CN108256033A - 一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆 - Google Patents
一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆，其中应用于第一终端的车辆控制方法包括：发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。本发明保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，有利于提高车辆控制的便捷性，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
Description
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
背景技术
随着互联网时代的到来，车辆的发展为人们的生活提供越来越多的方便，同时人们对车辆的体验需求也越来越多。其中，车辆控制方式的便捷性也越来越体现在当前用户的体验需求上，比如：通过终端的APP(应用程序，Application)来实现对车辆的远程监控，以达到对车辆的便捷控制。
但是，目前一般是预先通过协议与目标车辆建立连接的终端(以下称为车主终端)，才可以对该目标车辆进行控制。这样对于非车主用户却不能通过用户终端对该目标车辆进行控制，比如：非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远，又无法及时赶到时，这就导致该用户无法使用该目标车辆，不利于车辆控制的便捷性，也不利于车辆共享。
发明内容
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆，以解决现有技术中的车辆控制方法便捷性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于第一终端，所述方法包括：
发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；
获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；
发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；
在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
优选地，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤，包括：
根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。
优选地，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。
优选地，所述根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括以下至少一个：
根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS(电池管理系统，BatteryManagement System)和BCM(车身控制模块，Body Control Modul)唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；
根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；
根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；
根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；
根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块，用于发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；
第一获取模块，用于获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；
第一连接模块，用于发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；
控制模块，用于与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
优选地，所述第一连接模块包括：
第一连接单元，用于根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。
优选地，所述装置还包括：
显示模块，用于在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。
优选地，所述控制模块包括以下至少一个：
第一控制单元，用于根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS和BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；
第二控制单元，用于根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；
第三控制单元，用于根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；
第四控制单元，用于根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；
第五控制单元，用于根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
获取第一终端发送的第一验证信息；
获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；
若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；
在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
优选地，所述若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接的步骤，包括：
若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。
优选地，所述根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作的步骤，包括以下至少一个：
根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；
根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；
根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；
根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；
根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
优选地，所述根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动的步骤，包括：
在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；
若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；
若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取第一终端发送的第一验证信息；
第三获取模块，用于获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；
第二连接模块，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；
处理模块，用于在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
优选地，所述第二连接模块包括：
第二连接单元，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。
优选地，所述处理模块包括以下至少一个：
第一处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；
第二处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；
第三处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；
第四处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；
第五处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
优选地，所述第三处理单元包括：
第一检测子单元，用于在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；
第二检测子单元，用于若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；
处理子单元，用于若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。
本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案中，上述方案中，非车主用户侧的第一终端通过服务器与车主侧的第二终端进行交互后，获得第二终端发送的第一验证信息，并发送至目标车辆。并在目标车辆根据第一验证信息确认与第一终端建立连接后，实现第一终端对该目标车辆的控制。该方案保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，避免非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远又无法及时赶到时，导致该用户无法使用该目标车辆的问题，有利于提高车辆控制的便捷性，并且第一终端与第二终端之间进行身份验证，第一终端与目标车辆通过验证信息进行验证，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆的控制方法的流程图之一；
图2表示本发明实施例的车辆的控制系统的结构框图；
图3表示本发明实施例的第一终端的显示界面的示意图；
图4表示本发明实施例的车辆的控制装置的框图之一；
图5表示本发明实施例的车辆的控制方法的流程图之二；
图6表示本发明实施例的车辆的控制装置的框图之二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，本发明的实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于第一终端，所述方法包括：
步骤101，发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端。
该实施例中，第二终端是指车主用户侧的终端(例如：手机、电脑等电子设备)，第一终端是指请求使用目标车辆的非车主用户的终端。这里，第二终端预先与目标车辆建立通信连接，如图2，给出了一种车辆控制系统的结构框图的示例，其中车外部分的第一终端201与第二终端203之间通过服务器202进行信息交互。
具体的，第一终端201和第二终端203分别为手机时，第一终端201和第二终端203可以通过3G(第三代移动通信技术，The 3rd Generation Telecommunication)网络、4G(第四代通讯技术，the 4Generation mobile communication technology)网络或者WI-FI(无线保真，Wireless Fidelity)分别与服务器202建立连接；第二终端203为电脑时，第二终端203可以通过WI-FI或者宽带与服务器202建立连接。
第一终端201发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至服务器202，其中该请求信息中包括车主信息和使用信息，其中使用信息可以包括：使用者的身份信息、使用目标车辆的起始时间、使用时长及使用用途(如出行由A地至B地)等。服务器202识别请求信息中的车主信息和使用信息，并将识别得到的使用信息发送至该车主信息对应的第二终端203。
步骤102，获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息。
该实施例中，第二终端接收服务器发送的使用信息，并在获取到用户根据所述使用信息输入的接受请求的触发指令时，发送第一验证信息和第二验证信息至服务器。服务器将第一验证信息发送至第一终端，将第二验证信息发送至目标车辆的T-BOX(远程信息处理器，Telematics BOX)。其中第一验证信息和第二验证信息一致，可以是随机数字、字母、符号或者其组合。
步骤103，发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接。
该实施例中，在第一终端获取到第二终端发送的第一验证信息，即第二终端对第一终端授权成功后，启动第一终端的蓝牙功能，并将携带有第一验证信息的请求建立蓝牙连接的连接请求发送至目标车辆的BKRS(蓝牙钥匙识别系统，Bluetooth key recognitionsystem)。目标车辆将获取到第一终端发送的连接请求中的第一验证信息，与获取到的服务器发送的第二验证信息进行比对，若第一验证信息与第二验证信息一致，则第一终端通过蓝牙与目标车辆建立连接。这样，第一终端通过蓝牙与目标车辆建立连接，避免第一终端通过3G、4G或者WI-FI与目标车辆建立连接的情况下，由于目标车辆处于隧道或者网络信号较差的区域内，可能导致第一终端与该目标车辆断开连接而无法对目标车辆进行控制。
步骤104，在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
该实施例中，如图3，给出了一种第一终端中用于输入控制指令的显示界面的示例。其中显示界面300包括：地图显示区域301、第一控制接口303、第二控制接口304以及第三控制接口305。
具体的，在步骤104之前，在第一终端的显示界面300中显示标记有所述目标车辆的地理位置302的地图数据，其中该地图数据显示于该显示界面300的地图显示区域301中，以便于第一终端侧的用户快速找到该目标车辆。
具体的，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括以下至少一个：
若获取到用户操作于第二控制接口304上的第一触发操作，则确定获取到用户输入的寻车指令。根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。优选地，控制目标车辆的指示灯开启双闪模式，并控制警报装置发出“嘀嘀”的鸣叫声，以便于第一终端侧的用户准确识别目标车辆。
在目标车辆的车门处于上锁状态时，若获取到用户操作于第一控制接口303上的第二触发操作，则确定获取到用户输入的解锁指令。根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS和BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁。
在目标车辆的车门解锁且目标车辆处于下电状态时，若获取到用户操作于第三控制接口305上的第三触发操作，则确定获取到用户输入的启动指令。根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动。
在目标车辆处于上电状态时，若获取到用户操作于第三控制接口305上的第四触发操作，则确定获取到用户输入的停止指令。根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理。
在目标车辆的车门处于解锁状态时，若获取到用户操作于第一控制接口303上的第五触发操作，则确定获取到用户输入的上锁指令。根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的的车门和/或车窗等上锁。
上述方案中，非车主用户侧的第一终端通过服务器与车主侧的第二终端进行交互后，获得第二终端发送的第一验证信息，并发送至目标车辆。并在目标车辆根据第一验证信息确认与第一终端建立连接后，实现第一终端对该目标车辆的控制。该方案保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，避免非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远又无法及时赶到时，导致该用户无法使用该目标车辆的问题，有利于提高车辆控制的便捷性，并且第一终端与第二终端之间进行身份验证，第一终端与目标车辆通过验证信息进行验证，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
参见图4，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块401，用于发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端。
第一获取模块402，用于获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息。
第一连接模块403，用于发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接。
控制模块404，用于与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
其中，所述第一连接模块403包括：
第一连接单元，用于根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。
其中，所述装置还包括：
显示模块，用于在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。
其中，所述控制模块404包括以下至少一个：
第一控制单元，用于根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS和BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；
第二控制单元，用于根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；
第三控制单元，用于根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；
第四控制单元，用于根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；
第五控制单元，用于根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
上述方案中，非车主用户侧的第一终端通过服务器与车主侧的第二终端进行交互后，获得第二终端发送的第一验证信息，并发送至目标车辆。并在目标车辆根据第一验证信息确认与第一终端建立连接后，实现第一终端对该目标车辆的控制。该方案保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，提高了车辆控制的便捷性，避免非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远又无法及时赶到时，导致该用户无法使用该目标车辆的问题，有利于提高车辆控制的便捷性，并且第一终端与第二终端之间进行身份验证，第一终端与目标车辆通过验证信息进行验证，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
为了更好的实现上述方案，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
参见图5，本发明的实施例还提供了一种车辆的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
步骤501，获取第一终端发送的第一验证信息。
参见图2，第一终端201通过服务器202与第二终端203进行信息交互后获得第一验证信息，并将携带有第一验证信息的请求建立蓝牙连接的连接请求发送至目标车辆的蓝牙钥匙识别系统205。
步骤502，获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息。
参见图2，目标车辆中的远程信息处理器204与服务器202之间通过3G、4G或者WI-FI建立通信连接，以实现第二终端203与目标车辆之间的信息交互。这样，在第二终端203通过服务器202与第一终端201进行信息交互后，通过服务器202发送第一验证信息至第一终端201，并通过服务器202发送第二验证信息至目标车辆的远程信息处理器204。
步骤503，若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接。
参见图2，远程信息处理器204将获取到的第二验证信息发送至蓝牙钥匙识别系统205，蓝牙钥匙识别系统205将第一终端201发送的第一验证信息，与第二验证信息进行对比，若第一验证信息与第二验证信息相一致，则确认匹配验证成功，则通过蓝牙与第一终端201建立连接。其中，第一验证信息和第二验证信息可以是随机数字、字母、符号或者其组合。这样，第一终端201通过蓝牙与目标车辆建立连接，避免第一终端201通过3G、4G或者WI-FI与目标车辆建立连接的情况下，由于目标车辆处于隧道或者网络信号较差的区域内，可能导致第一终端201与该目标车辆断开连接而无法对目标车辆进行控制。
步骤504，在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
参见图2，目标车辆包括：远程信息处理器204、蓝牙钥匙识别系统205、车身控制模块206、电池管理系统207、挡位器208、制动踏板209以及智能控制仪表210。其中，远程信息处理器204和智能控制仪表210分别与蓝牙钥匙识别系统205相连接；车身控制模块206和电池管理系统207分别通过CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线与蓝牙钥匙识别系统205相连接；其中车身控制模块206用于车门等的控制，电池管理系统207用于整车启动控制。挡位器208和制动踏板209分别与电池管理系统207相连接。
具体的，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作的步骤，包括以下至少一个：
若获取到用户操作于第一终端201上的第一触发操作所触发的第一控制指令，则确定获取到用户输入于第一终端201上的寻车指令。根据用户输入于所述第一终端201的寻车指令，控制目标车辆发出响应提示音以及控制指示灯闪烁。优选地，控制目标车辆的指示灯开启双闪模式，并控制警报装置发出“嘀嘀”的鸣叫声，以便于第一终端侧的用户准确识别目标车辆。
在目标车辆的车门处于上锁状态时，若获取到用户操作于第一终端201上的第二触发操作所触发的第二控制指令，则确定获取到用户输入于第一终端201上的解锁指令。根据用户输入于所述第一终端201上的解锁指令，唤醒车辆的BMS(电池管理系统207)和BCM(车身控制模块206)，BMS唤醒时引导整车自检，BCM控制所述目标车辆的车门解锁。
在目标车辆处于下电状态时，若获取到用户操作于第一终端201上的第三触发操作所触发的第三控制指令，则确定获取到用户输入于第一终端201上的启动指令。根据用户输入于所述第一终端201上的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动。
具体的，在所述BMS唤醒时，检测在获取到挡位器208的换挡信号时，目标车辆的制动踏板209是否处于制动位置。
若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测目标车辆是否存在上电故障(上高压故障)；否则，通过智能控制仪表210提示驾驶员踩下制动踏板209至制动位置，再通过挡位器208进行换挡操作。
若未检测到所述目标车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；否则，通过智能控制仪表210提示驾驶员目标车辆当前存在上高压故障。
在目标车辆处于上电状态时，若获取到用户操作于第一终端201上的第四触发操作所触发的第四控制指令，则确定获取到用户输入于第一终端201上的停止指令。根据用户输入于所述第一终端201上的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理。
在目标车辆的车门处于解锁状态时，若获取到用户操作于第一终端201上的第五触发操作所触发的第五控制指令，则确定获取到用户输入于第一终端201上的上锁指令。根据用户输入于所述第一终端201的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门和/或车窗等上锁。
上述方案中，目标车辆获取第一终端发送的第一验证信息，以及第一终端与第二终端进行信息交互后，第二终端发送的第二验证信息；通过将第一验证信息与第二验证信息匹配验证成功后，建立与第一终端的通信连接，并根据第一终端输出的控制指令，执行相应的操作。该方案保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，避免非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远又无法及时赶到时，导致该用户无法使用该目标车辆的问题，有利于提高车辆控制的便捷性，并且第一终端与目标车辆之间根据第二终端发送的验证信息进行匹配验证，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
参见图6，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
第二获取模块601，用于获取第一终端发送的第一验证信息。
第三获取模块602，用于获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息。
第二连接模块603，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接。
处理模块604，用于在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
其中，所述第二连接模块603包括：
第二连接单元，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。
其中，所述处理模块604包括以下至少一个：
第一处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；
第二处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；
第三处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；
第四处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；
第五处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
其中，所述第三处理单元包括：
第一检测子单元，用于在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；
第二检测子单元，用于若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；
处理子单元，用于若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。
上述方案中，目标车辆获取第一终端发送的第一验证信息，以及第一终端与第二终端进行信息交互后，第二终端发送的第二验证信息；通过将第一验证信息与第二验证信息匹配验证成功后，建立与第一终端的通信连接，并根据第一终端输出的控制指令，执行相应的操作。该方案保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，避免非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远又无法及时赶到时，导致该用户无法使用该目标车辆的问题，有利于提高车辆控制的便捷性，并且第一终端与目标车辆之间根据第二终端发送的验证信息进行匹配验证，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。
为了更好的达到上述技术效果，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (20)
1.一种车辆的控制方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；
获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；
发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；
在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤，包括：
根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括以下至少一个：
根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的电池管理系统BMS和车身控制模块BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；
根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；
根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；
根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；
根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
5.一种车辆的控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
获取第一终端发送的第一验证信息；
获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；
若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；
在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接的步骤，包括：
若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作的步骤，包括以下至少一个：
根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；
根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；
根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；
根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；
根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动的步骤，包括：
在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；
若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；
若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。
9.一种车辆的控制装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；
第一获取模块，用于获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；
第一连接模块，用于发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；
控制模块，用于与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。
10.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一连接模块包括：
第一连接单元，用于根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。
11.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。
12.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括以下至少一个：
第一控制单元，用于根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS和BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；
第二控制单元，用于根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；
第三控制单元，用于根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；
第四控制单元，用于根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；
第五控制单元，用于根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
13.一种车辆的控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取第一终端发送的第一验证信息；
第三获取模块，用于获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；
第二连接模块，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；
处理模块，用于在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。
14.根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第二连接模块包括：
第二连接单元，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。
15.根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述处理模块包括以下至少一个：
第一处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；
第二处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；
第三处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；
第四处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；
第五处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。
16.根据权利要求15所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第三处理单元包括：
第一检测子单元，用于在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；
第二检测子单元，用于若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；
处理子单元，用于若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
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