CN1134887A

CN1134887A - 热敏印字机

Info

Publication number: CN1134887A
Application number: CN96101237.4A
Authority: CN
Inventors: 谷口润; 森雅彦; 岩根康彦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2016-02-02
Also published as: US5801744A; JPH08267871A; CN1065819C

Abstract

一种驱动电机驱动滑架与输送辊，从而可实现小型化与低价格的热敏印字机。其特征是由通过滑架驱动轴的转动能往复移动的滑架，在该架上配设热敏打印头，并使其与印字压板压接的施力部件，超越印字范围时使热敏打印头脱离印字压板的凸轮部，通过辊驱动轴的转动进行记录介质的输送的输送辊，驱动滑架驱动轴与辊驱动轴的一个驱动电机，及只有在热敏打印头超越印字范围PA时才使驱动电机的驱动力传到驱动力传递手段所构成。

Description

热敏印字机

本发明是关于通过热敏打印头在感热纸之类的记录介质上印字的热敏印字机的发明，特别是关于适用于记录式桌上电子计算机或电子现金出纳机等的热敏印字机的发明。

记录式桌上电子计算机或电子现金出纳机(ECR)等一般都是采用通过热敏打印头在记录介质上直接印字的小型热敏印字机。

这种历来就有的热敏印字机是将整列配置着多个发热元件的热敏打印头装在滑架上，该热敏打印头通过感热记录纸之类的记录介质压接于印字压板，在该压接状态下，在滑架沿印字压板移动的同时，整列配置于热敏打印头上的发热元件根据印字情报有选择地发热，从而在记录介质上印上所需的文字等图象，每印一行字后，驱动输送辊，输送记录介质(送纸)，进行所定量的改行操作，再进行下一行的印字。

现在，记录式桌上电子计算机或电子现金出纳机等产品在不断地追求小型化，低价格化，热敏印字机与这些产品一样，也要追求小型化，低价格化。

但是，在上述历来的热敏印字机中，移动滑架用的滑架驱动电机与驱动输送辊、输送记录介质(送纸)、进行所定量的改行操作的输送用驱动电机是分设的，因此无法适应近年来的小型化与低价格化的要求，同时还存在着动作控制复杂的问题。

本发明是考虑了这些问题而开发的，其目的是为了提供一种用一个驱动电机驱动滑架与输送辊，从而容易控制的，能够实现小型化与低价格化的热敏印字机。

本发明的第一个特征是由通过滑架驱动轴的转动能沿印字压板往复移动的滑架，在该滑架上与印字压板对向配设的热敏打印头，使该热敏打印头与印字压板压接的施力部件，随着滑架的移动热敏打印头超越印字可能范围时对抗施力部件所施的力使热敏打印头脱离印字压板的凸轮部，通过辊驱动轴的转动进行被转动驱动的记录介质的输送的输送辊，驱动滑架驱动轴与辊驱动轴的一个驱动电机，以及使该驱动电机的驱动力总能传递到滑架驱动轴、同时无论滑架向哪一个方向移动只有在热敏打印头超越印字可能范围时才使驱动电机的驱动力传递到辊驱动轴的驱动力传递手段所构成。

通过这样的构成，用一个驱动电机将滑架的移动动作与输送辊的驱动动作关联起来便可容易地进行控制，所以能够实现小型化与低价格化。

本发明的第二个特征是驱动力传递手段由配设于驱动电机输出轴上的输出齿轮，配设于滑架驱动轴上的滑架驱动齿轮，使输出齿轮的转动总能传递到滑架驱动齿轮的、能自由转动的空转齿轮，通过单向离合器配设于辊驱动轴上的辊驱动齿轮，以及能使滑架驱动啮轮的驱动力传递到辊驱动齿轮的、能自由转动的传动齿轮所构成。

通过这样的构成，就可以用驱动电机的驱动力驱动输出齿轮，驱动电机的驱动力通过空转齿轮总能传递到滑架驱动齿轮，在使滑架移动的同时，传递到该滑架驱动齿轮的驱动力通过辊驱动齿轮与单向离合器，只有在热敏打印头向一个方向移动到超越印字可能范围时才传递到辊驱动轴。

本发明的第三个特征是辊驱动齿轮的齿部与无齿部能使辊驱动齿轮的驱动力通过单向离合器传递到辊驱动轴时，无论滑架的位置如何，辊驱动轴的转动量一致，而辊驱动齿轮的转动量根据滑架的位置不同而不同。

通过这样的构成，辊驱动齿轮的驱动力通过单向离合器传递到辊驱动轴时，无论滑架的位置如何，辊驱动轴的转动量能确实地保持一致。

本发明的第四个特征是在辊驱动齿轮上设诱导齿，同时在传动齿轮上设能与该诱导齿啮合的被诱导齿。

通过这样的构成，在传动齿轮的的驱动力传递到辊驱动齿轮时，在传动齿轮的齿部侧面与辊驱动齿轮的无齿部前端缘相接以前，诱导齿与被诱导齿成啮合状态，其结果是能防止传动齿轮的齿部侧面与辊驱动齿轮的无齿部前端缘相接时产生撞击声，同时传动齿轮的驱动力能圆滑地传递到辊驱动齿轮。

本发明的第五个特征是驱动电机的驱动力对输送辊的传递是在热敏打印头通过凸轮部离开印字压板之后进行的。

附图的说明

图1是表示本发明的热敏印字机实施形态一例的滑架处于移动范围最左端的位置上，即处于原位的初始状态的要部平面图。

图2是图1的右侧面图。

图3是表示省略了一部分图1的要部内部构成的左侧面图。

图4是表示图1的滑架附近构成的分解斜视图。

图5是表示图1的辊驱动齿轮附近的部分放大图。

图6是表示图1的驱动力传递手段构成的说明图。

图7是表示图1的传动齿轮附近的部分放大图。

图8是表示本发明的热敏印字机实施形态一例的滑架处于原位的对面位置，即移动范围的最右端的位置时的传动齿轮附近的部分放大图。

图9是说明本发明的热敏印字机实施形态一例的要部动作的说明图。

图10是表示本发明的热敏印字机的驱动力传递手段变形例的构成的、与图6同样的图。

图11是表示图10的辊驱动齿轮附近的、与图5同样的图。

图12是说明单向离合器作用的说明图。

图13是说明图10的驱动力传递手段的辊驱动齿轮作用的说明图。

图14是表示图10的送纸辊在左位置上空转方向转动状态的说明图。

图15是表示图10的送纸辊在右位置上空转方向转动状态的、与图14同样的图。

图16是表示图10的送纸辊在右位置上传递方向转动状态的、与图14同样的图。

图17是表示本发明的热敏印字机的驱动力传递手段另一种变形例的构成的、与图5同样的图。

图18是表示图17的传动齿轮的第三齿轮的部分放大图。

图19是表示图17的辊驱动齿轮的第二齿轮的部分放大图。

图20是说明图17的驱动力传递手段作用的说明图。

优选实施例的说明

下面，参照附图对本发明的实施形态进行说明。

图1至图6表示本发明的热敏印字机的实施形态的一例，图1是要部的平面图，图2是要部的右侧面图，图3是表示省略了一部分要部内部构成的左侧面图，图4是表示滑架附近构成的分解斜视图，图5是表示辊驱动齿轮附近的部分放大图，图6是表示驱动力传递手段构成的说明图。

如图1至图3所示，本实施形态的热敏印字机1有一个平面大致呈长方形的底座2。该底座2的侧面内图1中下方所示的一侧定为可视认作为记录介质的感热纸3的印字面3a的前面侧FS，底座2的侧面内图1中上方所示的一侧定为可供给感热纸3(供纸)的后面侧BS。在底座2图1中左右方向所示的长度方向的两端部左右相互对向地配设一对侧架4L、4R。

如图1所示，在底座2的前面侧FS右端部的附近，配设有作为驱动电机的步进电机5，其输出轴5a伸向右方。该步进电机的输出轴5a贯穿图1中右方所示的侧架4R，该输出轴5a的前端伸到侧架4R的外侧(右侧)与输出轴6接着。

如图1与图3所示，在底座2的后面侧BS的上方，配设了其截面大致呈四角形的印字压板安装部件7。该印字压板安装部件7由图1中左右方向所示的长度方向的两端部的一对侧架4L、4R相互对向的对向面所支持。在印字压板安装部件7的前面侧FS上部的长度方向的中央部，根据感热纸3的幅宽，在后面侧BS的位置上开有凹部8，在该凹部8的下方装有印字压板安装部件9。在该印字压板安装部件9上，大致呈平板状的印字压板10使其供印字用的印字面10a大致成铅垂方向，同时印字压板10的印字面10a从凹部8向前面侧FS突出。此外，印字压板安装部件7的前面侧FS上部的长度方向两端部，在比凹部8更靠前面侧FS的位置上设置有凸部11a，11b，该凸部11a，11b与上述凹部8分别通过倾斜面12a，12b连接在一起。这样，在图1左方位置上的凸部11a与倾斜面12a，在图1右方位置上的凸部11b与倾斜面12b构成了左右一对使后面将要说明的热敏打印头接离印字压板10的凸轮部14a，14b。

在上述底座2的后面侧BS，在印字压板安装部件7的下方配设了与印字压板10平行延伸、可转动的输送辊15。在该输送辊15的辊驱动轴16的图1中右方所示的右端部，通过单向离合器18在图1中右方所示的侧架4R外侧位置上装有使辊驱动轴16转动的辊驱动齿轮17。辊驱动齿轮17由于单向离合器18的作用起离合齿轮的作用，只有在一个方向转动时才对辊驱动轴16传递转动力(驱动力)。本实施形态的辊驱动齿轮17，如图5所示，在从正面看按箭头A所示的逆时针方向转动时，辊驱动齿轮17的逆时针方向的转动被单向离合器18隔断，不向辊驱动轴16传递转动力(驱动力)，空转，不进行感热纸3的送纸操作(空转方向)，在从正面看按箭头B所示的顺时针方向转动时，辊驱动齿轮17的顺时针方向的转动通过单向离合器18，向辊驱动轴16传递转动力(驱动力)，空转，进行感热纸3的送纸操作(传递方向)。

辊驱动齿轮17，如图5所示，除了大致对着外周面位置的一部分外，形成有齿部17a，外周面没有形成齿部17a的部位加工成凹面形状的无齿部17b，与后面将要说明的传动齿轮19的第2齿轮19B的无齿部19d互不干涉。

在上述底座2的后面侧BS，在印字压板安装部件7的下方，如图3所示，开设有进给感热纸3的进纸口20，在底座2的后面侧BS的端部附近，配设了给感热纸3适当的施力，压接到输送轴15上的压接弹簧钢板21。通过输送轴15的转动，感热纸3按图3中箭头C所示的输送方向(送纸方向)被输送(送纸)。

如图1与图3所示，在上述的印字压板10的前下方配设了与印字压板平行延伸的支持轴22。该支持轴22的两端部分别接着于侧架4L，4R。在支持轴22上装着靠支持轴22能向图1中的左右方向往复移动的、同时能以支持轴22为中心转动的滑架23。

在上述滑架23的图1中上方所示的后面侧BS，与印字压板10相对向配设了热敏打印头13。该热敏打印头13具有根据印字情报选择性地发热的、整列配置的多个发热元件(图中未表示出)，在压接到印字压板10上的打印头压下的状态下，对印字压板10支持的感热纸3进行印字。

在上述滑架23的的下部，如图4详细所示，形成凹部25，在该凹部25的内部，配置有涡轮26。该涡轮26同与支持轴22平行设置、截面大致呈四角形的滑架驱动轴27成花键结合。滑架驱动轴27由侧架4L、4R支承，可自由转动，滑架驱动轴27的图1中右方所示的右端部，与使滑架驱动轴27转动的滑架驱动齿轮28在图1中右方所示的侧架4R的外侧(右侧)位置上相接。该滑架驱动齿轮28为两段齿轮，如图6详细所示，由总是与后面将要说明的空转齿轮29啮合的平齿轮状的全齿齿轮28A以及可以与该全齿齿轮28A的图1中右侧所示的上面形成的、后面将要说明的传动齿轮19啮合的缺齿齿轮28B构成，在缺齿齿轮28B的外周面只有半个周面上形成齿部28a，剩下的半周为无齿部28b。缺齿齿轮28B比全齿齿轮28A的直径小，缺齿齿轮28B的无齿部28b的外周面位置比全齿齿轮28A的齿底园直径更靠轴心。

如图1、图3与图4所示，在位于滑架驱动轴27下方的底座2上配设了与滑架驱动轴27平行延伸的齿条30，在该齿条30的上部形成有与涡轮26啮合的齿条齿30a。

通过使滑架驱动轴27转动，与滑架驱动轴27成花键结合的涡轮26转动，该涡轮26，通过在齿条30的上部形成的与涡轮26啮合的齿条齿30a可以在滑架驱动轴27上按图1中的箭头D与箭头E所示的方向左右移动，由于该涡轮26的移动，滑架23与滑架23上配设的热敏打印头13在所定的移动范围MA内沿印字压板10按图1中的箭头D与箭头E所示的方向左右移动。在热敏打印头13在与印字压板10压接的打印头压下状态下，热敏打印头13的移动范围即为印字可能范围PA。

在上述滑架23的前面侧FS，配设了使滑架23总是对印字压板安装部件7以及印字压板10施力的、作为施力部件的弹簧钢板32。该弹簧钢板32的一端固定于滑架23的前面侧FS，弹簧钢板32的另一端(自由端)相接于底座2上，同时随滑架23的移动在底座2上滑动。

总之，弹簧钢板32对滑架23施力，使热敏打印头13与印字压板10压接。

如图1与图2所示，在图1中右方所示的侧架4R的外侧(右侧)的侧面上，分别可以自由转动地配设着为将输出齿轮6的转动一直传递到滑架驱动齿轮28的、能自由转动的大致呈平齿轮状的空转齿轮29，以及为将滑架驱动齿轮28的转动传递到辊驱动齿轮17的的、能自由转动的传动齿轮19。

上述的传动齿轮19为两段齿轮，如图6详细所示，由可以与上述滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B啮合的大致呈平齿轮状的第一齿轮19A，以及可以与该第一齿轮19A的图1中左侧所示下面形成的上述辊驱动齿轮17啮合的大致呈平齿轮状的第二齿轮19B构成。滑架驱动齿轮28每转三圈，本实施形态的传动齿轮19转一圈。在传动齿轮19的第一齿轮19A的外周所设的齿部19a中，每隔1/3周形成一个无齿部19b，该无齿部19b呈凹面形状，与滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的无齿部28b互不干涉。此外，第二齿轮19B比第一齿轮19A的直径小，在第二齿轮19B的外周面上，只有1/3周形成齿部19c，剩下的2/3周为无齿部19d。第二齿轮19B的外周面位置比全齿齿轮28A的齿底园直径更靠轴心。

上述的输出齿轮6、空转齿轮29、滑架驱动齿轮28、传动齿轮19、辊驱动齿轮17以及单向离合器18构成了本实施形态的驱动力传递手段33。

下面，参照图1至图9对上述构成的本实施形态的作用进行说明。

图1至图6表示滑架位于移动范围最左端时的原位初始状态，图7是表示初始状态中传动齿轮附近的部分放大图，图8是表示滑架处于原位的对面位置，即移动范围的最右端的位置时的传动齿轮附近的部分放大图，图9是说明热敏印字机的要部动作的说明图。

如图1至图6所示，在本实施形态的热敏印字机1的滑架23位于移动范围MA的最左端，即位于原位初始状态时，图1中左方所示的滑架23的后面侧BS的左端部，通过弹簧钢板32的施力，与构成图1中左方所示的印字压板安装部件7的左端所设的凸轮部14a的凸部11a相接，热敏打印头13的位于离开印字压板10呈打印头向上状态，同时在与构成图1中左方所示的印字压板安装部件7的左端侧所设的凸轮部14a的倾斜面12a的对面的位置上。

在初始状态的驱动力传递手段33，如图6所示，输出齿轮6与空转齿轮29处于啮合状态，同时空转齿轮29与滑架驱动齿轮28的全齿齿轮28A处于啮合状态。滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B，如图7详细所示，齿部28a位于略向右斜下方，处于与缺齿齿轮28B的无齿部28b对向的位置，使传动齿轮19的第一齿轮19A的无齿部19b挨着缺齿齿轮28B的齿部28a，滑架驱动齿轮28与传动齿轮19处于非啮合状态。传动齿轮19的第二齿轮19B，如图5详细所示，齿部19c位于略向右斜下方，处于与第二齿轮19B的无齿部19d对向的位置，使辊驱动齿轮17的无齿部17b挨着第二齿轮19B的齿部19c，传动齿轮19与辊驱动齿轮17处于非啮合状态。

此外，感热纸3通过人工等从进纸口20插入，依靠压接弹簧钢板21的施力压接于输送辊15。

下面，从初始状态开始，通过没有图示的控制指令驱动步进电机5，步进电机5的输出轴5a开始按图6中的逆时针方向转动，接着在输出轴5a的前端部的输出齿轮6开始逆时针方向转动，步进电机5的转动力(驱动力)通过空转齿轮29传递到滑架驱动齿轮28，滑架驱动齿轮28开始按图6中的逆时针方向转动。随着滑架驱动齿轮28的逆时针方向转动，滑架驱动轴27开始逆时针方向转动，花键结合于滑架驱动轴27的涡轮26开始逆时针方向转动，涡轮26开始在齿条30上按图1中的箭头D所示向右移动。在该涡轮26向右方移动的同时，滑架23开始按图1中的箭头D所示向右移动。

接着，由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向最初转动半圈时，如图8所示，滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的齿部28a与传动齿轮19的第一齿轮19A的齿部19a啮合，使传动齿轮19按图6中的顺时针方向转动1/3圈。这时，传动齿轮19的第二齿轮19B的齿部19c与辊驱动齿轮17的齿部17a啮合，使辊驱动齿轮17按图6中的逆时针方向转动半圈，由于该辊驱动齿轮17如上所述通过单向离合器18与辊驱动轴16相接，所以辊驱动齿轮17按图5中的箭头A方向逆时针转动不传递到辊驱动轴16，辊驱动齿轮17空转。

由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向最初转动半圈时，与滑架23一起移动的热敏打印头13进入印字可能范围PA，滑架23的后面侧BS的左端部从构成图1左方所示印字压板安装部件7的左端所设的凸轮部14a的倾斜面12a向凹部8移动的途中，依靠弹簧钢板32的施力压接到印字压板10上成为打印头压下状态。

接着，由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向接下来转动两圈半时，滑架23在热敏打印头13压接到印字压板10保持打印头压下的状态下再向右方移动，在移动的途中，在热敏打印头13处于印字可能范围PA时，根据印字情报，整列配置于热敏打印头13的多个发热元件(图中未表示出)有选择地发热，对感热纸3进行印字。

在由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动两圈半的最初两圈中，传动齿轮19转动到初始位置，在滑架驱动齿轮28转动两圈半的最后半圈中，因为传动齿轮19的第一齿轮19A的无齿部19b与滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的无齿部28b相对向，所以传动齿轮停止转动。

传动齿轮19在滑架驱动齿轮28的最初的半圈中，传动齿轮19的第一齿轮19A的无齿部19b转动1/3圈，转动到与滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的无齿部28b相对向的位置，接下来滑架驱动齿轮28转动的半圈中，它停止转动，在由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动两圈半的最初两圈中，在滑架驱动齿轮28的最初半圈中传动齿轮19停止转动，在滑架驱动齿轮28的接下来的半圈中传动齿轮19转动1/3圈，在滑架驱动齿轮28的接下来的半圈中传动齿轮19停止转动，在滑架驱动齿轮28的接下来的半圈中传动齿轮19转动1/3圈。

在滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动两圈半的转动中，因为传动齿轮19的第二齿轮19B的无齿部19d与辊驱动齿轮17的无齿部17b处于相对向的位置，所以辊驱动齿轮17停止转动。

接着，在由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动的最后半圈中，与滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动的最初半圈一样，滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的齿部28b与传动齿轮19的第一齿轮19A的齿部19a啮合，使传动齿轮19按图6中的顺时针方向转动1/3圈。这时，传动齿轮19的第二齿轮19B的齿部19c与辊驱动齿轮17的齿部17a啮合，使辊驱动齿轮17按图6中的逆时针方向转动半圈，由于该辊驱动齿轮17如上所述通过单向离合器18与辊驱动轴16相接，所以辊驱动齿轮17按图5中的箭头A方向逆时针转动不传递到辊驱动轴16，辊驱动齿轮17空转。

由步进电机5的逆时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向逆时针方向转动最后的半圈时，与滑架23一起移动的热敏打印头13超越印字可能范围PA，滑架23的后面侧BS的右端部从构成图1右方所示印字压板安装部件7的右端所设的凸轮部14b的倾斜面12b向凸部11b移动的途中，与印字压板10脱离，成为打印头向上状态，滑架23按图1的箭头D向右方的移动终止。

该滑架23处于原位对面的位置，即移动范围MA的最右端的位置时，滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B，如图8详细所示，齿部28a位于略向右斜上方，传动齿轮19的第二齿轮19B的无齿部19d挨着缺齿齿轮28B的齿部28a，处于与缺齿齿轮28B的无齿部28b相对向的位置，滑架驱动齿轮28与传动齿轮19处于非啮合状态。

传动齿轮19的第二齿轮19B，如图8详细所示，齿部19c位于略向左斜下方，辊驱动齿轮17的无齿部17b着第二齿轮19B的齿部19c，处于与第二齿轮19B的无齿部19d相对向的位置，传动齿轮19与辊驱动齿轮17处于非啮合状态。

如上所述，滑架23按图1中的箭头D所示向右移动，通过热敏打印头13完成对感热纸3的一行印字。

下面，在滑架23处于原位对面的位置，即移动范围MA的最右端的位置时，通过没有图示的控制指令驱动步进电机5，步进电机5的输出轴5a开始按图6中的顺时针方向转动，接着在输出轴5a的前端部的输出齿轮6开始顺时针方向转动，步进电机5的转动力(驱动力)通过空转齿轮29传递到滑架驱动齿轮28，滑架驱动齿轮28开始按图6中的顺时针方向转动。随着滑架驱动齿轮28的顺时针方向转动，滑架驱动轴27开始顺时针方向转动，花键结合于滑架驱动轴27的涡轮26开始顺时针方向转动，涡轮26开始在齿条30上按图1中的箭头E所示向左移动。在该涡轮26向左方移动的同时，滑架23开始按图1中的箭头E所示向左移动。

由步进电机5的顺时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向顺时针方向最初转动半圈时，滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的齿部28a使传动齿轮19的第一齿轮19A的齿部19a啮合，使传动齿轮19按图6中的逆时针方向转动1/3圈。这时，传动齿轮19的第二齿轮19B的齿部19c与辊驱动齿轮17的齿部17a啮合，使辊驱动齿轮17按图6中的顺时针方向转动所定的量(转到位于对面的无齿部17b的位置)。该辊驱动齿轮17按图5所示箭头A的顺时针方向的转动传递到通过单向离合器18与其相接的辊驱动轴16，使辊驱动轴16顺时针转动半圈，随着辊驱动轴16的转动，输送辊15顺时针方向转动，通过该输送辊15的顺时针方向的转动，进行图3的箭头C所示的方向的感热纸3的送纸操作(输送)，根据下一行印字所需的量实施改行操作。

接着，在由步进电机5的顺时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向顺时针方向的接下来的两圈半的转动中，滑架2 3在热敏打印头13压接到印字压板10保持打印头压下的状态下再向左方移动，在移动的途中，在热敏打印头13处于印字可能范围PA时，根据印字情报，整列配置于热敏打印头13的多个发热元件(图中未表示出)有选择地发热，对感热纸3进行印字。

在由步进电机5的顺时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向顺时针方向的两圈半的转动中，传动齿轮19的动作是滑架驱动齿轮28每转半圈，它停止、转动1/3圈、停止、转动1/3圈、然后停止，回复到图8所示的状态。

还有，在滑架驱动齿轮28向顺时针方向的两圈半的转动中，传动齿轮19的第二齿轮19B的无齿部19d处于与辊驱动齿轮17的无齿部17b相对向的位置上，辊驱动齿轮17停止转动。

接着，在由步进电机5的顺时针方向转动带动滑架驱动齿轮28向顺时针方向的最后的半圈转动中，与滑架驱动齿轮28向顺时针方向的最初的半圈转动一样，通过传动齿轮19，辊驱动齿轮17与辊驱动轴按顺时针方向转动，进行感热纸3的送纸操作(输送)，根据下一行印字所需的量实施改行操作。

如上所述，滑架23按图1中的箭头E所示向左移动，通过热敏打印头13完成对感热纸3的一行印字。

本实施形态的热敏印字机的要部动作如图9所示。

因此，根据本实施形态的热敏印字机1，滑架23与输送辊15的驱动可以由一个步进电机5进行，同时通过驱动力传递手段33滑架23的移动动作与输送辊15的驱动动作相关联，控制很容易，所以可以确实地实现热敏印字机的小型化和低价格化。

另外，在本实施形态中，步进电机5对输送辊15的驱动力的传递是在热敏打印头13通过凸轮部14a、14b脱离了印字压板10之后处于打印头向上的状态下进行的，所以可以确实地防止随滑架23的移动动作而进行的热敏打印头13的移动与通过输送辊15进行的感热纸3的送纸动作互相干涉(在热敏打印头13的移动中进行感热纸3的送纸)。

在本实施形态中，通过滑架驱动齿轮28转动三圈半，滑架23从一端移动到另一端，在滑架驱动齿轮28的三圈半的转动中有两圈半相当于滑架23的移动，在滑架23的移动范围MA的两端各有半圈顺时针方向的转动用于输送轴15的感热纸3的送纸(输送)操作，但是可以通过构成驱动力传递手段33的各齿轮17，19、28的形状等的变更来任意选择滑架驱动齿轮28的转数。这时，使滑架23从一端到另一端移动的滑架驱动齿轮28的转数为N/M，输送辊15的送纸动作可以为m/M(但，M与N为整数N＝M×n＋m，m＜m，n为整数)。

热敏打印头13也可以可动地配置于滑架23上，能对印字压板10接离。

下面，参照图10至图16对本实施形态的热敏印字机的驱动力传递手段的变形例进行说明。与前面所述的实施形态的驱动力传递手段同样的构成，在附图中标以同一符号，省去其说明。

图10至图16表示本发明的热敏印字机的驱动力传递手段的变形例。图10是表示驱动力传递手段变形例的构成的说明图，图11是表示辊驱动齿轮附近的部分放大图，图12是说明单向离合器作用的说明图。图13是说明辊驱动齿轮作用的说明图。图14是表示送纸辊在左位置上空转方向转动状态的说明图。图15是表示送纸辊在右位置上空转方向转动状态的说明图。图16是表示送纸辊在右位置上传递方向转动状态的说明图。

本实施形态的驱动力传递手段33A的概要是，使单向离合器18的棘轮爪(齿)回6个齿进行一行的改行动作，同时通过两个空转齿轮29、29A将输出齿轮6的驱动力传递到滑架驱动齿轮28，另外，形成辊驱动齿轮17AA，在通过单向离合器18将驱动力传递到辊驱动轴16时，在滑架23处于原位以及滑架23处于与原位相对向的位置两种情况下，辊驱动轴16的转动量都确保同一。其他的构成与前面所述的驱动力传递手段33相同。

本实施形态的辊驱动齿轮17AA的构成使得滑架23位于原位时沿图11的箭头B所示的传递方向的转动的角度θ₁小于滑架23位于原位时沿图10的箭头B所示的传递方向的转动的角度θ₂(θ₁＜θ₂)。其他的构成与前面所述的实施形态大致相同。

通过这样的构成，本实施形态的驱动力传递手段33A能产生与前面所述的驱动力传递手段33同样的效果，同时，在滑架23处于原位以及滑架23处于与原位相对向的位置两种情况下，辊驱动轴16的转动量都确保同一。

下面对本实施形态的驱动力传递手段33A进行更详细的说明。

如图10所示，本实施形态的驱动力传递手段33A由与步进电机5的输送轴5a相接的输出齿轮6，与该输出齿轮6啮合的空转齿轮29，与该空转齿轮29啮合的做成两段齿轮的空转齿轮29A，与该空转齿轮29A啮合的滑架驱动齿轮28，可以与该滑架驱动齿轮28啮合的传动齿轮19AA，可以与该传动齿轮19AA啮合的辊驱动齿轮17AA，以及接着于该辊驱动齿轮17AA的单向离合器18所构成。

上述的空转齿轮29A由与上述的空转齿轮29保持经常啮合的平齿轮状的第一齿轮29Aa，与在该第一齿轮29Aa的图10中的上面形成的滑架驱动齿轮28的全齿齿轮28A保持经常啮合的平齿轮状的小直径第二齿轮29Ab所构成。

上述的本实施形态的传动齿轮19AA有一个两段构成，如图10与图11所示，由可以与滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B啮合的大致为平齿轮状的第一齿轮19A以及可以与辊驱动齿轮17AA啮合的大致为平齿轮状的第二齿轮19B所构成。本实施形态的传动齿轮19AA，在滑架驱动齿轮转动两圈，便转动一圈。在传动齿轮19的第一齿轮19A的外周所设的齿部19a，在大致相对向的位置上，形成两个无齿部19b，该无齿部19b为凹面形状，与滑架驱动齿轮28的缺齿齿轮28B的无齿部28b互不干涉。还有，第二齿轮19B比第一齿轮19A直径小，在第二齿轮19B的外周面大致只有1/4周的范围形成由三个齿构成的齿部19c，剩下的大约3/4周的范围形成无齿部19d。第二齿轮19B的外周面比第一齿轮19A的齿底园直径更靠轴心侧。

上述的本实施形态的辊驱动齿轮17AA，如图10与图11所示，在其外周面大约三个地方形成了与传动齿轮19AA的第二齿轮19B的无齿部19d互不干涉的凹面形状的无齿部17b。在图10与图11中，与传动齿轮19AA的第二齿轮19B的无齿部19d相对向的左斜上方所示的无齿部17ba与图10、图11中右方所示的无齿部17bb之间，以及，在图10与图11中右方所示的无齿部17bb与在图10与图11中的左斜下方所示的无齿部17bc之间，分别形成可以与传动齿轮19AA的第二齿轮19B的齿部19c啮合的17aa，17ab。在图1中与传动齿轮19AA的第二齿轮19B的无齿部19d相对向的左斜上方所示的无齿部17ba与图10中左斜下方所示的无齿部17bc之间，形成与传动齿轮19AA的第二齿轮19B的齿部19c互不干涉的无齿部17c。如无齿部17aa的中心与无齿部17bb的中心所成的角度为θ₁，无齿部17bb的中心与无齿部17ab的中心所成的角度为θ₂，则角度差设为θ₁＜θ₂。该角度差相当于单向离合器18的棘轮爪的0.5个齿。

下面，对本实施形态的驱动力传递手段33A的特征性的作用进一步进行详细的说明，在使位于原位的滑架23沿图9中的箭头D所示的方向向右移动(印字、走行)时，辊驱动齿轮17AA，如图9所示，在滑架23到达印字可能范围PA前的位置(左位置)和滑架23超越印字可能范围PA的位置(右位置)时，按图11中的箭头A所示的逆时针方向(空转方向)转动。辊驱动齿轮17AA的逆时针转动使单向离合器18位于辊驱动齿轮17AA一侧的驱动侧的爪18a沿图12中箭头D所示的方向移动6个齿，同时越过从动侧的爪18b使单向离合器18空转。单向离合器18的特性实际是在图13(a)中处于实线所示的初始位置的驱动侧的爪18a越过在印字、走行的左位置时位于从动侧的爪18b三个齿而停止时，如图13(a)中虚线所示，是在驱动侧的爪18a和从动侧的爪18b大致系合的状态下停止的(总计六个齿)。接着，由于滑架23的印字走行，辊驱动齿轮17AA在右位置，如图13(a)中的点划线所示，以在左位置上停止的位置为起点，在进行了6.5个齿的位置上停止(总计12.5齿)。在右位置上形成0.5个齿的富余。

在使处于原位的对向位置的滑架23按图9中的箭头E所示的方向向左移动(印字、回归)时，辊驱动齿轮17AA在左位置和右位置按图11中的箭头B所示的顺时针方向(传动方向)转动。辊驱动齿轮17AA的顺时针转动使单向离合器18位于辊驱动齿轮17AA一侧的驱动侧的爪18a与在从动侧位置的爪18b系合，使在从动侧位置的爪18b沿图12中箭头E所示的方向移动6个齿，从而使单向离合器18只将相当于改行一行的六个齿的驱动力传递到辊驱动轴16。

这时，在左位置和右位置辊驱动齿轮17AA的转动量如同一，在右位置上，由于印字、走行的0.5个齿的富余，即便通过位于驱动侧的爪18a将位于从动侧的爪18b只移动六个齿，辊驱动轴16的实际转动量也只少0.5个齿的富余量，驱动侧的爪18a以与从动侧位置的爪18b系合的状态为起点开始移动，所以位于从动侧的爪通过位于驱动侧的爪只移动六个齿，回复到初始状态。

这就是说，通过单向离合器18将辊驱动齿轮17AA的转动力传递到辊驱动轴16时，在左位置和右位置辊驱动齿轮17AA的转动量(转动角度)同一时，左位置和右位置的辊驱动轴16的转动量(送纸量)只有右位置的富余量的差别。

在本实施形态的驱动力传递手段33A中，如图13(b)中所示，在左位置的辊驱动齿轮17AA的转动角度θ₁作为在从动侧位置的爪18b通过在驱动侧的爪18a能只移动六个齿的角度，在右位置的辊驱动齿轮17AA的转动角度θ₂的大小定为0.5个齿的富余量(θ₁＜θ₂)，其结果是，左位置和右位置的辊驱动轴16的转动量(送纸量)能确保同一。

通过上述的驱动力传递手段33的辊驱动齿轮17的两个无齿部17b的形状的变更，与本实施形态一样，能使左位置和右位置的辊驱动齿轮17的转动量不同，而辊驱动轴16的转动量(送纸量)同一。

图14表示了在左位置的述纸辊按空转方向转动的状态，图15表示了在右位置的送纸辊按空转方向转动的状态，图16表示了在右位置的送纸辊按传动方向转动的状态。

下面。参照图17至图20对本实施形态的热敏印字机的驱动力传递手段的其他变形例进行说明。与前面所述的实施形态的驱动力传递手段同样的构成，在附图中标以同一符号，省去其说明。

图17至图20表示本实施形态的热敏印字机的驱动力传递手段的其他变形例，图17是表示辊驱动齿轮附近的部分放大图，图18是表示传动齿轮的第三齿轮的部分放大图，图19是表示辊驱动齿轮的第二齿轮的部分放大图，图20是说明作用的说明图。

本实施形态的驱动力传递手段33B的概要是，它能够圆滑地对辊驱动齿轮17AB进行传动齿轮19AB的驱动力的传递。

这就是说，在本实施形态中，如图17所示，构成驱动力传递手段33B的传动齿轮19AB为三段齿轮，辊驱动齿轮17AB为两段齿轮。

上述的传动齿轮19AB的第一齿轮19A和第二齿轮19B与上述传动齿轮19AA(参照图10)是同样的，位于传动齿轮19AB的第二齿轮19B的下方的第三齿轮19C，如图18详细所示，在第二齿轮19B上所设的齿部19c的两端以外的圆周外侧位置上分别配设被诱导齿19e。

上述辊驱动齿轮17AB的第一齿轮17A和前面所述的辊驱动齿轮17AA(参照图10)一样，在位于辊驱动齿轮17AB的第一齿轮17A的下方的第二齿轮17B上，如图19详细所示，配设有位于第一齿轮17A所设的各无齿部17b的下方，其前端突出于各无齿部17ba，17bb，17bc的外周面，可以和上述传动齿轮19AB上所设的被诱导齿19e啮合的诱导齿17d。

通过这样的构成，本实施形态的驱动力传递手段33B可以取得与前面所述的驱动力传递手段33A同样的效果，能够圆滑地对辊驱动齿轮17AB进行传动齿轮19AB的驱动力的传递。

下面对本实施形态的驱动力传递手段33B的特征性的作用进行详细说明，在将传动齿轮19AB的驱动力传递到辊驱动齿轮17AB时，在例如图10所示的传动齿轮19AA和辊驱动齿轮17AA这样没有形成被诱导齿19e和诱导齿17d的情况下，传动齿轮19AA的齿部19c和辊驱动齿轮17AA的各齿部17aa，17ab的啮合是不连续的。因此，例如在有负荷时，使辊驱动齿轮17AA逆时针方向转动时，如图20(a)所示，传动齿轮19AA的图20(a)的右下方所示的齿部19c的左侧面与辊驱动齿轮AA的无齿部17bb的图20(a)的右上方所示的锐角的前端相接，此后，如图20(b)所示，齿部19c的左侧面和辊驱动齿轮AA的无齿部17bb的右上方的右侧面啮合，使辊驱动齿轮AA逆时针转动。

传动齿轮19AA的齿部19c的左侧面和辊驱动齿轮AA的无齿部17bb的前端相接时发生撞击，产生刺耳的撞击声，有时会妨碍辊驱动齿轮AA的顺时针方向的转动，造成损坏。

本实施形态的驱动力传递手段33B在传动齿轮19AB上配设了被诱导齿19e，在辊驱动齿轮17AB上配设了可以和被诱导齿19e啮合的诱导齿17d，如图20(c)与(d)所示，在传动齿轮19AA的齿部19c的左侧面和辊驱动齿轮17AB的无齿部17bb的前端相接前，传动齿轮19AB和辊驱动齿轮17AB成啮合状态，其结果是可防止撞击声的发生，同时能够圆滑地对辊驱动齿轮17AB进行传动齿轮19AB的驱动力的传递。

被诱导齿19e和诱导齿17d在辊驱动齿轮19AB顺时针方向转动时，能取得同样的效果。

本发明并不限于上述各实施形态，可以根据需要进行变更。

如上所述，根据本发明的热敏印字机，用一个驱动电机将滑架的移动动作和输送辊的驱动动作关联起来，能容易地进行控制，所以可以确实地实现热敏印字机的小型化和低价格化，效果极为优异。

Claims

1.一种热敏印字机，其特征是由通过滑架驱动轴的转动能沿印字压板往复移动的滑架，在该滑架上与印字压板对向配设的热敏打印头，使该热敏打印头与印字压板压接的施力部件，随着滑架的移动热敏打印头超越印字可能范围时对抗施力部件所施的力使热敏打印头脱离印字压板的凸轮部，通过辊驱动轴的转动进行被转动驱动的记录介质的输送的输送辊，驱动滑架驱动轴与辊驱动轴的一个驱动电机，以及使该驱动电机的驱动力总能传递到滑架驱动轴、同时无论滑架向哪一个方向移动只有在热敏打印头超越印字可能范围时才使驱动电机的驱动力传递到辊驱动轴的驱动力传递手段所构成。

2.根据权利要求1所述的热敏印字机，其特征是上述驱动力传递手段由配设于上述驱动电机输出轴上的输出齿轮，配设于上述滑架驱动轴上的滑架驱动齿轮，使上述输出齿轮的转动总能传递到上述滑架驱动齿轮的、能自由转动的空转齿轮，通过单向离合器配设于上述辊驱动轴上的辊驱动齿轮，以及能使上述滑架驱动齿轮的驱动力传递到上述辊驱动齿轮的、能自由转动的传动齿轮所构成。

3.根据权利要求2所述的热敏印字机，其特征是上述辊驱动齿轮有齿部与无齿部，能使上述辊驱动齿轮的驱动力通过单向离合器传递到上述辊驱动轴时，无论上述滑架的位置如何，上述辊驱动轴的转动量一致，而上述辊驱动齿轮的转动量根据上述滑架的位置不同而不同。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的热敏印字机，其特征是在上述辊驱动齿轮上设诱导齿，同时在传动齿轮上设能与该诱导齿啮合的被诱导齿。

5.根据权利要求1至权利要求4中任何一项所述的热敏印字机，其特征是驱动电机的驱动力对上述输送辊的传递是在上述热敏打印头通过上述凸轮部离开印字压板之后进行的。