CN110705063A - 一种模拟震动方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的一种模拟震动方法、系统及存储介质，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，所述手柄上设置有仿真装置；所述模拟震动方法包括：VR设备和手柄之间建立通信连接；当手柄移动时，手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；VR设备获取所述移动数据，并根据移动数据生成仿真数据及反馈力数据；VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将反馈力数据发送至手柄，手柄接收所述反馈力数据，并控制手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。本发明通过在手柄上设置仿真装置使得手柄能够输出对应的反馈力，继而使用户感受到真实的反馈力，使得使用手柄的小型活动项目也能够模拟现实的真实感。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及的是一种模拟震动方法、系统及存储介质。
背景技术
在现有的虚拟现实技术中，当前的模拟器可以实现场景的模拟，通过传感器采集用户的动作，计算后通过机器反馈给用户，使用户有一种真实的感受。目前已有多种模拟器，例如驾驶模拟器，飞行模拟器，航海模拟器，计算机模拟器等，且已广泛应用于多个领域，例如驾校训练，赛车游戏，飞行训练等等。
但是目前此类模拟器的设备体积比较大，需要整个人都坐在设备内，且仅能用于大型的需要运动部位较多的活动，例如赛车；较小型的活动则无法有类似体验。也就是说，在虚拟现实技术中，只有大型的活动项目在配置体积较大的设备时，可以实现模拟现实的真实感，而小型的活动项目则无法实现模拟现实的真实感。
因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模拟震动方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中小型的活动项目无法实现模拟现实的真实感的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种模拟震动方法，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，其中，所述手柄上设置有仿真装置；
所述模拟震动方法包括：
所述VR设备和手柄之间建立通信连接；
当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；
所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据；
所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄，所述手柄接收所述反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。
进一步地，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据之前还包括：
所述VR设备上预先存储有所述手柄的物理数据、运动场景数据、运动数据库及音效数据库。
进一步地，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据之前还包括：
所述VR设备接收初始化指令，根据手柄的物理数据、所选择的运动场景对应的运动场景数据及运动数据库建立物理模型。
进一步地，所述当手柄移动时，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据具体包括：
当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算手柄运动的速度和方向；
所述手柄根据所述速度和方向，生成对应的移动数据，并将所述移动数据发送至所述VR设备。
进一步地，所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据具体包括：
所述VR设备获取所述移动数据；
根据所述移动数据和所述物理模型进行模拟运动场景，并生成对应的仿真数据及反馈力数据。
进一步地，所述根据所述移动数据、所述物理模型进行模拟运动场景，并生成对应的仿真数据及反馈力数据还包括：
查找音效数据库，获取与所述移动数据相对应的音效数据。
进一步地，所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示还包括：
所述VR设备根据获取的音效数据，生成音效并播放。
进一步地，所述VR设备为VR眼镜；所述仿真装置为震动传感器。
本发明还提供了一种模拟震动系统，其中，包括：VR设备和手柄，所述VR设备和手柄之间建立通信连接，所述手柄上设置有仿真装置；
所述手柄用于根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据，以及接收反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力；
所述VR设备用于获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据，以及根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄。
本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的模拟震动方法。
本发明所提供的一种模拟震动方法、系统及存储介质，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，所述手柄上设置有仿真装置；所述模拟震动方法包括：所述VR设备和手柄之间建立通信连接；当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据；所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄，所述手柄接收所述反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。本发明通过在手柄上设置仿真装置，并且，所述VR设备会根据手柄的移动数据生成仿真数据和反馈力数据，使得手柄上的仿真装置能够输出对应的反馈力，继而使用户感受到真实的反馈力，使得使用手柄的小型活动项目也能够模拟现实的真实感。
附图说明
图1是本发明中模拟震动方法较佳实施例的流程图。
图2是本发明中模拟震动系统较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
VR设备是一种虚拟现实设备，是利用仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。
本发明的模拟震动方法是基于VR设备和手柄实现的，现有的小型活动项目一般都使用手柄进行操作，比如，对于打球项目，可使用手柄作为球拍使用，但是用户无法在手柄上获得球拍触碰到球后的真实感。本发明使用手柄，并在手柄上设置仿真装置，由于手柄的体积小，因此，使得用户在进行小型活动项目时，使用体积小的设备也可以获得虚拟现实的真实感。
请参见图1，图1是本发明中一种模拟震动方法的流程图。如图1所示，本发明实施例所述的一种模拟震动方法包括以下步骤：
S100、所述VR设备和手柄之间建立通信连接。
VR设备和手柄之间通信连接，可以为蓝牙连接，也可以通过网络连接，还可以通过连接线连接。VR设备和手柄之间通信连接后，可进行数据的传输。
S200、当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据。
具体的，手柄中内置有处理器，以及重力传感器、位移传感器、加速度传感器等，通过这些部件可以对手柄的移动进行反应，并采集手柄移动的位置，将其转换为数据。
在本发明较佳实施例中，所述步骤S200具体包括：
S210、当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算手柄运动的速度和方向；
S220、所述手柄根据所述速度和方向，生成对应的移动数据，并将所述移动数据发送至所述VR设备。
也就是说，本发明采集的手柄的移动数据为手柄运动的速度和方向等数据。具体的，可以利用位移传感器采集初始位置和最终位置的坐标，并计算手柄运动的方向，利用加速度传感器采集并计算手柄移动的速度。根据计算出的手柄运动的速度和方向，生成与之对应的移动数据。所述初始位置和最终位置可以为用户完成一个动作的初始位置和最终位置。以打球运动为例，将手柄作为球拍使用，当用户做出一个接球动作时，实时采集所述接球动作的速度和方向。
在本发明较佳实施例中，所述步骤S200之前包括：
S20、所述VR设备上预先存储有所述手柄的物理数据、运动场景数据、运动数据库及音效数据库。
具体的，所述物理数据为手柄的光滑程度，质量，硬度等数据；运动场景数据是指具体的运动类别数据，比如，打羽毛球的场景数据；运动数据库中含有根据现实运动采集的运动数据，所述运动数据包括各种打球动作，打球速度，以及该打球速度对应的打球力度等数据；音效数据库中含有现实运动中会产生的声音，例如打羽毛球时，羽毛球碰到球拍时发出的声音；这些数据都是可以预先采集并下载的。
在本发明较佳实施例中，所述步骤S200之前还包括：
S21、所述VR设备接收初始化指令，根据手柄的物理数据、所选择的运动场景对应的运动场景数据及运动数据库建立物理模型。
具体的，所述物理模型是在初始化时建立的，需要进行某个场景的运动时，用户对场景进行选择，并发出初始化指令，当然的，所述VR设备也可以自动进行初始化操作。所述VR设备接收初始化指令后，获取用户所选择的运动场景对应的运动场景数据，并与手柄的物理数据及运动数据库结合，建立物理模型。
S300、所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据。
在本发明较佳实施例中，步骤S300具体包括：
S310、所述VR设备获取所述移动数据；
S320、根据所述移动数据和所述物理模型进行模拟运动场景，并生成对应的仿真数据及反馈力数据。
由于物理模型中已存储现实运动中用户的动作对应的参考数据，因此，将获得的移动数据与所述物理模型中的数据进行匹配，并模拟运动场景，可以获得符合现实运动的仿真数据及反馈力数据。例如打球运动，当获得用户球拍移动的速度和方向后，查找物理模型，获得符合现实运动的反应，即用户发出该动作后，会得到相应的运动场景及球碰到球拍后受到的反馈力。
在本发明较佳实施例中，步骤S320还包括：
S321、查找音效数据库，获取与所述移动数据相对应的音效数据。
为了更好的模拟现实，本发明还增加了对应的音效。也就是说，根据所述移动数据和所述物理模型进行模拟运动场景的同时，也将声效进行了模拟。具体的，查找已存储的音效数据库，获取与所述移动数据相对应的音效数据。
S400、所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄，所述手柄接收所述反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。
在本发明较佳实施例中，步骤S400中，所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示还包括：
所述VR设备根据获取的音效数据，生成音效并播放。也就是说，所述VR设备根据仿真数据生成视景画面的同时，会生成音效。而手柄获取反馈力数据，并根据所述反馈力数据控制手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。即，当用户对手柄进行动作时，VR设备的显示屏上会显示出对应的画面、播放对应的音效，同时，手柄上会产生对应的反馈力，使得用户能够感受到反馈力，因此，用户在进行小型活动项目时，通过体积小的手柄也可以获得虚拟现实的真实感。
例如，用户在打球时，做出一个动作，VR设备会立刻显示对应的画面，并发出球拍触碰到球的音效，同时，用户手中会感受到球拍触碰到球的反馈力，最大限度的提高了虚拟现实的真实感，增强了人机互动和用户体验。
在本发明较佳实施例中，所述VR设备优选为VR眼镜；VR眼镜轻便易携带，切合度更高更真实。所述仿真装置优选为震动传感器，当然的，还可以是其他震动装置。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种模拟震动系统，包括：VR设备10和手柄20，所述VR设备10和手柄20之间建立通信连接，所述手柄20上设置有仿真装置；
所述手柄20用于根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据，以及接收反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力；
所述VR设备10用于获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据，以及根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄20；具体如上所述。
本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的模拟震动方法；具体如上所述。
综上所述，本发明公开的一种模拟震动方法、系统及存储介质，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，所述手柄上设置有仿真装置；所述模拟震动方法包括：所述VR设备和手柄之间建立通信连接；当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据；所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄，所述手柄接收所述反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。本发明通过在手柄上设置仿真装置，并且，所述VR设备会根据手柄的移动数据生成仿真数据和反馈力数据，使得手柄上的仿真装置能够输出对应的反馈力，继而使用户感受到真实的反馈力，使得使用手柄的小型活动项目也能够模拟现实的真实感。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种模拟震动方法，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，其特征在于，所述手柄上设置有仿真装置；
所述模拟震动方法包括：
所述VR设备和手柄之间建立通信连接；
当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；
所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据；
所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄，所述手柄接收所述反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力。
2.根据权利要求1所述的模拟震动方法，其特征在于，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据之前还包括：
所述VR设备上预先存储有所述手柄的物理数据、运动场景数据、运动数据库及音效数据库。
3.根据权利要求2所述的模拟震动方法，其特征在于，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据之前还包括：
所述VR设备接收初始化指令，根据手柄的物理数据、所选择的运动场景对应的运动场景数据及运动数据库建立物理模型。
4.根据权利要求3所述的模拟震动方法，其特征在于，所述当手柄移动时，所述当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据具体包括：
当手柄移动时，所述手柄根据位置的改变，计算手柄运动的速度和方向；
所述手柄根据所述速度和方向，生成对应的移动数据，并将所述移动数据发送至所述VR设备。
5.根据权利要求4所述的模拟震动方法，其特征在于，所述VR设备获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据具体包括：
所述VR设备获取所述移动数据；
根据所述移动数据和所述物理模型进行模拟运动场景，并生成对应的仿真数据及反馈力数据。
6.根据权利要求5所述的模拟震动方法，其特征在于，所述根据所述移动数据、所述物理模型进行模拟运动场景，并生成对应的仿真数据及反馈力数据还包括：
查找音效数据库，获取与所述移动数据相对应的音效数据。
7.根据权利要求6所述的模拟震动方法，其特征在于，所述VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示还包括：
所述VR设备根据获取的音效数据，生成音效并播放。
8.根据权利要求1所述的模拟震动方法，其特征在于，所述VR设备为VR眼镜；所述仿真装置为震动传感器。
9.一种模拟震动系统，其特征在于，包括：VR设备和手柄，所述VR设备和手柄之间建立通信连接，所述手柄上设置有仿真装置；
所述手柄用于根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据，以及接收反馈力数据，并控制所述手柄上的仿真装置输出对应的反馈力；
所述VR设备用于获取所述移动数据，并根据所述移动数据生成仿真数据及反馈力数据，以及根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将所述反馈力数据发送至手柄。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-8任一项所述的模拟震动方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 2306, east block, Skyworth semiconductor design building, 18 Gaoxin South 4th Road, Gaoxin community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518052 Applicant after: Shenzhen Kukai Network Technology Co.,Ltd. Address before: 518052 Room 601, block C, Skyworth building, 008 Gaoxin South 1st Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Coocaa Network Technology Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200117 |