CN111330263A - 一种游戏手柄及其摇杆反馈力调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种游戏手柄及其摇杆反馈力调节装置，包括用于接受用户操作的摇杆，摇杆安装于游戏手柄的壳体内且能够相对壳体摆动，还包括线圈、用于向线圈供应电流且电流可调的电流供应模块和用于与线圈产生的磁力作用形成对摇杆的反馈力的磁性元件，且磁性元件与线圈中的一者固定于摇杆上，另一者安装于壳体内。应用该游戏手柄及摇杆反馈力调节装置，电流供应模块向线圈提供电流，进而线圈产生磁力，与磁性元件作用形成对摇杆的反馈力，且可通过电流供应模块提供的电流的调节实现反馈力调节，以满足用户的反馈力需求，对于不同的用户能够方便的依据个人习惯调节摇杆反馈力，提升摇杆的操作手感。

Description

一种游戏手柄及其摇杆反馈力调节装置
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，更具体地说，涉及一种游戏手柄，还涉及一种游戏手柄的摇杆反馈力调节装置。
背景技术
随着技术的发展与进步，手游的流行程度不断提高，对游戏手柄的操作要求也越来越高。目前市面上大部分游戏手柄具有摇杆，摇杆可在壳体内转动，用户通过操控摇杆实现相应的游戏操作。
常规的摇杆多通过弹簧实现复位，然而弹簧预装在壳体中，其对摇杆的作用力是相对固定的。因而该结构的摇杆通常难以为操作者提供合适的反馈力，操作手感不佳。
综上所述，如何有效地解决游戏手柄摇杆操作手感不佳等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，该摇杆反馈力调节装置的结构设计可以有效地解决游戏手柄摇杆操作手感不佳的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述摇杆反馈力调节装置的游戏手柄。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，包括用于接受用户操作的摇杆，所述摇杆安装于所述游戏手柄的壳体内且能够相对所述壳体摆动，还包括线圈、用于向所述线圈供应电流且电流可调的电流供应模块和用于与所述线圈产生的磁力作用形成对所述摇杆的反馈力的磁性元件，且所述磁性元件与所述线圈中的一者固定于所述摇杆上，另一者安装于所述壳体内。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，所述线圈安装于所述壳体内且位于所述摇杆的下方，所述磁性元件固定于所述摇杆的底部。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，所述壳体具有线圈安装槽，所述线圈固定于所述线圈安装槽内，所述摇杆的底面设置有固定槽，所述磁性元件固定于所述固定槽内。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，所述摇杆处于摆动范围中心位置的状态下，所述磁性元件正对于所述线圈的中心。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，所述摇杆摆动至最大幅度的状态下，所述磁性元件的至少局部位于所述线圈的正上方。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，所述磁性元件为磁铁。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，还包括与所述电流供应模块电连接的控制模块，所述控制模块用于根据游戏信息控制所述电流供应模块向所述线圈供应相应电流以使所述线圈产生与所述磁性元件相吸的引力或与所述磁性元件相斥的斥力。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，所述调节模块与所述电流供应模块电连接，所述电流供应模块用于根据所述调节信号控制输出的电流的方向和/或大小。
优选地，上述摇杆反馈力调节装置中，还包括设置于所述摇杆与所述壳体之间用于使所述摇杆复位的复位弹性件。
本发明提供的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置包括摇杆、线圈、电流供应模块和磁性元件。其中，摇杆安装于游戏手柄的壳体内，且能够接受用户的操作并相对壳体摆动；电流供应模块安装于壳体内，用于向线圈供应电流，磁性元件用于与线圈产生的磁力作用形成对摇杆的反馈力，且磁性元件与线圈中的一者固定于摇杆上，另一者安装于壳体内。
应用本发明提供的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，电流供应模块可向线圈提供电流，进而线圈产生磁力，与磁性元件作用形成对摇杆的反馈力，由于磁力可通过电流进行调节，而电流可通过电流供应模块调节，故可通过电流供应模块提供的电流的调节实现反馈力调节，以满足用户的反馈力需求，对于不同的用户能够方便的依据个人习惯调节摇杆反馈力，提升摇杆的操作手感。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种游戏手柄，该游戏手柄包括上述任一种摇杆反馈力调节装置。由于上述的摇杆反馈力调节装置具有上述技术效果，具有该摇杆反馈力调节装置的游戏手柄也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中摇杆的结构示意图；
图2为本发明一个具体实施例的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置的结构示意图；
图3为图2的另一视角示意图；
图4为提供阻力的第一种状态示意图；
图5为与图4对应的第二种状态示意图；
图6为提供助力的第一种状态示意图；
图7为与图6对应的第二种状态示意图。
附图中标记如下：
摇杆1，壳体2，转动轴3，线圈4，磁性元件5，位移传感器6。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，以实现摇杆反馈力的调节，提升摇杆的操作手感。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2-图3，图2为本发明一个具体实施例的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置的结构示意图；图3为图2的另一视角示意图。
在一个具体实施例中，本发明提供的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置包括摇杆1、线圈4、电流供应模块和磁性元件5。
其中，摇杆1安装于游戏手柄的壳体2内，且能够接受用户的操作并相对壳体2摆动。也就是摇杆1转动安装于壳体2内，具体可以绕相互垂直的X轴和Y轴相对壳体2转动。摇杆1与壳体2的安装方式可参考现有技术，此处不再赘述。摇杆1的顶端一般凸出于壳体2，以便于接受用户的操作，并随用户操作而摆动。
电流供应模块安装于壳体2内，用于向线圈4供应电流，且电流供应模块提供的电流可调。电流供应模块具体可以包括电源，根据需要还可以包括保护电路、控制开关等。电流供应模块的具体结构可参考现有技术中常规向线圈4提供电流的模块结构，此处不再赘述。需要说明的是，电流供应模块提供的电流可调，指电流供应模块提供的电流大小和/或方向可调。
磁性元件5用于与线圈4产生的磁力作用形成对摇杆1的反馈力，且磁性元件5与线圈4中的一者固定于摇杆1上，另一者安装于壳体2内。磁性元件5具体可以为永磁铁，通过永磁铁与线圈4产生的磁力作用形成反馈力，永磁铁结构简单占用空间小，磁力大且稳定。根据需要，磁性元件5也可以采用电磁铁，即通过电磁铁与线圈4产生的磁力作用形成反馈力，但结构相对复杂，占用空间大。为了使线圈4与磁性元件5更好的作用，二者相对安装。如磁性元件5固定于摇杆1上，线圈4则安装在壳体2内与磁性元件5相对的位置。或者，将线圈4固定于摇杆1上，则磁性元件5安装在壳体2内与线圈4相对的位置。磁性元件5与线圈4形成的反馈力，根据需要既可以为与摇杆1运动方向相反阻力，也可以为与摇杆1运动方向相同的助力。
应用本发明提供的游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，电流供应模块可向线圈4提供电流，进而线圈4产生磁力，与磁性元件5作用形成对摇杆1的反馈力，由于磁力可通过电流进行调节，而电流可通过电流供应模块调节，故可通过电流供应模块提供的电流的调节实现反馈力调节，以满足用户的反馈力需求，对于不同的用户能够方便的依据个人习惯调节摇杆1反馈力，提升摇杆1的操作手感。
为了实现电流的自动控制，可以设置控制模块，并与电流供应模块电连接，在用户转动摇杆时，可通过传感器检测摇杆1的转动方向，如通过设置位移传感器6，在摇杆1受用户拨动发生位移时，位移传感器6检测到摇杆1的位置改变并将信号发送至控制模块，控制模块相应控制电流供应模块输出的电流大小和/或方向。
具体的，电流供应模块用于向线圈4提供大小可调的电流时，如电流供应模块包括可调电阻等实现输出电流大小可调时，则可通过电流供应模块提供的电流大小的调节实现反馈力大小调节，以满足用户的个性化反馈力需求，对于不同的用户能够方便的依据个人习惯调节摇杆1反馈力大小。
为了更好的利用空间，线圈4安装于壳体2内且位于摇杆1的下方，磁性元件5固定于摇杆1的底部。磁性元件5固定于摇杆1底部，便于安装，且线圈4能够充分利用壳体2的空间。同时，摇杆1摆动时其底部摆动幅度较大，故通过位于底部的磁性元件5与壳体2内的线圈4配合，二者相对位置变化较为明显，以更好的提供反馈力。根据需要，磁性元件5和线圈4的安装也并不局限于上述位置，可根据壳体2内部空间等相应设置，但需使二者间能够形成反馈力。
进一步地，壳体2具有线圈安装槽，线圈4固定于线圈安装槽内，摇杆1的底面设置有固定槽，磁性元件5固定于固定槽内。通过线圈安装槽将线圈4固定，防止其在壳体2内晃动。磁性元件5具体可以通过过盈配合的方式固定于固定槽内，或者也可以通过粘结、卡接等常规方式固定于固定槽内。为了更好的保证磁性元件5与线圈4的磁力作用，磁性元件5与线圈4作用的一端外露，即固定槽的槽口为与线圈4相对的方向。根据需要，线圈4及磁性元件5也可以采用其他常规的固定方式安装。
具体的，摇杆1处于摆动范围中心位置的状态下，磁性元件5正对于线圈4的中心。摇杆1处于摆动范围中心位置时，一般为其未受用户操作的原位状态，即竖直状态，当用户作用于摇杆1使其摆动时，则摇杆1偏离中心位置。通过将摇杆1竖直状态时，磁性元件5与线圈4正对设置，则摇杆1由竖直状态正向或反向摆动时，在电流供应模块提供的电流一定的情况下，则线圈4与磁性元件5配合提供的反馈力一致，进一步保证了操作手感。
进一步地，摇杆1摆动至最大幅度的状态下，磁性元件5的至少局部位于线圈4的正上方。需要说明的是，摇杆1摆动至最大幅度指摇杆1受与壳体2连接结构的限制而能够达到的最大摆动位置，在该位置下，磁性元件5的局部仍位于线圈4的正上方或者磁性元件5整体仍位于线圈4的正上方，则二者间仍能形成较大的磁力作用以用作反馈力。当然，考虑到壳体2内空间占用等因素，摇杆1摆动至最大幅度的状态下，磁性元件5的局部位于线圈4的正上方即可，既可以兼顾提供可靠的反馈力，同时避免了过多的空间占用。此处的线圈4的正上方指线圈4的外圆沿线圈4的轴线方向延伸形成的柱状空间。
上述各实施例中，磁性元件5为磁铁。采用磁铁与线圈4配合，一方面磁铁具有较强的磁性，能够更好的与线圈4配合。另一方面，由于磁铁具有N极与S极，因而相应的电流供应模块用于向线圈4提供方向可调的电流时，可通过电流供应模块输出不同方向的电流，使得线圈4形成与磁铁相吸或者相斥的作用力，进而形成摇杆1对于用户操作的助力或者阻力，进一步提升摇杆1的操作手感。
在上述各实施例的基础上，还包括与电流供应模块电连接的控制模块，控制模块用于根据游戏信息控制电流供应模块向线圈4供应相应电流以使线圈4产生与磁性元件5相吸的引力或与磁性元件5相斥的斥力。也就是通过设置控制模块，具体可以采用数字电路与游戏场景相结合，随时根据游戏信息控制电流供应模块向线圈4供应的电流方向，通过电流方向的控制实现线圈4产生磁力方向的控制，进而与磁性元件5同性相吸或异性相斥。
具体的，如图4和图5所示，线圈4产生与磁性元件5相吸的引力时，则摇杆1处于摆动范围中心位置时摇杆1受的引力最大最为稳定，即如图4所示。当摇杆1拨离中心位置时，如图5所示，摇杆1会由于磁性元件5与线圈4之间的引力对操作者形成阻力，且该阻力随线圈4电流大小的变化而变化。
如图6和图7所示，当线圈4产生与磁性元件5相斥的斥力时，则摇杆1处于摆动范围中心位置时摇杆1受到的斥力最大最不稳定，即如图6所示。当摇杆1拨离中心位置时，如图7所示，摇杆1会由于磁性元件5与线圈4之间的斥力对操作者形成助力，也就是线圈4会对摇杆1施加一个动力，使摇杆1更容易偏向一侧，且该助力随线圈4电流大小的变化而变化。
可见，通过控制模块根据游戏信息控制电流供应模块向线圈4供应相应方向的电流，即可实现摇杆1反馈力为助力或阻力的自动调节，实现不同游戏场景中得到不同的反馈力，提升操作者的手感。
在上述各实施例的基础上，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，调节模块与电流供应模块电连接，电流供应模块用于根据调节信号控制输出的电流的方向和/或大小。也就是通过设置调节模块，以接收用户的调节操作，并相应的生成对应的调节信号，电流供应模块根据接收的调节信号控制输出电流的大小和/或方向。进而用户可以根据自身的习惯，方便的调整摇杆1反馈力的大小，来获得适合自己的手感。
调节模块具体可以通过控制模块与电流供应模块电连接，即调节模块接收用户的调节操作并生成对应的调节信号，控制模块根据接收的调节信号相应的调节电流供应模块输出的电流大小或方向。调节模块具体可以包括触摸屏以接收用户的触摸等调节操作，或者调节模块也可以包括旋钮以接收用户的旋转等调节操作。
综上，通过调节模块及控制模块的设置，一方面在不同游戏场景中，可以通过数字电路与游戏场景相结合，随时调整电流的大小与方向，依据游戏场景，对摇杆1施加不同的助力和阻力，实现不同游戏场景中得到不同的反馈力，提升操作者的手感。另一方面，玩家可以依据自身的习惯调整摇杆1反馈力的大小，获得适合自己的手感。
在上述各实施例中，还包括设置于摇杆1与壳体2之间用于使摇杆1复位的复位弹性件。也就是通过复位弹性件的设置，在用户将摇杆1释放时，摇杆1能够在复位弹性件的作用下复位，一般为摆动中心位置。当然，在设置有复位弹性件的情况下，复位弹性件本身也能够提供一定的反馈力，则用户可以根据需要相应调节电流供应模块输出的电流，并结合复位弹性件的反馈力，综合来获得适合自己的手感。
基于上述实施例中提供的摇杆反馈力调节装置，本发明还提供了一种游戏手柄，该游戏手柄包括上述实施例中任意一种摇杆反馈力调节装置。由于该游戏手柄采用了上述实施例中的摇杆反馈力调节装置，所以该游戏手柄的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种游戏手柄的摇杆反馈力调节装置，包括用于接受用户操作的摇杆(1)，所述摇杆(1)安装于所述游戏手柄的壳体(2)内且能够相对所述壳体(2)摆动，其特征在于，还包括线圈(4)、用于向所述线圈(4)供应电流且电流可调的电流供应模块和用于与所述线圈(4)产生的磁力作用形成对所述摇杆(1)的反馈力的磁性元件(5)，且所述磁性元件(5)与所述线圈(4)中的一者固定于所述摇杆(1)上，另一者安装于所述壳体(2)内。
2.根据权利要求1所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，所述线圈(4)安装于所述壳体(2)内且位于所述摇杆(1)的下方，所述磁性元件(5)固定于所述摇杆(1)的底部。
3.根据权利要求2所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，所述壳体(2)具有线圈安装槽，所述线圈(4)固定于所述线圈安装槽内，所述摇杆(1)的底面设置有固定槽，所述磁性元件(5)固定于所述固定槽内。
4.根据权利要求1所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，所述摇杆(1)处于摆动范围中心位置的状态下，所述磁性元件(5)正对于所述线圈(4)的中心。
5.根据权利要求4所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，所述摇杆(1)摆动至最大幅度的状态下，所述磁性元件(5)的至少局部位于所述线圈(4)的正上方。
6.根据权利要求1所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，所述磁性元件(5)为磁铁。
7.根据权利要求1所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，还包括与所述电流供应模块电连接的控制模块，所述控制模块用于根据游戏信息控制所述电流供应模块向所述线圈(4)供应相应电流以使所述线圈(4)产生与所述磁性元件(5)相吸的引力或与所述磁性元件(5)相斥的斥力。
8.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，所述调节模块与所述电流供应模块电连接，所述电流供应模块用于根据所述调节信号控制输出的电流的方向和/或大小。
9.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力调节装置，其特征在于，还包括设置于所述摇杆(1)与所述壳体(2)之间用于使所述摇杆(1)复位的复位弹性件。
10.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摇杆反馈力调节装置。
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