CN110013666A - 一种可控力摇杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可控力摇杆,包括基座,基座上凹制容置槽,容置槽内设能相对基座自由转动的摇杆手柄,摇杆手柄底端阵列四个或八个第一磁力组件,基座上设一个或在数目上与第一磁力组件数目相匹配的第二磁力组件,第二磁力组件在位置上被设置为与基座的中轴线同轴或被设置为与一第一磁力组件正对,容置槽内设在位置上和数目上与第一磁力组件相匹配的磁传感器,磁传感器用于检测第一磁力组件的位置变化；第二磁力组件为通电电流大小可调的通电线圈,调节第二磁力组件通电电流大小,能使第二磁力组件与匹配第一磁力组件之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,磁触感器则匹配检测转动中的摇杆手柄及第一磁力组件的位置变化。
Description
技术领域
本发明涉及操纵杆及摇杆产品技术领域,尤其是一种可控力摇杆。
背景技术
游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件,通过操纵其按钮等,实现对游戏虚拟角色的控制。早期的游戏手柄通过十字方向键(D-Pad)进行方向控制,通过功能按键(ABXY)发出动作指令。随着游戏设备硬件的升级换代,现代游戏手柄又增加了类比摇杆(控制方向及视角)。类比摇杆能通过摇杆的晃动输入控制信号，其输入信号可以实现360°可控。无论在控制精度、控制便利性还是控制逻辑方面,类比摇杆均优于十字方向键。在使用类比摇杆时,通常由操作者的拇指按住类比摇杆顶部,然后推动类比摇杆以实现控制信号的输入。
但现有的摇杆及类比遥杆存在的不足在于：一是,现有的类比遥杆形成控制信号输入的传感器对位置检测不精准,控制不便利,二是,现有的类比摇杆在操作摇动时,不能产生摇杆摇动的力度,摇杆转动过程中给操作者的力度仅仅来源于连接球头的阻力,操作者的体验感差；三是，现有遥杆结构不合理，操作不便、易磨损且使用寿命短。
在相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种可控力摇杆，该可控力摇杆结构紧凑、操作顺畅、控制精准、精度高、推动力度可调且使用寿命长。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种可控力摇杆,包括基座,所述基座上凹制容置槽,所述容置槽内安设有能相对基座自由转动的摇杆手柄,所述摇杆手柄底端阵列有四个或八个第一磁力组件,所述基座上还设有一个或在数目上与第一磁力组件数目相匹配的第二磁力组件,所述第二磁力组件在位置上被设置为与基座的中轴线同轴或被设置为与一第一磁力组件匹配正对,所述容置槽内还设有在位置上和数目上与第一磁力组件相匹配的磁传感器,所述磁传感器用于检测匹配的第一磁力组件的位置变化；其中,所述第二磁力组件为通电电流大小可调的通电线圈,调节第二磁力组件通电电流大小,能使第二磁力组件与匹配第一磁力组件之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,所述磁触感器则匹配检测转动中的摇杆手柄及第一磁力组件的位置变化。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述摇杆手柄包括一体成型的手柄本体和手柄基座,所述手柄基座为方形基座,所述方形基座底端中心还制有万向球头,所述摇杆手柄设于容置槽内并使万向球头与基座活动连接,匹配摇杆手柄能相对基座自由转动。
在上述技术方案中,所述方形基座的底端胶粘四个第一磁力组件,四个第一磁力组件设在所述方形基座底端四顶角或四边中心位置处,每一所述第一磁力组件为硅钢片或软磁铁。
在上述技术方案中,所述基座还设贯穿的中轴孔,所述中轴孔内设一所述第二磁力组件,所述基座上匹配所述容置槽的四角上均设一所述磁传感器。
在上述技术方案中,所述方形基座的底端胶粘八个第一磁力组件,八个第一磁力组件两两一组设在所述方形基座底端四边靠近四顶角位置处,每一所述第一磁力组件为硅钢片或软磁铁。
在上述技术方案中,所述基座上与每一第一磁力组件正对的位置上设有一第二磁力组件,所述基座上匹配每一第二磁力组件的旁侧均设一所述磁传感器。
在上述技术方案中,所述磁传感器为霍尔传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:一是,本发明的可控力摇杆,通过在遥杆手柄上设置多个第一磁性组件,配合可调节通电电流大小的第二磁性组件，使第二磁性组件与第一磁性组件之间形成匹配大小的排斥力,从而在操纵摇杆时,给操作者匹配的摇动力度,且摇动力度可调，增强操作者的体验感；二是,本发明的可控力摇杆,通过霍尔传感器检测第一磁性组件的位置变化侦测摇杆摇动的方向、角度,摇杆精度高；三是,本发明的可控力遥杆操作顺畅,摇杆摇动过程中磨损小,使用寿命长。
附图说明
图1是本发明可控力摇杆的立体图；
图2是图1的分解图；
图3是本发明可控力摇杆的一种剖面图；
图4是本发明可控力摇杆去基座结构视图。
图中,1.基座，101.容置槽，102.中轴孔，103.第一容置槽，2.摇杆手柄，21.手柄本体，22.手柄基座，3.第一磁力组件，4.第二磁力组件，5.磁传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-4实例本发明的可控力摇杆的具体实施例中。
实施例1
参考附图1-4,一种可控力摇杆,它包括基座1,所述基座1上凹制容置槽101,所述容置槽101内安设有能相对基座1自由转动的摇杆手柄2,在本实施例中,所述摇杆手柄2包括一体成型的手柄本体21和手柄基座22,所述手柄基座22为方形基座,所述方形基座底端中心还制有万向球头(附图未显示),所述摇杆手柄2设于容置槽101内并使万向球头与基座1活动连接,匹配摇杆手柄2能相对基座1自由转动,实际中,推动摇杆手柄2时，万向球头相对基座1转动，匹配带动摇杆手柄2相对基座1转动,所述摇杆手柄2底端阵列有四个第一磁力组件3,在本实施例中,所述方形基座的底端胶粘四个第一磁力组件3,四个第一磁力组件3设在所述方形基座底端四顶角或四边中心位置处,作为优选，所述第一磁力组件3为硅钢片或软磁铁；所述基座1上还设有一个或在数目上与第一磁力组件数目3相匹配的第二磁力组件4,所述第二磁力组件4在位置上被设置为与基座1的中轴线同轴(设置一个第二磁力组件4)或被设置为与一第一磁力组件3匹配正对(设置与第一磁力组件3相同数目的第二磁力组件4),需要说明的是，当第二磁力组件4的数目为一个时,其设置位置位于基座1的中轴线上的某一点上，如此使的其间距四个第一磁力组件3的距离相等，进而产生相同的磁力；当第二磁力组件4的数目为四个时,其则与第一磁力组件3一一对应设置；在本实施例中,所述基座1还设自容置槽101底端向下延伸并贯穿基座1的中轴孔102,所述中轴孔102内设一所述第二磁力组件4,所述容置槽101内还设有在位置上和数目上与第一磁力组件3相匹配的磁传感器5,所述磁传感器5用于检测匹配的第一磁力组件3的位置变化,在本实施例中，所述基座1上匹配所述容置槽101的四角上均设一所述磁传感器5,且所述磁传感器5优选霍尔传感器,需要说明的是,所述容置槽101的四角上凹制有匹配的第一容置槽103,每一第一容置槽103内设一磁传感器5,且磁传感器5的引脚沿基座1底端伸出；其中,所述第二磁力组件4为通电电流大小可调的通电线圈,通过给通电线圈输入电路，使其变成电磁铁并与第一磁力组件3之间形成磁力(相吸/相斥)，进而使摇动摇杆手柄2朝某个方向和某个角度摇动时，对应位置上的第一磁力组件3与第二磁力组件4的磁力则为施加于摇动摇杆手柄2的力度，操作则需要施加于设定磁力大小相等的力，才能将摇杆手柄2推动到位；使用摇杆时,调节第二磁力组件4通电电流大小,能使第二磁力组件4与匹配第一磁力组件3之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,使摇杆具有好的推动感，而设在匹配位置上的所述磁触感器5则匹配检测转动中的摇杆手柄2及第一磁力组件3的位置变化，从而输出控制方向、角度的信号。或八个
实施例2
一种可控力摇杆,它包括基座1,所述基座1上凹制容置槽101,所述容置槽101内安设有能相对基座1自由转动的摇杆手柄2,在本实施例中,所述摇杆手柄2包括一体成型的手柄本体21和手柄基座22,所述手柄基座22为方形基座,所述方形基座底端中心还制有万向球头(附图未显示),所述摇杆手柄2设于容置槽101内并使万向球头与基座1活动连接,匹配摇杆手柄2能相对基座1自由转动,实际中,推动摇杆手柄2时,万向球头相对基座1转动，匹配带动摇杆手柄2相对基座1转动,所述摇杆手柄2底端阵列有八个第一磁力组件3,在本实施例中,所述方形基座的底端胶粘八个第一磁力组件3,八个第一磁力组件3两两一组设在所述方形基座底端四边靠近四顶角位置处,作为优选,所述第一磁力组件3为硅钢片或软磁铁；所述基座1上还设有一个或在数目上与第一磁力组件数目3相匹配的第二磁力组件4,所述第二磁力组件4在位置上被设置为与基座1的中轴线同轴(设置一个第二磁力组件4)或被设置为与一第一磁力组件3匹配正对(设置与第一磁力组件3相同数目的第二磁力组件4),需要说明的是，当第二磁力组件4的数目为一个时,其设置位置位于基座1的中轴线上的某一点上，如此使的其间距八个第一磁力组件3的距离相等，进而产生相同的磁力；当第二磁力组件4的数目为八个时,其则与第一磁力组件3一一对应设置；在本实施例中,所述基座1上与每一第一磁力组件3正对的位置上设有一第二磁力组件4,所述基座1上所述容置槽101内匹配每一第二磁力组件4的旁侧均设一所述磁传感器5,所述磁传感器5优选霍尔传感器,需要说明的是,所述容置槽101内上凹制有匹配的第一容置槽103,每一第一容置槽103内设一磁传感器5,且磁传感器5的引脚沿基座1底端伸出；其中,所述第二磁力组件4为通电电流大小可调的通电线圈,通过给通电线圈输入电路，使其变成电磁铁并与第一磁力组件3之间形成磁力(相吸/相斥)，进而使摇动摇杆手柄2朝某个方向和某个角度摇动时，对应位置上的第一磁力组件3与第二磁力组件4的磁力则为施加于摇动摇杆手柄2的力度，操作则需要施加于设定磁力大小相等的力，才能将摇杆手柄2推动到位；使用摇杆时,调节第二磁力组件4通电电流大小,能使第二磁力组件4与匹配第一磁力组件3之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,使摇杆具有好的推动感，而设在匹配位置上的所述磁触感器5则匹配检测转动中的摇杆手柄2及第一磁力组件3的位置变化，从而输出控制方向、角度的信号。
本发明的可控力摇杆,通过在遥杆手柄上设置多个第一磁性组件,配合可调节通电电流大小的第二磁性组件，使第二磁性组件与第一磁性组件之间形成匹配大小的排斥力,从而在操纵摇杆时,给操作者匹配的摇动力度,且摇动力度可调，增强操作者的体验感；本发明的可控力摇杆,通过霍尔传感器检测第一磁性组件的位置变化侦测摇杆摇动的方向、角度,摇杆精度高；本发明的可控力遥杆操作顺畅,摇杆摇动过程中磨损小,使用寿命长。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种可控力摇杆,其特征在于,包括基座,所述基座上凹制容置槽,所述容置槽内安设有能相对基座自由转动的摇杆手柄,所述摇杆手柄底端阵列有四个或八个第一磁力组件,所述基座上还设有一个或在数目上与第一磁力组件数目相匹配的第二磁力组件,所述第二磁力组件在位置上被设置为与基座的中轴线同轴或被设置为与一第一磁力组件匹配正对,所述容置槽内还设有在位置上和数目上与第一磁力组件相匹配的磁传感器,所述磁传感器用于检测匹配的第一磁力组件的位置变化；其中,所述第二磁力组件为通电电流大小可调的通电线圈,调节第二磁力组件通电电流大小,能使第二磁力组件与匹配第一磁力组件之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,所述磁触感器则匹配检测转动中的摇杆手柄及第一磁力组件的位置变化。
2.根据权利要求1所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述摇杆手柄包括一体成型的手柄本体和手柄基座,所述手柄基座为方形基座,所述方形基座底端中心还制有万向球头,所述摇杆手柄设于容置槽内并使万向球头与基座活动连接，匹配摇杆手柄能相对基座自由转动。
3.根据权利要求2所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述方形基座的底端胶粘四个第一磁力组件,四个第一磁力组件设在所述方形基座底端四顶角或四边中心位置处，每一所述第一磁力组件为硅钢片或软磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述基座还设贯穿的中轴孔,所述中轴孔内设一所述第二磁力组件,所述基座上匹配所述容置槽的四角上均设一所述磁传感器。
5.根据权利要求2所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述方形基座的底端胶粘八个第一磁力组件,八个第一磁力组件两两一组设在所述方形基座底端四边靠近四顶角位置处,每一所述第一磁力组件为硅钢片或软磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述基座上与每一第一磁力组件正对的位置上设有一第二磁力组件,所述基座上匹配每一第二磁力组件的旁侧均设一所述磁传感器。
7.根据权利要求1之6任一项所述的一种可控力摇杆,其特征在于,所述磁传感器为霍尔传感器。
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