CN113478586A - 一种用于木材自动加工的承载装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材夹具技术领域，具体是涉及一种用于木材自动加工的承载装置，包括导轨架、承载组件、测量组件、激光笔、接收屏、支撑调节组件、横梁、旋转组件、倒刺链条、夹具组件、夹臂、传送组件、传送辊、夹钳组件和夹钳，若干组等间距分布的承载组件，测量组件包括有激光笔和用来接收信号的接收屏，支撑调节组件包括有用来支撑木材的横梁，旋转组件包括有倒刺链条，夹具组件包括两个夹臂，传送组件包括有能转动的传送辊，夹钳组件包括两个用来夹紧木材的夹钳，本发明新型的有益效果，具有检测和调整木材顶部水平高度、向前运输木材、旋转木材和夹紧木材四种功能，该设备具有功能全面、操作简易并且操作灵活性强的优点。

Description

一种用于木材自动加工的承载装置以及方法

技术领域

本发明属于木材加工设备领域，具体是涉及一种用于木材自动加工的承载装置。

背景技术

木材作为日常生活中常见的原材料，例如家具的原材料很多都会选择木材，而原木需要经过多道工具才会成为我们生活中的家具，其中切割工序决定了切割木材的质量，在以前人力切割木材会导致尺寸不准并且费事费力，在后续发展中自动化切割设备出现，夹具就成为关键部位，夹具既需要灵活的操作木材同时也需要在切割过程中夹紧木材，在市场上常见的自动化切割设备中，都缺少木材水平调节装置，在切割完成的木材板会导致厚度不一，以致无法使用，因此需要设计一款多功能自动化夹具，需要能够灵活的操作木材移动和反转，同时也能够检测带切面的水平状态，并且有一套配合检测装置进行调平的支撑调节装置，保证每一次的切割木板的质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于木材自动加工的承载装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于木材自动加工的承载装置，包括：

导轨架；

承载组件，具有多组，多组承载组件沿导轨架的长度方向排列且位于导轨架内，其特征在于，每个所述承载组件包括：

支撑组件，至少在对木材切割时对木材进行支撑，包括固定在地面上的第一底座和横梁，所述第一底座呈U型，所述第一底座的U型的开口朝上且其U型的两侧部分相对第一对称平面对称设置，所述横梁呈开口朝下的U型，所述横梁的两侧部分为下端开口的中空结构且相对所述第一对称平面对称设置，所述第一底座的两端能够从横梁的两侧部分的下端开口插入并且所述横梁能够相对所述第一底座上下移动，所述横梁的中间部分用于支撑所述木材；

传送组件，用于带动木材沿着所述长度方向传送，所述传送组件包括沿着所述宽度方向延伸的传送辊，所述传送辊的高度可调，沿着所述长度方向观察，所述传送辊与所述横梁在上下方向上至少部分地重叠。

优选地，所述支撑组件还包括：

传送轴，所述传送轴的轴线沿着所述导轨架的宽度方向延伸且其两端可旋转地设置在所述第一底座的U型的两侧部分上，并且所述传送轴的一端从所述第一底座的U型的两侧部分中的一侧穿出；

第一齿轮，位于传送轴的从第一底座穿出的一端上；

齿条，竖向设置在所述横梁的两侧部分的与所述第一齿轮对应的一侧部分上，所述齿条与所述第一齿轮啮合；

电机，所述电机的输出轴与所述传送轴传动连接。

优选地，所述支撑组件还包括两防滑机构，所述防滑机构包括：

第二支撑架，支撑在第一底座的中间部分上；

铰接座，支撑在第二支撑架上；

两防滑块，铰接在铰接座上，两防滑块的横截面均呈半圆环形，半圆环形的内径与所述传送轴的直径相当，所述防滑块的轴线平行于所述传送轴的轴线，并且两防滑块相对于穿过所述传送轴的轴线的竖向平面对称设置，两防滑块的靠近下侧的部分铰接在所述铰接座上并且铰接轴线平行于所述传送轴的轴线，所述防滑块的内侧设置有沿着防滑块的半圆环形排列的多个第一齿，在所述传送轴上至少在对应于防滑块的位置处设置有与第一齿配合的多个第二齿；

第三气缸，设置在第二支撑架上，其气缸杆朝上延伸；

第二连接块，设置在第三气缸的气缸杆的上端；

两第三连杆，两所述第三连杆的一端与所述第二连接块铰接，另一端分别与对应的所述防滑块铰接，两第三连杆相对于穿过所述传送轴的竖直平面对称设置。

优选地，所述传送组件还包括：

第四底座，呈U型，第四底座所在的平面为平行于所述宽度方向的竖直平面，第四底座的U型的开口朝上；

两第六气缸，分别设置在第四底座的两侧部分的上端，第六气缸的气缸杆向上延伸；

两第四支撑架，分别设置在每个所述第六气缸的气缸杆的上端，在每个第四支撑架上设置有轴座，传送辊的两端可旋转地设置在对应的轴座上；

第三电机，设置在其中一个第四支撑架上，所述第三电机的输出轴与所述传送辊传动连接。

优选地，还包括夹具组件，所述夹具组件包括：

两第一支撑套，分别沿着宽度方向布置且上下延伸，两第一支撑套通过第一相向移动机构能够做相向或者背离运动；

两夹臂，每个所述夹臂设置在对应的所述第一支撑套的上端，当两第一支撑套做相向或者背离运动时，两夹臂能够将位于承载组件上的木材夹紧或者松开，所述夹臂的高度可调。

优选地，还包括夹钳组件，所述夹钳组件包括：

两第二支撑套，分别沿着宽度方向布置且上下延伸；

两支撑杆，分别位于两第二支撑套的上端且可上下移动；

两尖嘴块，分别位于两第二支撑套的上端，且两尖嘴块的尖端相向延伸，当两第二支撑套相向移动时，两尖嘴块的端部能够插入到位于承载组件的木材内。

优选地，还包括测量组件，所述测量组件包括：

激光笔，可上下移动，用于发射激光信号；

接收屏，可上下移动，用以接收激光笔的信号，所述激光笔和接收屏沿着所述宽度方向排列，支撑在承载组件上的木材位于所述激光笔和接收屏之间；

第二底座；

两第一气缸，沿所述宽度方向设置在所述第二底座两端，两所述第一气缸的气缸杆向上延伸；

两第一支撑架，分别设置在两第一气缸的气缸杆上的上端，所述激光笔4和接收屏分别设置在两第一支撑架的相互面对的一侧上；

两防尘机构，分别设置在对应的第一支撑架上，包括：防尘罩，数量为两个，两所述防尘罩相对于第二对称平面对称设置，并且两个防尘罩均与第一支撑架铰接，所述第二对称平面垂直于所述第一对称平面，所述接收屏或者激光笔位于两防尘罩之间；第二气缸，其缸体与第一支撑架1固定连接且位于防尘罩上方，其气缸杆沿着背离对应的所述第一支撑架的方向延伸；第一连接块，与第二气缸的气缸杆的自由端连接；第一连杆，具有两个，均呈水平状态，两个第一连杆第二对称平面对称分布，并且两个第一连杆分别与第一连接块的两端进行铰接；第二连杆，数量为两个，均呈竖直状态，两个第二连杆的下端分别固定设置于对应的防尘罩的顶部，两个第二连杆的上端分别与两个第一连杆的远离第一连接块的一端铰接。

优选地，还包括旋转组件，用于带动木材旋转，所述旋转组件包括：

第三支撑架，在其上部形成有对木材进行限位的弧形槽，所述弧形槽的轴线位于所述第一对称平面上且水平延伸；

第二齿轮，具有三个，设置在第三支撑架的沿所述长度方向的一侧，三个第二齿轮呈倒置的等腰三角形分布，且位于两底边上的两第二齿轮相对于所述第一对称平面对称，位于等腰三角形的顶角上的第二齿轮的轴线位于所述第一对称平面上；

链条，与三个第二齿轮啮合连接，所述链条的上方部分用于对木材进行支撑，第二齿轮能够带动所述链条转动，所述第二齿轮由第二电机驱动，在所述链条的背离第二齿轮的一侧设置多个倒刺。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的承载装置能够实现对所要加工木材在加工时的支撑、位置调整、旋转，不需要人力参与。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的承载组件的立体图；

图3为本发明的支撑组件的立体图；

图4为本发明的防滑机构的立体图；

图5本发明的传送组件的立体图；

图6为本发明的夹具组件的立体图；

图7为本发明的夹钳组件的立体图；

图8和图9为本发明的测量组件的立体图；

图10和图11为本发明的旋转组件的立体图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参照图1至图11所示，一种用于木材自动加工的承载装置，包括导轨架1、多组沿导轨架1的长度方向且位于导轨架1内侧的承载组件2，每个所述承载组件2包括支撑组件6，所述支撑组件6用于对待加工的木材进行支撑。

所述支撑组件6包括固定在地面上的第一底座34和横梁7，所述第一底座34呈U型，所述第一底座34的U型的开口朝上，所述第一底座34的U型的两侧相对所述第一对称平面对称设置，所述横梁7呈开口朝下的U型，所述横梁7的U型的两侧部分相对所述第一对称平面对称设置，所述横梁7的两侧部分为下端开口的中空结构，所述第一底座34的两端能够从横梁7的两侧部分的下端开口插入并且所述横梁7能够相对所述第一底座34上下移动，待加工的木材放置到所述横梁7的中间部分上，通过横梁7能够实现对木材的支撑以及上下调节木材的高度。

所述支撑组件6还包括传送轴37、第一齿轮40和齿条42，所述传送轴37的轴线沿着所述导轨架1的宽度方向延伸且其两端可旋转地设置在所述第一底座34的U型的两侧部分上，并且所述传送轴37的一端从所述第一底座34的U型的两侧部分中的一侧穿出，所述第一齿轮40位于传送轴37的从第一底座34穿出的一侧上，所述齿条42竖向设置在所述横梁7的两侧部分的与所述第一齿轮40对应的一侧部分上，所述齿条42与所述第一齿轮40啮合。通过旋转所述传送轴37能够带动第一齿轮40旋转，第一齿轮40能够驱动所述齿条42上下移动，进而能够驱动所述横梁7上下移动。为了避免干涉，在所述横梁7的两侧部分上均设置有上下延伸的条形通槽41。

进一步，所述支撑组件6还包括电机38，所述电机38的输出轴与所述传送轴37传动连接，通过控制电机38的旋转能够控制横梁7的上下移动。

所述支撑组件6还包括两防滑机构43，所述防滑机构43包括支撑在第一底座34的中间部分上的第二支撑架45、支撑在第二支撑架45上的铰接座46以及铰接在铰接座46上的两防滑块44，两防滑块44的横截面均呈半圆环形，半圆环形的内径与所述传送轴37的直径相当，所述防滑块44的轴线平行于所述传送轴37的轴线，并且两防滑块44相对于穿过所述传送轴37的轴线的竖向平面对称设置，两防滑块44的靠近下侧的部分铰接在所述铰接座46上并且铰接轴线平行于所述传送轴37的轴线，当两防滑块44绕着所述铰接轴线旋转时，两所述防滑块44的上侧部分能够相互远离或者靠近。所述防滑块44的内侧设置有沿着防滑块44的半圆环形排列的多个第一齿，在所述传送轴37上至少在对应于防滑块44的位置处设置有与第一齿配合的多个第二齿，当两防滑块44相向运动时，能够第一齿与第二齿能够配合，进而能够防止传送轴37转动，这样能够防止在横梁7上放置木材后且需要停留在某一高度时横梁7自行下落。当需要调整横梁7的高度时，两防滑块44的上侧相互远离，松开所述传送轴37。

具体地，所述防滑机构43还包括设置在第二支撑架45上的第三气缸47、第二连接块48以及两第三连杆49，所述第三气缸47的缸体固定在所述第二支撑架45，所述第三气缸47的气缸杆向上延伸，所述第二连接块48设置在所述气缸杆的上端，两所述第三连杆49的一端与所述第二连接块48铰接，另一端分别与对应的所述防滑块44铰接，两第三连杆49相对于穿过所述传送轴37的竖直平面对称设置，通过所述第三气缸47的伸缩能够带动两防滑块44的上侧相向或者远离运动。

所述承载组件2还包括传送组件12，用于带动木材沿着所述长度方向传送，以调整木材在所述长度方向上的位置。所述传送组件12包括沿着所述宽度方向延伸的传送辊13，所述传送辊13的高度可调，沿着所述长度方向观察，所述传送辊13与所述横梁7在上下方向上至少部分地重叠，这样能够保证木材能够同时位于所述传送辊13与横梁7的正上方。

具体地，所述传送组件12还包括呈U型的第四底座67，第四底座67所在的平面为平行于所述宽度方向的竖直平面，第四底座67的U型的开口朝上，在第四底座67的两侧部分的上端分别设置有一第六气缸66，第六气缸66的气缸杆向上延伸，在每个所述第六气缸66的气缸杆的上端设置有第四支撑架68，在每个第四支撑架68上设置有轴座69，传送辊13的两端可旋转地设置在对应的轴座69上。在其中一个第四支撑架68上设置有第三电机71，所述第三电机71的输出轴与所述传送辊13传动连接。当需要沿着所述长度方向移动木材时，通过第三电机71控制传送辊13旋转即可。可以在传送辊13的表面增加橡胶圈等防滑结构。

所述承载装置还包括夹具组件10，所述夹具组件10包括两沿着宽度方向布置且上下延伸的第一支撑套61和两夹臂62，两第一支撑套61通过第一相向移动机构60能够做相向或者背离运动，每个所述夹臂62设置在对应的所述第一支撑套61的上端，当两第一支撑套61做相向或者背离运动时，两夹臂62能够将位于承载组件2上的木材夹紧或者松开。优选地，所述夹臂62的高度可调。同时，在两所述夹臂62相互靠近的一侧表面设置防滑齿65。

为了放置夹具组件10在一些情况下无法夹紧木材而导致木材在加工时发生翻转，所述承载装置还包括夹钳组件14。所述夹钳组件14包括两沿着宽度方向布置且上下延伸的第二支撑套611、两支撑杆621、两尖嘴块641，两支撑杆621分别位于两第二支撑套611的上端，两尖嘴块641分别位于两第二支撑套611的上端，且两尖嘴块641的尖端相向延伸，当两第二支撑套611相向移动时，两尖嘴块641的端部能够插入到位于承载组件1的木材内，进而能够防止木材的旋转。当然，夹钳组件14仅在夹具组件10无法完成夹紧时或者在其它需要的时候使用。

优选地，所述承载装置还包括测量组件3。所述测量组件3包括可上下移动的激光笔4和可上下移动的用以接收激光笔4的信号的接收屏5，所述激光笔4和接收屏5沿着所述宽度方向排列，支撑在承载组件2上的木材位于所述激光笔4和接收屏5之间，当需要测量木材的尺寸时，先将接收屏5向上或者向下移动到合适的距离，然后激光笔4发出激光且向上或者向下移动，通过接收屏5接收信号的变化能够计算出当前上下方向木材的尺寸。

具体地，所述测量组件3还包括第二底座16、沿所述宽度方向设置在所述第二底座16两端的两第一气缸17、分别设置在两第一气缸17的气缸杆上的两第一支撑架18，所述激光笔4和接收屏5分别设置在两第一支撑架18的相互面对的一侧上。

具体地，在设置有所述激光笔4的第一支撑架18的面向接收屏5的一侧设置有两上下布置的第一固定座23，在两第一固定座23之间可旋转地设置有螺纹杆26，在所述螺纹杆26上螺纹设置有滑块25，所述激光笔4设置在所述滑块25上，通过旋转所述螺纹杆26能够带动所述滑块25上下移动进而能够带动所述激光笔4上下移动。进一步，在两第一固定座23之间设置有多根第一导向杆24，所述滑块25相对多根所述第一导向杆24能够上下滑动。优选地，所述螺纹杆26由第一电机27驱动。

进一步，所述测量组件3包括两防尘机构28，两防尘机构28分别用于将接收屏5和激光笔4选择性地覆盖或者打开，这样能够在不需要使用时将接收屏5和激光笔4覆盖，避免或者减少木屑进入到接收屏5和激光笔4。

具体地，每个所述防尘机构28包括：防尘罩29，数量为两个，两个防尘罩29相对于第二对称平面对称设置，并且两个防尘罩29均与第一支撑架18铰接，所述第二对称平面垂直于所述第一对称平面且穿过所述螺纹杆26；第二气缸30，其缸体与第一支撑架18固定连接且位于防尘罩29上方，其气缸杆沿着背离对应的所述第一支撑架18延伸；第一连接块31，与第二气缸30的气缸杆的自由端连接；第一连杆32，具有两个，均呈水平状态，两个第一连杆32第二对称平面对称分布，并且两个第一连杆32分别与第一连接块31的两端进行铰接；第二连杆33，数量为两个，均呈竖直状态，两个第二连杆33的下端分别固定设置于对应的防尘罩29的顶部，两个第二连杆33的上端分别与两个第一连杆32的远离第一连接块31的一端铰接。当需要检测木材高度时，防尘机构28需要打开，第二气缸30的气缸杆处于缩回的状态，当不需要检测木材高度时，防尘机构28需要关闭，第二气缸30的气缸杆伸出。

所述承载装置还包括旋转组件8，用于带动木材旋转。所述旋转组件8包括：第三支撑架52，在其上部形成有对木材进行限位的弧形槽53，所述弧形槽53的轴线位于所述第一对称平面上且水平延伸；第二齿轮54，具有三个，设置在第三支撑架52的一侧，三个第二齿轮54呈倒置的等腰三角形分布，且位于两底边上的两第二齿轮54相对于所述第一对称平面对称，位于等腰三角形的顶角上的第二齿轮的轴线位于所述第一对称平面上；链条9，与三个第二齿轮54啮合连接，所述木材放置在所述链条9上，第二齿轮54能够带动所述链条9转动进而能够带动链条9上的木材转动，所述第二齿轮54由第二电机56驱动。进一步，在所述链条9的背离第二齿轮54的一侧设置多个倒刺，通过倒刺有助于链条9带动木材旋转。

进一步，位于上方的两个第二齿轮54通过连接轴55可旋转地设置在所述第三支撑架52上，并且所述连接轴55贯穿所述第三支撑架52，在每个所述连接轴55的与所述第二齿轮54相反的一端设置有棘轮58，在第三支撑架52对应于每个棘轮58的位置处设置有棘爪59，所述棘爪59使所述棘轮58单向转动，并且转动的方向配置为能够使倒刺插入到木材中的方向。

所述旋转组件8还包括多个第四气缸50，所述第四气缸50竖向设置，且气缸杆朝上设置，所述第三支撑架52支撑在所述多个第四气缸50的气缸杆的顶端。每个第四气缸50的缸体通过第三底座51支撑在地面上。

所述承载装置的使用方法如下：

步骤一：将木材沿着导轨架1的宽度方向放到所述支撑组件6的横梁7上；

步骤二：判断木材在所述长度方向上是否到位，如果没有到位，传送辊13上下升起，将木材向上顶起以脱离所述横梁7，然后传送辊13旋转以将木材在长度方向移动，并在移动到位后传送辊13停止转动；

步骤三：传送辊13下降，将木材放到所述横梁7上；

步骤四：根据木材的尺寸以及要切割的厚度调整横梁7的高度；

步骤五：切割装置(未示出)将木材的上侧按照预定的尺寸进行切割；

步骤六：完成切割后，旋转组件8的第三支撑架52向上移动，将木材支撑在所述链条9上并脱离所述横梁7；

步骤七：链条9带动木材旋转180°，然后下降，使木材支撑在所述横梁7，并调整横梁7的高度；

步骤八：切割装置将木材的上侧安装预定的尺寸进行切割；

步骤九：完成切割后，旋转组件8的第三支撑架52向上移动，将木材支撑在链条9上并脱离所述横梁7；

步骤十：链条9带动木材旋转90°，然后下降，使木材支撑在所述横梁7上并调整所述横梁7的高度；

步骤十一：切割装置将木材的上侧安装预定的尺寸进行切割；

步骤十二：完成切割后，旋转组件8的第三支撑架52向上移动，将木材支撑在链条9上并脱离所述横梁7；

步骤十三：链条9带动木材旋转90°，然后下降，使木材支撑在所述横梁7上，将切割完成的木材取下。

在执行步骤二时，可以将夹具组件10的两夹臂62向上升起一段距离，使其上端的高度高于木材的最低处，并且两夹臂62的宽度配置为不阻碍木材沿所述长度方向移动。并且在对木材进行切割时，可以采用两夹臂62对木材进行夹持。当然，在一些情况下，防止木材在所述长度方向上移动，可以将夹钳组件14的尖嘴块641插入到木材中。所述木材的尺寸可以有测量组件3进行测量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于木材自动加工的承载装置，包括：

导轨架；

承载组件，具有多组，多组承载组件沿导轨架的长度方向排列且位于导轨架内，其特征在于，每个所述承载组件包括：

支撑组件，至少在对木材切割时对木材进行支撑，包括固定在地面上的第一底座和横梁，所述第一底座呈U型，所述第一底座的U型的开口朝上且其U型的两侧部分相对第一对称平面对称设置，所述横梁呈开口朝下的U型，所述横梁的两侧部分为下端开口的中空结构且相对所述第一对称平面对称设置，所述第一底座的两端能够从横梁的两侧部分的下端开口插入并且所述横梁能够相对所述第一底座上下移动，所述横梁的中间部分用于支撑所述木材；

传送组件，用于带动木材沿着所述长度方向传送，所述传送组件包括沿着所述宽度方向延伸的传送辊，所述传送辊的高度可调，沿着所述长度方向观察，所述传送辊与所述横梁在上下方向上至少部分地重叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

传送轴，所述传送轴的轴线沿着所述导轨架的宽度方向延伸且其两端可旋转地设置在所述第一底座的U型的两侧部分上，并且所述传送轴的一端从所述第一底座的U型的两侧部分中的一侧穿出；

第一齿轮，位于传送轴的从第一底座穿出的一端上；

齿条，竖向设置在所述横梁的两侧部分的与所述第一齿轮对应的一侧部分上，所述齿条与所述第一齿轮啮合；

电机，所述电机的输出轴与所述传送轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，所述支撑组件还包括两防滑机构，所述防滑机构包括：

第二支撑架，支撑在第一底座的中间部分上；

铰接座，支撑在第二支撑架上；

两防滑块，铰接在铰接座上，两防滑块的横截面均呈半圆环形，半圆环形的内径与所述传送轴的直径相当，所述防滑块的轴线平行于所述传送轴的轴线，并且两防滑块相对于穿过所述传送轴的轴线的竖向平面对称设置，两防滑块的靠近下侧的部分铰接在所述铰接座上并且铰接轴线平行于所述传送轴的轴线，所述防滑块的内侧设置有沿着防滑块的半圆环形排列的多个第一齿，在所述传送轴上至少在对应于防滑块的位置处设置有与第一齿配合的多个第二齿；

第三气缸，设置在第二支撑架上，其气缸杆朝上延伸；

第二连接块，设置在第三气缸的气缸杆的上端；

两第三连杆，两所述第三连杆的一端与所述第二连接块铰接，另一端分别与对应的所述防滑块铰接，两第三连杆相对于穿过所述传送轴的竖直平面对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，所述传送组件还包括：

第四底座，呈U型，第四底座所在的平面为平行于所述宽度方向的竖直平面，第四底座的U型的开口朝上；

两第六气缸，分别设置在第四底座的两侧部分的上端，第六气缸的气缸杆向上延伸；

两第四支撑架，分别设置在每个所述第六气缸的气缸杆的上端，在每个第四支撑架上设置有轴座，传送辊的两端可旋转地设置在对应的轴座上；

第三电机，设置在其中一个第四支撑架上，所述第三电机的输出轴与所述传送辊传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括：

两第一支撑套，分别沿着宽度方向布置且上下延伸，两第一支撑套通过第一相向移动机构能够做相向或者背离运动；

两夹臂，每个所述夹臂设置在对应的所述第一支撑套的上端，当两第一支撑套做相向或者背离运动时，两夹臂能够将位于承载组件上的木材夹紧或者松开，所述夹臂的高度可调。

6.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，还包括夹钳组件，所述夹钳组件包括：

两第二支撑套，分别沿着宽度方向布置且上下延伸；

两支撑杆，分别位于两第二支撑套的上端且可上下移动；

两尖嘴块，分别位于两第二支撑套的上端，且两尖嘴块的尖端相向延伸，当两第二支撑套相向移动时，两尖嘴块的端部能够插入到位于承载组件的木材内。

7.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，还包括测量组件，用于测量所述木材在上下方向上的尺寸，所述测量组件包括：

激光笔，可上下移动，用于发射激光信号；

接收屏，可上下移动，用以接收激光笔的信号，所述激光笔和接收屏沿着所述宽度方向排列，支撑在承载组件上的木材位于所述激光笔和接收屏之间；

第二底座；

两第一气缸，沿所述宽度方向设置在所述第二底座两端，两所述第一气缸的气缸杆向上延伸；

两第一支撑架，分别设置在两第一气缸的气缸杆上的上端，所述激光笔4和接收屏分别设置在两第一支撑架的相互面对的一侧上。

8.根据权利要求7所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，

两防尘机构，分别设置在对应的第一支撑架上，用于对激光笔或者接收屏进行防尘，每个防尘机构包括：

防尘罩，数量为两个，两所述防尘罩相对于第二对称平面对称设置，并且两个防尘罩均与第一支撑架铰接，所述第二对称平面垂直于所述第一对称平面，所述接收屏或者激光笔位于两防尘罩之间；

第二气缸，其缸体与第一支撑架固定连接且位于防尘罩上方，其气缸杆沿着背离对应的所述第一支撑架的方向延伸；

第一连接块，与第二气缸的气缸杆的自由端连接；

第一连杆，具有两个，均呈水平状态，两个第一连杆第二对称平面对称分布，并且两个第一连杆分别与第一连接块的两端进行铰接；

第二连杆，数量为两个，均呈竖直状态，两个第二连杆的下端分别固定设置于对应的防尘罩的顶部，两个第二连杆的上端分别与两个第一连杆的远离第一连接块的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种用于木材自动加工的承载装置，其特征在于，还包括旋转组件，用于带动木材旋转，所述旋转组件包括：

第三支撑架，在其上部形成有对木材进行限位的弧形槽，所述弧形槽的轴线位于所述第一对称平面上且水平延伸；

第二齿轮，具有三个，设置在第三支撑架的沿所述长度方向的一侧，三个第二齿轮呈倒置的等腰三角形分布，且位于两底边上的两第二齿轮相对于所述第一对称平面对称，位于等腰三角形的顶角上的第二齿轮的轴线位于所述第一对称平面上；

链条，与三个第二齿轮啮合连接，所述链条的上方部分用于对木材进行支撑，第二齿轮能够带动所述链条转动，所述第二齿轮由第二电机驱动，在所述链条的背离第二齿轮的一侧设置多个倒刺。

10.一种用于木材自动加工的承载方法，采用权利要求9中的一种用于木材自动加工的承载装置,其特征在于，包括如下步骤步骤：

步骤一：将木材沿着导轨架的宽度方向放到所述支撑组件的横梁上；

步骤二：判断木材在所述长度方向上是否到位，如果没有到位，传送辊上下升起，将木材向上顶起以脱离所述横梁，然后传送辊旋转以将木材在长度方向移动，并在移动到位后传送辊停止转动；

步骤三：传送辊下降，将木材放到所述横梁上；

步骤四：根据木材的尺寸以及要切割的厚度调整横梁的高度；

步骤五：切割装置将木材的上侧按照预定的尺寸进行切割；

步骤六：完成切割后，旋转组件的第三支撑架向上移动，将木材支撑在所述链条上并脱离所述横梁；

步骤七：链条带动木材旋转180°，然后下降，使木材支撑在所述横梁，并调整横梁的高度；

步骤八：切割装置将木材的上侧安装预定的尺寸进行切割；

步骤九：完成切割后，旋转组件的第三支撑架向上移动，将木材支撑在链条上并脱离所述横梁；

步骤十：链条带动木材旋转90°，然后下降，使木材支撑在所述横梁上并调整所述横梁的高度；

步骤十一：切割装置将木材的上侧安装预定的尺寸进行切割；

步骤十二：完成切割后，旋转组件的第三支撑架向上移动，将木材支撑在链条上并脱离所述横梁；

步骤十三：链条带动木材旋转90°，然后下降，使木材支撑在所述横梁上，将切割完成的木材取下。

Images