JP6651297B2 - ハプティック・スタイラス - Google Patents
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Description
・ アクチュエータ116を使用するハプティック・スタイラスに対する指の握り位置のコントロール(2つの対向する方向における変位)、
・ スタイラス先端104の第3アクチュエータ148を使用するインタラクション表面に対するスタイラスの位置、
・ ハプティック・スタイラス100と外部ポータブル電子デバイス184の間の無線通信、
・ 触覚テクスチャ発生器/変調器136およびハプティック・アクチュエータ196としての誘電体エラストマ材料136によって生成される相補触信号の管理、
・ 多状態視覚表示器176上における必要な視覚信号の画像化。
好ましい態様を以下に列挙する。
内蔵センサおよびアクチュエータ、前記ハプティック・スタイラスの多様な機能のサポートに必要とされる電子構成要素、電源、および外部のコンピュータおよび/またはポータブル電子デバイスとの情報の伝達を可能にする無線通信モジュールがさらに与えられても良い。
ユーザ識別、アプリケーションの初期化/設定またはカスタマイズ、必要/特定モードおよびユーザ固有の挙動モデルの選択を実行し、
一般タスク・モデルに関するユーザの挙動(前記スタイラス表面のインタラクションをはじめ非接触のスタイラス操作に関する)の基本パターン(テンプレート)、前記スタイラスの使用に適切な/それのために意図されるモードおよびシナリオを分析し、
前記スタイラス・キャップの近くに配置され、かつ前記スタイラス被覆のベース管とリンクされる前記内蔵アクチュエータを使用して指の把握位置を前記ハプティック・スタイラスに関してコントロールし、
前記スタイラスの変位をサポートする前記内蔵小型球面モータが前記スタイラスに備えられるとき、前記インタラクション表面に関してスタイラスの位置および変位をコントロールし、
前記スタイラスと外部(ポータブル)電子デバイスの間に無線通信を提供し、
触覚テクスチャ変調器およびハプティック・アクチュエータによって生成される相補触覚信号を管理/変更し、
必要な視覚信号を前記多状態表示器上に表示するように構成されてもよい。
Claims (13)
- スタイラス・ハウジングと、
前記スタイラス・ハウジングの一端に設けられ、タッチスクリーンのインタラクション表面と接触するスタイラス先端と、
前記スタイラス・ハウジングの周囲に設けられ、ユーザの指で把握/保持されるスタイラス被覆と、を含み、
前記スタイラス・ハウジングは、第1アクチュエータを含み、当該第1アクチュエータを駆動することにより、前記スタイラス被覆とそれを把握/保持する前記ユーザの指との間にスティック・スリップ現象を生じさせ、前記スティック・スリップ現象により前記スタイラス被覆上において、前記ユーザの指をハプティック・スタイラスの長手方向に滑り移動させるように構成された、ハプティック・スタイラス。 - 前記スタイラス被覆は、
管状ベースであって、
前記管状ベースは、前記スタイラス・ハウジングに対して前記長手方向に移動可能に取り付ける、請求項1に記載のハプティック・スタイラス。 - 前記第1アクチュエータは、前記スタイラス・ハウジングにおける前記スタイラス先端とは反対側となる他端に設けられ、
前記管状ベースの一端にキャップが取り付けられ、
前記第1アクチュエータによって発生される力が、前記キャップを介して前記管状ベースに伝達され、続いて、前記スタイラス被覆に伝達される、請求項2に記載のハプティック・スタイラス。 - 前記スタイラス被覆は、それに沿って移動する指先の下に異なる触感覚を生み出す、請求項1から3のいずれかに記載のハプティック・スタイラス。
- 前記スタイラス被覆の前記管状ベースは、前記ユーザの指先と連続接触する外表面上に彫り込みテクスチャのパターンを有し、
把握力の変動、
前記ユーザによって前記管状ベース上に作用される法線方向の力、および
前記長手方向に沿った指/拇指の変位の速度、に依存した異なる触感覚を生み出す、
請求項2または3に記載のハプティック・スタイラス。 - 前記スタイラス被覆は、
前記管状ベースと、
前記管状ベースに対して同軸状に配置される外部シェルと、
前記管状ベースと前記外部シェルとの間に設けられ、前記外部シェルに作用するユーザ把握力を検知するセンサ/検出器としてのみならず前記外部シェルへ向けて力を生じるアクチュエータとしても動作可能となるように構成された部位/材料と、を含む、請求項2、3、5のいずれかに記載のハプティック・スタイラス。 - 前記スタイラス被覆は、
前記管状ベースと、
前記管状ベースに対して同軸状に配置される外部シェルと、
前記管状ベースと前記外部シェルとの間に設けられ、前記外部シェルへ向けて力を生じるように構成された第2アクチュエータとを含む請求項2、3、5のいずれかに記載のハプティック・スタイラス。 - 前記外部シェルに形成された孔から、前記外部シェルよりも高い摩擦を有するピンが突出し、それによって前記スタイラス被覆と前記ユーザの指との間の摩擦を変更する、請求項7に記載のハプティック・スタイラス。
- 前記スタイラス先端を前記インタラクション表面に対して動かすように構成された第3アクチュエータをさらに含む、請求項1から8のいずれかに記載のハプティック・スタイラス。
- 前記インタラクション表面を含む外部装置に設けられた第4アクチュエータを含み、前記スタイラス先端は、前記第4アクチュエータによって、前記インタラクション表面に対して移動される、請求項1から8のいずれかに記載のハプティック・スタイラス。
- 前記スタイラス先端または前記第3アクチュエータの位置を検出するように構成された、位置検出手段を更に含む、請求項9に記載のハプティック・スタイラス。
- スタイラス・ハウジングと、
前記スタイラス・ハウジングの一端に設けられ、タッチスクリーンのインタラクション表面と接触するスタイラス先端と、
前記スタイラス・ハウジングの周囲に設けられ、前記スタイラス・ハウジングに対してハプティック・スタイラスの長手方向に移動可能であり、ユーザの指で把握/保持されるスタイラス被覆と、を含み、
前記スタイラス・ハウジングは、第1アクチュエータを含み、当該第1アクチュエータを駆動することにより、前記スタイラス被覆とそれを把握/保持する前記ユーザの指との間にスティック・スリップ現象を生じさせ、前記スティック・スリップ現象により前記スタイラス被覆上において、前記ユーザの指を前記長手方向に滑り移動させるように構成されており、
前記スタイラス被覆は、
管状ベースと、
前記管状ベースに対して同軸状に配置される外部シェルと、
前記管状ベースと前記外部シェルとの間に設けられ、前記外部シェルへ向けて力を生じるように構成された第2アクチュエータとを含み、
前記スタイラス先端を前記インタラクション表面に対して動かすように構成された第3アクチュエータをさらに含む、ハプティック・スタイラスであって、
前記第1アクチュエータ、前記第2アクチュエータおよび前記第3アクチュエータを制御するように構成されたコントローラが、前記ハプティック・スタイラスまたは前記ハプティック・スタイラスとインタラクトする外部デバイスに設けられている、ハプティック・スタイラス。 - スタイラス・ハウジングと、
前記スタイラス・ハウジングの一端に設けられ、タッチスクリーンのインタラクション表面と接触するスタイラス先端と、
前記スタイラス・ハウジングの周囲に設けられ、前記スタイラス・ハウジングに対してハプティック・スタイラスの長手方向に移動可能であり、ユーザの指で把握/保持されるスタイラス被覆と、を含み、
前記スタイラス・ハウジングは、第1アクチュエータを含み、当該第1アクチュエータを駆動することにより、前記スタイラス被覆とそれを把握/保持する前記ユーザの指との間にスティック・スリップ現象を生じさせ、前記スティック・スリップ現象により前記スタイラス被覆上において、前記ユーザの指を前記長手方向に滑り移動させるように構成されており、
前記スタイラス被覆は、
管状ベースと、
前記管状ベースに対して同軸状に配置される外部シェルと、
前記管状ベースと前記外部シェルとの間に設けられ、前記外部シェルへ向けて力を生じるように構成された第2アクチュエータとを含み、
前記スタイラス先端は、前記インタラクション表面を含む外部装置に設けられた第4アクチュエータによって、前記インタラクション表面に対して移動される、ハプティック・スタイラスであって、
前記第1アクチュエータ、前記第2アクチュエータおよび前記第4アクチュエータを制御するように構成されたコントローラが、前記ハプティック・スタイラスまたは前記ハプティック・スタイラスとインタラクトする外部デバイスに設けられた、ハプティック・スタイラス。
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