JP2005207711A - 標的装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 標的の位置にかかわらず、標的に弾が命中した際に標的の駆動手段に衝撃を与えることなく標的を射撃不能な位置に移動することができる標的装置を提供すること。
【解決手段】 標的１２は、射撃可能な起立位置と射撃不可能な転倒位置との間を移動するように基部１１に対して回動可能に支持されている。駆動手段２０は、標的移動用部材１７を回動させる。標的１２は永久磁石１９と磁性部材１５とからなる保持手段により、標的移動用部材に保持せしめられ、標的移動用部材と一体的に移動する。標的に弾が命中したとき同弾の命中により発生する力により保持手段は前記保持を解除する。これにより、標的は、転倒位置から起立位置への移動途中において弾が命中したときにも転倒位置へ傾倒する。同様に、標的は、起立位置から転倒位置への移動途中において弾が命中したときにも転倒位置へ傾倒する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば、玩具用空気銃等に対する標的装置に係り、特に、基部に対して回動可能に支持され、射撃可能な起立位置に存在するときに弾が命中すると射撃不可能である転倒位置へと傾倒する標的を備えた標的装置に関する。

従来の標的装置は、標的装置本体（基部）に可動自在に装着された標的と、駆動軸を介して前記標的を転倒状態及び起立状態の何れかの状態へと駆動するモータなどの駆動機と、を備えている。この装置は、標的に弾が命中したことが検出されると、標的の状態を起立状態から転倒状態へと駆動機によって変化させる。また、次の射撃の標的となりうるように、転倒状態にある標的を駆動機によって起立させる（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００３−１３０５９５号公報（段落０００２、段落０００６、図５）

しかしながら、前記従来の標的装置は、標的の状態を転倒状態から起立状態へと変更している途中において標的に弾が命中したときには、命中した弾により発生する衝撃が駆動機等に伝達されるので、駆動機等が破損する恐れがある。

本発明の標的装置は、上記課題を解決するためになされたものであって、
射撃可能な起立位置と射撃不可能な転倒位置との間を移動するように基部に対して回動可能に支持されるとともに同起立位置にあるときに弾が命中すると同転倒位置へ同弾の命中により発生する力及び重力により傾倒する標的と、
前記標的を前記転倒位置から前記起立位置へ移動させるための部材であって前記基部に対して移動可能に支持された標的移動用部材と、
前記標的を前記転倒位置から前記起立位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる駆動手段と、
前記駆動手段に接続されるとともに同駆動手段に前記指示信号を出力する電気制御装置と、
前記標的が重力に抗して前記標的移動用部材と一体的に移動するように同標的を同標的移動用部材に保持せしめるとともに同標的に弾が命中したとき同弾の命中により発生する力により同保持を解除する保持手段と、
を備え、
前記標的は、前記転倒位置から前記起立位置への移動途中において弾が命中したとき同弾の命中により発生する力及び重力により同転倒位置へ傾倒するように構成されている。

これによれば、標的は、起立位置にあるときに弾が命中すると同弾の命中により発生する力及び重力により転倒位置へ傾倒する。更に、標的は、保持手段により標的移動用部材と一体的に移動するように保持されながら転倒位置から起立位置へと移動せしめられる。この移動途中において標的に弾が命中したとき、標的移動用部材に対する標的の保持が解除される。この結果、標的は、命中した弾により発生する力及び重力により転倒位置へと傾倒する。

従って、射撃者が、起立位置に到達する前の状態にある標的（転倒位置から起立位置へと移動される途中にある標的）を射撃し、その標的に弾が命中した場合、標的移動用部材に対する標的の保持が解除されるから、弾の命中により発生した力及び標的に加わる重力が標的移動用部材及び駆動手段に伝達されない。その結果、駆動手段等の装置を構成する部材の破損を回避することができる。

この標的装置は、前記電気制御装置に接続され、前記標的の位置にかかわらず同標的に弾が命中したことを検出する検出手段を備えていることが好適である。また、前記検出手段は、前記保持手段が前記標的を前記標的移動用部材に保持せしめているか否かを検出することにより同標的に弾が命中したことを検出するように構成されることが好適である。

これらによれば、標的の位置にかかわらず弾の命中を検出することができる。即ち、移動途中にある標的に弾が命中したことをも認識できる。従って、例えば、この標的装置を使用したゲームや訓練等の得点集計方法に多様性を付与することが可能となる。

また、前記電気制御装置は、前記弾の命中が前記検出手段により検出されたときに所定の得点を付与するとともに、同標的が前記転倒位置から前記起立位置へと移動されているときに同弾の命中が検出されたときは、同標的が同起立位置にあるときに同弾の命中が検出されたときよりも、高得点を付与する得点計算手段を備えることが好適である。

また、前記標的移動用部材は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へ移動させるための部材であり、
前記駆動手段は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる手段であり、
前記電気制御装置は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるための前記指示信号を発生するとともに、
前記弾の命中が前記検出手段により検出されたときに所定の得点を付与するとともに、同標的が前記起立位置から前記転倒位置へと移動されているときに同弾の命中が検出されたときは、同標的が同起立位置にあるときに同弾の命中が検出されたときよりも、低得点を付与する得点計算手段を備えてなる、ことが好適である。

これらによれば、標的が起立状態にある場合のみならず、標的の移動状態に応じて異なる得点を付与できる。従って、この標的装置を使用したゲームや訓練等の得点集計方法に多様性を付与することが可能となる。

また、上記何れかの標的装置において、
前記標的移動用部材は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へ移動させるための部材であり、
前記駆動手段は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる手段であり、
前記電気制御装置は、前記標的が前記転倒位置から前記起立位置へと移動され始めてから所定時間が経過したときに前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるように前記指示信号を発生するように構成されてなることが好適である。

これによれば、所定時間が経過するまで標的に弾が命中しないとき、同標的は自動的に転倒位置へと移動せしめられる。従って、この標的装置を使用したゲームや訓練等に多様性を付与することができる。

以下、本発明による標的装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。この標的装置は、図１に示したように、標的本体装置１０と、マイクロコンピュータからなる電気制御装置３０と、パーソナルコンピュータ４０とから構成されている。標的本体装置１０は電気制御装置３０と接続されている。電気制御装置３０はパーソナルコンピュータ４０と接続されている。パーソナルコンピュータ４０はインターネット（通信網）５０と接続されている。標的本体装置１０は、図２に示したように、玩具用空気銃の標的を形成するように使用される。なお、パーソナルコンピュータ４０及びインターネット５０との接続は必ずしも必要でない。

標的本体装置１０は、図３乃至図８に示したように、略長方形を有する金属薄板である基部１１、標的１２、標的支持部材１３、ピン１４、磁性部材１５、光遮蔽部材１６、標的移動用部材１７、フォトセンサ１８、永久磁石１９、基部１１に固定された駆動手段２０及び略直方体で基部１１に固定されたクッション部材２１（図４乃至図８を参照。）を備えている。

基部１１は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに平行な辺を有する金属薄板である。基部１１の厚み方向はＺ軸方向である。基部１１の平面形状は、Ｘ軸及びＹ軸方向に短辺及び長辺をそれぞれ有する長方形である。

標的１２は、支柱部１２ａ、ターゲット部１２ｂ及び被支持部１２ｃとからなっている。支柱部１２ａは、長方形のアルミニウム等の金属薄板により形成されている。ターゲット部１２ｂは、弾性を備えたラバー等の部材からなる薄板体により形成されている。ターゲット部１２ｂの正面形状は人間を模擬した形状となっている。ターゲット部１２ｂは、支柱部１２ａの一の端部であって同支柱部１２ａの表面側にて同支柱部１２ａに固定されている。

被支持部１２ｃは、支柱部１２ａの他の端部であって同支柱部１２ａの裏面側にて同支柱部１２ａに固定されている。標的１２は、基部１１のＸ軸及びＹ軸方向端部近傍にて同基部１１に固定された標的支持部材１３及び被支持部１２ｃを貫通するＸ軸方向に軸を有するピン１４により、基部１１に対して回動可能に支持されている。これにより、標的１２は、Ｚ−Ｙ平面に沿って回転し得るようになっている。標的１２の可動範囲は、支柱部１２ａの裏面がクッション部材２１の上面に当接する位置（以下、この位置を「傾倒位置（初期位置）」と称呼する。）から、支柱部１２ａが基部１１に対して略９０度の角度をなす位置（以下、この位置を「起立位置（セット位置）」と称呼する。）までである。以上の構成により、標的１２は、自由な状態にあるとき、重力により傾倒位置に倒れるようになっている。

磁性部材１５は、略長方形を有するシート状部材である。磁性部材１５は、支柱部１２ａの長手方向略中央部であって同支柱部１２ａの表面側にて同支柱部１２ａに固定されている。光遮蔽部材１６は、支柱部１２ａの長手方向略中央部であって同支柱部１２ａの側部にて同支柱部１２ａに固定されている。光遮蔽部材１６は、直角に屈曲した金属板であって、一つの平面が支柱部１２ａの平面と直交しながら同支柱部１２ａの表面側方向に伸びている。

標的移動用部材１７は、アルミニウム等の金属からなっている。標的移動用部材１７は、支持部１７ａと標的保持部１７ｂとからなっている。支持部１７ａは、長方形状を有する薄板体であって、図４に示したように、一の端部にて駆動手段２０の回転軸２０ａに固定されている。回転軸２０ａは、Ｙ軸方向においてピン１４と略一致する位置において、Ｘ軸方向に沿って伸びている。これにより、標的移動用部材１７は、Ｚ−Ｙ平面に沿って回転し得るようになっている。標的移動用部材１７は、駆動手段２０により９０度より僅かに小さい角度だけ回転されるようになっている。

標的保持部１７ｂは、支持部１７ａよりも小さい長方形状を有する薄板体である。標的保持部１７ｂは、支持部１７ａの他の端部にて同支持部１７ａから屈曲して伸びている。標的保持部１７ｂのなす平面は、支持部１７ａのなす平面と直交している。標的保持部１７ｂのなす平面は、支持部１７ａの長手方向がＹ軸に沿う方向となっているとき、Ｘ−Ｙ平面に略平行となる。標的保持部１７ｂのなす平面は、駆動手段２０により標的移動用部材１７が回転せしめられることにより支持部１７ａの長手方向がＺ軸に沿う方向となったとき、Ｚ−Ｘ平面に略平行となる。

なお、図３乃至図６に示したように、標的保持部１７ｂのなす平面がＺ−Ｘ平面に略平行となっているとき標的移動用部材１７は起立位置にあるといい、図７に示したように、標的保持部１７ｂのなす平面がＸ−Ｙ平面に略平行となっているとき標的移動用部材１７は傾倒位置にあるという。

フォトセンサ１８は、一対の対向する腕１８ａ，１８ｂとこれらの腕１８ａ，１８ｂを連結する連結部とを備えている。フォトセンサ１８は、標的移動用部材１７が起立位置にある状態において、標的保持部１７ｂのＹ軸正方向側の面に固定されている。一対の腕１８ａ，１８ｂは、共にＸ軸方向に長手方向を有する。腕１８ａは、標的保持部１７ｂのＸ軸正方向外側において腕１８ｂに向けて光を発する発光素子を収容している。腕１８ｂは、腕１８ａの発光素子から発せられた光を受光する受光素子を収容している。

フォトセンサ１８は、図３、図４及び図６に示したように、標的１２と標的保持部１７ｂとが離れているとき、腕１８ｂの受光素子が腕１８ａの発光素子からの光を受光して、ハイレベル信号（オン信号）を発生する。一方、図５、図７及び図８に示したように、標的１２と標的保持部１７ｂとが実質的に接触しているとき、光遮蔽部材１６が腕１８ａと腕１８ｂの間に挿入され、腕１８ａの発光素子からの光が遮断されるようになっている。この結果、フォトセンサ１８は、ローレベル信号（オフ信号）を発生する。

永久磁石１９は、略正方形状の薄板の磁石である。永久磁石１９は、標的移動用部材１７が起立位置にある状態において、標的保持部１７ｂのＹ軸負方向側の面に固定されている。永久磁石１９は、図５、図７及び図８に示したように、磁性部材１５と接触したとき、磁力により標的１２と標的保持部１７ｂ（従って、標的移動用部材１７）とを一体的に移動可能とするようになっている。換言すると、永久磁石１９は、磁性部材１５と協働して標的１２が重力に抗して標的移動用部材１７と一体的に移動するように、標的１２を標的移動用部材１７に保持せしめるとともに、標的１２に弾が命中したとき少なくとも同弾の命中により発生する力により同保持を解除する保持手段を構成している。

なお、上記光遮蔽部材１６及び上記フォトセンサ１８は、互いにに協働して、上記保持手段が標的１２を標的移動用部材１７に保持せしめているか否かを検出することにより、標的１２に弾が命中したことを検出する検出手段を構成している。

駆動手段２０は、略直方体形状を有し、基部１１のＸ軸方向中央部よりもＸ軸負方向側であって、Ｙ軸方向中央部よりもＹ軸正方向側において、基部１１に固定されている。駆動手段２０は、周知のサーボモータからなっている。駆動手段２０は、電気制御装置３０からの指示信号に応じて、任意の角度だけ回転軸２０ａを回転させ得るようになっている。

次に、以上のように構成された標的装置の作動の概略について説明する。先ず、図５に示したように、起立位置に移動された標的移動用部材１７により標的１２もその起立位置に維持されている場合から説明する。このとき、磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段により、標的１２は標的移動用部材１７に保持されている。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入されている。従って、フォトセンサ１８はオフ信号を発生している。

この状態において、Ｙ軸負方向の速度成分を有して飛来した弾が標的１２のターゲット部１２ｂに命中すると、保持手段は標的１２の標的移動用部材１７への保持を解除する。従って、標的１２は、命中した弾により発生する力及び重力によりピン１４を中心に回動し、図６に示したように、傾倒位置へと移動する。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入されていない。従って、フォトセンサ１８はオン信号を発生する。

次いで、駆動手段２０は、標的移動用部材１７を傾倒位置まで移動させる。即ち、図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。これにより、図７に示した状態が得られる。このとき、磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段により、標的１２は標的移動用部材１７に保持される。従って、標的１２は標的移動用部材１７と一体的に移動可能な状態となる。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入される。従って、フォトセンサ１８は、再びオフ信号を発生する。

その後、駆動手段２０は、標的移動用部材１７を傾倒位置から起立位置まで移動させる。即ち、図５乃至図８において時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。図８は、かかる標的移動用部材１７の移動中における状態を示している。このとき、磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段により、標的１２は標的移動用部材１７に保持されている。従って、標的１２は標的移動用部材１７と一体的に時計方向に回動する。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入されている。従って、フォトセンサ１８は、オフ信号を発生している。

この状態において、Ｙ軸負方向の速度成分を有して飛来した弾が標的１２のターゲット部１２ｂに命中すると、保持手段は標的１２の標的移動用部材１７への保持を解除する。従って、標的１２は、命中した弾により発生する力及び重力によりピン１４を中心に回動し、その結果、傾倒位置に倒れる。一方、標的移動用部材１７は、時計回転方向の移動を続ける。その結果、再び図６に示した状態が得られる。

一方、標的移動用部材１７が標的１２を傾倒位置から起立位置まで移動させる間に標的１２に弾が命中しなければ、標的１２及び標的移動用部材１７は一体的に回動を続けるので、所定の時間が経過すると、両者の位置は再び図５に示した起立位置に至る。

また、標的装置は、図５に示した状態にあるとき、駆動手段２０により、標的移動用部材１７を起立位置から傾倒位置まで移動させる。即ち、図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。これにより、標的装置は、図８に示した状態を経て、図７に示した状態に至る。勿論、標的移動用部材１７と標的１２とが一体的に起立位置から傾倒位置まで移動しているとき、標的１２に弾が命中すれば、標的１２は標的移動用部材１７から離れて傾倒位置に直ちに移動する。以上が、標的装置の作動の概略である。

次に、上記のように構成された標的装置の実際の作動について、図９乃至図１４を参照しながら説明する。電気制御装置３０のマイクロコンピュータ（以下、簡単のため「ＣＰＵ」と称呼する。）は、電源が投入されると、図９に示したイニシャルルーチンの処理をステップ９００から開始してステップ９０５に進み、駆動手段２０に対して標的移動用部材１７を傾倒位置へ移動させるための指示信号を送出する。これにより、不定の位置にある標的移動用部材１７が傾倒位置へ移動を開始する。即ち、ＣＰＵは、図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。この時点は、図１４に示したタイムチャートの時刻t0に対応している。

次いで、ＣＰＵはステップ９１０に進み、初期化タイマTintをリッセットし且つスタート（リセット・スタート、即ち、タイマTintによる経時を開始）する。次に、ＣＰＵはステップ９１５に進み、初期化完了フラグFint、傾倒位置フラグFpos、上昇中フラグFup及び下降中フラグFdnの総てのフラグの値を「０」に設定する。その後、ＣＰＵはステップ９２０に進んで得点Pointの値を「０」に設定し、続くステップ９２５にてタイマT2の値を「０」に設定した後、ステップ９９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

ＣＰＵは、また、図１０に示した初期化確認ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはステップ１０００から処理を開始し、ステップ１００５にて初期化タイマTintの値が所定値（初期化完了判定閾値）Tintthより大きくなったか否かを判定する。初期化完了判定閾値Tintthの大きさ（長さ）は、駆動手段２０が標的移動用部材１７を図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ回動させるのに必要な時間に設定されている。

現時点は、標的移動用部材１７が移動され始めた直後であるので、初期化タイマTintの値は初期化完了判定閾値Tintthより小さい。従って、ＣＰＵはステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

その後、所定の時間が経過して時刻t1となると、初期化タイマTintの値は初期化完了判定閾値Tintthより大きくなる。従って、ＣＰＵはステップ１００５に進んだとき、同ステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０１０に進み、初期化タイマTintの値を「０」の値にホールド（固定）する。この時点において、標的移動用部材１７は傾倒位置に移動しているから、標的１２も傾倒位置に移動している。次いで、ＣＰＵは、ステップ１０１５にて初期化完了フラグFintの値を「１」に設定し、ステップ１０２０にて傾倒位置フラグFposの値を「１」に設定する。傾倒位置フラグFposの値は、標的移動用部材１７の位置が傾倒位置となったときに「１」に設定され、標的移動用部材１７の位置が傾倒位置以外の位置となったときに「０」に設定される。

次に、ＣＰＵはステップ１０２５に進み、タイマT1に起立開始時間Tsetthを設定し、ステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降も、ＣＰＵは所定時間の経過毎に図１０に示したルーチンを実行する。しかしながら、初期化タイマTintの値が「０」の値にホールドされているから、ＣＰＵはステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定し、直ちにステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

ＣＰＵは、また、所定時間の経過毎に図１１に示した標的上昇移動ルーチンを繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはステップ１１００から処理を開始し、ステップ１１０５に進んで初期化完了フラグFintの値が「１」であるか否かを判定する。この時点では、初期化完了フラグFintの値は先の初期化確認ルーチン（図１０）のステップ１０１５にて「１」に設定されている。従って、ＣＰＵはステップ１１０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１１０に進み傾倒位置フラグFposの値が「１」であるか否かを判定する。

この時点では、傾倒位置フラグFposの値は、先のステップ１０２０にて「１」に設定されている。従って、ＣＰＵはステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１５に進み、タイマT1の値が起立開始時間Tsetth以上であるか否かを判定する。この場合、先のステップ１０２５にて、タイマT1に起立開始時間Tsetthが設定されている。従って、ＣＰＵはステップ１１１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１２０に進み、駆動手段２０に対して標的移動用部材１７を起立位置へ移動させるための指示信号を送出する。

これにより、傾倒位置にある標的移動用部材１７が起立位置へ移動を開始する。即ち、ＣＰＵは、図５乃至図８において時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。このとき、磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段により、標的１２は標的移動用部材１７に保持されている。従って、標的１２は標的移動用部材１７と一体的に時計方向に回動する。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入されている。従って、フォトセンサ１８は、オフ信号を発生している。

次に、ＣＰＵはステップ１１２５に進んで上昇中フラグFupの値を「１」に設定し、ステップ１１３０に進んで傾倒位置フラグFposの値を「０」に設定する。そして、ＣＰＵは、ステップ１１３５に進んでタイマT1をリセットしてスタートし、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

所定時間が経過し、ＣＰＵが図１１に示したルーチンを再び実行すると、ＣＰＵはステップ１１００に続くステップ１１０５にて「Ｙｅｓ」、続くステップ１１１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１４０に進み、タイマT1の値が上昇必要時間T1th1以上であるか否かを判定する。上昇必要時間T1th1は、駆動手段２０が標的移動用部材１７を図５乃至図８において時計方向に略９０度だけ回動させるのに必要な時間、即ち、標的１２を傾倒位置から起立位置に移動させるために必要な時間に選択されている。

現時点は、先のステップ１１３５にてタイマT1がリセット・スタートされた直後であるから、タイマT1の値は上昇必要時間T1th1より小さい。従って、ＣＰＵはステップ１１４０にて「Ｎｏ」と判定し、直ちにステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

かかる状態が継続し、且つ、以下において弾が標的１２に命中しないものとして説明を続けると、タイマT1の値は上昇必要時間T1th1に到達する。このとき、標的１２及び標的移動用部材１７は共に起立位置に到達している。この時点が、図１４の時刻t2である。

このとき、ＣＰＵがステップ１１４０に進むと、同ＣＰＵは同ステップ１１４０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１４５に進んで上昇中フラグFupの値を「０」に設定するとともに、ステップ１１５０に進んで下降中フラグFdnの値が「０」であるか否かを判定する。この場合、下降中フラグFdnの値は「０」であるから、ＣＰＵはステップ１１５０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１５５に進んでタイマT1の値が下降開始時間T1th2以上であるか否かを判定する。下降開始時間T1th2は、上昇必要時間T1th1よりも長い適切な値に設定されている。

現時点は、タイマT1の値は上昇必要時間T1th1に到達した直後であるから、タイマT1の値は下降開始時間T1th2より小さい。従って、ＣＰＵはステップ１１５５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、ＣＰＵはステップ１１００、ステップ１１０５、ステップ１１１０、ステップ１１４０、ステップ１１４５、ステップ１１５０及びステップ１１５５を所定時間の経過毎に繰り返し実行するので、タイマT1の値が下降開始時間T1th2以上であるか否かがモニタされることになる。

従って、所定の時間が経過してタイマT1の値が下降開始時間T1th2に到達したとき、ＣＰＵはステップ１１５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１６０に進み、駆動手段２０に対して標的移動用部材１７を傾倒位置へ移動させるための指示信号を送出する。この時点が、図１４の時刻t3である。

これにより、起立位置にある標的移動用部材１７が傾倒位置へ移動を開始する。即ち、ＣＰＵは、図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ標的移動用部材１７を回動させる。このとき、磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段により、標的１２は標的移動用部材１７に保持されている。従って、標的１２は標的移動用部材１７と一体的に時計方向に回動する。この状態においては、フォトセンサ１８内に光遮蔽部材１６が挿入されている。従って、フォトセンサ１８は、オフ信号を発生している。

次いで、ＣＰＵはステップ１１６５にてタイマT2をスタートさせる。なお、タイマT2の値は、先のイニシャルルーチン（図９）のステップ９２５にて「０」に設定されている。その後、ＣＰＵはステップ１１７０に進んで下降中フラグFdnの値を「１」に設定し、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

以降、ＣＰＵが図１１に示したルーチンを実行すると、ＣＰＵはステップ１１００〜１１１０、ステップ１１４０〜１１５０へと進む。このとき、先のステップ１１７０にて下降中フラグFdnの値は「１」に設定されている。従って、ＣＰＵはステップ１１５０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

なお、初期化が完了しておらず、初期化完了フラグFintの値が「０」である場合、ＣＰＵはステップ１１０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１９５に進み、直ちに本ルーチンを一旦終了する。

ＣＰＵは、また、所定時間の経過毎に図１２に示した標的下降移動ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはステップ１２００から処理を開始し、ステップ１２０５に進んで下降中フラグFdnの値が「１」であるか否かを判定する。この下降中フラグFdnの値は、イニシャルルーチン（図９）のステップ９１５にて「０」に設定される。従って、ＣＰＵは、先のステップ１１７０が実行されて「１」に設定されるまでの期間、ステップ１２０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２９５に進み、本ルーチンを一旦終了する処理を繰り返している。

従って、ステップ１１７０の処理が実行されて、下降中フラグFdnの値が「１」に設定されると、ＣＰＵはステップ１２０５に進んだとき「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２１０に進んでタイマT2の値が下降必要時間T2th以上であるか否かを判定する。下降必要時間T2thは、駆動手段２０が標的移動用部材１７を図５乃至図８において反時計方向に略９０度だけ回動させるのに必要な時間、即ち、標的１２を起立位置から傾倒位置に移動させるために必要な時間に選択されている。

現時点は、先のステップ１１１５にて標的移動用部材１７を傾倒位置に向けて移動させ始めた直後（ステップ１１６５にてタイマT2をスタートさせた直後）であるから、タイマT2の値は下降必要時間T2thより小さい。従って、ＣＰＵはステップ１２１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

以降、ＣＰＵはステップ１２００、ステップ１２０５及びステップ１２１０を所定時間毎に繰り返して実行することになる。従って、所定の時間が経過してタイマT2の値が下降必要時間T2thに到達すると、ＣＰＵはステップ１２１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２１５にてタイマT2の値を「０」に設定し、続くステップ１２２０にて下降中フラグFdnの値を「０」に設定する。次いで、ＣＰＵはステップ１２２５に進んで傾倒位置フラグFposの値を「１」に設定し、ステップ１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。この時刻t4は、タイマT2の値が下降必要時間T2thに到達した時点であるから、標的移動用部材１７及び標的１２は共に傾倒位置に到達している。

この状態において、初期化完了フラグFintの値はステップ１０１５にて「１」に設定され、傾倒位置フラグFposの値はステップ１２２５にて「１」に設定されている。従って、ＣＰＵが図１１に示した標的上昇移動ルーチンを実行すると、ステップ１１００、ステップ１１０５、ステップ１１１０及びステップ１１１５へと進む処理を繰り返す。従って、時刻t1から所定の時間が経過してタイマT1が起立開始時間Tsetthに到達すると、ＣＰＵはステップ１１１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１２０以降に進み、標的移動用部材１７を再び傾倒位置から起立位置へと移動させる。この時点が、図１４の時刻t5である。そして、時刻t5以降は、時刻t1以降と同じ作動が繰り返される。

次に、標的１２が、傾倒位置以外の位置（起立位置及び起立位置から傾倒位置に向けて支柱部１２ａが所定角度だけ回転したときの位置まで）にある場合であって、Ｙ軸負方向の速度成分を有して飛来した弾がターゲット部１２ｂに命中したときのＣＰＵの作動について説明する。

前述したように、ターゲット部１２ｂにＹ軸負方向の速度成分を有して飛来した弾が命中すると、その弾の命中により発生した力の方が磁性部材１５及び永久磁石１９からなる保持手段の保持力よりも大きいので、保持手段は標的１２の標的移動用部材１７への保持を解除する。従って、標的１２は、命中した弾により発生した力及び重力により、ピン１４を中心に回動し、傾倒位置へと移動する。フォトセンサ１８は、この弾の命中前においてオフ信号を発生しており、弾の命中後オン信号を発生する。

一方、ＣＰＵはフォトセンサ１８の信号がオフ信号からオン信号に変化したことをトリガとする割込みルーチンを実行するようになっている。この割込みルーチンは、弾の命中率などを競うゲームの得点計算のためのルーチンでもあり、図１３に示されている。

具体的に説明すると、標的１２への弾の命中によりフォトセンサ１８の信号がオフ信号からオン信号に変化すると、ＣＰＵはステップ１３００から処理を開始し、ステップ１３０５に進んで上昇中フラグFupが「１」であるか否かを判定する。このとき、標的移動用部材１７が傾倒位置から起立位置に向けて移動せしめられており、従って、標的１２も傾倒位置から起立位置へと移動していると、上昇中フラグFupは「１」になっている。

この場合、ＣＰＵはステップ１３０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１３１０に進んでタイマT1を変数とする関数ｆから加点ΔＰを求める。関数ｆの一例は、正の定数ＡをタイマT1の値で除した結果の整数をとる関数である。その後、ＣＰＵはステップ１３１５に進みそれまでの得点Pointに加点ΔＰを加えて得点Pointを更新し、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。なお、この得点Pointは、電気制御装置３０からパーソナルコンピュータ４０へ出力され、パーソナルコンピュータ４０のＣＲＴ上に表示されるようになっている。なお、電気制御装置３０自体に表示器を備えさせ、得点Pointなどをこの表示器に表示させてもよい。

一方、ＣＰＵがステップ１３０５に進んだとき、標的１２が起立位置にて静止していると、上昇中フラグFup及び下降中フラグFdnの両方のフラグは「０」になっている。従って、ＣＰＵはステップ１３０５にて「Ｎｏ」と判定するとともに、下降中フラグFdnが「１」であるか否かを判定するステップ１３２０にても「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３２５に進む。そして、ＣＰＵはステップ１３２５にて、タイマT1を変数とする関数ｇから加点ΔＰを求める。関数ｇの一例は、正の定数Ａから正の定数ａを減じた値をタイマT1の値で除した結果の整数をとる関数である。その後、ＣＰＵはステップ１３１５に進み、それまでの得点Pointに加点ΔＰを加えて得点Pointを更新し、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

他方、ＣＰＵがステップ１３０５に進んだとき、標的移動用部材１７が起立位置から傾倒位置に向けて移動せしめられており、従って、標的１２も起立位置から傾倒位置へと移動していると、上昇中フラグFupは「０」に、下降中フラグFdnは「１」になっている。

この場合、ＣＰＵはステップ１３０５にて「Ｎｏ」と判定するとともに、ステップ１３２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１３３０に進んでタイマT1を変数とする関数ｈから加点ΔＰを求める。関数ｈの一例は、正の定数Ａから正の定数ｂ（ｂ＞ａ）を減じた値をタイマT1の値で除した結果の整数をとる関数である。その後、ＣＰＵはステップ１３１５に進みそれまでの得点Pointに加点ΔＰを加えて得点Pointを更新し、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

このようにして、加点Ｐは、標的１２が傾倒位置から起立位置へと移動しているときに最も大きい値となり、次いで、標的１２が起立位置にて静止しているときに中位の値となり、標的１２が起立位置から傾倒位置に向けて移動しているときに最も小さい値となる。また、加点Ｐは、タイマT1の値（即ち、標的１２を傾倒位置から起立位置へと移動させはじめた時点からの時間）に応じて次第に小さい値なる。これにより、射撃者（遊戯者）がいち早く標的に弾を命中させたとき、高得点が得られるゲームが提供される。

以上、説明したように、本発明の標的装置によれば、駆動部材等が破損する恐れがなく、しかも、射撃者の意思に無関係に標的を射撃可能な位置と射撃不能な位置とに移動させることができるので、多様な射的を行わせることができる。なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、ターゲット部１２ｂの正面形状は、円形や楕円形等、いかなる形状であってもよい。

また、光遮蔽部材１６及びフォトセンサ１８からなる検出手段に代えて、支柱部１２ａと標的保持部１７ｂとが接触したときに閉じる電気的接点を有するスイッチを、標的１２の位置にかかわらず同標的１２に弾が命中したことを検出する検出手段として採用してもよい。即ち、標的保持部材１７ｂに開閉スイッチの一方の接点を備えさせ、支柱部１２ａに同開閉スイッチの他の接点を備えさせて、このスイッチを前記検出手段として採用してもよい。また、上記実施形態では、標的移動用部材１７にフォトセンサ１８が設けられていたが、標的１２が傾倒位置にあるか否かを検出するセンサ（スイッチ）と駆動手段２０からの信号に基づく標的移動用部材１７の位置に関する情報とから、標的１２の位置にかかわらず同標的１２に弾が命中したことを検出する検出手段を構成することもできる。

更に、上記実施形態においては、磁性部材１５及び永久磁石１９とから保持手段が構成されていたが、これに代え、例えば、フックを標的１２に固定し、このフックに係止される被フック部を標的移動用部材１７に固定することにより、前記保持手段を構成してもよい。この場合、フックと被フック部の係止は、標的１２に弾が命中したときに発生する力により解除されるようになっていることが必要である。また、上記得点の集計方法や、下降開始時間T1th2等は、インターネットから取り込まれた情報に基づいて変更することができる。さらに、起立開始時間Tsetthを、例えば、コンピュータ４０からの指示により可変としてもよい。なお、前述したように、コンピュータ４０は必ずしも必要でなく、電気制御装置３０自体により標的１２の制御及び得点集計等を行わせることができる。

さらに、電気制御装置３０に標的本体装置１０を複数（例えば３個）接続し、それぞれ独立したタイミングにて各標的１２を傾倒位置と起立位置との間で移動させてもよい。更に、そのような複数の標的本体装置１０を、射撃手段から見て左右方向に移動可能な台車の上に設置し、標的本体装置１０を左右方向に移動させながら、射撃を行わせるように構成してもよい。

本発明による標的装置の一実施形態を示した概略図である。 図１に示した標的本体装置が使用される形態を表した図である。 図１に示した標的本体装置の斜視図である。 図１に示した標的本体装置の平面図である。 図１に示した標的本体装置の側面図である。 図１に示した標的本体装置の側面図である。 図１に示した標的本体装置の側面図である。 図１に示した標的本体装置の側面図である。 図１に示した電気制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１に示した電気制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１に示した電気制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１に示した電気制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１に示した電気制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１に示した電気制御装置が使用するフラグ及びタイマの変化を示すタイムチャートである。

符号の説明

１０…標的本体装置、１１…基部、１２…標的、１２ａ…支柱部、１２ｂ…ターゲット部、１２ｃ…被支持部、１３…標的支持部材、１４…ピン、１５…磁性部材、１６…光遮蔽部材、１７…標的移動用部材、１７ａ…支持部、１７ｂ…標的保持部、１８…フォトセンサ、１８ａ，１８ｂ…腕、１９…永久磁石、２０…駆動手段、２０ａ…回転軸、２１…クッション部材、３０…電気制御装置、４０…パーソナルコンピュータ。

Claims (6)

1. 射撃可能な起立位置と射撃不可能な転倒位置との間を移動するように基部に対して回動可能に支持されるとともに同起立位置にあるときに弾が命中すると同転倒位置へ同弾の命中により発生する力及び重力により傾倒する標的と、
   前記標的を前記転倒位置から前記起立位置へ移動させるための部材であって前記基部に対して移動可能に支持された標的移動用部材と、
   前記標的を前記転倒位置から前記起立位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる駆動手段と、
   前記駆動手段に接続されるとともに同駆動手段に前記指示信号を出力する電気制御装置と、
   前記標的が重力に抗して前記標的移動用部材と一体的に移動するように同標的を同標的移動用部材に保持せしめるとともに同標的に弾が命中したとき同弾の命中により発生する力により同保持を解除する保持手段と、
   を備え、
   前記標的は、前記転倒位置から前記起立位置への移動途中において弾が命中したときにも同弾の命中により発生する力及び重力により同転倒位置へ傾倒するように構成された標的装置。
2. 請求項１に記載の標的装置であって、更に、
   前記電気制御装置に接続され、前記標的の位置にかかわらず同標的に弾が命中したことを検出する検出手段を備えている標的装置。
3. 請求項２に記載の標的装置において、
   前記検出手段は、前記保持手段が前記標的を前記標的移動用部材に保持せしめているか否かを検出することにより同標的に弾が命中したことを検出する標的装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の標的装置であって、
   前記電気制御装置は、
   前記弾の命中が前記検出手段により検出されたときに所定の得点を付与するとともに、同標的が前記転倒位置から前記起立位置へと移動されているときに同弾の命中が検出されたときは、同標的が同起立位置にあるときに同弾の命中が検出されたときよりも、高得点を付与する得点計算手段、
   を備えた標的装置。
5. 請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の標的装置であって、
   前記標的移動用部材は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へ移動させるための部材であり、
   前記駆動手段は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる手段であり、
   前記電気制御装置は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるための前記指示信号を発生するとともに、
   前記弾の命中が前記検出手段により検出されたときに所定の得点を付与するとともに、同標的が前記起立位置から前記転倒位置へと移動されているときに同弾の命中が検出されたときは、同標的が同起立位置にあるときに同弾の命中が検出されたときよりも、低得点を付与する得点計算手段を備えてなる、
   標的装置。
6. 請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の標的装置において、
   前記標的移動用部材は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へ移動させるための部材であり、
   前記駆動手段は、前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるために前記標的移動用部材を指示信号に応じて移動させる手段であり、
   前記電気制御装置は、前記標的が前記転倒位置から前記起立位置へと移動され始めてから所定時間が経過したときに前記標的を前記起立位置から前記転倒位置へと移動させるための前記指示信号を発生するように構成されてなる標的装置。
   

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