CN114860082A - 手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114860082A CN202210600782.7A CN202210600782A CN114860082A CN 114860082 A CN114860082 A CN 114860082A CN 202210600782 A CN202210600782 A CN 202210600782A CN 114860082 A CN114860082 A CN 114860082A
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Abstract

本发明公开了一种手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法应用于手柄控制装置，所述手柄包括按压模块和反馈力控制组件，所述反馈力控制组件用于根据手柄控制装置确定的反馈力控制参数，控制所述按压模块输出对应的反馈力，所述手柄控制方法包括：获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；根据所述运行参数确定反馈力控制参数；根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。本发明旨在增加手柄的交互作用，以满足用于在不同场景下的体感需求。

Description

手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着VR(Virtual Reality虚拟现实)技术的发展，VR技术已被应用到诸多领域。人们戴上立体眼镜、VR手柄等特制的传感设备，面对一种三维的虚拟现实，似乎置身于一个具有三维的视觉、听觉、触觉甚至嗅觉的感觉世界，并且人与场景还可以通过人的自然技能和VR手柄进行信息交互。
在相关技术中，VR手柄都是利用实体按键进行操作，用户在通过手柄上的按键与VR场景进行交互，由于在VR技术中会涉及不同的场景，但VR手柄的按键只有单一的按压功能，不能满足用户在不同场景下的体感需求，因此手柄的交互作用不好。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成增加手柄交互作用的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种手柄控制方法，
可选地，应用于手柄控制装置，所述手柄包括按压模块和反馈力控制组件，所述反馈力控制组件用于根据所述手柄控制装置确定的反馈力控制参数，控制所述按压模块输出对应的反馈力，所述手柄控制方法包括：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；
根据所述运行参数确定反馈力控制参数；
根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。
可选地，所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤之前，还包括：
判断所述当前运行场景对应的应用程序是否为预设应用程序；
若所述应用程序为预设应用程序，则执行所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤。
可选地，所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤包括：
确定与所述手柄关联的操作焦点在所述当前运行场景中的位置信息；
根据所述位置信息从所述运行参数中确定所述操作焦点对应的选区属性；
根据所述选区属性确定所述反馈力控制参数。
可选地，所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤包括：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景；
确定所述当前运行场景对应的应用程序；
获取所述应用程序的应用参数；
根据所述应用参数确定所述运行参数。
可选地，所述按压模块包括手柄支架和活动组件，所述反馈力控制组件包括磁铁线圈，所述根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力的步骤包括：
根据所述反馈力控制参数确定所述磁铁线圈的电流参数；
根据所述电流参数给所述磁铁线圈供电，其中，所述磁铁线圈在通电后产生互斥力，所述互斥力控制所述手柄支架和所述活动组件之间产生相互作用力，以输出所述反馈力。
可选地，所述方法还包括：
根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户不具备所述控制权限时，忽略当前检测到的按压模块的触发信号；
在所述当前用户具备所述控制权限时，执行所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤。
可选地，所述根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限步骤之前，还包括：
当所述手柄进入使用状态时或者当所述手柄检测到用户手部离开所述手柄后，重新检测到所述当前用户手部握持所述手柄时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征。
可选地，所述根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力步骤之后，还包括：
当检查到所述按压模块被按压动作触发时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征；
根据所述生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户具有所述控制权限时，确定所述按压动作有效。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种手柄控制装置，所述手柄控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手柄控制程序，所述手柄控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的手柄控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有手柄控制程序，所述手柄控制程序被处理器执行时实现如上所述的手柄控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种手柄控制方法、手柄控制装置及计算机可读存储介质，先获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；根据所述运行参数确定反馈力控制参数；根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。这样不同的运行场景有不同的运行参数，根据运行参数确定的反馈力控制参数也不相同，按压模块输出对应的反馈力也不相同，因此不同的运行场景可以改变按压模块中反馈力大小，进而用户在不同场景下体感不同，对按压模块进行按压动作时的力度需要改变，因此可以增加手柄的交互作用。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明手柄控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明手柄控制方法的另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在相关技术中，VR手柄都是利用实体按键进行操作，用户在通过手柄上的按键与VR场景进行交互，由于在VR技术中会涉及不同的场景，但VR手柄的按键只有单一的按压功能，不能满足用户在不同场景下的体感需求，因此手柄的交互作用不好。
为了提高手柄的交互作用，本发明实施例提出一种手柄的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；
根据所述运行参数确定反馈力控制参数；
根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。
这样不同的运行场景有不同的运行参数，根据运行参数确定的反馈力控制参数也不相同，按压模块输出对应的反馈力也不相同，因此不同的运行场景可以改变按压模块中反馈力大小，进而可以满足用户在不同场景下体感，可以增加手柄的交互作用。
以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是手柄控制装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及手柄控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的手柄控制程序，并执行以下操作：
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；
根据所述运行参数确定反馈力控制参数；
根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
判断所述当前运行场景对应的应用程序是否为预设应用程序；
若所述应用程序为预设应用程序，则执行所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
确定与所述手柄关联的操作焦点在所述当前运行场景中的位置信息；
根据所述位置信息从所述运行参数中确定所述操作焦点对应的选区属性；
根据所述选区属性确定所述反馈力控制参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景；
确定所述当前运行场景对应的应用程序；
获取所述应用程序的应用参数；
根据所述应用参数确定所述运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
根据所述反馈力控制参数确定所述磁铁线圈的电流参数；
根据所述电流参数给所述磁铁线圈供电，其中，所述磁铁线圈在通电后产生互斥力，所述互斥力控制所述手柄支架和所述活动组件之间产生相互作用力，以输出所述反馈力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户不具备所述控制权限时，忽略当前检测到的按压模块的触发信号；
在所述当前用户具备所述控制权限时，执行所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
当所述手柄进入使用状态时或者当所述手柄检测到用户手部离开所述手柄后，重新检测到所述当前用户手部握持所述手柄时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的手柄控制程序，还执行以下操作：
当检查到所述按压模块被按压动作触发时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征；
根据所述生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户具有所述控制权限时，确定所述按压动作有效。
随着VR(Virtual Reality虚拟现实)技术的发展，VR技术已被应用到诸多领域。人们戴上立体眼镜、VR手柄等特制的传感设备，面对一种三维的虚拟现实，似乎置身于一个具有三维的视觉、听觉、触觉甚至嗅觉的感觉世界，并且人与场景还可以通过人的自然技能和VR手柄进行信息交互。
在相关技术中，VR手柄都是利用实体按键进行操作，用户在通过手柄上的按键与VR场景进行交互，由于在VR技术中会涉及不同的场景，但VR手柄的按键只有单一的按压功能，不能满足用户在不同场景下的体感需求，因此手柄的交互作用不好。
由此可见，在相关的手柄控制方法中，存在上述缺陷。本发明实施例为解决上述缺陷，提出一种应用于手柄控制装置的手柄控制方法，旨在达成通过头戴设备的当前运行场景的运行参数来确定反馈力控制参数，控制按压模块的输出对应反馈力，以给用户带来在不同场景下手柄的按压模块时的体感，从而增加手柄的交互作用的效果。
以下，通过具体示例性方案对本发明权利要求要求保护的内容，进行解释说明，以便本领域技术人员更好地理解本发明权利要求的保护范围。可以理解的是，以下示例性方案不对本发明的保护范围进行限定，仅用于解释本发明。
示例性地，参照图2，在本发明手柄控制方法的一实施例中，所述手柄控制方法包括以下步骤：
步骤S10、获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；
在本实施例中，手柄控制方法的执行主体可以是手柄控制装置，手柄控制装置可以是手柄的处理器，也可以是游戏机，VR设备等于手柄连接的装置，该方法可以执行于手柄或者其它设备中。
手柄是便于用户手部握持的可以控制头戴设备的交互装置，例如VR手柄等都可以作为本实施例中的手柄，手柄可以与头戴设备进行有线连接和无线连接，手柄上设置有按压模块和反馈力控制组件，按压模块可以包括手柄支架和活动组件，活动组件可以是板机、按键等，反馈力控制组件用于根据手柄控制装置确定的反馈力控制参数，控制按压模块输出对应的反馈力，用户在握持手柄时，可以改变手柄的位置或者按压手柄的按压模块，手柄在被用户执行上述操作后，生成对应的控制参数，根据控制参数控制头戴设备。
可选地，头戴设备可以包括显示装置，通过显示装置展示头戴设备的当前运行场景，以及被手柄控制后，执行的对应操作。头戴设备在不同运行场景中对应不同的运行参数，例如，若所述手柄是VR手柄，头戴设备是对应的VR头戴设备，VR头戴设备具有显示装置，用于显示VR头戴设备的当前运行场景，若当前运行场景是冒险游戏中的登山场景，则对应运行参数与同款冒险游戏中的划水场景的运行参数是不同的。
获取与手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景的运行参数，以根据运行参数确定反馈力控制参数，控制按压模块输出对应的反馈力，改变用户体感。
在本实施例的一可选实施方案中，获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景；确定所述当前运行场景对应的应用程序；获取所述应用程序的应用参数；根据所述应用参数确定所述运行参数。
头戴设备中有多种应用程序，可以根据当前运行场景确定对应的应用程序，即确定当前运行的应用程序，根据应用程序的应用参数确定当前运行场景的运行参数，根据运行参数确定反馈力控制参数，根据反馈力控制参数控制按压模块输出对应的反馈力。这样手柄可以在用户运行应用程序时，按压模块可以给予用户区别于其他应用程序的体感。
例如，若当前运行场景对应的应用程序是游泳模拟器，则根据游泳模拟器的应用参数确定当前运行场景(水中游泳)的运行参数，根据运行参数确定反馈力控制参数，根据反馈力控制参数控制按压模块输出对应的反馈力，这样用户在触发按压模块时，感受到的按压模块的阻力可以与在真实的水中游泳的阻力相同，进一步地，游泳模拟器还可以包括江河模式、泳池模式等，根据应用参数可以确定当前运行场景的运行参数，相当于可以确定在同一应用程序下不同模式对应的应用参数，满足了用户在不同程序内、不同模式下的体感需求。
步骤S20、根据所述运行参数确定反馈力控制参数；
在本实施例中，在获取了头戴设备的当前运行场景的运行参数后，根据运行参数确定手柄的反馈力控制参数，手柄的反馈力控制组件可以反馈力控制参数，控制所述按压模块输出对应的反馈力。
在本实施的一可选实施方案中，确定与所述手柄关联的操作焦点在所述当前运行场景中的位置信息；根据所述位置信息从所述运行参数中确定所述操作焦点对应的选区属性；根据所述选区属性确定所述反馈力控制参数。
用户可以根据改变手柄的位置或者按压手柄的按压模块，控制头戴设备，头戴设备中有与手柄位置关联的操作焦点，操作焦点在头戴设备的运行场景中，操作焦点随着手柄位置的改变而移动位置，操作焦点与按压模块互相配合，在操作焦点移动到选区后，按压模块被按压操作触发，在按压模块被触发后，确定操作焦点当前所在选区为目标选区，获取操作焦点在当前运行场景中的位置信息，根据位置信息确定待选中区域，从当前运行场景的运行参数中确定待选中区域的选区属性，选区属性是对当前的运行场景中不同区域预先设定的属性信息，根据待选中区域的选区属性可以确定反馈力控制参数，根据反馈力控制参数控制按压模块输出对应的反馈力。这样手柄可以在用户通过按压模块选中待选中区域时，给予用户区别于其他区域的体感。
例如，在一个登山游戏中，用户在当前运行场景中，在当前运行场景中的存在A区域和B区域，A区域比B区域更为陡峭，A区域的选区属性为陡坡，B区域的选区属性为缓坡，则当用户控制手柄移动，若将手柄关联的操作焦点移动到A区域后，根据A区域的选区属性可以确定反馈力控制参数为控制按压模块输出a N反馈力，若此时用户通过按压动作触发按压模块，需要至少产生的a N的压力；若将手柄关联的操作焦点移动到B区域后，根据B区域的选区属性可以确定反馈力控制参数为控制按压模块输出b N反馈力，若此时用户通过按压动作触发按压模块，需要至少产生的b N的压力，其中，a大于b，由此实现了攀爬不同坡度的山坡时，手柄给予用户的体感不同，满足了用户在不同场景下、不同区域内的体感需求，可以增强手柄的交互作用。
步骤S30、根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。
在本实施例中，手柄包括按压模块和反馈力控制组件，反馈力控制组件用于根据反馈力控制参数，控制按压模块输出对应的反馈力，反馈力是按压模块在被按压动作触发时，向执行按压动作的物体产生的作用力。
在本实施例的一可选实施方案中，所述按压模块包括手柄支架和活动组件，所述反馈力控制组件包括磁铁线圈，所述根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力的步骤包括：根据所述反馈力控制参数确定所述磁铁线圈的电流参数；根据所述电流参数给所述磁铁线圈供电，其中，所述磁铁线圈在通电后产生互斥力，所述互斥力控制所述手柄支架和所述活动组件之间产生相互作用力，以输出所述反馈力。
按压模块包括手柄支架和活动组件，反馈力控制组件包括电磁线圈，磁铁线圈即电磁铁，电磁铁是通电产生电磁的一种装置，其磁性的强弱可以用电流的大小来控制，电磁铁与普通磁铁一样，具有磁场，有N极和S极，与其他电磁铁和普通磁铁之间符合同性相吸、异性相斥原理。
根据反馈力控制参数确定磁铁线圈的电流参数，根据电流参数给所述磁铁线圈供电，磁铁线圈在通电后产生互斥力，电流参数可以确定供给磁铁线圈的电流大小，电流越大、互斥力越大，电流越小，互斥力越小，互斥力控制手柄支架和活动组件之间产生相互作用力，以输出反馈力。
可选地，按压模块包括主机支架、活动组件至少包括一个扳机或一个按键，反馈力控制组件包括磁铁线圈，磁铁线圈可以安装于主机支架或者活动组件上，对应地，永久磁铁安装在未安装磁铁线圈的活动组件或主机支架上，永久磁铁指长期保持磁性的磁体，在磁铁线圈通电后，可以产生磁力，并与永久磁铁产生互斥力，即磁铁线圈和永久磁铁的同性磁极相对安装，这样可以带动主机支架和活动组件之间产生互相作用力，可以输出反馈力。
可选地，按压模块包括主机支架和活动组件，反馈力控制组件包括第一磁铁线圈和第二磁铁线圈，第一磁铁线圈设置于所述主机支架上，第二磁铁线圈设置于活动组件上，第一磁铁线圈和所述第二磁铁线圈在供电后产生互斥力，即第一磁铁线圈和第二磁铁线圈的同行磁极相对安装，这样可以带动主机支架和活动组件之间产生互相作用力，可以输出反馈力。
可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明手柄的控制方法的另一实施例中，所述手柄的控制还方法包括：
步骤S40、根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
步骤S50、在所述当前用户不具备所述控制权限时，忽略当前检测到的按压模块的触发信号；
步骤S60、在所述当前用户具备所述控制权限时，执行所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤。
在本实施例中，还可以通过手柄或头戴设备获取生物特征，这样获取的生物特征是手柄或头戴设备的当前用户的生物特征，生物特征可以是声纹、瞳膜、指纹等，根据生物特征可以确定当前用户是否具备控制权限，可选地，将生物特征于预存生物特征进行比较，若与预存生物特征不匹配，则当前用户不具备控制权限，则忽略当前检测到的按压模块的触发信号，若与预存生物特征匹配，则当前用户具备控制权限，则执行获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤，这样在对按压模块的反馈力进行改变前，先确定当前用户有无控制权限，减少了在用户无控制权限时确定反馈力控制参数的计算量，提高了手柄的控制效率。
可选地，当所述手柄进入使用状态时或者当所述手柄检测到用户手部离开所述手柄后，重新检测到所述当前用户手部握持所述手柄时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征。手柄进入使用状态可以是手柄开机或结束待机状态，在手柄进入使用状态时或生物特征采集模块设置于按压模块上，在用户在握持手柄并欲使用手柄时，手柄检测到用户手部离开手柄后，重新检测到用户手部握持手柄时，会将手指触碰按压模块，因此按压模块可以通过按压模块的生物特征采集模块采集当前用户的生物特征，例如指纹等。
在本实施例的一替代方案中，当检查到所述按压模块被按压动作触发时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征；根据所述生物特征确定当前用户是否具备控制权限；在所述当前用户具有所述控制权限时，确定所述按压动作有效。这样在控制按压模块输出对应的反馈力之后，若按压模块被按压动作出发，则通过按压模块上的生物特征采集模块获取当前用户的生物特征，例如指纹，这样根据生物特征确定当前用户是否具备控制权限；在当前用户具有控制权限时，确定所述按压动作有效，控制头戴设备执行按压动作对应的操作，这样对按压动作进行生物特征识别，可以保障用户的每一按压动作对应的操作隐私，也更便于用户的操作。
为了便于理解，在一具体应用场景中，手柄是VR手柄，VR手柄与头戴设备VR头戴设备相连接，由于目前的VR手柄是利用实体按键进行操作，若用户希望自己的隐私内容能得到保护，需要给VR头戴设备中的隐私内容进行加密，每当用户需要使用隐私内容时，需要重新输入密码，这种方式过于麻烦。
在本实施提供的一具体应用场景中，用户手柄开机后在对手柄的按压模块进行按压时，按压模块需通过按压模块的活动组件上的指纹采集模块获取用户的指纹信息，在采取到用户的指纹信息后，将当前采集到的用户指纹信息与预存的指纹进行比较，若指纹匹配时，则可以执行步骤S10。
在本实施提供的一具体应用场景中，用户在对按压模块进行按压时，手柄会检测到按压模块被用户的按压动作触发，当手柄检测到按压模块被按压动作触发时，手柄需通过指纹采集模块获取用户的指纹信息，在采取到用户的指纹信息后，将当前采集到的用户指纹信息与预存的指纹进行比较，若指纹匹配时，则确定按压动作有效，控制头戴设备根据执行按压动作对应的操作。
在本实施例中，通过根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限；在所述当前用户不具备所述控制权限时，忽略当前检测到的按压模块的触发信号；在所述当前用户具备所述控制权限时，执行所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤，这样通过生物特征确定用户的使用权限，且根据使用权限可以保护用户隐私，便于用户使用手柄。
此外，本发明实施例还提出一种手柄控制装置，所述手柄控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手柄控制程序，所述手柄控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的手柄控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有手柄控制程序，所述手柄控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的手柄控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得手柄控制装置执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手柄控制方法，其特征在于，应用于手柄控制装置，所述手柄包括按压模块和反馈力控制组件，所述反馈力控制组件用于根据所述手柄控制装置确定的反馈力控制参数，控制所述按压模块输出对应的反馈力，所述手柄控制方法包括：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；
根据所述运行参数确定反馈力控制参数；
根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。
2.如权利要求1所述手柄控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤之前，还包括：
判断所述当前运行场景对应的应用程序是否为预设应用程序；
若所述应用程序为预设应用程序，则执行所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤。
3.如权利要求1所述手柄控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定反馈力控制参数的步骤包括：
确定与所述手柄关联的操作焦点在所述当前运行场景中的位置信息；
根据所述位置信息从所述运行参数中确定所述操作焦点对应的选区属性；
根据所述选区属性确定所述反馈力控制参数。
4.如权利要求1所述手柄控制方法，其特征在于，所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤包括：
获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景；
确定所述当前运行场景对应的应用程序；
获取所述应用程序的应用参数；
根据所述应用参数确定所述运行参数。
5.如权利要求1所述手柄控制方法，其特征在于，所述按压模块包括手柄支架和活动组件，所述反馈力控制组件包括磁铁线圈，所述根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力的步骤包括：
根据所述反馈力控制参数确定所述磁铁线圈的电流参数；
根据所述电流参数给所述磁铁线圈供电，其中，所述磁铁线圈在通电后产生互斥力，所述互斥力控制所述手柄支架和所述活动组件之间产生相互作用力，以输出所述反馈力。
6.如权利要求1所述手柄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户不具备所述控制权限时，忽略当前检测到的按压模块的触发信号；
在所述当前用户具备所述控制权限时，执行所述获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数的步骤。
7.如权利要求4所述的手柄控制方法，其特征在于，所述根据获取到的生物特征确定当前用户是否具备控制权限步骤之前，还包括：
当所述手柄进入使用状态时或者当所述手柄检测到用户手部离开所述手柄后，重新检测到所述当前用户手部握持所述手柄时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征。
8.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力步骤之后，还包括：
当检查到所述按压模块被按压动作触发时，通过所述按压模块上的生物特征采集模块获取所述生物特征；
根据所述生物特征确定当前用户是否具备控制权限；
在所述当前用户具有所述控制权限时，确定所述按压动作有效。
9.一种手柄控制装置，其特征在于，所述手柄控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手柄控制程序，所述手柄控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的手柄控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有手柄控制程序，所述手柄控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的手柄控制方法的步骤。
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