer) 등을 통해 가상 객체의 표면의 질감을 전달할 수 있다.
한편, 가상 객체 정보 수신부(125)는 사용자가 선택한 소정의 가상 객체에 대한 정보(가령, 가상 객체의 표면이 딱딱한지 물렁한지 등에 대한 강성 정보, 가상 객체의 표면이 부드러운지, 거친지 등의 질감 정보)를 수신하고, 이에 따라 역감 제어부(123)와 촉감 제어부(124)를 동작하게 하기 위한 신호를 생성하는 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스(100)의 사용자 접촉부(121)에 형성된 소자들을 사용하여 사용자에게 감각 정보를 전달하는 구성을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 사용자 접촉부(121)에는 센서 소자(310)와 질감 전달 소자(320)가 같이 포함되어 있을 수도 있다. 센서 소자(310)는 가상 객체에 대한 역감을 사용자에게 전달하는 기능을 수행할 수 있고 질감 전달 소자(320)는 가상 객체에 대한 표면 질감을 사용자에게 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 질감 전달 소자(320)는, 예를 들어, 피에조 부저를 포함할 수 있으며, 피에조 부저와 같은 압전 소자에 전압이 걸리는 경우 진동할 수 있다. 이러한 진동감은 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 전달되어 표면에 뭔가가 있다는 느낌을 줄 수 있다. 이러한 피에조 부저는 사용자에게 표면 질감 정보를 전달하기 위한 하나의 예시이다. 피에조 부저 뿐만 아니라 다양한 소자가 사용자에게 표면 질감을 전달하기 위해 사용될 수 있다.
센서 소자(310)와 질감 전달 소자(320)의 배치 형태는 도 3에 한정되지 않으며, 다양한 변형예가 가능할 수 있다.
도 2에서 개시한 탄성체의 탄성 변화에 의한 역감 정보 및 도 3에서 개시한 질감 정보의 전달은, 움직임 분석부에 의해 가상 객체의 위치와 사용자가 희망하는 3D 공간 상의 위치(즉, 사용자가 선택한 위치)가 동일한지 여부가 판단된 후, 가상 객체의 위치와 사용자가 희망하는 위치가 동일한 경우, 해당 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여 역감 정보 및 질감 정보를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 감각 정보를 전달하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 사용자의 동작에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치(이하, 선택 위치)와 가상 객체의 위치를 획득하고(단계 S400), 상기 선택 위치와 가상 객체의 위치 간의 거리가 임계값 이하인지 여부에 대해 판단할 수 있다(단계 S410). 예를 들어, 사용자 인터페이스를 기반으로 결정된 선택 위치와 가상 객체의 위치 간의 거리가 일정한 범위 내인 경우, 가상 공간 시스템은 사용자 인터페이스로 가상 객체의 위치와 선택 위치 간의 거리 정보를 지속적으로 제공할 수 있다. 이때, 선택 위치와 가상 객체의 위치 간의 거리가 일정한 범위 내인 경우, 선택 위치와 가상 객체의 위치를 판단하기 위한 판단 주기를 감소시킬 수도 있다(단계 S420). 이러한 방법을 사용함으로써 사용자의 선택 위치와 가상 객체의 위치의 중첩 여부가 좀 더 빠르게 판단될 수 있다. 상기 거리 정보를 판단하는 중에 선택 위치와 가상 객체의 위치가 동일한 것으로 판단되면, 사용자 인터페이스는 역감 정보 및 표면 질감 정보를 사용자에게 전달할 수 있다(단계 S430).
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 사용자 인터페이스
120: 감각 제공 인터페이스 유닛
121: 사용자 접촉부
122: 탄성부
123: 역감 제어부
124: 질감 제어부
125: 가상 객체 정보 수신부
126: 전류 제어부
310: 센서 소자
320: 질감 전달 소자

Claims (13)

  1. 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법으로서,
    (a) 사용자가 가상 공간 상의 소정의 가상 객체를 선택하면 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 수신한 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여, 탄성부의 온도를 조절하고, 상기 조절된 온도에 해당되는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 결정되는 역감을 상기 사용자에게 전달하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 탄성부의 온도는 상기 탄성부에 흐르는 전류량을 조절함으로써 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 가상 객체에 대한 정보는,
    상기 가상 객체의 표면의 강성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부는 형상기억합금으로 된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 가상 객체에 대한 정보는,
    상기 가상 객체의 표면의 강성 정보 및 상기 가상 객체의 표면의 질감 정보를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 강성 정보를 참조로 하여 상기 탄성부의 온도를 조절하고 상기 질감 정보를 참조로 하여 진동 소자의 진동 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 사용자에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치와 상기 가상 객체의 위치를 비교하여, 상기 사용자에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치가 상기 가상 객체의 위치에 해당되는 경우, 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 장치로서,
    사용자가 가상 공간 상의 소정의 가상 객체를 선택하면 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 가상 객체 정보 수신부; 및
    상기 수신한 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여, 탄성부의 온도를 조절하고, 상기 조절된 온도에 해당되는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 결정되는 역감을 상기 사용자에게 전달하는 역감 제어부
    를 포함하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 역감 제어부는,
    상기 탄성부에 흐르는 전류량을 조절함으로써 상기 탄성부의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 가상 객체 정보 수신부는,
    상기 가상 객체에 대한 정보로서 상기 가상 객체의 표면의 강성 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 탄성부는 형상기억합금으로 된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 가상 객체 정보 수신부는,
    상기 가상 객체에 대한 정보로서, 상기 가상 객체의 표면의 강성 정보 및 상기 가상 객체의 표면의 질감 정보를 수신하고,
    상기 역감 제어부는, 상기 강성 정보를 참조로 하여 상기 탄성부의 온도를 조절하고,
    상기 질감 정보를 참조로 하여 진동 소자의 진동 정도를 조절하는 질감 제어부를 더 포함하는 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 가상 객체 정보 수신부는,
    상기 사용자에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치와 상기 가상 객체의 위치를 비교하여, 상기 사용자에 의해 선택된 가상 공간 상의 위치가 상기 가상 객체의 위치에 해당되는 경우, 상기 가상 객체에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
KR1020150015525A 2015-01-30 2015-01-30 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 KR101567984B1 (ko)

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