CN113485290A - 轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证，其中，所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号；若所述输出逻辑参数不满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号。本发明通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

Description

轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

传统的逻辑控制单元检测装置仅对逻辑控制单元(LCU)的硬线接口测试，对逻辑控制单元(LCU)端口强制加压硬线信号后，采集输出端口电压值并检测逻辑控制单元(LCU)硬件控制逻辑，现阶段逻辑控制单元(LCU)具有车辆网络数据采集、输出、控制功能，传统检测装置仅检测逻辑控制单元(LCU)输出电压信号稳定性，无法对数据传输准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，用以解决现有技术中传统检测方法仅检测逻辑控制单元(LCU)输出电压信号稳定性，无法对数据传输准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证的缺陷，通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

本发明还提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置，传统的检测装置仅对逻辑控制单元(LCU)的硬线接口测试，无法对数据传输准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证的缺陷，通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

本发明又提供一种电子设备。

本发明另提供一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，包括逻辑控制单元和检测单元，所述逻辑控制单元与轨道车辆的牵引系统连接，所述检测单元与所述逻辑控制单元连接，应用于检测单元，所述方法包括：

获取所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证，其中，所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；

若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号；

若所述输出逻辑参数不满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号。

根据本发明的一种实施方式，所述获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

获取所述输出逻辑参数的全部参数特征位和参数特征值，其中，所述参数特征位与所述参数特征值一一对应；

获取与所述参数特征位对应的牵引特征位，并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值；

根据所述牵引特征值对所述参数特征值进行验证。

具体来说，本实施例提供了一种获取输出逻辑参数并进行验证的实施方式，输出逻辑参数内包含了对牵引作业中相关特征的判定，其中将牵引作业中相关特征作为参数特征位，将相关特征的判定结果作为参数特征值。

进一步地，通过对牵引系统中与参数特征位对应的牵引特征位和牵引特征值进行获取，实现了检测单元根据牵引系统的实际情况对逻辑控制单元做出的判断进行验证，保证了逻辑控制单元输出数据的准确性。

在一个应用场景中，牵引系统中包括牵引特征位和牵引特征值，牵引特征位包括主控信号、总风压力信号、车门关闭信号、手柄牵引位状态信号、方向前向或后向状态信号、制动缓解信号和紧急制动缓解信号，而牵引特征值则是上述信号展示的各牵引特征位的状态，例如导通、关闭、待机等。输出逻辑参数中包括了牵引特征位中的任意一种或者几种，此种设置可以根据预先对逻辑控制单元判断的某些牵引特征位进行设置实现，也可以在应用中，根据实际情况选择逻辑控制单元判断的某些牵引特征位进行设置；在判断过程中，若任意条件不满足则不能输出牵引有效，若逻辑控制单元检测逻辑异常，遗漏信号检测即输出牵引有效，则影响行车安全。

根据本发明的一种实施方式，所述获取与所述参数特征位对应的牵引特征位，并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值的步骤中，具体包括：

获取所述牵引系统中与所述牵引作业相关的状态参数，并提取所述状态参数内的全部所述牵引特征位；

根据所述参数特征位在全部所述牵引特征位中进行匹配，并得到匹配结果；

提取所述匹配结果对应的所述牵引特征值。

具体来说，本实施例提供了一种获取牵引特征位和牵引特征值的实施方式，根据对输出逻辑参数内的参数特征位和参数特征值进行提取，并根据参数特征位对全部牵引特征位进行匹配，进而得到匹配结果，通过匹配结果再得到对应的牵引特征值，此种设置的优势在于，根据逻辑控制单元做出的判断进行与参数特征位对应的牵引特征位的提取，实现了快速响应，减少了检测单元算力的消耗，增加了系统的鲁棒性。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若每个所述参数特征值均匹配到对应的所述牵引特征值，则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种对输出逻辑参数是否满足预设条件进行判断的实施方式，在全部牵引特征值内若匹配到了与参数特征值对应的牵引特征值，则说明逻辑控制单元输出的输出逻辑参数准确性可靠。

根据本发明的一种实施方式，所述获取所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

响应于牵引系统的启动信号，获取所述牵引系统中与所述牵引作业相关的状态参数，以及所述逻辑控制单元中与所述牵引作业对应的判断逻辑参数；

所述逻辑控制单元根据所述启动信号进行判断，并在所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数；

根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型，并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型；

根据所述判断逻辑模型得到基于所述牵引作业的输出模拟参数；

根据所述输出模拟参数对所述输出逻辑参数进行验证。

具体来说，本实施例提供了另一种获取输出逻辑参数并进行验证的实施方式，通过检测单元对牵引系统启动信号的响应，检测单元主动获取牵引系统的状态参数，并触发逻辑控制单元，一方面提取逻辑控制单元的判断逻辑参数，另一方面对逻辑控制单元根据启动信号做出的输出逻辑参数进行获取，检测单元根据自身对输出模拟参数的构建，实现了对主动对启动信号进行响应并触发逻辑控制单元进行逻辑判断，提高了系统运行速度，验证了逻辑控制单元与轨道车辆牵引系统结构的正确性，以及逻辑控制单元输出数据的准确性。

在一个应用场景中，本实施例提供的检测装置还包括工控机、通信网卡、输入输出电路和电源电路等，工控机上编写上位机软件，上位机软件完成对通信网卡、输入输出电路控制，通信网卡是上位机软件与逻辑控制单元数据通信传输媒介，上位机通过控制网卡向逻辑控制单元发送信号或通过输入输出电路向逻辑控制单元强制加压，触发逻辑控制单元控制逻辑条件，并对逻辑控制单元输出端口进行监视。检测单元与逻辑控制单元之间建立的试验条件输入模型、试验结果输出模型、结果标准判断模型，保证了逻辑控制单元数据传输准确性、逻辑触发条件的充分验证。

在另一个应用场景中，检测单元与逻辑控制单元之间基于MVB通信协议实现软件接口和硬件输入输出控制接口的对接，检测单元既可以实现检测逻辑控制单元输出电压信号稳定性，又可以对通信数据传输的准确性、控制逻辑模型正确性进行充分验证。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型，并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型的步骤中，具体包括：

提取所述状态参数中，基于所述牵引作业的牵引特征位和牵引特征值，其中，所述牵引特征位和所述牵引特征值一一对应；

根据所述判断逻辑参数生成对应所述牵引特征位的模拟参数特征位；

根据所述判断逻辑参数对所述牵引特征值进行判断，并生成与每个所述模拟参数特征位对应的模拟参数特征值；

根据所述模拟参数特征位和所述模拟参数特征值生成所述输出模拟参数。

具体来说，本实施例提供了一种构建判断逻辑模型的实施方式，检测单元根据启动信号主动对牵引作业的牵引特征位和牵引特征值获取，以及逻辑控制单元的逻辑判断参数进行获取，实现了通过检测单元主动获取牵引系统的状态参数和逻辑判断参数，实现了对主动对启动信号进行响应并触发逻辑控制单元进行逻辑判断，提高了系统运行速度，验证了逻辑控制单元与轨道车辆牵引系统结构的正确性，以及逻辑控制单元输出数据的准确性。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若所述输出模拟参数与所述输出逻辑参数对应，则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

具体来说，本实施例提供了另一种对输出逻辑参数是否满足预设条件进行判断的实施方式，在所述输出模拟参数与所述输出逻辑参数对应，则说明检测单元根据输入模拟模型和判断逻辑参数构建的输出模拟参数准确性可靠，输出模拟参数输出的输出模拟参数与逻辑控制单元输出的输出逻辑参数一致。

根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置，包括：获取模块、判断模块和传输模块；

所述获取模块用于获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证；

所述判断模块用于判断所述输出逻辑参数是否满足预设条件；

所述传输模块用于向所述逻辑控制单元发送验证有效信号和验证无效信号。

根据本发明第三方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法。

根据本发明第四方面提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法的步骤。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质，通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

810：处理器；820：通信接口；830：存储器；840：通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，包括逻辑控制单元和检测单元，逻辑控制单元与轨道车辆的牵引系统连接，检测单元与逻辑控制单元连接，应用于检测单元，方法包括：

获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对输出逻辑参数进行验证，其中，输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；

若输出逻辑参数满足预设条件，则向逻辑控制单元发送验证有效信号，逻辑控制单元根据验证有效信号向牵引系统发送牵引使能信号；

若输出逻辑参数不满足预设条件，则向逻辑控制单元发送验证无效信号，逻辑控制单元根据验证无效信号向牵引系统发送牵引失效信号。

详细来说，本发明提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，用以解决现有技术中传统检测方法仅检测逻辑控制单元(LCU)输出电压信号稳定性，无法对数据传输准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证的缺陷，通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

在本发明一些可能的实施例中，获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

获取输出逻辑参数的全部参数特征位和参数特征值，其中，参数特征位与参数特征值一一对应；

获取与参数特征位对应的牵引特征位，并提取与牵引特征位对应的牵引特征值；

根据牵引特征值对参数特征值进行验证。

具体来说，本实施例提供了一种获取输出逻辑参数并进行验证的实施方式，输出逻辑参数内包含了对牵引作业中相关特征的判定，其中将牵引作业中相关特征作为参数特征位，将相关特征的判定结果作为参数特征值。

进一步地，通过对牵引系统中与参数特征位对应的牵引特征位和牵引特征值进行获取，实现了检测单元根据牵引系统的实际情况对逻辑控制单元做出的判断进行验证，保证了逻辑控制单元输出数据的准确性。

在一个应用场景中，牵引系统中包括牵引特征位和牵引特征值，牵引特征位包括主控信号、总风压力信号、车门关闭信号、手柄牵引位状态信号、方向前向或后向状态信号、制动缓解信号和紧急制动缓解信号，而牵引特征值则是上述信号展示的各牵引特征位的状态，例如导通、关闭、待机等。输出逻辑参数中包括了牵引特征位中的任意一种或者几种，此种设置可以根据预先对逻辑控制单元判断的某些牵引特征位进行设置实现，也可以在应用中，根据实际情况选择逻辑控制单元判断的某些牵引特征位进行设置；在判断过程中，若任意条件不满足则不能输出牵引有效，若逻辑控制单元检测逻辑异常，遗漏信号检测即输出牵引有效，则影响行车安全。

在本发明一些可能的实施例中，获取与参数特征位对应的牵引特征位，并提取与牵引特征位对应的牵引特征值的步骤中，具体包括：

获取牵引系统中与牵引作业相关的状态参数，并提取状态参数内的全部牵引特征位；

根据参数特征位在全部牵引特征位中进行匹配，并得到匹配结果；

提取匹配结果对应的牵引特征值。

具体来说，本实施例提供了一种获取牵引特征位和牵引特征值的实施方式，根据对输出逻辑参数内的参数特征位和参数特征值进行提取，并根据参数特征位对全部牵引特征位进行匹配，进而得到匹配结果，通过匹配结果再得到对应的牵引特征值，此种设置的优势在于，根据逻辑控制单元做出的判断进行与参数特征位对应的牵引特征位的提取，实现了快速响应，减少了检测单元算力的消耗，增加了系统的鲁棒性。

在本发明一些可能的实施例中，若输出逻辑参数满足预设条件，则向逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若每个参数特征值均匹配到对应的牵引特征值，则判定输出逻辑参数满足预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种对输出逻辑参数是否满足预设条件进行判断的实施方式，在全部牵引特征值内若匹配到了与参数特征值对应的牵引特征值，则说明逻辑控制单元输出的输出逻辑参数准确性可靠。

在本发明一些可能的实施例中，获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

响应于牵引系统的启动信号，获取牵引系统中与牵引作业相关的状态参数，以及逻辑控制单元中与牵引作业对应的判断逻辑参数；

逻辑控制单元根据启动信号进行判断，并在逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数；

根据状态参数构建基于牵引作业的输入模拟模型，并根据判断逻辑参数构建基于输入模拟模型的判断逻辑模型；

根据判断逻辑模型得到基于牵引作业的输出模拟参数；

根据输出模拟参数对输出逻辑参数进行验证。

具体来说，本实施例提供了另一种获取输出逻辑参数并进行验证的实施方式，通过检测单元对牵引系统启动信号的响应，检测单元主动获取牵引系统的状态参数，并触发逻辑控制单元，一方面提取逻辑控制单元的判断逻辑参数，另一方面对逻辑控制单元根据启动信号做出的输出逻辑参数进行获取，检测单元根据自身对输出模拟参数的构建，实现了对主动对启动信号进行响应并触发逻辑控制单元进行逻辑判断，提高了系统运行速度，验证了逻辑控制单元与轨道车辆牵引系统结构的正确性，以及逻辑控制单元输出数据的准确性。

在一个应用场景中，本实施例提供的检测装置还包括工控机、通信网卡、输入输出电路和电源电路等，工控机上编写上位机软件，上位机软件完成对通信网卡、输入输出电路控制，通信网卡是上位机软件与逻辑控制单元数据通信传输媒介，上位机通过控制网卡向逻辑控制单元发送信号或通过输入输出电路向逻辑控制单元强制加压，触发逻辑控制单元控制逻辑条件，并对逻辑控制单元输出端口进行监视。检测单元与逻辑控制单元之间建立的试验条件输入模型、试验结果输出模型、结果标准判断模型，保证了逻辑控制单元数据传输准确性、逻辑触发条件的充分验证。

在另一个应用场景中，检测单元与逻辑控制单元之间基于MVB通信协议实现软件接口和硬件输入输出控制接口的对接，检测单元既可以实现检测逻辑控制单元输出电压信号稳定性，又可以对通信数据传输的准确性、控制逻辑模型正确性进行充分验证。

在本发明一些可能的实施例中，根据状态参数构建基于牵引作业的输入模拟模型，并根据判断逻辑参数构建基于输入模拟模型的判断逻辑模型的步骤中，具体包括：

提取状态参数中，基于牵引作业的牵引特征位和牵引特征值，其中，牵引特征位和牵引特征值一一对应；

根据判断逻辑参数生成对应牵引特征位的模拟参数特征位；

根据判断逻辑参数对牵引特征值进行判断，并生成与每个模拟参数特征位对应的模拟参数特征值；

根据模拟参数特征位和模拟参数特征值生成输出模拟参数。

具体来说，本实施例提供了一种构建判断逻辑模型的实施方式，检测单元根据启动信号主动对牵引作业的牵引特征位和牵引特征值获取，以及逻辑控制单元的逻辑判断参数进行获取，实现了通过检测单元主动获取牵引系统的状态参数和逻辑判断参数，实现了对主动对启动信号进行响应并触发逻辑控制单元进行逻辑判断，提高了系统运行速度，验证了逻辑控制单元与轨道车辆牵引系统结构的正确性，以及逻辑控制单元输出数据的准确性。

在本发明一些可能的实施例中，若输出逻辑参数满足预设条件，则向逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若输出模拟参数与输出逻辑参数对应，则判定输出逻辑参数满足预设条件。

具体来说，本实施例提供了另一种对输出逻辑参数是否满足预设条件进行判断的实施方式，在输出模拟参数与输出逻辑参数对应，则说明检测单元根据输入模拟模型和判断逻辑参数构建的输出模拟参数准确性可靠，输出模拟参数输出的输出模拟参数与逻辑控制单元输出的输出逻辑参数一致。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置，包括：获取模块、判断模块和传输模块；获取模块用于获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对输出逻辑参数进行验证；判断模块用于判断输出逻辑参数是否满足预设条件；传输模块用于向逻辑控制单元发送验证有效信号和验证无效信号。

详细来说，本发明还提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置，传统的检测装置仅对逻辑控制单元(LCU)的硬线接口测试，无法对数据传输准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证的缺陷，通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，包括逻辑控制单元和检测单元，所述逻辑控制单元与轨道车辆的牵引系统连接，所述检测单元与所述逻辑控制单元连接，其特征在于，应用于检测单元，所述方法包括：

获取所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证，其中，所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；

若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号；

若所述输出逻辑参数不满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

获取所述输出逻辑参数的全部参数特征位和参数特征值，其中，所述参数特征位与所述参数特征值一一对应；

获取与所述参数特征位对应的牵引特征位，并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值；

根据所述牵引特征值对所述参数特征值进行验证。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述获取与所述参数特征位对应的牵引特征位，并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值的步骤中，具体包括：

获取所述牵引系统中与所述牵引作业相关的状态参数，并提取所述状态参数内的全部所述牵引特征位；

根据所述参数特征位在全部所述牵引特征位中进行匹配，并得到匹配结果；

提取所述匹配结果对应的所述牵引特征值。

4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若每个所述参数特征值均匹配到对应的所述牵引特征值，则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证的步骤中，具体包括：

响应于牵引系统的启动信号，获取所述牵引系统中与所述牵引作业相关的状态参数，以及所述逻辑控制单元中与所述牵引作业对应的判断逻辑参数；

所述逻辑控制单元根据所述启动信号进行判断，并在所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数；

根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型，并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型；

根据所述判断逻辑模型得到基于所述牵引作业的输出模拟参数；

根据所述输出模拟参数对所述输出逻辑参数进行验证。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型，并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型的步骤中，具体包括：

提取所述状态参数中，基于所述牵引作业的牵引特征位和牵引特征值，其中，所述牵引特征位和所述牵引特征值一一对应；

根据所述判断逻辑参数生成对应所述牵引特征位的模拟参数特征位；

根据所述判断逻辑参数对所述牵引特征值进行判断，并生成与每个所述模拟参数特征位对应的模拟参数特征值；

根据所述模拟参数特征位和所述模拟参数特征值生成所述输出模拟参数。

7.根据权利要求5所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法，其特征在于，所述若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中，具体包括：

若所述输出模拟参数与所述输出逻辑参数对应，则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

8.一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测装置，其特征在于，包括：获取模块、判断模块和传输模块；

所述获取模块用于获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证；

所述判断模块用于判断所述输出逻辑参数是否满足预设条件；

所述传输模块用于向所述逻辑控制单元发送验证有效信号和验证无效信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法的步骤。

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