CN113002589A - 列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质，该方法包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果所述列车满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。本发明提高了牵引封锁指令的安全性，为列车的安全可靠运营提供保障。

Description

列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质。

背景技术

城市轨道交通是轨道交通系统的重要组成部分，其运行的安全可靠及效率直接影响了轨道交通系统的运营。城市轨道交通车辆运行过程中，当有部分车门未关闭、停放制动施加及制动不缓解且司机未及时停车时，会造成乘客摔落、擦轮乃至列车脱轨事故。

常规牵引封锁控制采用纯硬线(如继电器)的控制方式，继电器存在触点卡滞、粘连等故障模式，一旦发生触点卡滞、粘连可能导致输出的牵引封锁指令错误，从而可能造成列车行车风险。

发明内容

本发明提供一种列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中牵引封锁控制采用纯硬线的控制方式导致牵引封锁指令错误、造成列车行车风险的缺陷，提高了牵引封锁指令的安全性，为城市轨道交通列车的安全可靠运营提供保障。

本发明提供一种列车牵引控制方法，包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

根据本发明提供一种的列车的牵引控制方法，所述预设硬线封锁牵引条件包括以下至少一项：

牵引控制器断开；

两端司机室占有设备均断开；

存在列车任一停放制动未缓解；

存在列车任一制动不缓解故障；

存在任一客室车门未关闭；

存在司机室任一车门未关闭；

信号系统不允许列车牵引。

根据本发明提供的一种列车的牵引控制方法，在封锁牵引后，还包括：

如果存在列车任一停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过制动旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在列车任一制动不缓解故障造成的封锁牵引，则通过制动不缓解旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在任一客室车门未关闭造成的封锁牵引，则通过客室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在司机室任一车门未关闭造成的封锁牵引，则通过司机室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在信号系统不允许列车牵引造成的封锁牵引，则通过信号切除开关解除封锁牵引。

根据本发明提供的一种列车的牵引控制方法，所述预设网络封锁牵引条件包括以下至少一项：

列车超速；

网络检测到两端司机室均占用；

网络检测到客室车门未全关闭；

网络检测到司机室门未全关闭；

网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值；

网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值；

网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解；

网络检测到制动不缓解；

网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长；

网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解；

网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长。

根据本发明提供的一种列车的牵引控制方法，在封锁牵引后，还包括：

如果存在满足所述预设网络封锁牵引条件造成的封锁牵引，则通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引。

根据本发明提供的一种列车的牵引控制方法，所述通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引，包括：

如果存在列车超速造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到两端司机室均占用造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到客室车门未全关闭造成的封锁牵引，则通过客室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到司机室门未全关闭造成的封锁牵引，则通过司机室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值造成的封锁牵引，则通过切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值造成的封锁牵引，则通过总风压力低于预设总风压力阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到制动不缓解造成的封锁牵引，则通过制动不缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长造成的封锁牵引，则通过硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解造成的封锁牵引，则通过列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长造成的封锁牵引，则通过非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长的软旁路解除封锁牵引。

根据本发明提供的一种列车的牵引控制方法，还包括：在应急运行模式下，屏蔽牵引封锁信号。

本发明还提供一种列车的牵引控制装置，包括：获取模块，用于获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；控制处理模块，用于根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

本发明还提供一种列车，包括上述的列车的牵引控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车的牵引控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车的牵引控制方法的步骤。

本发明提供的列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质，根据硬线牵引相关信息判断列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据网络牵引相关信息判断列车是否满足预设网络封锁牵引条件，只要有任何一路输出牵引封锁则不允许牵引，为列车的安全可靠运营提供保障。此外，本发明还设置了相应判断条件的旁路措施(硬旁路和软旁路)，当司机确认列车能安全行驶时，也可以采用旁路控制的方法保证列车的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车的牵引控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个示例中的牵引封锁电路的电路示意图；

图3是本发明提供的列车的牵引控制装置的结构框图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图2描述本发明的列车的牵引控制方法。

图1是本发明提供的列车的牵引控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明提供的列车的牵引控制方法，包括：

S1：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息。其中，硬线牵引相关信息为根据硬线判断牵引封锁逻辑的相关信息，例如与判断牵引封锁逻辑相关的电子元件或电子设备的状态信息。网络牵引相关信息为通过网络检测到的、且与判断牵引封锁逻辑的相关信息，例如获取牵引封锁逻辑相关的电子元件状态或电子设备状态的传感器信息。

S2：根据硬线牵引相关信息判断列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据网络牵引相关信息判断列车是否满足预设网络封锁牵引条件。

在本发明的一个实施例中，预设硬线封锁牵引条件包括以下至少一项：牵引控制器断开；两端司机室占有设备均断开；存在列车任一停放制动未缓解；存在列车任一制动不缓解故障；存在任一客室车门未关闭；存在司机室任一车门未关闭；信号系统不允许列车牵引。

图2是本发明一个示例中的牵引封锁电路的电路示意图。如图2所示，本示例中列车包括6个单车，分别是1车、2车、3车、4车、5车和6车。其中，1车和6车均设置司机室，可以通过司机室占有的方式控制列车向两个相互为反向的方向行驶，例如1车司机室占有时可以控制列车向前方行驶，6车司机室占有时可以控制列车向后方行驶。

在本示例中，在1车设置牵引控制断路器K101、司机室占有继电器K102、停放制动缓解继电器K103、制动不缓解继电器K104、客室车门全闭继电器K105、司机室车门全闭继电器K106和信号牵引使能继电器(图中未示出)，等等，本领域技术人员可以调整继电器的数量和相应的功能。

与1车相对应地，在6车设置了牵引控制断路器K601、司机室占有继电器K602、停放制动缓解继电器K603、制动不缓解继电器K604、客室车门全闭继电器K605、司机室车门全闭继电器K606和信号牵引使能继电器(图中未示出)。

其中，牵引控制断路器K101(K601)用于进行过流及短路保护，当牵引控制断路器断开时封锁牵引。

司机室占有继电器K102(K602)用于当1车(6车)司机室被占有时闭合，未被占有时断开。当两端司机室都无司机室占有时封锁牵引。

停放制动缓解继电器K103(K603)用于当列车有任意停放制动未缓解时封锁牵引。

制动不缓解继电器K104(K604)用于当列车有任意制动不缓解故障时封锁牵引。

客室车门全闭继电器K105(K605)用于当客室车门(左侧车门或右侧车门)有任意车门未关闭时封锁牵引。

司机室车门全闭继电器K106(K606)用于当司机室车门有任意车门未关闭时封锁牵引。

信号牵引使能继电器当信号系统不允许列车牵引时封锁牵引。

在本发明的一个实施例中，预设网络封锁牵引条件包括以下至少一项：列车超速；网络检测到两端司机室均占用；网络检测到客室车门未全关闭；网络检测到司机室门未全关闭；网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值；网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值；网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解；网络检测到制动不缓解；网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长；网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解；网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长。

在本实施例中，网络系统实时接收制动系统发送的每根轮轴的速度信号，同时实时接收牵引系统发送的牵引电机的速度信号，网络系统综合判断这些速度信号(比如列车牵引时取第二大的速度值、列车制动时取第二小的速度值，或是其他滤波算法)后得到列车运行速度。

假设列车最高运行速度为80km/h，网络检测到列车运行速度超过80km/h，则进行牵引封锁。

网络系统实时检测司机室占用信号，当检测到两端司机室均占用时封锁牵引。

网络系统实时检测各个车门状态，当有任意客室车门未关闭时封锁牵引。

网络系统实时检测各个司机室车门状态，当有任意客司机室车门未关闭时封锁牵引。

网络系统实时检测各个转向架制动切除状态，切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量的一半以上时封锁牵引。

网络系统实时检测总风压力开关状态，当检测到总风压力低于预设压力阈值，则封锁牵引。

网络系统实时检测停放制动施加/缓解状态，当检测到停放制动施加/未缓解时封锁牵引。

网络系统实时检测制动不缓解故障，当检测到发生制动不缓解故障时封锁牵引。

网络系统实时检测硬线牵引封锁指令、牵引指令、制动施加/缓解状态，当检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出10秒后制动未缓解时封锁牵引。

网络系统实时检测列车速度、制动施加/缓解状态，例如当检测到列车速度大于2km/h且持续3s后制动未缓解时封锁牵引。

网络系统实时检测列车驾驶模式、警惕按钮状态，当检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过2秒时封锁牵引。

S3：如果满足预设硬线封锁牵引条件和预设网络封锁牵引条件中的至少一种，即当硬线发生牵引封锁，或网络系统输出牵引封锁时，则封锁列车牵引。

本发明还设置了相应判断条件的旁路措施(硬旁路和软旁路)，当司机确认列车能安全行驶时，也可以采用旁路控制的方法保证列车的正常运行。

在本发明的一个实施例中，在封锁牵引后，还包括：

如果通过存在列车任一停放制动未缓解造成的封锁牵引，在电路发生故障、司机确认安全时可以通过制动旁路开关K107(K607)解除封锁牵引。

或者如果存在列车任一制动不缓解故障造成的封锁牵引，在电路发生故障、司机确认安全时可以通过制动不缓解旁路开关K108(K608)解除封锁牵引。

或者如果存在任一客室车门未关闭造成的封锁牵引，在电路发生故障、司机确认安全时可以通过客室门全关闭旁路开关K109(K609)解除封锁牵引。

或者如果存在司机室任一车门未关闭造成的封锁牵引，在电路发生故障、司机确认安全时可以通过司机室门全关闭旁路开关K110(K610)解除封锁牵引。

或者如果存在信号系统不允许列车牵引造成的封锁牵引，在电路发生故障、司机确认安全时可以通过信号切除开关解除封锁牵引。

在本发明的另一个实施例中，在封锁牵引后，还包括：如果存在满足预设网络封锁牵引条件造成的封锁牵引，则通过造成封锁牵引对应的软旁路解除封锁牵引。

具体而言，如果存在列车超速造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置列车超速封锁牵引的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到两端司机室均占用造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置两端司机室均占用的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过两端司机室均占用的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到客室车门未全关闭造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置客室车门未全关闭的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过客室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到司机室门未全关闭造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置司机室车门未全关闭的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过司机室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值(例如50％)造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置司机室车门未全关闭的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过切除制动转向架数量过半的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置总风压力低的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过总风压力低的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到制动不缓解造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置制动不缓解的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过制动不缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置硬线无牵引封锁且牵引指令发出10秒后制动未缓解的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过硬线无牵引封锁且牵引指令发出10秒后的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置列车速度大于2km/h且持续3s后制动未缓解的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过列车速度大于2km/h且持续3s后制动未缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者如果存在网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长造成的封锁牵引，在网络显示屏上设置非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过3秒的软旁路，在接收信号故障，司机确认安全时通过非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过3秒的软旁路解除封锁牵引。

在本发明的一个实施例中，列车的牵引控制方法还包括：在应急运行模式下，屏蔽牵引封锁信号。具体而言，在司机室设置应急运行开关，当网络系统故障时，操作应急运行开关至应急运行位，在此模式下，牵引系统自动屏蔽网络系统的牵引封锁信号。

下面对本发明提供的列车的牵引控制装置进行描述，下文描述的列车的牵引控制装置与上文描述的列车的牵引控制方法可相互对应参照。

图3是本发明提供的列车的牵引控制装置的结构框图。如图3所示，本发明提供的列车的牵引控制装置，包括：获取模块310和控制处理模块320。

其中，获取模块310用于获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息。控制处理模块320用于根据硬线牵引相关信息判断列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据网络牵引相关信息判断列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果满足预设硬线封锁牵引条件和预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

在本发明的一个实施例中，预设硬线封锁牵引条件包括以下至少一项：牵引控制器断开；两端司机室占有设备均断开；存在列车任一停放制动未缓解；存在列车任一制动不缓解故障；存在任一客室车门未关闭；存在司机室任一车门未关闭；信号系统不允许列车牵引。

在本发明的一个实施例中，控制处理模块320还用于如果存在列车任一停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过制动旁路开关解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在列车任一制动不缓解故障造成的封锁牵引，则通过制动不缓解旁路开关解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在任一客室车门未关闭造成的封锁牵引，则通过客室门全关闭旁路开关解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在司机室任一车门未关闭造成的封锁牵引，则通过司机室门全关闭旁路开关解除封锁牵引

或者，控制处理模块320还用于如果存在信号系统不允许列车牵引造成的封锁牵引，则通过信号切除开关解除封锁牵引。

在本发明的一个实施例中，预设网络封锁牵引条件包括以下至少一项：列车超速；网络检测到两端司机室均占用；网络检测到客室车门未全关闭；网络检测到司机室门未全关闭；网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值；网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值；网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解；网络检测到制动不缓解；网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长；网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解；网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长。

在本发明的一个实施例中，控制处理模块320还用于如果存在满足预设网络封锁牵引条件造成的封锁牵引，则通过造成封锁牵引对应的软旁路解除封锁牵引。

在本发明的一个实施例中，控制处理模块320还用于如果存在列车超速造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到两端司机室均占用造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到客室车门未全关闭造成的封锁牵引，则通过客室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到司机室门未全关闭造成的封锁牵引，则通过司机室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值造成的封锁牵引，则通过切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值造成的封锁牵引，则通过总风压力低于预设总风压力阈值的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到制动不缓解造成的封锁牵引，则通过制动不缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长造成的封锁牵引，则通过硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解造成的封锁牵引，则通过列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解的软旁路解除封锁牵引。

或者，控制处理模块320还用于如果存在网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长造成的封锁牵引，则通过非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长的软旁路解除封锁牵引。

在本发明的一个实施例中，控制处理模块320还用于在应急运行模式下，屏蔽牵引封锁信号。

需要说明的是，本发明实施例的列车的牵引控制装置的具体实施方式与本发明实施例的列车的牵引控制方法的具体实施方式类似，具体参见列车的牵引控制方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

另外，本发明实施例的列车的牵引控制装置的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440。其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行列车的牵引控制方法，该方法包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据硬线牵引相关信息判断列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据网络牵引相关信息判断列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果列车满足预设硬线封锁牵引条件和预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车的牵引控制方法，该方法包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据硬线牵引相关信息判断列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据网络牵引相关信息判断列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果列车满足预设硬线封锁牵引条件和预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车的牵引控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；

根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；

如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

2.根据权利要求1所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述预设硬线封锁牵引条件包括以下至少一项：

牵引控制器断开；

两端司机室占有设备均断开；

存在列车任一停放制动未缓解；

存在列车任一制动不缓解故障；

存在任一客室车门未关闭；

存在司机室任一车门未关闭；

信号系统不允许列车牵引。

3.根据权利要求2所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，在封锁牵引后，还包括：

如果存在列车任一停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过制动旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在列车任一制动不缓解故障造成的封锁牵引，则通过制动不缓解旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在任一客室车门未关闭造成的封锁牵引，则通过客室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在司机室任一车门未关闭造成的封锁牵引，则通过司机室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在信号系统不允许列车牵引造成的封锁牵引，则通过信号切除开关解除封锁牵引。

4.根据权利要求1所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述预设网络封锁牵引条件包括以下至少一项：

列车超速；

网络检测到两端司机室均占用；

网络检测到客室车门未全关闭；

网络检测到司机室门未全关闭；

网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值；

网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值；

网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解；

网络检测到制动不缓解；

网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长；

网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解；

网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长。

5.根据权利要求4所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，在封锁牵引后，还包括：

如果存在满足所述预设网络封锁牵引条件造成的封锁牵引，则通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引。

6.根据权利要求5所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引，包括：

如果存在列车超速造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到两端司机室均占用造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到客室车门未全关闭造成的封锁牵引，则通过客室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到司机室门未全关闭造成的封锁牵引，则通过司机室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值造成的封锁牵引，则通过切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值造成的封锁牵引，则通过总风压力低于预设总风压力阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到制动不缓解造成的封锁牵引，则通过制动不缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长造成的封锁牵引，则通过硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解造成的封锁牵引，则通过列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长造成的封锁牵引，则通过非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长的软旁路解除封锁牵引。

7.一种列车的牵引控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；

控制处理模块，用于根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

8.一种列车，其特征在于，包括权利要求7所述的列车的牵引控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车的牵引控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车的牵引控制方法的步骤。

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